用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置

955 编辑：管理员来源：常州远东连杆集团有限公司

2024-01-10 16:51:41

权利要求书： 1.一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置，其特征在于，包括装置本体（1），所述装置本体（1）包括底座（11），所述底座（11）上设置有第一滑动板（12），所述底座（11）与所述第一滑动板（12）通过直线滑轨副相连接，所述第一滑动板（12）顶部设置有动力组件（2），所述动力组件（2）带动所述第一滑动板（12）沿所述底座（11）长度方向运动；

所述第一滑动板（12）上还设置有立柱（13），所述立柱（13）与所述第一滑动板（12）之间设置有转动组件（3）；

所述立柱（13）的一侧设置有放置板（14），所述立柱（13）与所述放置板（14）之间设置有竖直移动组件（4）；

所述放置板（14）上设置有气动手指（15），所述气动手指（15）与所述放置板（14）之间设置有水平移动组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置，其特征在于：所述动力组件（2）包括斜齿轮（21），所述第一滑动板（12）上设置有第一伺服电机（22），所述第一伺服电机（22）的输出端安装有第一伺服减速机（23），所述第一伺服减速机（23）与所述第一滑动板（12）固定连接，且所述第一伺服减速机（23）的输出端穿过所述第一滑动板（12）且延伸至直线滑轨副内并与所述斜齿轮（21）相固定，所述底座（11）上设置有斜齿齿条（24），所述斜齿轮（21）与所述斜齿齿条（24）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置，其特征在于：所述转动组件（3）包括第一固定板（31），所述第一固定板（31）固定在所述第一滑动板（12）顶部，所述第一固定板（31）的顶部设置有第二伺服减速机（32），所述第二伺服减速机（32）一侧设置有第二伺服电机（33），所述第二伺服电机（33）输出端与所述第二伺服减速机（32）输入端相连接；

所述第二伺服减速机（32）中输出端固定有第二固定板（34），所述第二固定板（34）位于所述第二伺服减速机（32）的正上方，所述立柱（13）与所述第二固定板（34）相固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置，其特征在于：所述竖直移动组件（4）包括第三伺服电机（42），所述放置板（14）与所述立柱（13）之间通过直线导轨副连接，所述第三伺服电机（42）设置在所述立柱（13）远离所述放置板（14）的一侧，所述立柱（13）一侧对称设置有两个轴承座（43），两个所述轴承座（43）上共同设置有滚珠丝杆（44），所述滚珠丝杆（44）的一端穿过位于所述立柱（13）上半部的所述轴承座（43），所述滚珠丝杆（44）与所述第三伺服电机（42）的输出端通过同步带相连接，所述滚珠丝杆（44）中移动部与所述放置板（14）一侧相固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置，其特征在于：所述水平移动组件（5）包括标准气缸（51），所述放置板（14）的竖截面为L形，所述标准气缸（51）设置在所述放置板（14）中竖板一侧，所述标准气缸（51）的输出端设置有第二滑动板（52），所述第二滑动板（52）与所述放置板（14）中横板通过直线轨道副相连，所述气动手指（15）固定在所述第二滑动板（52）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置，其特征在于：所述放置板（14）中竖板一侧远离所述标准气缸（51）处设置有扫描器（6），当所述标准气缸（51）中伸缩端处于初始位置时，所述扫描器（6）的扫描端正对着所述气动手指（15）。

7.根据权利要求5所述的一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置，其特征在于：所述装置本体（1）还包括PLC控制器（7），所述PLC控制器（7）与所述第一伺服电机（22）、所述第二伺服电机（33）、所述第三伺服电机（42）及标准气缸（51）电性连接。

说明书：一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置技术领域[0001] 本实用新型涉及内燃机连杆输送设备的技术领域，尤其是涉及一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置。背景技术[0002] 内燃机连杆是将活塞连接到曲轴的活塞发动机的一部分。连杆与曲柄一起将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转。连杆需要传递来自活塞的压缩力和拉伸力。[0003] 外形尺寸规格相同的连杆有多种规格，具体表现为其两处安装孔的孔径及其质量均有不同的规格要求。[0004] 在完成内燃机连杆的生产工作后，为了将不同规格的内燃机连杆分类放置，避免不同规格的内燃机连杆混淆。通常一个操作人员在连杆顶部采用设备打上二维码，二维码里面的信息包括内燃机连杆的大小端重量、大小孔的孔径尺寸公差及生产批次等信息。[0005] 另外的操作人员手持扫描器，扫描器的一端与计算机相连，通过扫描器扫描二维码，通过电子计算机得知其信息后，根据信息不同，将大小端重量和大小孔的孔径尺寸公差相同的内燃机连杆按照其组别规格进行分类放置。[0006] 但是这种操作方式，需要多个操作人员进行作业，而且由于是人工作业，有时还会出现将不同规格的内燃机连杆混淆放置的概率，导致一批货物内出现不符合客户要求的内燃机连杆，降低客户满意度。实用新型内容

[0007] 根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置，具有降低人工成本的同时，杜绝连杆混放的效果。[0008] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：[0009] 一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置，包括装置本体，所述装置本体包括底座，所述底座上设置有第一滑动板，所述底座与所述第一滑动板通过直线滑轨副相连接，所述第一滑动板顶部设置有动力组件，所述动力组件带动所述第一滑动板沿所述底座长度方向运动；[0010] 所述第一滑动板上还设置有立柱，所述立柱与所述第一滑动板之间设置有转动组件；[0011] 所述立柱的一侧设置有放置板，所述立柱与所述放置板之间设置有竖直移动组件；[0012] 所述放置板上设置有气动手指，所述气动手指与所述放置板之间设置有水平移动组件。[0013] 通过采用上述技术方案，通过在装置本体中设置动力组件、转动组件、竖直移动组件及水平移动组件，通过设备或装置对不同组别规格的内燃机连杆进行识别和分类输送，降低人工成本的同时，杜绝连杆混放。[0014] 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力组件包括斜齿轮，所述第一滑动板上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有第一伺服减速机，所述第一伺服减速机与所述第一滑动板固定连接，且所述第一伺服减速机的输出端穿过所述第一滑动板且延伸至直线滑轨副内并与所述斜齿轮相固定，所述底座上设置有斜齿齿条，所述斜齿轮与所述斜齿齿条相啮合。[0015] 通过采用上述技术方案，通过设置有第一伺服电机、第一伺服减速机、斜齿轮及斜齿齿条等，通过斜齿轮与斜齿齿轮的相互配合，带动第一滑动板运动。[0016] 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动组件包括第一固定板，所述第一固定板固定在所述第一滑动板顶部，所述第一固定板的顶部设置有第二伺服减速机，所述第二伺服减速机一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与所述第二伺服减速机输入端相连接；[0017] 所述第二伺服减速机中输出端固定有第二固定板，所述第二固定板位于所述第二伺服减速机的正上方，所述立柱与所述第二固定板相固定。[0018] 通过采用上述技术方案，通过设置有第二伺服电机及第二伺服减速电机，使立柱可以实现原位置转动。[0019] 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述竖直移动组件包括第三伺服电机，所述放置板与所述立柱之间通过直线导轨副连接，所述第三伺服电机设置在所述立柱远离所述放置板的一侧，所述立柱一侧对称设置有两个轴承座，两个所述轴承座上共同设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端穿过位于所述立柱上半部的所述轴承座，所述滚珠丝杆与所述第三伺服电机的输出端通过同步带相连接，所述滚珠丝杆中移动部与所述放置板一侧相固定。[0020] 通过采用上述技术方案，通过设置有滚珠丝杆、第三伺服电机及同步带，使放置板在立柱一侧沿立柱高度方向进行运动。[0021] 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平移动组件包括标准气缸，所述放置板的竖截面为L形，所述标准气缸设置在所述放置板中竖板一侧，所述标准气缸的输出端设置有第二滑动板，所述第二滑动板与所述放置板中横板通过直线轨道副相连，所述气动手指固定在所述第二滑动板顶部。[0022] 通过采用上述技术方案，通过设置有标准气缸、第二滑动板等，使气动手指可以实现沿着放置板长度方向运动的目的。[0023] 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置板中竖板一侧远离所述标准气缸处设置有扫描器，当所述标准气缸中伸缩端处于初始位置时，所述扫描器的扫描端正对着所述气动手指。[0024] 通过采用上述技术方案，通过设置有扫描器，使机器具有识别工件表面二维码的功能。[0025] 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装置本体还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机及标准气缸电性连接。[0026] 通过采用上述技术方案，通过设置有PLC控制器，使PLC控制器控制众多电子部件，实现装置自动化。[0027] 综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：[0028] 1.通过在装置本体中设置动力组件、转动组件、竖直移动组件及水平移动组件，通过机器对不同规格的内燃机连杆进行识别，降低人工成本的同时，杜绝连杆混放。附图说明[0029] 图1是本实施例的主视结构示意图；[0030] 图2是图1的左视结构示意图；[0031] 图3是图1的俯视结构示意图（未画扫描器）。[0032] 图中，1、装置本体；11、底座；12、第一滑动板；2、动力组件；13、立柱；14、放置板；3、转动组件；4、竖直移动组件；5、水平移动组件；21、斜齿轮；22、第一伺服电机；23、第一伺服减速机；24、斜齿齿条；31、第一固定板；32、第二伺服减速机；33、第二伺服电机；34、第二固定板；42、第三伺服电机；43、轴承座；44、滚珠丝杆；51、标准气缸；52、第二滑动板；15、气动手指；7、PLC控制器；6、扫描器。具体实施方式[0033] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。[0034] 实施例：[0035] 参照图1?图3所示，本实用新型公开的一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置，包括装置本体1。装置本体1包括底座11。底座11通过膨胀螺栓固定在地面。[0036] 底座11上设置有第一滑动板12。底座11与第一滑动板12通过直线滑轨副相连接。第一滑动板12顶部设置有动力组件2，动力组件2带动第一滑动板12沿底座11长度方向运动。

[0037] 动力组件2包括斜齿轮21。第一滑动板12的顶部固定有第一伺服减速机23，第一伺服减速机23顶部设置有第一伺服电机22，第一伺服电机22的输出端与第一伺服减速机23的输入端相固定，第一伺服减速机23的输出端穿过第一滑动板12且延伸至直线滑轨副内并与斜齿轮21相固定，底座11上设置有斜齿齿条24，斜齿轮21与斜齿齿条24相啮合。[0038] 第一滑动板12上还设置有立柱13，立柱13与第一滑动板12之间设置有转动组件3。[0039] 转动组件3包括第一固定板31，第一固定板31固定在第一滑动板12顶部，第一固定板31的顶部设置有第二伺服减速机32，第二伺服减速机32一侧设置有第二伺服电机33，第二伺服电机33输出端与第二伺服减速机32输入端相连接。第二伺服减速机32中输出端固定有第二固定板34，第二固定板34位于第二伺服减速机32的正上方，立柱13与第二固定板34相固定。[0040] 立柱13的一侧设置有放置板14，立柱13与放置板14之间设置有竖直移动组件4。[0041] 竖直移动组件4包括第三伺服电机42，放置板14与立柱13之间通过直线导轨副连接，第三伺服电机42设置在立柱13远离放置板14的一侧。[0042] 立柱13一侧对称设置有两个轴承座43，两个轴承座43上共同设置有滚珠丝杆44，滚珠丝杆44的一端穿过位于立柱13上半部的轴承座43，滚珠丝杆44与第三伺服电机42的输出端通过同步带相连接，滚珠丝杆44中移动部与放置板14一侧相固定。[0043] 放置板14上设置有气动手指15，气动手指15与放置板14之间设置有水平移动组件5。水平移动组件5包括标准气缸51，放置板14的竖截面为L形，标准气缸51设置在放置板14中竖板一侧，标准气缸51的输出端设置有第二滑动板52，第二滑动板52与放置板14中横板通过直线轨道副相连，气动手指15固定在第二滑动板52顶部。

[0044] 放置板14中竖板一侧远离标准气缸51处设置有扫描器6，当标准气缸51中伸缩端处于初始位置时，扫描器6的扫描端正对着气动手指15。[0045] 装置本体1还包括PLC控制器7，PLC控制器7与第一伺服电机22、第二伺服电机33、第三伺服电机42及标准气缸51电性连接。[0046] 上述实施例的实施原理为：[0047] 操作人员将已经打好二维码的工件放置在放置部上。特别说明的时，此时气动手指15的高度与工件中安装孔的高度相同。[0048] 整个装置本体1位于放置部与若干个放置架之间。若干个放置架是放置不同规格的工件。相同规格的工件放置在同一个放置架上。[0049] 操作人员启动PLC控制器7，PLC控制器7启动标准气缸51，标准气缸51开始运动运动，标准气缸51带动第二滑动板52运动，第二滑动板52带动气动手指15运动，当气动手指15部分穿过工件安装孔处时。在与气动手指15相连接的气泵带动下，气动手指15的活动端张开并与工件安装孔内周壁相接触，从而抓取工件。[0050] 当工件抓取好之后，PLC控制器7启动第三伺服电机42，第三伺服电机42带动同步带运动，同步带带动滚珠丝杆44转动，滚珠丝杆44带动放置板14沿着所述滚珠丝杆44自身直线所在方向运动。[0051] 放置板14向上运动带动标准气缸51向上运动，标准气缸51带动第二滑动板52向上运动。第二滑动板52带动气动手指15向上运动，气动手指15带动其抓取的工件向上运动，使工件与放置部脱离接触。[0052] 放置部上设置有传送带，放置部上少了一个工件后，放置部中的传送带带动其余工件运动，使紧邻被抓取工件的另一个工件运动至被抓取工件的原先位置处。[0053] 下一步，在PLC控制器7的作用下，标准气缸51开始反向运动，带动气动手指15回到初始位置。此时使工件打码处正好位于扫描器6正下方。[0054] 经过扫描器6对工件顶部的二维码进行扫码后，将扫描信息发送给电子计算机，电子计算机分析得知该工件的基本信息后，启动装置本体1将工件送至与信息相对应的放置料架上。[0055] 首先，PLC控制器7启动第二伺服电机33，第二伺服电机33带动第二伺服减速器运动，第二伺服减速器带动第二固定板34转动，第二固定板34带动立柱13转动，立柱13带动放置板14转动。使工件朝向放置若干放置架的方向。[0056] 接着，PLC控制器7启动第一伺服电机22，第一伺服电机22及第一伺服减速机23带动斜齿轮21转动，由于斜齿齿条24位置固定，在斜齿轮21转动时，其带动第一滑动板12运动。[0057] 第一滑动板12带动立柱13运动，立柱13带动放置板14运动。[0058] 使被抓取的工件正对着其中一个放置架。[0059] 下一步，PLC控制器7同时启动第三伺服电机42及标准气缸51。第三伺服电机42带动同步带运动，同步带带动滚珠丝杆44转动，滚珠丝杆44带动放置板14向下运动，使放置板14运动至初始高度。

[0060] 标准气缸51带动第二滑动板52运动，第二滑动板52带动气动手指15运动，当工件运动至其中一个放置架上方。[0061] 经过第三伺服电机42及标准气缸51的同时启动，工件已位于放置架内。[0062] 最后，在PLC控制器7的作用下，控制启动手指的气泵开始工作，气动手指15中的活动端回到初始状态，并与工件相分离。[0063] 下一步，PLC控制器7再次启动标准气缸51、第三伺服电机42及第一伺服电机22，使气动手指15回转到初始位置。[0064] 重复上述操作，将不同组别规格的工件放置在不同的组别放置架上。[0065] 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。