可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备

808 编辑：管理员来源：菲特(天津)检测技术有限公司

2024-01-10 16:51:05

权利要求书： 1.一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，其特征在于，包括底座(8)、操作台(5)、运输组件(3)、外壁检测组件(1)、内壁检测组件(2)和筛分组件(4)，所述底座(8)上固装所述操作台(5)；所述操作台(5)一侧的所述底座(8)上安装所述运输组件(3)，用于运输轴承外圈(6)；所述操作台(5)另一侧的所述底座(8)上依次安装所述外壁检测组件(1)、所述内壁检测组件(2)和所述筛分组件(4)；

所述筛分组件(4)包括翻转支座(41)、翻转气缸(42)和气动夹板(43)，所述底座(8)上固装所述翻转支座(41)；所述翻转支座(41)内侧固装所述翻转气缸(42)；所述翻转气缸(42)上安装所述气动夹板(43)；

所述操作台(5)开设有筛分口(51)，位于下方的所述气动夹板(43)底部嵌置在所述筛分口(51)中。

2.根据权利要求1所述的一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，其特征在于，所述运输组件(3)包括运输支架、运输滑轨(306)、移动板(307)、移动滑轨(303)、运输板(302)和若干气动夹爪(301)，所述底座(8)上固装所述运输支架；所述运输支架上固装横向设置的所述运输滑轨(306)；所述运输滑轨(306)上滑动安装所述移动板(307)；所述移动板(307)上对称安装一对纵向设置的所述移动滑轨(303)；所述移动滑轨(303)上滑动安装所述运输板(302)；所述运输板(302)上均匀间隔安装若干所述气动夹爪(301)，所述气动夹爪(301)用于夹持所述轴承外圈(6)；所述移动板(307)在运输电机(308)驱动下横向移动；所述运输板(302)在移动气缸(304)驱动下纵向移动。

3.根据权利要求2所述的一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，其特征在于，所述移动板(307)外侧固装安装架(309)；所述安装架(309)底部固装传动齿条(305)；

所述运输电机(308)固装在所述底座(8)上；所述运输电机(308)的转轴上固装传动齿轮(310)；所述传动齿轮(310)顶部安装所述传动齿条(305)，用于带动所述移动板(307)。

4.根据权利要求1所述的一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，其特征在于，还包括两个顶升组件(7)，所述外壁检测组件(1)和内壁检测组件(2)一侧的所述操作台(5)下方均安装有所述顶升组件(7)，所述顶升组件(7)用于顶升并旋转所述轴承外圈(6)；

所述操作台(5)上开设有供所述顶升组件(7)通过的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，其特征在于，所述顶升组件(7)包括顶升气缸(75)、顶升架(72)、顶升电机(71)、顶升传动带轮和顶升托盘(74)，所述顶升气缸(75)固装在所述底座(8)上；所述顶升气缸(75)的推杆顶端固装所述顶升架(72)；所述顶升架(72)底部固装所述顶升电机(71)；所述顶升电机(71)的转轴通过顶升带轮(73)与所述顶升托盘(74)连接，所述顶升电机(71)用于驱动所述顶升托盘(74)转动。

6.根据权利要求1所述的一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，其特征在于，所述外壁检测组件(1)包括线阵相机(11)和线阵光源(12)，所述线阵相机(11)和所述线阵光源(12)分别固装在所述操作台(5)外侧的所述底座(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，其特征在于，所述内壁检测组件(2)包括检测支架(21)、检测相机(24)和环状光源(25)，所述检测支架(21)固装在所述操作台(5)外侧的所述底座(8)上；所述检测相机(24)和所述环状光源(25)由上至下依次安装在所述检测支架(21)上，所述检测相机(24)底端穿过所述环状光源(25)。

8.根据权利要求7所述的一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，其特征在于，所述检测支架(21)内侧制有检测滑轨(22)，所述检测滑轨(22)上滑动安装有两个检测滑块(23)；所述检测相机(24)和所述环状光源(25)分别固装在两个所述检测滑块(23)上。

9.根据权利要求1所述的一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，其特征在于，所述筛分口(51)下方的所述底座(8)上安装有收集箱。

说明书：一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备技术领域[0001] 本实用新型属于轴承检测技术领域，尤其是一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备。背景技术[0002] 滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，引导滚动体旋转，起润滑作用。[0003] 通过相机获取轴承表面的图像数据并进行分析，从而检测轴承外圈的内外壁表面质量是否达标，现有技术中由工作人员根据检测数据对产品进行人工分拣，从而完成NG件的剔除。[0004] 上述现有技术存在以下技术问题：1、采用人工分拣的方法剔除NG件，工作效率低下，人力成本高昂；2、工作人员进行分拣工作，注意力难以长时间集中，容易出现漏拣、误拣等问题，严重影响生产质量。实用新型内容

[0005] 本实用新型提供一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，以解决现有技术中所存在的上述问题。[0006] 本实用新型提供的一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，包括底座、操作台、运输组件、外壁检测组件、内壁检测组件和筛分组件，所述底座上固装所述操作台；所述操作台一侧的所述底座上安装所述运输组件，用于运输轴承外圈；所述操作台另一侧的所述底座上依次安装所述外壁检测组件、所述内壁检测组件和所述筛分组件；[0007] 所述筛分组件包括翻转支座、翻转气缸和气动夹板，所述底座上固装所述翻转支座；所述翻转支座内侧固装所述翻转气缸；所述翻转气缸上安装所述气动夹板；[0008] 所述操作台开设有筛分口，位于下方的所述气动夹板底部嵌置在所述筛分口中。[0009] 进一步的，所述运输组件包括运输支架、运输滑轨、移动板、移动滑轨、运输板和若干气动夹爪，所述底座上固装所述运输支架；所述运输支架上固装横向设置的所述运输滑轨；所述运输滑轨上滑动安装所述移动板；所述移动板上对称安装一对纵向设置的所述移动滑轨；所述移动滑轨上滑动安装所述运输板；所述运输板上均匀间隔安装若干所述气动夹爪，所述气动夹爪用于夹持所述轴承外圈；所述移动板在运输电机驱动下横向移动；所述运输板在移动气缸驱动下纵向移动。[0010] 进一步的，所述移动板外侧固装安装架；所述安装架底部固装传动齿条；[0011] 所述运输电机固装在所述底座上；所述运输电机的转轴上固装传动齿轮；所述传动齿轮顶部安装所述传动齿条，用于带动所述移动板。[0012] 进一步的，还包括两个顶升组件，所述外壁检测组件和内壁检测组件一侧的所述操作台下方均安装有所述顶升组件，所述顶升组件用于顶升并旋转所述轴承外圈；[0013] 所述操作台上开设有供所述顶升组件通过的通孔。[0014] 进一步的，所述顶升组件包括顶升气缸、顶升架、顶升电机、顶升传动带轮和顶升托盘，所述顶升气缸固装在所述底座上；所述顶升气缸的推杆顶端固装所述顶升架；所述顶升架底部固装所述顶升电机；所述顶升电机的转轴通过所述顶升带轮与所述顶升托盘连接，所述顶升电机用于驱动所述顶升托盘转动。[0015] 进一步的，所述外壁检测组件包括线阵相机和线阵光源，所述线阵相机和所述线阵光源分别固装在所述操作台外侧的所述底座上。[0016] 进一步的，所述内壁检测组件包括检测支架、检测相机和环状光源，所述检测支架固装在所述操作台外侧的所述底座上；所述检测相机和所述环状光源由上至下依次安装在所述检测支架上，所述检测相机底端穿过所述环状光源。[0017] 进一步的，所述检测支架内侧制有检测滑轨，所述检测滑轨上滑动安装有两个检测滑块；所述检测相机和所述环状光源分别固装在两个所述检测滑块上。[0018] 本实用新型的优点和积极效果是：[0019] 1、本可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，通过筛分组件实现NG件的自动剔除，取代了传统的人工分拣，极大地提高了工作效率，节省了人力成本，且筛分准确度高，杜绝了漏拣、错拣的现象，给生产质量带来了极大地保障。[0020] 2、本可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，通过运输组件完成轴承外圈的运输，无需工作人员手动操作，实现了检测过程的全自动化，极大地提高了生产效率。[0021] 3、本可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，顶升组件带动轴承外圈旋转，便于相机对轴承外圈表面进行扫描，检测过程快速、流畅，自动化程度高。附图说明[0022] 图1是本实用新型的整体结构示意图；[0023] 图2是本实用新型图1中A部的局部放大图；[0024] 图3是本实用新型图1中B部的局部放大图；[0025] 图4是本实用新型运输组件的结构示意图；[0026] 图5是本实用新型顶升组件的结构示意图。[0027] 图中，1为外壁检测组件，2为内壁检测组件，3为运输组件，4为筛分组件，5为操作台，6为轴承外圈，7为顶升组件，8为底座，11为线阵相机，12为线阵光源，21为检测支架，22为检测滑轨，23为检测滑块，24为检测相机，25为环状光源，41为翻转支座，42为翻转气缸，43为气动夹板，51为筛分口，71为顶升电机，72为顶升架，73为顶升带轮，74为顶升托盘，75为顶升气缸，301为气动夹爪，302为运输板，303为移动滑轨，304为移动气缸，305为传动齿条，306为运输滑轨，307为移动板，308为运输电机，309为安装架，310为传动齿轮。

具体实施方式[0028] 下面结合附图对本实用新型作进一步详述。[0029] 本实用新型提供的一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，包括底座8、操作台5、运输组件3、外壁检测组件1、内壁检测组件2和筛分组件4，所述底座8上固装所述操作台

5；所述操作台5一侧的所述底座8上安装所述运输组件3，用于运输轴承外圈6；所述操作台5另一侧的所述底座8上依次安装所述外壁检测组件1、所述内壁检测组件2和所述筛分组件

4。

[0030] 所述筛分组件4包括翻转支座41、翻转气缸42和气动夹板43，所述底座8上固装所述翻转支座41；所述翻转支座41内侧固装所述翻转气缸42；所述翻转气缸42上安装所述气动夹板43；所述操作台5开设有筛分口51，位于下方的所述气动夹板43底部嵌置在所述筛分口51中。收到NG指令时，气动夹板夹紧NG件，翻转气缸42带动气动夹板43旋转90°，随后气动夹板43松开，气动夹板43中的NG件从筛分口51落下；收到OK指令时，气动夹板43夹紧OK件，翻转气缸42带动气动夹板43旋转180°，随后气动夹板43松开，运输组件3的气动夹爪301将OK件夹取至气动夹板43外侧。所述筛分口51下方的所述底座8上安装有收集箱，用于收集从筛分口51落下的NG件。[0031] 所述运输组件3包括运输支架、运输滑轨306、移动板307、移动滑轨303、运输板302和若干气动夹爪301，所述底座8上固装所述运输支架；所述运输支架上固装横向设置的所述运输滑轨306；所述运输滑轨306上滑动安装所述移动板307；所述移动板307上对称安装一对纵向设置的所述移动滑轨303；所述移动滑轨303上滑动安装所述运输板302；所述运输板302上均匀间隔安装若干所述气动夹爪301，所述气动夹爪301用于夹持所述轴承外圈6；所述移动板307在运输电机308驱动下横向移动；所述运输板302在移动气缸304驱动下纵向移动。所述移动板307外侧固装安装架309；所述安装架309底部固装传动齿条305；所述运输电机308固装在所述底座8上；所述运输电机308的转轴上固装传动齿轮310；所述传动齿轮

310顶部安装所述传动齿条305，用于带动所述移动板307。气动夹爪301在移动气缸304驱动下向轴承外圈6移动，对轴承外圈6进行夹取，随后在运输电机308驱动下沿横向移动，实现轴承外圈6的运输，最后松开气动夹爪301，在移动气缸304驱动下后退。

[0032] 所述外壁检测组件1和内壁检测组件2一侧的所述操作台5下方均安装有顶升组件7，所述顶升组件7用于顶升并旋转所述轴承外圈6；所述操作台5上开设有供所述顶升组件7通过的通孔。获取轴承外圈6表面图像数据时，顶升组件7将轴承外圈6顶起，并带动轴承外圈6旋转，从而完成相机对轴承外圈6的扫描。所述顶升组件7包括顶升气缸75、顶升架72、顶升电机71、顶升传动带轮和顶升托盘74，所述顶升气缸75固装在所述底座8上；所述顶升气缸75的推杆顶端固装所述顶升架72；所述顶升架72底部固装所述顶升电机71；所述顶升电机71的转轴通过所述顶升带轮73与所述顶升托盘74连接，所述顶升电机71用于驱动所述顶升托盘74转动。

[0033] 所述外壁检测组件1包括线阵相机11和线阵光源12，所述线阵相机11和所述线阵光源12分别固装在所述操作台5外侧的所述底座8上。线阵光源12将线状光源投射在轴承外圈6的外壁上，轴承外圈6在顶升组件7带动下转动一圈，线阵相机11对准线阵光源12对轴承外圈6的外壁进行扫描，并将获取的图像数据传送至控制系统。[0034] 所述内壁检测组件2包括检测支架21、检测相机24和环状光源25，所述检测支架21固装在所述操作台5外侧的所述底座8上；所述检测相机24和所述环状光源25由上至下依次安装在所述检测支架21上，所述检测相机24底端穿过所述环状光源25。所述检测相机24和所述环状光源25可以固定安装在所述检测支架21上，也可以采取下述方式实现安装：所述检测支架21内侧制有检测滑轨22，所述检测滑轨22上滑动安装有两个检测滑块23；所述检测相机24和所述环状光源25分别固装在两个所述检测滑块23上。通过移动检测滑块23可灵活调节检测相机24和环状光源25的高度。[0035] 本实用新型的使用原理为：[0036] 工作人员将轴承外圈6放置在运输组件3最外端的气动夹爪301中，运输组件3将轴承外圈6移动至外壁检测组件1前方，通过线阵相机11获取轴承外圈6外壁图像数据，并将数据传输至控制系统，随后运输组件3将轴承外圈6移动至内壁检测组件2前方，通过检测相机24获取轴承外圈6内壁的图像数据，并将数据传输至控制系统，随后运输组件3将轴承外圈6移动至筛分组件4中，筛分组件4的气动夹板43根据控制系统发送的信号对轴承外圈6进行筛分。

[0037] 本实用新型通过筛分组件实现NG件的自动剔除，取代了传统的人工分拣，极大地提高了工作效率，节省了人力成本，且筛分准确度高，杜绝了漏拣、错拣的现象，给生产质量带来了极大地保障。[0038] 显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。