按压贴标机构、贴标装置以及分拣贴标设备

权利要求书： 1.一种按压贴标机构，其特征在于，包括：

气动吸杆(100)，具有中空的风道(110)和设置于所述风道(110)内的吸气件(400)，所述风道具有相对的入口端(120)和出口端(130)；所述吸气件能够抽引空气自所述入口端(120)至所述出口端(130)；

吸头(200)，包括相对的连接端(210)和设置有柔性件(221)的吸取端(220)，以及自所述吸取端(220)至所述连接端(210)贯穿所述吸头(200)的第一通气孔(310)；所述连接端(210)与所述入口端(120)相连接，且所述第一通气孔(310)与所述入口端(120)相连通；

所述吸气件(400)抽引空气时，使得空气自所述第一通气孔(310)经过所述入口端(120)流入所述风道(110)后从所述出口端(130)流出，以在所述吸取端(220)形成负压而吸取标签，且所述吸头(200)能够受控地按压标签粘贴至待贴标物品上。

2.根据权利要求1所述的按压贴标机构，其特征在于，所述吸头(200)具有靠近标签输入侧的第一侧(230)；

靠近所述第一侧(230)的部分第一通气孔(310)的直径大于远离所述第一侧(230)的部分第一通气孔(310)的直径。

3.根据权利要求1所述的按压贴标机构，其特征在于，

所述第一通气孔(310)的位于所述吸取端(220)的吸取侧直径大于其位于所述连接端(210)的连接侧直径。

4.根据权利要求1所述的按压贴标机构，其特征在于，所述吸气件(400)包括静音风机或者静音风扇。

5.根据权利要求1至4任一项所述的按压贴标机构，其特征在于，还包括：缓冲部(500)，连接于所述气动吸杆(100)与所述吸头(200)之间，用于缓冲所述吸头(200)向下按压时的压力的；

其中，所述缓冲部(500)包括：

缓冲主体(510)，内部设置有第二通气孔(320)，所述第二通气孔(320)能够与所述第一通气孔(310)以及所述风道(110)均连通；

弹性件(520)，一端固定设置于所述缓冲主体(510)的内部，另一端与所述吸头(200)连接。

6.根据权利要求5所述的按压贴标机构，其特征在于，所述弹性件(520)包括弹簧。

7.根据权利要求5所述的按压贴标机构，其特征在于，所述缓冲部还包括：压力传感装置，设置于所述弹性件(520)与所述吸头(200)之间，用于检测通过所述弹性件(520)传递至所述吸头(200)的按压力值；

控制器，与所述压力传感装置和所述吸头(200)均电连接，在所述压力传感装置检测的按压力值大于预设力值时，控制器控制所述吸头(200)停止按压标签。

8.一种贴标装置，其特征在于，包括：

印刷机构(600)，用于打印并输出具有软袋包装的待贴标物品的标签；

如权利要求1至7任一项所述的按压贴标机构；和，

升降机构(700)，用于带动所述按压贴标机构上下移动。

9.根据权利要求8所述的贴标装置，其特征在于，所述升降机构(700)包括：竖向支撑导杆(710)；

竖向导向传送带，沿所述竖向支撑导杆(710)的周向布置，并沿所述竖向支撑导杆(710)的周向转动；

竖向导向板(720)，滑动设置于所述竖向支撑导杆(710)，与所述竖向导向传送带固定连接，且与所述气动吸杆(100)固定连接；

竖向驱动电机(730)，竖向驱动电机(730)的输出轴与所述竖向导向传送带连接，用于驱使所述竖向导向传送带沿第一方向或者第二方向转动，以带动所述竖向导向板(720)以及所述按压贴标机构在竖向上进行上下移动。

10.一种分拣贴标设备，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的贴标装置。

说明书： 按压贴标机构、贴标装置以及分拣贴标设备技术领域[0001] 本申请涉及医用设备技术领域，例如涉及一种按压贴标机构、贴标装置以及分拣贴标设备。背景技术[0002] 目前，随着人工智能技术的快速发展，医用设备的自动化程度也在飞速提升，智能化的静脉用药调配中心在国内各大医院陆续建立，输液袋自动分拣系统中的贴标设备作为医院中静脉用药调配中心重要的自动化设备之一，已经逐步在我国少部分大型医院所使用。其中，输液袋在贴标时，会出现袋体自身破损或者带内液体质量不合格等问题，为了解决这类问题，采用人工分拣，通过人工肉眼逐个对输液袋进行观察和分拣。

[0003] 相关技术中公开一种输液袋贴标机的贴标模块，包括输送机构、印刷机构、切断机构、刷胶机构和贴标机构，输送机构将标带纸输送至印刷机构进行标识印刷，然后由贴标机构将标带纸固定在刷胶机构上并对标带纸一面进行刷胶，同时切断标带纸获得单独的标签，最后贴标机构将标签压贴在输液袋上。其中，贴标机构包括吸标组件、带动吸标组件运动的贴标组件和安装贴标组件的固定支座。吸标组件包括吸标头、连接在吸标头后部并带动吸标头靠近或远离刷胶机构的伸缩组件、安装伸缩组件的固定座。吸标头包括吸贴标板，吸贴标板朝向标签的一侧上均布设置有气孔。

[0004] 在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：[0005] 输液袋一般为柔性包装，不具有防挤压的功能，吸标板在进行标签粘贴时，如果压力过大容易造成包装袋破损漏夜，如果压力过小容易造成标签粘贴不紧密。实用新型内容

[0006] 为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。[0007] 本公开实施例提供一种按压贴标机构、贴标装置以及分拣贴标设备，吸贴标板进行标签粘贴时具有一定的形变，以避免具有软袋包装的待贴标物品与吸贴标板的硬性接触，提高标签粘贴的紧密性和包装的安全性。

[0008] 在一些实施例中，所述按压贴标机构，包括：气动吸杆，具有中空的风道和设置于所述风道内的吸气件，所述风道具有相对的入口端和出口端；所述吸气件能够抽引空气自所述入口端至所述出口端；吸头，包括相对的连接端和设置有柔性件的吸取端，以及自所述吸取端至所述连接端贯穿所述吸头的第一通气孔；所述连接端与所述入口端相连接，且所述第一通气孔与所述入口端相连通；所述吸气件抽引空气时，使得空气自所述第一通气孔经过所述入口端流入所述风道后从所述出口端流出，以在所述吸取端形成负压而吸取标签，且所述吸头能够受控地按压标签粘贴至待贴标物品上。

[0009] 在一些实施例中，所述吸头具有靠近标签输入侧的第一侧；靠近所述第一侧的部分第一通气孔的直径大于远离所述第一侧的部分第一通气孔的直径。[0010] 在一些实施例中，所述第一通气孔的位于所述吸取端的吸取侧直径大于其位于所述连接端的连接侧直径。[0011] 在一些实施例中，所述吸气件包括静音风机或者静音风扇。[0012] 在一些实施例中，所述按压贴标机构，还包括：缓冲部，连接于所述气动吸杆与所述吸头之间，用于缓冲所述吸头向下按压时的压力的；其中，所述缓冲部包括：缓冲主体，内部设置有第二通气孔，所述第二通气孔能够与所述第一通气孔以及所述风道均连通；弹性件，一端固定设置于所述缓冲主体的内部，另一端与所述吸头连接。[0013] 在一些实施例中，所述弹性件包括弹簧。[0014] 在一些实施例中，所述缓冲部还包括：压力传感装置，设置于所述弹性件与所述吸头之间，用于检测通过所述弹性件传递至所述吸头的按压力值；控制器，与所述压力传感装置和所述吸头均电连接，在所述压力传感装置检测的按压力值大于预设力值时，控制器控制所述吸头停止按压标签。[0015] 在一些实施例中，所述贴标装置，包括：印刷机构，用于打印并输出具有软袋包装的待贴标物品的标签；如前述的按压贴标机构；和，升降机构，用于带动所述按压贴标机构上下移动。[0016] 在一些实施例中，所述升降机构包括：竖向支撑导杆；竖向导向传送带，沿所述竖向支撑导杆的周向布置，并沿所述竖向支撑导杆的周向转动；竖向导向板，滑动设置于所述竖向支撑导杆，与所述竖向导向传送带固定连接，且与所述气动吸杆固定连接；竖向驱动电机，竖向驱动电机的输出轴与所述竖向导向传送带连接，用于驱使所述竖向导向传送带沿第一方向或者第二方向转动，以带动所述竖向导向板以及所述按压贴标机构在竖向上进行上下移动。[0017] 所述分拣贴标设备，包括如前述的贴标装置。[0018] 本公开实施例提供的按压贴标机构、贴标装置以及分拣贴标设备，可以实现以下技术效果：[0019] 吸气件在启动吸杆的风道内运行时，抽吸空气自吸头的第一通气孔经过入口端流入风道后从出口端流出。吸头吸取标签时，空气的流通被阻断，吸气件的持续的抽吸力能够使标签紧贴在吸取端。在将标签粘贴至具有软袋包装的待贴标物品时，设置在吸取端的柔性件能够适应软袋包装形状产生形变，从而使标签平整紧密地粘贴至软袋包装上，提高标签粘贴的紧密性；同时，吸取端的柔性件产生形变时，能够缓冲部分吸头产生的压力，从而避免软袋包装的破损，提高标签粘贴时软袋包装的安全性。[0020] 以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。附图说明[0021] 一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：[0022] 图1是本公开实施例提供的一个按压贴标机构的第一视角的结构示意图；[0023] 图2是本公开实施例提供的一个按压贴标机构的第二视角的结构示意图；[0024] 图3是本公开实施例提供的一个按压贴标机构的爆炸示意图；[0025] 图4是本公开实施例提供的一个按压贴标机构的截面示意图，其中，吸气件已移除；

[0026] 图5是本公开实施例提供的一个分拣贴标设备的第一视角的结构示意图；[0027] 图6是本公开实施例提供的一个分拣贴标设备的第二视角的结构示意图；[0028] 图7是本公开实施例提供的一个分拣贴标设备的第一视角的结构示意图，其中，罩覆传送装置、第一识别装置、第二识别装置和筛选装置的构件已移除；[0029] 图8是本公开实施例提供的一个分拣贴标设备的第二视角的结构示意图，其中，罩覆传送装置、第一识别装置、第二识别装置和筛选装置的构件已移除；[0030] 图9是本公开实施例提供的一个分拣贴标设备的第二视角的结构示意图，其中，罩覆传送装置、第一识别装置、第二识别装置和筛选装置的构件已移除，挡板已移除；[0031] 图10是本公开实施例提供的图9的局部放大示意图。[0032] 附图标记：[0033] 100、气动吸杆；110、风道；120、入口端；130、出口端；[0034] 200、吸头；210、连接端；220、吸取端；221、柔性件；230、第一侧；[0035] 310、第一通气孔；320、第二通气孔；[0036] 500、缓冲部；510、缓冲主体；520、弹性件；[0037] 600、印刷机构；[0038] 700、升降机构；710、竖向支撑导杆；720、竖向导向板；730、竖向驱动电机；[0039] 81、机架；[0040] 82、传送装置；821、进料端822、出料端；823、输送带；[0041] 83、第一识别装置；831、置物台；8311、第一端；8312、第二端；832、第一识别部；8321、第一图像获取机构；8314、透明平板；833、第二识别部；8331、第二图像获取机构；

[0042] 84、横向推动装置；841、推动件；842、导向机构；8421、横向支撑导杆；8422、横向导向板；8423、连接件；8424、导向驱动电机；8425、挡板；84251、导向滑槽[0043] 86、第二识别装置；[0044] 87、筛选装置；871、第一出口；872、第二出口；873、平移机构；874、推板；875、导向滑梯。具体实施方式[0045] 为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。

然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

[0046] 本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。[0047] 本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

[0048] 另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。[0049] 除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。[0050] 本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。[0051] 术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。[0052] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0053] 结合图1至图4所示，本公开实施例提供一种按压贴标机构，包括气动吸杆100和吸头200。气动吸杆100具有中空的风道110和设置于风道110内的吸气件400。风道110具有相对的入口端120和出口端130。吸气件400能够抽引空气自入口端120至出口端130。吸头200包括相对的连接端210和设置有柔性件221的吸取端220，以及自吸取端220至连接端210贯穿吸头200的第一通气孔310。连接端210与入口端120相连接，且第一通气孔310与入口端120相连通。吸气件400抽引空气时，使得空气自第一通气孔310经过入口端120流入风道110后从出口端130流出，以在吸取端220形成负压而吸取标签，且吸头200能够受控地按压标签粘贴至待贴标物品上。

[0054] 在本实施例中，吸气件设置于气动吸杆100的中空的风道110内，吸头200的连接端连接于气动吸杆100的入口端120，且吸头200上设有贯穿吸头200与风道110连通的第一通气孔310。其中，吸头200的吸取端220包括柔性件221。在吸气件运行的情况下，能够抽吸空气进入风道110内，在这个过程中，空气自吸取端220流入第一通气孔310后，经过入口端120进入风道110，最终自出口端130流出。[0055] 在利用按压贴标机构吸取标签时，气动吸杆100带动吸头200靠近标签。在吸头200靠近且贴附标签后，空气的流通被阻断，吸取端220形成负压而抽吸标签。在吸气件400持续运行的情况下，产生对标签持续的抽吸力，以使标签紧紧贴在吸取端220。[0056] 吸取标签后，气动吸杆100带动吸头200向待贴标物品运动，且向待贴标物品的包装上按压标签。由于待贴标物品具有软袋包装，在被按压时会产生形状的变化，吸取端220设置的柔性件221此时同样能够产生形变，以适应软袋包装形状的变化，对标签进行柔性抚平以保证粘贴牢固不脱落，无压痕无折痕，从而使标签能够紧紧贴附在包装上，避免标签褶皱、不平和翘边等情况的出现。吸取端220的柔性件产生形变时，能够缓冲部分吸头产生的压力，从而避免软袋包装的破损，提高标签粘贴时软袋包装的安全性。[0057] 此外，在按压标签粘贴时，吸取端220的柔性件221产生收缩形变，能够缓冲部分吸头200产生的压力，实现对软袋包装的柔性保护，从而避免吸头200压力过大时造成软袋包装的破损，进一步提高标签粘贴时软袋包装的安全性。[0058] 可选地，柔性件221固定设置于吸取端220。这样，能够避免在长时间的运行下，柔性件221的脱落，提高吸头200的安全性。[0059] 采用本公开实施例提供的按压贴标机构，吸气件在启动吸杆的风道内运行时，抽吸空气自吸头的第一通气孔经过入口端流入风道后从出口端流出。吸头吸取标签时，空气的流通被阻断，吸气件的持续的抽吸力能够使标签紧贴在吸取端。在将标签粘贴至具有软袋包装的待贴标物品时，设置在吸取端的柔性件能够适应软袋包装形状产生形变，从而使标签平整紧密地粘贴至软袋包装上，提高标签粘贴的紧密性；同时，吸取端的柔性件产生形变时，能够缓冲部分吸头产生的压力，从而避免软袋包装的破损，提高标签粘贴时软袋包装的安全性。[0060] 在一些实施例中，吸头200具有靠近标签输入侧的第一侧230；靠近第一侧230的部分第一通气孔310的直径大于远离第一侧230的部分第一通气孔310的直径。这样，在吸气件400运行且吸取标签时，在靠近标签输入侧的吸头200上产生了较大的抽吸力，有利于在吸取标签后，使吸取的标签与未输出的标签进行分离。

[0061] 在一些实施例中，第一通气孔310的位于吸取端220的吸取侧直径大于其位于连接端210的连接侧直径。这样，有利于空气的流通。[0062] 在一些实施例中，吸气件200包括静音风机或者静音风扇。[0063] 可选地，静音风机或者静音风扇的噪声极小，具体地，静音风机或者静音风扇产生的额噪声低于20分贝，相当于静音运行，可以看作是静音运行。这样，能够降低按压贴标机构的噪声污染。[0064] 在一些实施例中，按压贴标机构还包括缓冲部500。缓冲部500连接于气动吸杆100与吸头200之间，用于缓冲吸头200向下按压时的压力。其中，缓冲部500包括缓冲主体510和弹性件520。缓冲主体510内部设置有第二通气孔320。第二通气孔320能够与第一通气孔310以及风道110均连通。弹性件520一端固定设置于缓冲主体510的内部，另一端与吸头200连接。[0065] 这样，通过弹性件520的设置，可以进一步地降低吸取端220对于包装软袋的按压的压力。在气动吸杆100带动吸头200吸取标签后向待贴标物品运动，且向待贴标物品的包装上按压标签时，吸取端220的柔性件221能够产生形变时，同时弹性件520产生收缩形变，进一步缓冲部分吸头产生的压力，从而避免软袋包装的破损，提高标签粘贴时软袋包装的安全性。[0066] 可选地，缓冲主体510内部设置有第二通气孔320。第二通气孔320能够与第一通气孔310以及风道110均连通。这样，能够实现气动吸杆100、吸头200以及缓冲部500的连通，进而实现空气在吸气件的作用下的在风道110、第一通气孔310以及第二通气孔320的流通。[0067] 在一些实施例中，弹性件520包括弹簧。[0068] 在一些实施例中，缓冲部还包括压力传感装置和控制器。压力传感装设置于弹性件520与吸头200之间，用于检测通过弹性件520传递至吸头200的按压力值。控制器与压力传感装置和吸头200均电连接，在压力传感装置检测的按压力值大于预设力值时，控制器控制吸头200停止按压标签。[0069] 在本实施例中，压力传感器设置于弹性件520和吸头200之间，能够测量出吸头200按压标签时的压力，也即弹性件520受到的压力。弹性件520在受到超过预设力值时输出警报信号给控制器，控制器控制按压贴标机构停止向下按压。[0070] 进一步地，为了优化控制吸头200向具有软袋包装的待贴标物品时的按压的力的大小，在压力传感装置检测的弹性件520受到的压力大于预设力值时，向控制器输送信号，在下一次粘贴标签时，调小按压贴标机构向具有软袋包装的待贴标物品按压的力值大小，以防止压破具有软袋包装的待贴标物品。

[0071] 可选地，为了优化控制吸头200向输液袋表面按压的力值的大小，设置有图像获取部。在输液袋运行至贴标装置下方时，图像获取部检测具有软袋包装的待贴标物品的形状以及其与吸头200之间的距离，从而计算出按压贴标机构的下压的力度值。可选地，吸头200上设有图像获取部。这样，能够通过图像获取部采集的具有软袋包装的待贴标物品的形状以及其与吸头200之间的距离。控制器根据具有软袋包装的待贴标物品的形状以及其与吸头200之间的距离信息控制按压贴标机构的吸头200按压标签的力值的大小。[0072] 结合图1至图10所示，本公开实施例提供一种贴标装置，包括印刷机构600、如前述的按压贴标机构和升降机构700。印刷机构600用于打印并输出具有软袋包装的待贴标物品的标签。升降机构700用于带动按压贴标机构上下移动。[0073] 可选地，印刷机构600的结构为现有技术，在此不做具体阐述。[0074] 在一些实施例中，升降机构700包括竖向支撑导杆710、竖向导向板720、竖向驱动电机730。竖向导向传送带沿竖向支撑导杆710的周向布置，并沿竖向支撑导杆710的周向转动。竖向导向板720滑动设置于竖向支撑导杆710，与竖向导向传送带固定连接，且与气动吸杆100固定连接。竖向驱动电机730的输出轴与竖向导向传送带连接，用于驱使竖向导向传送带沿第一方向或者第二方向转动，以带动竖向导向板720以及按压贴标机构在竖向上进行上下移动。[0075] 在本实施例中，竖向支撑导杆710沿着竖直方向延伸布置。竖向导向传送带沿竖向支撑导杆710的周向布置，并沿竖向支撑导杆710的周向转动。其中，竖向驱动电机730竖向驱动电机730的输出轴与竖向导向传送带连接，用于驱使竖向导向传送带沿第一方向或者第二方向转动。竖向导向板720滑动设置于竖向支撑导杆710，与竖向导向传送带固定连接，且与气动吸杆100固定连接。[0076] 这样，在竖向导向传送带沿第一方向或沿第二方向转动时，能够带动竖向导向板720沿着竖向支撑导杆710在其顶端和底端之间运动。同时，竖向导向板720与气动吸杆100固定连接，从而在竖向导向板720运动的同时带动气动吸杆100以及吸头200的上下移动。

[0077] 可选地，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。[0078] 在本实施例中，控制器升降机构700电连接，或者，控制器为按压贴标机构的控制装置且与升降机构700电连接。其中，控制器能够控制气动吸杆100带动吸头200靠近标签。在吸头200靠近且贴附标签后，空气的流通被阻断，吸取端220形成负压而吸取标签。在吸气件400持续运行的情况下，产生对标签持续的抽吸力，以使标签紧紧贴在吸取端220。

[0079] 吸取标签后，控制器控制气动吸杆100带动吸头200向待贴标物品运动，且向待贴标物品的包装上按压标签。由于待贴标物品具有软袋包装，在被按压时会产生形状的变化，吸取端220设置的柔性件221此时同样能够产生形变，以适应软袋包装形状的变化，对标签进行柔性抚平以保证粘贴牢固不脱落，无压痕无折痕，从而使标签能够紧紧贴附在包装上，避免标签褶皱、不平和翘边等情况的出现。吸取端220的柔性件产生形变时，能够缓冲部分吸头产生的压力，从而避免软袋包装的破损，提高标签粘贴时软袋包装的安全性。[0080] 压力传感器设置于弹性件520和吸头200之间，弹性件520在受到超过预设力值时输出警报信号给控制器，控制器控制升降机构700停止带动气动吸杆100向下按压，也就是控制吸头200停止按压。

[0081] 结合图1至图10所示，本公开实施例提供一种分拣贴标设备，包括如前述贴标装置。

[0082] 在本实施例中，分拣贴标设备包括机架81、传送装置82、第一识别装置83、和横向推动装置84。传送装置82设置于机架81上，沿机架81的长度方向包括进料端821。传送装置82用于使输液袋沿着限定的传送方向进行输送。第一识别装置83设置于机架81，位于进料端821，用于检测识别输液袋的包装信息和输液袋内物质的质量信息，并确定输液袋的合格信息。横向推动装置84设置于机架81，位于进料端821。在第一识别装置83确定的输液袋的合格信息为合格的情况下，横向推动装置84推动输液袋向传送装置82运动；其中，横向推动装置84上设置有报警器，在第一识别装置83确定的输液袋的合格信息为不合格的情况下，发出警报。

[0083] 可选地，第一识别装置83还用于检测识别输液袋的类型信息，传送装置82还包括与进料端821相对布置的出料端822，分拣贴标设备还包括用于对合格的输液袋进行贴附标签的贴标装置。贴标装置设置于进料端821和出料端822之间，包括印刷机构600、如前述的按压贴标机构和升降机构700。印刷机构600用于打印并输出具有软袋包装的待贴标物品的标签。升降机构700，用于带动按压贴标机构上下移动。[0084] 可选地，按压贴标机构的竖向支撑导杆710固定设置于机架81。这样，按压贴标机构与机架81固定连接，以提高按压贴标机构运行的稳定性。[0085] 其中，印刷机构600用于根据输液袋的类型信息打印并输出标签，印刷机构600与第一识别装置83电连接。按压贴标机构设置于印刷机构600的标签输出端。[0086] 可选地，贴标装置包括控制器，控制器与第一识别装置83的信息处理部电连接。其中，印刷机构600与控制器以及第一识别装置83电连接，控制器根据信息处理部的获得的第一识别装置83检测识别的输液袋的类型信息，控制印刷机构600打印并输出标签。可选地，控制器为分拣贴标设备的控制装置。[0087] 可选地，在传送装置82的进料端设置第一识别装置83，以检测识别输液袋的包装信息和输液袋内物质的质量信息，并确定输液袋的合格信息。如果输液袋的合格信息为合格，横向推动装置84推动输液袋向传送装置82运动，以进行下一步的操作。如果输液袋的合格信息为不合格，设置于横向推动装置84上的报警器将发出警报，以提示用户将不合格的输液袋取出。这样，可以在对输液袋进行贴标操作之前，通过第一识别装置将包装不合格的输液袋或者将袋内物质的质量不合格的输液袋剔除，实现对输液袋进行自动识别，从而避免对破损或者变质的输液袋进行贴标，进而提高输液袋的分拣贴标的准确率和效率。[0088] 可选地，传送装置82包括输送带823和传送驱动电机。传送驱动电机的输出轴与输送带823连接，用于驱动输送带823自进料端821向相对的另一端运行，以带动输液袋的运动。可选地，限定的传送方向为机架的长度方向，即传送方向为自进料端821向相对的另一端传送。[0089] 可选地，第一识别装置83对输液袋的包装信息和输液袋内物质的质量信息通过机器学习训练获得。可选地，第一识别装置83通过机器学习训练获得输液袋的包装信息的不合格的信息，并进行存储；且通过机器学习训练获得输液袋内物质的质量信息的不合格的信息，并进行存储。在第一识别装置83未识别到输液袋的包装信息的不合格的信息并且未识别到输液袋内物质的质量信息的不合格的信息的情况下，确定输液袋的包装信息为合格。在第一识别装置83识别到输液袋的包装信息的不合格的信息或者识别到输液袋内物质的质量信息的不合格的信息的情况下，确定输液袋的包装信息为不合格。

[0090] 通过在设置在传送装置的进料端的第一识别装置，能够对输液袋的包装信息和输液袋内物质的质量信息进行自动的检测和识别，输液袋的包装信息和输液袋内物质的质量信息，横向推动装置推动输液袋向传送装置运动，在输液袋的包装信息或者输液袋内物质的质量信息情况下，报警器发出警报以提示用户将其取出。这样，可以在对输液袋进行贴标操作之前，通过第一识别装置将包装不合格的输液袋或者将袋内物质的质量不合格的输液袋剔除，实现对输液袋进行自动识别，从而避免对破损或者变质的输液袋进行贴标，进而提高输液袋的分拣贴标的准确率和效率，节省时间成本和人工成本。[0091] 可选地，输液袋的包装信息包括包装袋的破损、漏液、变形中的一种或者几种；输液袋内物质的质量信息包括变质、混有杂质、存在气泡中的一种或者几种。[0092] 在一些实施例中，第一识别装置83包括置物台831、第一识别部832、和信息处理部。置物台831用于放置输液袋，置物台831包括相对的第一端8311和第二端8312，第一端8311衔接于进料端821。第一识别部832设置于置物台831的上方，包括朝向置物台831布置的第一图像获取机构8321。第一图像获取机构8321采集输液袋的包装图像和输液袋内的物质图像。信息处理部，与第一识别部832电连接，用于对包装图像以及物质图像进行处理，并判断输液袋的合格信息。

[0093] 可选地，置物台831包括第一端8311和第二端8312，第一端8311与传送装置82衔接。这样，输液袋放置于靠近第二端8312的位置的情况下，位于置物台831上方的第一识别部832的第一图像获取机构8321，采集输液袋远离置物台831一侧的包装图像以及输液袋内的物质图像。与第一识别部832电连接的信息处理部能够获得第一识别部832采集的图像，并进行处理，从而判断输液袋的包装信息是否合格，以及判断输液袋内物质的质量信息是否合格。

[0094] 在一些实施例中，横向推动装置84包括推动件841和导向机构842。推动件841设置于置物台831上方，能够推动输液袋沿第二端8312至第一端8311的方向，向传送装置82运行。导向机构842与推动件841连接，用于驱使推动件841在第二端8312与第一端8311之间运动。[0095] 可选地，横向推动装置84与信息处理部电连接。在信息处理部确定的输液袋的合格信息为合格的情况下，横向推动装置84推动合格的输液袋自第二端8312向第一端8311运动，并将输液袋推动至传送装置82。其中，推动件841设置于置物台831上方，在输液袋放置于置物台上时，推动件841与输液袋靠近第二端8312的一侧相接触或者靠近，以便于导向机构842带动推动件841推动输液袋进行运动。在将输液袋推动至传送装置82上后，导向机构842带动推动件841运动回至第二端8312。

[0096] 可选地，导向机构842与推动件841固定连接，以提高横向推动装置84的稳定性。导向机构842沿着第二端8312至第一端8311的方向或者沿着第一端8311至第二端8312的方向运行，以带动推动件841在第二端8312与第一端8311之间运动。[0097] 可选地，推动件841为板状结构，垂直于置物台831布置，或者与置物台831之间的夹角呈钝角布置。这样，可以增大推动件841与输液袋的接触面积，以保证对输液袋的推动效果。[0098] 在一些实施例中，导向机构842包括横向支撑导杆8421、横向导向传送带、横向导向板8422和导向驱动电机8424。横向支撑导杆8421沿机架81的长度方向延伸布置且固定设置于置物台831的第一侧。横向导向传送带沿横向支撑导杆8421的周向布置，并沿横向支撑导杆8421的周向转动。横向导向板8422通过一连接件8423与推动件841固定连接。横向导向板8422与横向导向传送带固定连接，且滑动设置于横向支撑导杆8421。导向驱动电机8424固定设置于机架81，位于第二端8312，用于驱动横向导向传送带沿第一方向或者第二方向转动，以带动横向导向板8422以及推动件841在第二端8312与第一端8311之间运动。[0099] 可选地，结合图9、图10所示，连接件423为Z形折弯板件。[0100] 在本实施例中，横向支撑导杆8421沿机架81的长度方向延伸布置，且固定于置物台831的第一侧，其中，横向导向传送带沿横向支撑导杆8421的周向布置，横向导向板8422与横向导向传送带固定连接，且横向导向板8422通过一连接件8423与推动件841固定连接。[0101] 可选地，作为导向机构842对推动件841导向运动的支撑的基础，横向支撑导杆8421与机架81固定连接，以保证导向机构842的稳定性。

[0102] 可选地，横向导向传送带沿横向支撑导杆8421的长度方向运动，且能够沿横向支撑导杆8421的周向运动。导向驱动电机8424的输出轴与横向导向传送带相连接，以驱动横向导向传送带沿第一方向或者第二方向转动，横向导向板8422与横向导向传送带固定连接，且滑动设置于横向支撑导杆8421。这样，在横向导向传送带沿第一方向或综合第二方向转动时，能够带动横向导向板8422沿着横向支撑导杆8421在第二端8312和第一端8311之间运动。同时，推动件841与横向导向板8422通过一连接件8423连接，从而在横向导向板8422运动的同时带动推动件841的运动。

[0103] 可选地，连接件8423与推动件841固定连接，连接件8423与横向导向板8422固定连接，以提高连接的稳定性，从而提高推动件841运动的可靠性以及稳定性。[0104] 可选地，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。具体地，在导向驱动电机8424驱动横向导向传送带沿第一方向运动时，带动横向导向板8422以及推动件841自第二端8312向第一端8311运动；在导向驱动电机8424驱动横向导向传送带沿第二方向运动时，带动横向导向板8422以及推动件841自第一端8311向运动第二端8312。可选地，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。具体地，在导向驱动电机8424驱动横向导向传送带沿第一方向运动时，带动横向导向板8422以及推动件841自第二端8312向第一端8311运动；在导向驱动电机8424驱动横向导向传送带沿第二方向运动时，带动横向导向板8422以及推动件841自第一端8311向运动第二端8312。

[0105] 在一些实施例中，导向机构842还包括挡板8425。挡板8425设置于置物台831的第一侧，连接件8423贯穿挡板8425连接于推动件841与横向导向板8422之间；其中，挡板8425上设有沿推动件841的运动方向延伸成型的贯穿挡板8425的导向滑槽84251。[0106] 可选地，挡板8425设置于置物台831的第一侧，且位于横向支撑导杆8421与推动件841之间，固定连接于机架81上。在横向导向传送带带动推动件841以及横向导向板8422沿着横向支撑导杆8421的延伸方向在第二端8312和第一端8311之间运动时，连接件8423沿着导向滑槽84251运动，以提高推动件841工作的稳定性和可靠性。

[0107] 可选地，导向滑槽84251平行于横向支撑导杆8421的延伸方向。[0108] 在一些实施例中，置物台831还包括透明平板8314；第一识别装置83还包括第二识别部833。第二识别部833设置于透明平板8314的下方，包括朝向置物台831布置的第二图像获取机构8331。第二图像获取机构8331采集输液袋的包装图像和输液袋内的物质图像。其中，第二识别部833与信息处理部电连接。[0109] 在本实施例中，输液袋放置于靠近第二端8312的位置的情况下，位于置物台831下方的第二识别部833的第二图像获取机构8331，采集输液袋与置物台831直接接触的一侧的包装图像以及输液袋内的物质图像。与第二识别部833电连接的信息处理部能够获得第二识别部833采集的图像，并进行处理，从而判断输液袋的包装信息是否合格，以及判断输液袋内物质的质量信息是否合格。这样，通过第一识别部832和第二识别部833的配合，能够对输液袋的包装信息进行全面整体的检测，包括输液袋远离置物台831的输液袋的上侧面以及与置物台831直接接触的输液袋的下侧面，都能进行检测，从而提高对输液袋的包装信息进行更加准确的检测和判断，提高了对破损或者变质的输液袋检测的准确度，避免对破损或者变质的输液袋进行贴标，进而提高输液袋的分拣贴标的准确率和效率。[0110] 可选地，第二识别部833对输液袋的包装信息和输液袋内物质的质量信息通过机器学习训练获得。可选地，第二识别部833通过机器学习训练获得输液袋的包装信息的不合格的信息，并进行存储；且通过机器学习训练获得输液袋内物质的质量信息的不合格的信息，并进行存储。在第二识别部833未识别到输液袋的包装信息的不合格的信息并且未识别到输液袋内物质的质量信息的不合格的信息的情况下，确定输液袋的包装信息为合格。在第二识别部833识别到输液袋的包装信息的不合格的信息或者识别到输液袋内物质的质量信息的不合格的信息的情况下，确定输液袋的包装信息为不合格。

[0111] 在一些实施例中，分拣贴标设备还包括第二识别装置86。第二识别装置86设置于贴标装置和出料端822之间，用于检测识别输液袋的标签贴附信息，并确定输液袋标签的平整信息。[0112] 可选地，第二识别装置86包括第四图像获取机构。第四图像获取机构用于检测并识别输液袋表面贴附的标签是否具有褶皱、不平和翘边等特征。在标签信息包括褶皱、不平和翘边等中的一种或者多种特征的情况下，确定输液袋的标签信息为不平整；同理地，在标签信息不具有上述褶皱、不平以及翘边等特征时，则确定输液袋的标签信息为平整。[0113] 在一些实施例中，分拣贴标设备还包括筛选装置87。筛选装置87设置于出料端822，与第二识别装置86电连接。筛选装置87用于根据第二识别装置86确定的输液袋标签的平整信息，分拣输液袋至第一出口871或者分拣输液袋至第二出口872。

[0114] 在本方案中，在输液袋的标签信息为平整时，筛选装置87分拣输液袋至第一出口871；在输液袋的标签信息为不平整时，筛选装置87分拣输液袋至第二出口872。

[0115] 可选地，筛选装置87包括平移机构873和推板874。平移机构873用于带动推板874沿机架81的宽度方向上运动。置物台831还包括与第一侧相对的第二侧，机架81的第一侧与置物台831的第一侧为同一侧，机架81的第二侧与置物台831的第二侧为同一侧。平移机构873能够带动推板874自第一侧运动至第二侧，以推动标签信息为不平整的输液袋运动至第二出口872。在输液袋的标签信息为平整时，平移机构873以及推板874静止不动，输液袋沿着传送装置82限定的传送方向直接运动至第一出口871。其中，第一出口871与进料端821相对设置，第二出口872设置于第二侧。

[0116] 可选地，平移机构873的结构为现有技术，其原理为通过传送带的转动，带动推板874的平移，在本申请中对平移机构的具体结构不做赘述。

[0117] 可选地，推板874为具有与传送装置82的输送带823平行的第一板体和垂直于第一板体的第二板体。其中，第一板体与输送带823的表面相接触，或者，第一板体与输送带823的表面的距离小于1CM，以在保证推板874的稳定性的基础上，推动输液袋至第二出口872。[0118] 可选地，第一出口871和第二出口872设置有存储筐，输液袋进入存储筐装满后，由自动装置或人工搬运至其他位置进行储存。[0119] 可选地，出料端822设置有向存储筐方向向下倾斜的导向滑梯875，以便于输液袋平稳地落入存储筐内。[0120] 可选地，存储筐设置于机架81。机架上对应存储筐的位置设有重力传感器。在重力传感器检测到的存储筐的重量大于预设重量时，由自动装置搬运至其他位置，或者，向用户发出警示，以提示用户将其搬运至其他位置。[0121] 以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。