分拣设备

权利要求书： 1.一种分拣设备，其特征在于，包括：控制系统(100)、上料系统(200)、执行系统(300)、识别系统(400)和收集系统(500)；

所述上料系统(200)内存储有若干样品，所述执行系统(300)将所述上料系统(200)内的样品转运至所述识别系统(400)；

所述识别系统(400)与所述控制系统(100)连接，所述识别系统(400)用于识别所述样品的信息，并反馈至所述控制系统(100)，所述控制系统(100)与所述执行系统(300)连接，并控制所述执行系统(300)将样品转运至对应的所述收集系统(500)内；

所述上料系统(200)包括：上料盘(210)、电机(220)、取料工位(230)、连接导轨(240)、第一挡停件(250)、第二挡停件(260)、第三检测件和第四检测件；

所述上料盘(210)侧壁设有出料口，所述电机(220)与所述上料盘(210)连接，并驱动所述上料盘(210)振动；

所述连接导轨(240)包括第一段和第二段，所述第一段呈槽状结构，所述第一段的一端与所述出料口连通，另一端与所述第二段连通，所述第二段呈条形孔状结构，且远离所述第一段的一端与所述取料工位(230)连通，所述第一段与所述第二段之间设置有呈L型的连接件，且当样品运动至L型的连接件处时能够发生翻转；

所述第三检测件用于检测所述第一段内是否有样品，并控制所述第一挡停件(250)打开或者封闭所述出料口；

所述第四检测件用于检测所述取料工位(230)内是否有样品，并控制所述第二挡停件(260)打开或者封闭所述第二段与所述取料工位(230)的连通处。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述执行系统(300)包括第一转运模块(310)和第二转运模块(320)；

所述第一转运模块(310)将所述上料系统(200)内的样品转运至所述识别系统(400)；

所述第二转运模块(320)与所述控制系统(100)相连，所述控制系统(100)控制所述第二转运模块(320)将样品转运至对应的所述收集系统(500)内。

3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，在全部所述样品中，至少存在部分样品属于同一类型；

所述收集系统(500)包括缓存区(510)和多个容纳盒(520)，所述缓存区(510)包括有多个缓存区(510)域；

所述第二转运模块(320)根据所述识别系统(400)所识别的所述样品的信息，将所述样品转运至所述缓存区(510)，且同一类型的所述样品位于同一所述缓存区(510)域内；

当所述样品全部转运至所述缓存区(510)后，所述第二转运模块(320)将所述样品转运至所述容纳盒(520)内，且同一类型的所述样品位于同一个所述容纳盒(520)内。

4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，还包括机架(700)；

所述缓存区(510)域包括拖板，每个拖板上设置有多个第一放置孔，全部所述拖板设于所述机架(700)上；

所述第二转运模块(320)将所述样品转运至所述第一放置孔内；

所述容纳盒(520)上设有多个第二放置孔，所述第二转运模块(320)将所述样品由第一放置孔转运至所述第二放置孔内。

5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述第一转运模块(310)包括第一机械臂(311)和多个第一气动吸盘(312)；

所述第一机械臂(311)一端与所述机架(700)相连，全部所述第一气动吸盘(312)设于所述第一机械臂(311)远离所述机架(700)的一端；

所述第二转运模块(320)包括第二机械臂和至少一个第二气动吸盘；

所述第二机械臂一端与所述机架(700)相连，全部所述第二气动吸盘与所述第二机械臂远离所述机架(700)的一端相连；

所述第一机械臂(311)能够驱动所述第一气动吸盘(312)伸入，或退出所述取料工位(230)。

6.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，还包括传送系统(600)；

全部所述容纳盒(520)均设于所述传送系统(600)上，且所述传送系统(600)驱动所述容纳盒(520)移动。

7.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述传送系统(600)包括传送带(610)；

所述传送带(610)上设有多个收集台(620)，所述收集台(620)与所述容纳盒(520)一一对应设置；

所述容纳盒(520)设于所述收集台(620)上。

8.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述识别系统(400)包括扫描设备(410)和扫描工位(420)；

每个所述样品上均贴设有条码，所述第一转运模块(310)将所述样品由所述上料系统(200)转运至所述扫描工位(420)，且所述样品位于所述扫描工位(420)时，所述条码与所述扫描设备(410)相对设置。

9.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，还包括打印设备(800)，所述打印设备(800)与所述控制系统(100)连接，并打印每个所述容纳盒(520)的样品信息。

说明书： 分拣设备技术领域[0001] 本发明涉及物料分拣的技术领域，尤其是涉及一种分拣设备。背景技术[0002] 目前，在医药检测等领域，包括对DNA细胞样本进行检测，而在检测过程中，为了提高检测效率，通常都是大量的样本同时进行检测，而对于不同用于的样本，在检测完成后，需要统一的进行分类和收集。[0003] 现有技术中，通常是通过人工的方式，根据样本容器上的标签进行分类和收集，但是，人工分类收集的速度较慢，效率较低，并且浪费大量的人力成本。发明内容[0004] (一)本发明所要解决的问题是：现有DNA样本分拣为人工分拣，速度慢、效率低、成本较高。[0005] (二)技术方案[0006] 为了解决上述技术问题，本发明的一个实施例提供了一种分拣设备，包括：控制系统、上料系统、执行系统、识别系统和收集系统；[0007] 所述上料系统内存储有若干样品，所述执行系统将所述上料系统内的样品转运至所述识别系统；[0008] 所述识别系统与所述控制系统连接，所述识别系统用于识别所述样品的信息，并反馈至所述控制系统，所述控制系统与所述执行系统连接，并控制所述执行系统将样品转运至对应的所述收集系统内。[0009] 根据本发明的一个实施例，进一步的，所述执行系统包括第一转运模块和第二转运模块；[0010] 所述第一转运模块将所述上料系统内的样品转运至所述识别系统；[0011] 所述第二转运模块与所述控制系统相连，所述控制系统控制所述第二转运模块将样品转运至对应的所述收集系统内。[0012] 根据本发明的一个实施例，进一步的，在全部所述样品中，至少存在部分样品属于同一类型；[0013] 所述收集系统包括缓存区和多个容纳盒，所述缓存区包括有多个缓存区域；[0014] 所述第二转运模块根据所述识别系统所识别的所述样品的信息，将所述样品转运至所述缓存区，且同一类型的所述样品位于同一所述缓存区域内；[0015] 当所述样品全部转运至所述缓存区后，所述第二转运模块将所述样品转运至所述容纳盒内，且同一类型的所述样品位于同一个所述容纳盒内。[0016] 根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括机架；[0017] 所述缓存区域包括拖板，每个拖板上设置有多个第一放置孔，全部所述拖板设于所述机架上；[0018] 所述第二转运模块将所述样品转运至所述第一放置孔内；[0019] 所述容纳盒上设有多个第二放置孔，所述第二转运模块将所述样品由第一放置孔转运至所述第二放置孔内。[0020] 根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第一转运模块包括第一机械臂和多个第一气动吸盘；[0021] 所述第一机械臂一端与所述机架相连，全部所述第一气动吸盘设于所述第一机械臂远离所述机架的一端；[0022] 所述第二转运模块包括第二机械臂和至少一个第二气动吸盘；[0023] 所述第二机械臂一端与所述机架相连，全部所述第二气动吸盘与所述第二机械臂远离所述机架的一端相连。[0024] 根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括传送系统；[0025] 全部所述容纳盒均设于所述传送系统上，且所述传送系统驱动所述容纳盒移动。[0026] 根据本发明的一个实施例，进一步的，所述传送系统包括传送带；[0027] 所述传送带上设有多个收集台，所述收集台与所述容纳盒一一对应设置；[0028] 所述容纳盒设于所述收集台上。[0029] 根据本发明的一个实施例，进一步的，所述识别系统包括扫描设备和扫描工位；[0030] 每个所述样品上均贴设有条码，所述第一转运模块将所述样品由所述上料系统转运至所述扫描工位，且所述样品位于所述扫描工位时，所述条码与所述扫描设备相对设置。[0031] 根据本发明的一个实施例，进一步的，所述上料系统包括上料盘、电机和取料工位；[0032] 所述上料盘侧壁设有出料口，所述出料口与取料工位连通，所述电机与所述上料盘连接，并驱动所述上料盘振动；[0033] 所述第一机械臂能够驱动所述第一气动吸盘伸入，或退出取料工位。[0034] 根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括打印设备，所述打印设备与所述控制系统连接，并打印每个所述容纳盒的样品信息。[0035] 本发明的有益效果：[0036] 本发明提供的一种分拣设备，包括：控制系统、上料系统、执行系统、识别系统和收集系统；上料系统内存储有若干样品，执行系统将上料系统内的样品转运至识别系统；识别系统与控制系统连接，识别系统用于识别样品的信息，并反馈至控制系统，控制系统与执行系统连接，并控制执行系统将样品转运至对应的收集系统内。[0037] 通过识别系统自动识别样品的信息，执行系统再根据识别系统所识别的样品信息，完成样品的分拣，全程自动化进行，且无需人工干预，速度快，分拣效率高，节约人力资源。附图说明[0038] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0039] 图1为本发明实施例提供的分拣设备立体示意图；[0040] 图2为本发明实施例提供的分拣设备结构示意图；[0041] 图3为本发明实施例提供的分拣设备另一视角的结构示意图；[0042] 图4为本发明实施例提供的缓存区结构示意图；[0043] 图5为本发明实施例提供的识别系统结构示意图；[0044] 图6为本发明实施例提供的第一转运模块结构示意图；[0045] 图7位本发明实施例提供的传送系统结构示意图；[0046] 图8位本发明实施例提供的上料系统结构示意图；[0047] 图9位本发明实施例提供的上料系统另一视角的结构示意图。[0048] 图标：100?控制系统；[0049] 200?上料系统；210?上料盘；220?电机；230?取料工位；240?连接导轨；250?第一挡停件；260?第二挡停件；[0050] 300?执行系统；310?第一转运模块；311?第一机械臂；3111?第一伸缩气缸；3112?第二伸缩气缸；312?第一气动吸盘；320?第二转运模块；[0051] 400?识别系统；410?扫描设备；420?扫描工位；430?安装架；440?第二检测件；[0052] 500?收集系统；510?缓存区；520?容纳盒；[0053] 600?传送系统；610?传送带；620?收集台；[0054] 700?机架；[0055] 800?打印设备。具体实施方式[0056] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0057] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0058] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0059] 本发明的一个实施例，提供了一种分拣设备，主要但不局限于用于DNA样本的分拣，其中，DNA样品为贴有条码标签的离心管。条码标签可以为贴附与离心管外的条形码，可选的，可以为一维条形码，也可以为二维条形码等。[0060] 其中，条形码中，可以但不局限于包括客户的信息，如管数等。[0061] 在本实施例中，如图1至图9所示，分拣设备，包括控制系统100，其主要用于存储全部样品(DNA样本)的信息，包括品类信息，数量信息等。此处的品类，可以理解为属于同一客户的全部样本。上料系统200，主要用于储存全部的样品，以及将样品推出，以便于准备下一步的操作。执行系统300，主要用于转运样品。收集系统500，用于收集样品，通常情况下，收集系统500包括有多个，每一品类的样品对应有一个收集系统500，也即每一品类的样品放置在同一收集系统500内。当然，当某一品类的样品过少时，为了节约成本，也可以多个数量较少的品类的样品放置于同一个收集系统500内，需注意不同品类的样品在同一个收集系统500内间隔设置即可。[0062] 本实施例中，具体为，所述分拣设备，包括有机架700，执行系统300设于支架上，并与支架转动和/或滑动连接。当分拣设备开始工作时，执行系统300启动，将上料系统200内的物料转运至所述识别系统400出，识别系统400开始识别样品的信息，具体为，主要识别样品的所述的品类。同时，识别系统400将识别的信息上传至控制系统100处，控制系统100根据识别系统400反馈的信息，控制执行系统300再次运转，并将其转运至对应的收集系统500内，至此，样品(DNA样本)分拣完成。[0063] 在本实施例中，通过识别系统400自动识别样品的信息，执行系统300再根据识别系统400所识别的样品信息，完成样品的分拣，全程自动化进行，且无需人工干预，速度快，分拣效率高，节约人力资源。[0064] 本实施例中，如图1、图2、图3和图6所示，为了提高分拣效率，同时，在将样品由上料系统200转运至识别系统400过程中，和将样品由识别系统400转运至收集系统500内的过程中不发生干扰。执行系统300包括有两部分，一部分为用于将样品由上料系统转运至识别系统400的第一转运模块310，以及用于将样品由识别系统400转运至收集系统500内的第二转运模块320。[0065] 具体为，所述第一转运模块310将所述上料系统200内的样品转运至所述识别系统400。所述第二转运模块320与所述控制系统100相连，所述控制系统100根据识别系统400获得的样品的信息，控制所述第二转运模块320将样品转运至对应的所述收集系统500内。

[0066] 本实施例中，在全部所述样品中，至少存在部分样品属于同一类型。也即，在全部样品中，包括有多个品类的样品，而多个样品中，至少存在有属于同一品类的样品。[0067] 分拣设备包括分拣流程和装盒流程，分拣流程为将样品转运至缓存区510内，装盒流程为将样品转运至容纳盒520内。[0068] 具体的，收集系统500包括有用于缓存样品的缓存区510，当样品被识别系统400扫描后，由第二转运模块320由识别系统400转运至缓存区510，在缓存区510暂时缓存，当满足，某一品类的样品被全部转运至缓存区510内，或者，当上料系统200内的全部样品全部转运至缓存区510内，或者，当缓存区510内没有多余的空间用于缓存样品，三个条件中的任意一个条件时，分拣设备开始启动装盒流程，也即将样品由缓存区510转运至容纳盒520内。[0069] 在本实施例中，通常情况下，缓存区510域的数量要多余容纳盒520的数量。[0070] 在分拣过程中，当样品的品类为之前已被扫描过的样品时，控制系统100控制第二转运模块320将其转运至对应的缓存区510域内，而当样品的品类为第一次被识别系统400扫描到时，将在缓存区510内，开辟出新的缓存区510域，用于缓存这个样品，控制系统100控制第二转运模块320将其转运至这个新的缓存区510域内，后续同品类的样品也将转运至这个缓存区510域内。[0071] 在装盒过程中，同一品类的样品全部放置于同一个容纳盒520内，通常情况下，一个容纳盒520内仅存放有一个品类的样品，当然，如果存在某一品类的样品数量过少时，也可以一个容纳盒520内存放有多个品类的样品，仅需保证，相邻的两个品类之间，设有间隔。[0072] 在本实施例中，通过设置缓存区510，能够提高分拣效率，减小分拣设备的占用空间。具体为，当某一品类的样品，全部完成装盒时，再更换容纳盒520，无需在装盒过程中，频繁因品类问题更换容纳盒520。[0073] 本实施例中，如图1、图2、图3和图7所示，所示分拣设备，还包括用于安装执行系统300、缓存区510等机构的机架700。

[0074] 具体为，所述缓存区510域包括拖板，每个拖板上设置有多个第一放置孔，全部所述拖板设于所述机架700上。[0075] 可选的，在本实施例中，缓存区510域为设有多个第一放置孔的拖板，其结构简单，成本较低。全部第一放置孔均匀布置于拖板上方，第二转运模块320将样品转运至第一放置孔内，等待装盒操作。[0076] 本实施例中，如图1至图3所示，机架700呈框架状的结构，机架700上设有用于安装拖板的支撑梁，拖板安装于支撑梁上。[0077] 本实施例中，容纳盒520上设有多个用于放置样品的第二放置孔，第二放置孔在容纳盒520上均匀设置。当满足上述的三个条件时，第二转运模块320将全部所述样品由第一放置孔转运至第二放置孔内。[0078] 在实际使用中，如图6所示，所述第一转运模块310，包括：第一机械臂311和多个第一气动吸盘312。[0079] 所述第一机械臂311的一端设于机架700上，全部第一气动吸盘312设于第一机械臂311的另一端，第一气动吸盘312用于吸附样品，第一机械臂311驱动第一启动吸盘移动，以将样品转运至第一放置孔内。[0080] 具体的，第一气动吸盘312为真空吸盘，所述第一气动吸盘312与动力源连接，动力源用于使第一气动吸盘312产生真空，以能够将样品吸起。[0081] 第一机械臂311包括第一伸缩气缸3111和第二伸缩气缸3112。第一伸缩气缸3111一端与机架700连接，可选的，可以为滑动连接，也可以为转动连接。第一伸缩气缸3111另一端与第二伸缩气缸3112连接，第一伸缩气缸3111驱动第二伸缩气缸3112沿水平方向运动。第一气动吸盘312设于第二伸缩气缸3112上，第二伸缩气缸3112驱动第一气动吸盘312沿竖直方向运动。

[0082] 同样，所述第二机械臂一端与所述机架700相连，可选的，可以为转动连接，也可以为滑动连接。全部所述第二气动吸盘与所述第二机械臂远离所述机架700的一端相连。[0083] 在本实施例中，第二气动吸盘同样为真空吸盘，其数量可以于余第一启动吸盘的数量，以提高装盒效率。[0084] 本实施例中，还包括用于驱动容纳盒520移动的传送系统600，分拣设备包括有装盒工位，可选的，分拣设备设有第一检测件，用于检测装盒工位上是否有容纳盒520，当第一检测件检测到装盒工位处设有容纳盒520时，方能够进入到装盒流程。[0085] 同时，在本实施例中，装盒过程中，是按照品类装盒，故而，设置传送系统600，将容纳盒520送入至装盒工位处，当位于装盒工位处的容纳盒520装满时，传送系统600驱动下一个未装盒的容纳盒520进入装盒工位，同时，驱动已经完成装盒的容纳盒520离开装盒工位。[0086] 通过设置传送系统600，提高装盒效率。[0087] 在本实施例中，具体的，传送系统600包括传送带610，所述传送带610呈环形设置，如图7所示，传送带610上设有多个收集台620，收集台620用于承载容纳盒520。[0088] 本实施例中，当收集台620上没有容纳盒520时，通过人工，或者机械手等结构，将容纳盒520放置于收集台620上。[0089] 在本实施例中，优选的，收集台620与容纳盒520可拆卸连接，以满足在装盒过程中，容纳盒520不会乱动，同时，当装盒完成后，还便于将容纳盒520取走。[0090] 本实施例中，如图3所示，所述识别系统400包括扫描设备410和扫描工位420。[0091] 每个所述样品上均贴设有条码，所述第一转运模块310将所述样品由所述上料系统200转运至所述扫描工位420，且所述样品位于所述扫描工位420时，所述条码与所述扫描设备410相对设置。[0092] 在本实施例中，条码，也即为条形码，用于记录样品的品类信息。[0093] 在实际使用中，扫描设备410即为用于扫描条码的扫码枪，或者摄像头等结构。[0094] 本实施例中，识别系统400还包括有安装架430，安装架430上设有多个孔，孔形成扫描工位420，在工作过程中，第一转运模块310，将样品由上料系统200，转运至安装架430上的孔内。[0095] 优选的，安装架430上设有多个扫描设备410，已能够使得无论样品上的条码无论在什么位置，扫描设备410均能够扫描到条码。[0096] 在本实施例中，优选的，扫描工位420与第一气动吸盘312一一对应设置，也即。扫描工位420和第一气动吸盘312的数量、相邻的两个之间的间隔等均相同，以提高分拣效率。[0097] 当然，每个第一气动吸盘312之间均由控制系统100独立控制，相互之间不会发生干扰。[0098] 优选的，在本实施例中，每个扫描工位420处，还设有第二检测件440，用于检测扫描工位420上是否有样品，当第二检测件440检测到扫描工位420上存在样品时，第二检测件440将信息反馈至控制系统100，控制系统100控制扫描设备410启动，开始扫描样品的信息。

[0099] 本实施例中，如图8和图9所示，所述上料系统200包括上料盘210、电机220和取料工位230。[0100] 其中，上料盘210，主要用于盛放样品。电机220，与上料盘210连接，并驱动上料盘210转动。取料工位230，当上料盘210内的样品离开后，进入到取料工位230处，等待第一转运模块310取料。

[0101] 具体的，在本实施例中，所述上料盘210侧壁设有出料口，所述出料口与取料工位230连通，所述电机220与所述上料盘210连接，并驱动所述上料盘210振动，以使得上料盘

210内的样品能够由出料口离开进入到取料工位230处。

[0102] 所述第一机械臂311能够驱动所述第一气动吸盘312伸入，或退出取料工位230。具体的，主要有第二伸缩气缸3112驱动第一气动吸盘312伸入，或退出取料工位230。[0103] 在实际使用中，上料系统200还包括有连接导轨240，第一挡停件250，第二挡停件260，第三检测件和第四检测件等结构。

[0104] 其中，连接导轨240包括第一段和第二段，第一段呈槽状结构，其一端与出料口连通，另一端与第二段连通，第二段呈条形孔状结构，其另一端与取料工位230连通，第一端和第二段之间还具有呈L型的连接件。[0105] 上料系统200工作时，具体为，当上料系统200启动后，电机220驱动上料盘210振动，样品由出料口离开上料盘210，进入到第一段内，此时，第三检测件检测到第一段内有样品，控制第一挡停件250封闭出料口，样品沿第一段的延伸方向运动，当运动至L型的连接件处时，样品发生翻转，其一端穿过第二段，另一端搭接于第二段上，样品继续沿第二段的延伸方向运动，当运动之取料工位时，取料工位呈孔结构，样品由第二段掉落至取料工位内，等待第一转运模块310将样品转运至缓存区510内。当样品进入到取料工位内时，第四检测件检测到样品，控制第二挡停件260封闭第二段与取料工位的连通处，避免样品进入到已经存在样品的取料工位内，无法转运。[0106] 在本实施例中，优选的，出料口、第一气动吸盘312、取料工位、连接轨道、第三检测件、第四检测件均一一对应设置。[0107] 本实施例中，如图1至图3所示，分拣设备还包括打印设备800，所述打印设备800与所述控制系统100连接，并打印每个所述容纳盒520的样品信息。[0108] 在本实施例中，当第二转运模块320将某一品类的全部样品均转运至容纳盒520内后，打印设备800根据控制系统100内预存的信息，自动打印容纳盒520内的样品信息，包括数量、品类名称等。并将打印的容纳盒520信息自动贴附与容纳盒520上，完成装盒。[0109] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。