鱼类分拣设备

权利要求书： 1.一种鱼类分拣设备，其特征在于：包括依序设置的堆鱼分拣装置(1)、种类分拣装置(2)和重量分拣装置(3)，

堆鱼分拣装置(1)的输送装置(12)一侧的上方设置有用于铺平鱼类的挡板(13)，挡板(13)垂直于输送装置(12)的输送方向竖直架设在输送装置(12)的上方，挡板(13)底部转动连接有柔性板(131)，挡板(13)底部与柔性板(131)之间设置有复位扭簧(132)；输送装置(12)上在挡板(13)沿输送装置(12)输送方向的前方的两侧分别设置有引导辊(14)，引导辊(14)由电机驱动往输送装置(12)输送方向转动；引导辊(14)与挡板(13)之间竖直设置有调整板(15)，调整板(15)竖直方向由挡板(13)侧往引导辊(14)侧倾斜向下设置，调整板(15)水平方向由挡板(13)侧往引导辊(14)侧倾斜向内设置；

种类分拣装置(2)对逐条竖向的往前输送的鱼类进行识别后送入重量分拣装置(3)；

重量分拣装置(3)包括第一收集箱(31)，第一收集箱(31)包括箱体(311)和铰接在箱体(311)上的盖体(312)；箱体(311)的两侧边连接有可上下转动的转动臂(313)，两转动臂(313)之间水平固定有支撑平台(314)，支撑平台(314)上设置有触碰开关(3141)，支撑平台(314)上通过弹性件(3151)固定连接有采集平台(315)，采集平台(315)的底部设置有闭合和断开触碰开关(3141)的开关件，转动臂(313)通过驱动机构驱动转动；箱体(311)与盖体(312)铰接的侧面上设置有上电磁体(3191)和下电磁体(3192)，上电磁体(3191)通过固定件固定在盖体(312)底部，下电磁体(3192)固定在箱体(311)顶部，上电磁体(3191)位于下电磁体(3192)外侧且与下电磁体(3192)间隔设置，驱动机构、上电磁体(3191)、下电磁体(3192)、触碰开关(3141)与一蓄电池或者外部电源依次电连接形成电路回路；箱体(311)内上部挂设有收集鱼类的盆；采集平台(315)被鱼类下压使得开关件关闭触碰开关(3141)导通电路回路，上下电磁体得电产生磁性相互吸引掀开盖体(312)以及驱动机构得电驱动转动臂(313)向上转动将采集平台(315)上的鱼类抛入箱体(311)内的盆中。

2.根据权利要求1所述的鱼类分拣设备，其特征在于：所述驱动机构包括转动件(316)和驱动电机(317)，转动件(316)水平设置在箱体(311)内部且两端穿过箱体(311)侧壁后分别与转动臂(313)固定连接，驱动电机(317)的转轴固定连接有具有弧形边的压件(318)，驱动电机(317)转动带动压件(318)下压转动件(316)。

3.根据权利要求2所述的鱼类分拣设备，其特征在于：所述转动件(316)为“几”字型的转动杆，压件(318)位于转动杆的外凸的部分内。

4.根据权利要求1所述的鱼类分拣设备，其特征在于：所述触碰开关(3141)为间隔设置在支撑平台(314)上的片状的第一触片和第二触片，开关件为固定在采集平台(315)上的长条状的导体，采集平台(315)受重力下压使得导体导通第一触片和第二触片。

5.根据权利要求1所述的鱼类分拣设备，其特征在于：所述采集平台(315)往与箱体(311)相对的一侧倾斜，支撑平台(314)的下方放置有承接从采集平台(315)滑落下来的鱼类的第二收集箱(32)。

6.根据权利要求1所述的鱼类分拣设备，其特征在于：种类分拣装置(2)包括传送装置(21)、摄像头(22)、图像识别装置(23)和气动装置(24)；传送装置(21)用于步进输送鱼类，摄像头(22)设置在传送装置(21)的上方，用于拍摄传送装置(21)上的鱼类的图片；图像识别装置(23)与摄像头(22)电连接，图像识别装置(23)内存储有鱼类的特征图片，用于对摄像头(22)拍摄的鱼类的图片与内部存储的鱼类的特征图片进行对比后输出控制信号给一控制器，控制器控制气动装置(24)动作将传送装置(21)上的鱼推入采集平台(315)上。

7.根据权利要求6所述的鱼类分拣设备，其特征在于：所述气动装置(24)设置在传送装置(21)的侧边，气动装置(24)包括气缸(241)、活动设置在气缸(241)内的活塞和推杆(242)；推杆(242)水平设置，推杆(242)一端穿过气缸(241)的缸体与活塞固定连接，另一端固定连接有竖直设置的推板(243)，推板(243)底部贴近第二传送带(213)上表面设置。

8.根据权利要求6所述的鱼类分拣设备，其特征在于：堆鱼分拣装置(1)还包括漏斗(11)，漏斗(11)设置在输送装置(12)输送方向的起端位置的上方，待分拣的鱼类通过漏斗(11)进入输送装置(12)内；引导辊(14)的外侧包裹有防止压伤鱼类的柔性层(141)，两引导辊(14)之间的距离允许鱼类以其长度方向平行于输送装置(12)的输送方向通过两引导辊(14)输送至种类分拣装置(2)的传送装置(21)上。

9.根据权利要求8所述的鱼类分拣设备，其特征在于：所述，复位扭簧(132)的一端固定在挡板(13)下部，复位扭簧(132)的另一端固定在柔性板(131)的顶端。

10.根据权利要求9所述的鱼类分拣设备，其特征在于：所述调整板(15)靠近引导辊(14)的一端底部贴近输送装置(12)设置；调整板(15)一端贴近挡板(13)的侧边设置，另一端贴近同侧的引导辊(14)的内侧设置。

说明书： 一种鱼类分拣设备技术领域[0001] 本发明涉及鱼类加工设备技术领域，尤其涉及一种鱼类分拣设备。背景技术[0002] 我国是渔业大国，每年海捕水产品几百万吨。鱼类的种类重量分级是捕鱼业和渔业生产加工工作的一个重要环节，我国沿海地区水产品市场对于海鲜的新鲜程度要求很高，渔民凌晨出海捕鱼，捕回的鱼类需要立刻送上市场。因此鱼类分拣工作是一个巨大的“工程”。[0003] 大型的渔业公司和鱼类加工公司的都会安排专门的分拣人员来进行分拣工作，每个分拣员需要分拣几吨重的货物非常的劳累，效率又不高，如果鱼类滞留分拣点的时间过长，则很容易导致变质。对于小型的养殖户或者渔民来说，大多来不及重量分级就直接送到市场上去贩卖，没有经过分级处理的鱼类整体的经济效益将大打折扣，从而使渔民的收入受损失。发明内容[0004] 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种鱼类分拣设备，该设备能够自动对鱼类进行种类的区分分拣以及重量的等级分拣，自动化程度高。[0005] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0006] 一种鱼类分拣设备，包括重量分拣装置，重量分拣装置包括第一收集箱，第一收集箱包括箱体和铰接在箱体上的盖体；箱体的两侧边连接有可上下转动的转动臂，两转动臂之间水平固定有支撑平台，支撑平台上设置有触碰开关，支撑平台上通过弹性件固定连接有采集平台，采集平台的底部设置有闭合和断开触碰开关的开关件，转动臂通过驱动机构驱动转动；箱体与盖体铰接的侧面上设置有上电磁体和下电磁体，上电磁体通过固定件固定在盖体底部，下电磁体固定在箱体顶部，上电磁体位于下电磁体外侧且与下电磁体间隔设置，驱动机构、上电磁体、下电磁体、触碰开关与一蓄电池或者外部电源依次电连接形成电路回路；箱体内上部挂设有收集鱼类的盆；采集平台被鱼类下压使得开关件关闭触碰开关导通电路回路，上下电磁体得电产生磁性相互吸引掀开盖体以及驱动机构得电驱动转动臂向上转动将采集平台上的鱼类抛入箱体内的盆中。[0007] 其中，所述驱动机构包括转动件和驱动电机，转动件水平设置在箱体内部且两端穿过箱体侧壁后分别与转动臂固定连接，驱动电机的转轴固定连接有具有弧形边的压件，驱动电机转动带动压件下压转动件。[0008] 其中，所述转动件为“几”字型的转动杆，压件位于转动杆的外凸的部分内。[0009] 其中，所述触碰开关为间隔设置在支撑平台上的片状的第一触片和第二触片，开关件为固定在采集平台上的长条状的导体，采集平台受重力下压使得导体导通第一触片和第二触片。[0010] 其中，所述采集平台往与箱体相对的一侧倾斜，支撑平台的下方放置有承接从采集平台滑落下来的鱼类的第二收集箱。[0011] 其中，还包括种类分拣装置，种类分拣装置包括传送装置、摄像头、图像识别装置和气动装置；传送装置用于步进输送鱼类，摄像头设置在传送装置的上方，用于拍摄传送装置上的鱼类的图片；图像识别装置与摄像头电连接，图像识别装置内存储有鱼类的特征图片，用于对摄像头拍摄的鱼类的图片与内部存储的鱼类的特征图片进行对比后输出控制信号给一控制器，控制器控制气动装置动作将传送装置上的鱼推入采集平台上。[0012] 其中，所述气动装置设置在传送装置的侧边，气动装置包括气缸、活动设置在气缸内的活塞和推杆；推杆水平设置，推杆一端穿过气缸的缸体与活塞固定连接，另一端固定连接有竖直设置的推板，推板底部贴近第二传送带上表面设置。[0013] 其中，还包括堆鱼分拣装置，堆鱼分拣装置包括漏斗和输送装置；漏斗设置在输送装置输送方向的起端位置的上方，待分拣的鱼类通过漏斗进入输送装置内；输送装置靠近漏斗的一侧的上方设置有用于铺平鱼类的挡板，挡板垂直于输送装置的输送方向竖直架设在输送装置的上方，挡板底部与输送装置之间的距离允许鱼类平铺通过；输送装置上在挡板上沿输送装置输送方向的前方的两侧分别设置有引导辊，引导辊的外侧包裹有防止压伤鱼类的柔性层，引导辊由电机驱动往输送装置输送方向转动，两引导辊之间的距离允许鱼类以其长度方向平行于输送装置的输送方向通过两引导辊输送至种类分拣装置的传送装置上。[0014] 其中，所述挡板底部转动连接有柔性板，挡板底部与柔性板之间设置有复位扭簧，复位扭簧的一端固定在挡板下部，复位扭簧的另一端固定在柔性板的顶端。[0015] 其中，所述引导辊与挡板之间竖直设置有调整板，调整板竖直方向由挡板侧往引导辊侧倾斜向下设置，调整板靠近引导辊的一端底部贴近输送装置设置；调整板水平方向由挡板侧往引导辊侧倾斜向内设置，调整板一端贴近挡板的侧边设置，另一端贴近同侧的引导辊的内侧设置。[0016] 本发明具有如下有益效果：[0017] 本发明的鱼类分拣设备能够自动对鱼类进行种类的区分分拣以及重量的等级分拣，自动化程度高，适于普及。附图说明[0018] 图1为本发明的正面的整体结构示意图；[0019] 图2为本发明的俯视的整体结构示意图；[0020] 图3为本发明的挡板的立体结构示意图；[0021] 图4为本发明的种类识别装置的立体结构示意图；[0022] 图5为本发明的第一收集箱的立体结构示意图；[0023] 图6为本发明的采集平台向上掀开后的支撑平台的立体结构示意图；[0024] 图7为本发明的第一收集箱的箱体的内部结构示意图；[0025] 图8为本发明的第一收集箱的箱体的俯视结构示意图；[0026] 图9为本发明的第一收集箱的箱体的背面的结构示意图；[0027] 图10为本发明的第一收集箱的箱体的侧面的结构示意图。[0028] 附图标记说明：[0029] 1、堆鱼分拣装置；11、漏斗；12、输送装置；121、第一主动轮；122、第一从动轮；123、第一传送带；124、侧板；13、挡板；131、柔性板；132、复位扭簧；14、引导辊；141、柔性层；15、调整板；2、种类分拣装置；21、传送装置；211、第二主动轮；212、第二从动轮；213、第二传送带；214、连接板；22、摄像头；23、图像识别装置；24、气动装置；241、气缸；242、推杆；243、推板；3、重量分拣装置；31、第一收集箱；311、箱体；312、盖体；313、转动臂；314、支撑平台；3141、触碰开关；315、采集平台；3151、弹性件；316、转动件；317、驱动电机；318、压件；3191、上电磁体；3192、下电磁体；32、第二收集箱；4、杂鱼箱。

具体实施方式[0030] 以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：[0031] 参见图1至图10，一种鱼类分拣设备，包括堆鱼分拣装置1、种类分拣装置2和重量分拣装置3。[0032] 所述堆鱼分拣装置1包括漏斗11和输送装置12；所述输送漏斗11设置在输送装置12传送方向的起端位置的上方，待分拣的鱼类通过漏斗11进入输送装置12内。所述输送装置12包括第一主动轮121、第一从动轮122以及套设在第一主动轮121和第一从动轮122上的第一传送带123，第一主动轮121由电机驱动连续转动，从而使得第一传送带123不间断从起端输送鱼类至末端。

[0033] 所述第一传送带123的两侧均竖直固定有贴近第一传送带123侧边设置且高出第一传送带123的侧板124，第一传送带123靠近漏斗11的一侧的上方设置有用于铺平鱼类的挡板13，挡板13垂直于第一传送带123的输送方向竖直架设在第一传送带123的上方，挡板13底部与第一传送带123之间的距离允许鱼类平铺通过。

[0034] 优选的，所述挡板13底部转动连接有柔性板131，挡板13底部与柔性板131之间设置有复位扭簧132，复位扭簧132的一端固定在挡板13下部，复位扭簧132的另一端固定在柔性板131的顶端。第一传送带123输送的鱼堆经过挡板13以及柔性板131的阻挡后，底部的鱼类从柔性板131与第一传送带123之间的空间以铺平状继续往前输送。[0035] 进一步的，所述第一传送带123上沿着第一传送带123的输送方向架设有若干挡板13，挡板13底部与第一传送带123之间的距离沿着第一传送带123的输送方向逐渐缩小，最后的挡板13底部与第一传送带123之间的距离仅允许鱼类平铺通过。挡板13的数量最好为两道。

[0036] 所述第一传送带123上在挡板13上沿第一传送带123输送方向的前方（挡板13远离漏斗11的一侧）的两侧分别设置有引导辊14，所述引导辊14由电机驱动往第一传送带123输送方向转动，两引导辊14之间的距离允许鱼类以其长度方向平行于第一传送带123的输送方向通过两引导辊14。优选的，引导辊14的外侧包裹有防止压伤鱼类的柔性层141。所述引导辊14与挡板13之间竖直设置有调整板15，所述调整板15竖直方向由挡板13侧往引导辊14侧倾斜向下设置，调整板15靠近引导辊14的一端底部贴近第一传送带123设置；所述调整板15水平方向由挡板13侧往引导辊14侧倾斜向内设置，调整板15一端贴近挡板13的侧边设置，另一端贴近同侧的引导辊14的内侧设置。鱼类经挡板13铺平后，如果横向输送，鱼类的头部或者尾部的一端进入调整板15与第一传送带123之间的间隙中受到调整板15的阻挡，鱼类的另一端随着第一传送带123继续往前输送，将横向的鱼类调整为竖向输送，并经引导辊14引导输送至种类分拣装置2中。

[0037] 优选的，在两引导辊14之间架设有竖直的挡板，挡板与第一传送带123之间的距离仅允许鱼类平铺通过，以防止鱼类铺平后被再次堆积。[0038] 所述种类分拣装置2包括传送装置21、摄像头22、图像识别装置23和气动装置24。[0039] 所述传送装置21设置在输送装置12的末端，用于承接由输送装置12输送且经过铺平调向后的鱼类。所述传送装置21包括第二主动轮211、第二从动轮212和套设在第二主动轮211和第二从动轮212上的第二传送带213，第二主动轮211由步进电机驱动步进转动。优选的，所述传送装置21位于输送装置12的下方，传送装置21与输送装置12之间设置有倾斜向下的连接板214。[0040] 所述摄像头22设置在第二传送带213的上方，用于拍摄第二传送带213上的鱼类的图片；所述图像识别装置23与摄像头22电连接，图像识别装置23内存储有鱼类的特征图片，用于对摄像头22拍摄的鱼类的图片与内部存储的鱼类的特征图片进行对比后输出控制信号给一控制器，控制器控制气动装置24动作。[0041] 所述气动装置24设置在第二传送带213的侧边，气动装置24包括气缸241、活动设置在气缸241内的活塞和推杆242；所述推杆242水平设置，推杆242一端穿过气缸241的缸体与活塞固定连接，另一端固定连接有竖直设置的推板243，推板243底部贴近第二传送带213上表面设置。[0042] 优选的，沿第二传送带213的输送方向设置有若干种类分拣装置2，每个种类分拣装置2的图片识别装置内存储不同的鱼类的特征图片。第二传送带213输送鱼类经过摄像头22，摄像头22拍摄鱼类的图片发送至图像识别装置23，图像识别装置23将摄像头22拍摄的鱼类的图片与内部存储的特定鱼类的特征图片进行对比，如果比对成功，则发送信号给控制器，控制器控制气动装置24工作，推杆242将鱼类推入重量分拣装置3。如果对比不成功，第二传动带继续输送鱼类到下一个种类分拣装置2进行种类的识别。

[0043] 所述重量分拣装置3设置在第二传送带213相对于气动装置24的另一侧边，重量分拣装置3包括第一收集箱31和第二收集箱32。[0044] 所述第一收集箱31包括箱体311和铰接在箱体311上的盖体312；所述箱体311的两侧边连接有可上下转动的转动臂313，两转动臂313之间水平固定有支撑平台314，所述支撑平台314上设置有触碰开关3141，具体的，所述触碰开关3141为间隔设置在支撑平台314上的片状的第一触片和第二触片。所述支撑平台314上方倾斜设置有采集平台315，所述采集平台315往第二传送带213侧倾斜，采集平台315的四角处通过弹性件3151固定在支撑平台314上。所述采集平台315的底部设置有闭合和断开触碰开关3141的开关件，具体的，所述开关件为固定在采集平台315上的长条状的导体，采集平台315受重力下压使得导体导通第一触片和第二触片。

[0045] 两转动臂313通过驱动机构驱动上下转动。具体的，所述驱动机构包括转动件316和驱动电机317，所述转动件316水平设置在箱体311内部，转动件316的两端穿过箱体311侧壁后分别与转动臂313固定连接。本实施例中，所述转动件316为“几”字型的转动杆。所述驱动电机317放置在箱体311内部的一台体上，驱动电机317的转轴固定连接有具有弧形边的压件318。所述压件318位于转动杆的外凸的部分内。所述箱体311内部在台体的一侧设置有蓄电池，所述箱体311内部在电机的上部挂设有收集鱼类的盆。[0046] 所述第一收集箱31的箱体311与盖体312铰接的侧面上设置有上电磁体3191和下电磁体3192，所述上电磁体3191通过固定件固定在盖体312侧面底部，所述下电磁体3192固定在箱体311侧面的顶部，所述上电磁体3191与下电磁体3192位置对应，所述上电磁体3191延伸至下电磁体3192外侧且与下电磁体3192间隔设置。[0047] 所述蓄电池、触碰开关3141、驱动电机317、上电磁体3191和下电磁体3192依次电连接形成电路回路。所述第二收集箱32放置在支撑平台314的下方，第二收集箱32的上端面为开放设置，用于承接从采集平台315滑落下来的鱼类。[0048] 所述第二传送带213的末端下方放置有一杂鱼箱4，用于收集分拣剩下的杂鱼。[0049] 上述鱼类分拣设备分拣鱼类的方法如下：[0050] 将鱼类从漏斗11倒入，鱼类沿着漏斗11进入第一传送带123并被第一传送带123往前输送，经过挡板13的重重阻挡，成堆的鱼类被铺平后继续往前输送；[0051] 横向的鱼类经过调整板15的调整，由横向调整成竖向后，两间隔设置引导辊14的引导作用，鱼类被逐条地竖向的往前输送，经过倾斜的连接板214滑落到第二传送带213上；[0052] 摄像头22对第二传动带上的鱼类进行拍照并将鱼类的图片传输给图像识别装置23，图像识别装置23将传输过来的鱼类的图片与存储的鱼类图片进行比对，对比成功，就发送信号给控制器，控制器控制气动装置24工作，活塞推动推杆242及推板243往重量分拣装置3侧动作，将对比成功的鱼类推入采集平台315上；

[0053] 对比不成功，第二传送带213将鱼类继续往前输送到下一个种类分拣装置2进行对比，如此重复，直至鱼类被输送至杂鱼箱4中；[0054] 采集平台315受鱼类的重力作用下移，鱼类的重量超过弹性件3151的预设值，采集平台315被鱼类下压直至底部的导体导通第一触片和第二触片，蓄电池、触碰开关3141、驱动电机317和上下电磁体3192的回路被导通，上下电磁体得电产生磁性相互吸引，从而掀开盖体312；与此同时，驱动电机317开始工作通过转轴带动压杆片下压转动杆，从而带动转动臂313向上转动，将采集平台315上的鱼类抛入箱体311内的盆中；[0055] 鱼类的重量未超过弹性件3151的预设值，鱼类沿倾斜的采集平台315滑落到第二收集箱32中。[0056] 以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。