电子拣选物流设备用具有转向盘的转向装置

460 编辑：管理员来源：天津德铝智能装备制造有限公司

2024-01-10 16:51:00

权利要求书： 1.一种电子拣选物流设备用具有转向盘的转向装置，其特征在于包括台面、支撑腿、支撑台、转向盘、弧形挡板、翻转推板、顶升气缸、旋转轴和气动旋转装置，所述台面底部四角设置有支撑腿，所述支撑台位于台面下方，所述支撑台的前后左右四角分别固定在支撑腿上，所述台面上表面的四角分别设置有弧形挡板，所述弧形挡板为四个，所述台面上表面中央设置有转向盘，所述转向盘位于四个弧形挡板的中央位置，所述转向盘的前、后、左、右四侧均开设有货物容纳槽，所述转向盘中央设置有旋转轴，所述旋转轴底部贯穿台面并延伸至支撑台上表面处，所述旋转轴与台面转动连接，所述支撑台上表面设置有气动旋转装置，所述台面上表面的前、后、左、右四端分别开设有安装槽，所述安装槽为通槽，所述安装槽内均安装有翻转推板，所述翻转推板底部设置有顶升气缸；

所述翻转推板通过转轴转动式安装在安装槽内，所述转轴位于远离台面中央的一端；

所述顶升气缸通过L型连接板固定在台面底部，所述顶升气缸一端与L型连接板铰接，所述顶升气缸另一端的活塞杆与翻转推板底部铰接；

所述气动旋转装置包括齿轮、第一直线气缸、第二直线气缸、第一齿条和第二齿条，所述齿轮转动式安装在支撑台上表面中央处，所述齿轮顶部与旋转轴固定连接，所述齿轮前侧设置有第一齿条，所述齿轮后侧设置有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均滑动式安装在支撑台上表面上，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合，所述第一齿条左侧设置有第一直线气缸，所述第一直线气缸固定在支撑台上，所述第一直线气缸的活塞杆与第一齿条左端固定连接，所述第二齿条右侧设置有第二直线气缸，所述第二直线气缸固定在支撑台上，所述第二直线气缸的活塞杆与第一齿条右端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子拣选物流设备用具有转向盘的转向装置，其特征在于所述支撑台分别通过螺栓固定在支撑腿上。

3.根据权利要求1所述的一种电子拣选物流设备用具有转向盘的转向装置，其特征在于所述旋转轴与转向盘为一体结构。

4.根据权利要求1所述的一种电子拣选物流设备用具有转向盘的转向装置，其特征在于所述翻转推板上均匀设置有若干滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种电子拣选物流设备用具有转向盘的转向装置，其特征在于所述台面上表面还设置有若干个转向传递辊轮，所述转向传递辊轮分别位于两个相邻翻转推板的间隔处。

说明书：一种电子拣选物流设备用具有转向盘的转向装置技术领域[0001] 本实用新型涉及物流拣选技术领域，尤其涉及一种电子拣选物流设备用具有转向盘的转向装置。

背景技术[0002] 物流拣选设备需要对货物进行运输和分拣，在运输过程中会需要转向装置，转向装置一般设置在两个互相垂直且不相连的传送带的端部，起到在两个传送带之间旋转并传

递货物的作用，物流拣选中用到的转向装置一般上方设置有传送辊，底部设置有转向气缸

可以进行90度转向，使用时货物从传送带输送到转向装置上的传送辊上，同时转向气缸推

动上方传送辊转动90度，然后传送辊运作将其运送到与之前传送带垂直的传送带上，完成

货物的转向操作，但是现有这种结构的装箱装置通过转向气缸只能实现一个方向的来回转

动，只能对货物进行指定转向方向的运输和传递工作，适用性较小，且这种结构的转向装置

具有较少的操作工位，同一时间只能衔接两个互相垂直的传送带，不能对多条传送带进行

进行衔接和转向拣选操作，对于货物流量较大的物流输送线不能进行快速且较好的转向拣

选操作，分拣效率较低。

发明内容[0003] 根据以上技术问题，本实用新型提供一种电子拣选物流设备用具有转向盘的转向装置，其特征在于包括台面、支撑腿、支撑台、转向盘、弧形挡板、翻转推板、顶升气缸、旋转

轴和气动旋转装置，所述台面底部四角设置有支撑腿，所述支撑台位于台面下方，所述支撑

台的前后左右四角分别固定在支撑腿上，所述支撑台分别通过螺栓固定在支撑腿上，所述

台面上表面的四角分别设置有弧形挡板，所述弧形挡板为四个，所述台面上表面中央设置

有转向盘，所述转向盘位于四个弧形挡板的中央位置，所述转向盘的前、后、左、右四侧均开

设有货物容纳槽，所述转向盘中央设置有旋转轴，所述旋转轴与转向盘为一体结构，所述旋

转轴底部贯穿台面并延伸至支撑台上表面处，所述旋转轴与台面转动连接，所述支撑台上

表面设置有气动旋转装置，所述台面上表面的前、后、左、右四端分别开设有安装槽，所述安

装槽为通槽，所述安装槽内均安装有翻转推板，所述翻转推板底部设置有顶升气缸；

[0004] 所述翻转推板通过转轴转动式安装在安装槽内，所述转轴位于远离台面中央的一端，所述翻转推板上均匀设置有若干滑轮；

[0005] 所述顶升气缸通过L型连接板固定在台面底部，所述顶升气缸一端与L型连接板铰接，所述顶升气缸另一端的活塞杆与翻转推板底部铰接；

[0006] 所述气动旋转装置包括齿轮、第一直线气缸、第二直线气缸、第一齿条和第二齿条，所述齿轮转动式安装在支撑台上表面中央处，所述齿轮顶部与旋转轴固定连接，所述齿

轮前侧设置有第一齿条，所述齿轮后侧设置有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均滑动

式安装在支撑台上表面上，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合，所述第一齿条左侧设

置有第一直线气缸，所述第一直线气缸固定在支撑台上，所述第一直线气缸的活塞杆与第

一齿条左端固定连接，所述第二齿条右侧设置有第二直线气缸，所述第二直线气缸固定在

支撑台上，所述第二直线气缸的活塞杆与第一齿条右端固定连接；

[0007] 所述台面上表面还设置有若干个转向传递辊轮，所述转向传递辊轮分别位于两个相邻翻转推板的间隔处。

[0008] 本实用新型的有益效果为：[0009] 本实用新型通过设置有转向盘和翻转推板，转向盘的前、后、左、右四个方向均开设有货物容纳槽，使得本实用新型同时具有四个旋转操作工位，可以同时衔接前、后、左、右

四个方向的传送带，可以通过气动旋转装置对转向盘进行转动从而到达同时对四个方向的

传送带进行旋转分拣操作，然后通过顶升气缸对翻转推板进行操作将上面的货物推送传递

到下一个传送带上，这种结构可以同时对四个方向的传送带进行衔接和旋转分拣操作，可

以在同一时间对多个工位内的货物进旋转操作，对于货物流量较大的物流输送线可以进行

快速且较好的转向拣选操作，相对于传统只具有单一操作工位且只能衔接两条传送带的转

向装置，分拣效率提高很多，且本实用新型可通过外界PLC编程对气缸进行控制从而实现对

四个传送带同时运作的的联动分拣操作，本实用新型通过气动旋转装置和转向盘的设置，

使得其可以对货物进行任意方向的旋转传输，既可以将货物传送到相邻垂直的传送带上，

也可以将货物传送到相对且平行的对面传送带上，增加了本实用新型的适用性，使得其可

以实现在复杂物流分拣场景中的多方位转向功能。

附图说明[0010] 图1为本实用新型的主视图；[0011] 图2为本实用新型的俯视图；[0012] 图3为本实用新型主视图的剖视图；[0013] 图4为图3中A部分的放大图；[0014] 图5为本实用新型气动旋转装置的俯视图；[0015] 图6为本实用新型去除转向盘的俯视图。[0016] 如图：1、台面；2、支撑腿；3、支撑台；4、转向盘；5、弧形挡板；6、翻转推板；7、顶升气缸；8、旋转轴；9、货物容纳槽；10、安装槽；11、转轴；12、滑轮；13、L型连接板；14、齿轮；15、第

一直线气缸；16、第二直线气缸；17、第一齿条；18、第二齿条；19、转向传递辊轮。

具体实施方式[0017] 实施例1[0018] 本实用新型提供一种电子拣选物流设备用具有转向盘4的转向装置，其特征在于包括台面1、支撑腿2、支撑台3、转向盘4、弧形挡板5、翻转推板6、顶升气缸7、旋转轴8和气动

旋转装置，台面1底部四角设置有支撑腿2，支撑台3位于台面1下方，支撑台3的前后左右四

角分别固定在支撑腿2上，支撑台3分别通过螺栓固定在支撑腿2上，台面1上表面的四角分

别设置有弧形挡板5，弧形挡板5为四个，台面1上表面中央设置有转向盘4，转向盘4位于四

个弧形挡板5的中央位置，转向盘4的前、后、左、右四侧均开设有货物容纳槽9，转向盘4中央

设置有旋转轴8，旋转轴8与转向盘4为一体结构，旋转轴8底部贯穿台面1并延伸至支撑台3

上表面处，旋转轴8与台面1转动连接，支撑台3上表面设置有气动旋转装置，台面1上表面的

前、后、左、右四端分别开设有安装槽10，安装槽10为通槽，安装槽10内均安装有翻转推板6，

翻转推板6底部设置有顶升气缸7；

[0019] 翻转推板6通过转轴11转动式安装在安装槽10内，转轴11位于远离台面1中央的一端，翻转推板6上均匀设置有若干滑轮12；

[0020] 顶升气缸7通过L型连接板13固定在台面1底部，顶升气缸7一端与L型连接板13铰接，顶升气缸7另一端的活塞杆与翻转推板6底部铰接；

[0021] 气动旋转装置包括齿轮14、第一直线气缸15、第二直线气缸16、第一齿条17和第二齿条18，齿轮14转动式安装在支撑台3上表面中央处，齿轮14顶部与旋转轴8固定连接，齿轮

14前侧设置有第一齿条17，齿轮14后侧设置有第二齿条18，第一齿条17和第二齿条18均滑

动式安装在支撑台3上表面上，第一齿条17和第二齿条18均与齿轮14啮合，第一齿条17左侧

设置有第一直线气缸15，第一直线气缸15固定在支撑台3上，第一直线气缸15的活塞杆与第

一齿条17左端固定连接，第二齿条18右侧设置有第二直线气缸16，第二直线气缸16固定在

支撑台3上，第二直线气缸16的活塞杆与第一齿条17右端固定连接；

[0022] 台面1上表面还设置有若干个转向传递辊轮19，转向传递辊轮19分别位于两个相邻翻转推板6的间隔处。

[0023] 实施例2[0024] 本实用新型的第一直线气缸15、第二直线气缸16和顶升气缸7均通过电磁阀与外界气源连接，电磁阀通过外界PLC控制对气缸进行供气从而控制气缸的运作，本实用新型的

前、后、左、右可衔接四条互相垂直的传送带，使用时，由传送带将货物运送到前、后、左、右

的货物容纳槽9内，货物通过翻转推板6上的滑轮12滑入货物容纳槽9中，然后外界PLC控制

气动旋转装置的第一直线气缸15和第二直线气缸16同时运作，伸出或收缩相同的距离带动

第一齿条17和第二齿条18移动对齿轮14进行旋转操作，齿轮14通过旋转轴8带动上方的转

向盘4转动，转向盘4转动的同时通过货物容纳槽9推动货物旋转，同时由于弧形挡板5的设

计使得货物会沿着弧形挡板5旋转而不会直线运动掉落，弧形挡板5的作用是防止货物掉落

且让货物沿圆周旋转，货物在转动的过程中经翻转推板6之间的转向传递辊轮19传递，转向

传递辊轮19的作用是在货物转动时降低其与台面的1的摩擦力，减少货物磨损，使货物更换

进行旋转操作，货物转向这一操作由于是气动控制，所以转向速度很快，当容纳有货物的货

物容纳槽9转动到指定传送带前方的翻转推板6上时，此时货物容纳槽9与翻转推板6位置对

应，外界PLC控制与此条传送带位置对应的翻转推板6底部的顶升气缸7运作将翻转推板6沿

转轴11向上翻转顶起，同时货物在滑轮12的作用下沿翻转推板6向下滑落至指定传送带上，

然后顶升气缸7收回带动翻转推板6降下，然后即可进行下一转向操作，这种结构可以通过

PLC控制气缸联动同时对多个货物容纳槽9内的货物进行转向操作，且货物可以被分拣至任

意另外三条之一的传送带上，可实现复杂物流分拣场景中的多方位转向功能；

[0025] 本实用新型的气动旋转装置在运作时是往复运作，而不是旋转360度，因为货物旋转分拣所需要的旋转角度只有90度或180度，所以气动旋转装置只需旋转完成后再返回初

始运行状态即可，不会出现360度旋转的情况。

[0026] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不

受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱

离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进

都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其

等效物界定。