权利要求书: 1.一种分拣设备,其特征在于,包括:控制系统(100)、上料系统(200)、执行系统(300)、识别系统(400)和收集系统(500);所述上料系统(200)内存储有若干样品,所述执行系统(300)将所述上料系统(200)内的样品转运至所述识别系统(400);所述识别系统(400)与所述控制系统(100)连接,所述识别系统(400)用于识别所述样品的信息,并反馈至所述控制系统(100),所述控制系统(100)与所述执行系统(300)连接,并控制所述执行系统(300)将样品转运至对应的所述收集系统(500)内;所述上料系统(200)包括:上料盘(210)、电机(220)、取料工位(230)、连接导轨(240)、第一挡停件(250)、第二挡停件(260)、第三检测件和第四检测件;所述上料盘(210)侧壁设有出料口,所述电机(220)与所述上料盘(210)连接,并驱动所述上料盘(210)振动;所述连接导轨(240)包括第一段和第二段,所述第一段呈槽状结构,所述第一段的一端与所述出料口连通,另一端与所述第二段连通,所述第二段呈条形孔状结构,且远离所述第一段的一端与所述取料工位(230)连通,所述第一段与所述第二段之间设置有呈L型的连接件,且当样品运动至L型的连接件处时能够发生翻转;所述第三检测件用于检测所述第一段内是否有样品,并控制所述第一挡停件(250)打开或者封闭所述出料口;所述第四检测件用于检测所述取料工位(230)内是否有样品,并控制所述第二挡停件(260)打开或者封闭所述第二段与所述取料工位(230)的连通处。2.根据权利要求1所述的分拣设备,其特征在于,所述执行系统(300)包括第一转运模块(310)和第二转运模块(320);所述第一转运模块(310)将所述上料系统(200)内的样品转运至所述识别系统(400);所述第二转运模块(320)与所述控制系统(100)相连,所述控制系统(100)控制所述第二转运模块(320)将样品转运至对应的所述收集系统(500)内。3.根据权利要求2所述的分拣设备,其特征在于,在全部所述样品中,至少存在部分样品属于同一类型;所述收集系统(500)包括缓存区(510)和多个容纳盒(520),所述缓存区(510)包括有多个缓存区(510)域;所述第二转运模块(320)根
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我是此专利(论文)的发明人(作者)