高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备及施工工艺

权利要求书： 1.一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备，其特征在于：包括受外部控制器控制的支撑组件（200）、驱动组件（300）和浇筑组件（400）；

所述窑炉（100）的外侧壁上固定设有与之同轴的从动齿轮圈（101）和轮带（102），并且所述窑炉（100）的内部完全中空，并且所述窑炉（100）处于完全平放的状态；

所述支撑组件（200）可拆卸式地固定设置在窑炉（100）的内部；

所述驱动组件（300）用于驱动窑炉（100）以其中轴线自转；

所述浇筑组件（400）包括作业车（410）和设置在平台上的浇筑单元（420）。

2.根据权利要求1所述的一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备，其特征在于，所述支撑组件（200）包括支撑圆环（201）和液压伸缩杆（202），所述支撑圆环（201）的外侧壁上对称地设有一组沿其径向伸缩的液压伸缩杆（202），所述支撑组件（200）在窑炉（100）内部等间距式的分布，并且所述支撑圆环（201）与窑炉（100）同轴。

3.根据权利要求2所述的一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备，其特征在于，所述窑炉（100）的内部还同轴式的穿接有保养管（500），并且所述保养管（500）与支撑圆环（201）之间转动连接，所述保养管（500）内部设有上、下相互隔绝的两个空腔（501），所述保养管（500）上、下两端的管体均沿保养管（500）的轴向上密布有喷嘴（502），所述喷嘴（502）的输入端连通对应的空腔（501）；

所述支撑圆环（201）的内部还设有第一陀螺仪传感器（204）。

4.根据权利要求3所述的一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备，其特征在于，所述保养管（500）与支撑圆环（201）的转动连接处设有供电电刷（503），支撑圆环（201）的内环侧设有与供电电刷（503）配合受电电刷（203）；所述喷嘴（502）在沿保养管（500）轴向上的投影完全处于供电电刷（503）在沿保养管（500）轴向上的投影的内部。

5.根据权利要求1所述的一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备，其特征在于，所述驱动组件（300）包括驱动电机（301）、弹性联轴器（302）、主动齿轮（303）、伺服电机（304）和托轮（305），所述窑炉（100）上每个轮带（102）处均对称地设有两个用于支撑的托轮（305），所述托轮（305）由对应的伺服电机（304）驱动旋转，并且所述托轮（305）上还设有与轮带（102）配合的限位环（306），所述驱动电机（301）通过弹性联轴器（302）与主动齿轮（303）连接，并且所述主动齿轮（303）与从动齿轮圈（101）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备，其特征在于，所述作业车（410）的车身上对称地安装有麦克纳姆轮（411），所述浇筑单元（420）包括中转泵（421）、喷浆管（422）、送料管（423）、电控伸缩吊臂（424）和电动伸缩刮板（425），所述中转泵（421）设置在作业车（410）的顶部，所述喷浆管（422）、送料管（423）分别设置在中转泵（421）的输出端、输入端，所述电控伸缩吊臂（424）安装在作业车（410）上，并且所述电控伸缩吊臂（424）和喷浆管（422）均从作业车（410）的前端伸出，所述电动伸缩刮板（425）设置在电控伸缩吊臂（424）的前端，并且所述电动伸缩杆的伸缩方向正朝下。

7.根据权利要求6所述的一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备，其特征在于，所述喷浆管（422）输出端的管口设置在电动伸缩刮板（425）的一侧；

所述作业车（410）上还安装有第二陀螺仪传感器（426）；

所述电动伸缩刮板（425）自由端的端部埋设有超声波振子和电加热丝；

所述电动伸缩刮板（425）自由端的端部还设有一对朝向喷浆管（422）一侧的弧形板（427），所述电动伸缩刮板（425）的板体和伸缩方向均沿窑炉（100）的径向；

所述作业车（410）的后端设有第一距离传感器（412）。

8.根据权利要求7所述的一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备，其特征在于，所述电动伸缩杆刮板的固定部上还设有射线式无损探伤器（428）和第二距离传感器（429），并且所述射线式无损探伤器（428）设第二距离传感器（429）的探测视角均沿窑炉（100）的径向。

9.根据权利要求1 8所述的一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备的施工工艺，其特~

征在于，包括以下步骤：

S1，在窑炉（100）内沿其轴向上均匀的设置支撑组件（200），并且让支撑组件（200）上所有的液压伸缩杆（202）均伸长指定长度，从而使得液压伸缩杆（202）紧紧地顶住窑炉（100）的内壁；

S2，将窑炉（100）平放在驱动组件（300）上；

S3，将保养管（500）同轴式地穿接在窑炉（100）内部，并且将保养管（500）上的供电电刷（503）与对应的受电电刷（203）滑动摩擦式连接，并且让保养管（500）上的两个空腔（501）在垂直方向上分别处于上、下两端；

S4，将保养管（500）处于窑炉（100）外的端部固定住，从而使得保养管（500）不能产生自转，然后在保养管（500）两端的端部均接入导气管、导水管，其中，导气管与保养管（500）上端的空腔（501）连通，导水管与保养管（500）下端的空腔（501）连通，然后将导气管、导水管分别连接至气泵、水泵的输出端；

S5，在气泵的输入端设置空气加热装置，在水泵的输入端设置储液箱；

S6，将穿接在保养管（500）内壁中的导线（504）与外界电源电连接，从而使得液压伸缩杆（202）通过受电电刷（203）和从供电电刷（503）的配合从导线（504）处得电；

S7，外部控制器指令处于垂直方向下端的液压伸缩杆（202）收缩，从而使得窑炉（100）下方沿其轴向上呈完全导通的状态；

S8，在窑炉（100）两端还可拆卸且同轴式地固定安装有与之匹配的过渡管（103）；

S9，在窑炉（100）内放置两台作业车（410），并且两台作业车（410）呈头对头的状态，同时将两台作业车（410）上中转泵（421）输入端的送料管（423）从窑炉（100）对应端的端部引出并与储料罐连接；

S10，在两台作业车（410）的车尾处引出电缆（413），同时将电缆（413）从窑炉（100）对应端的端部引出并与外部控制器电连接；

S11，外部控制器指令气泵向导气管中输入干燥且洁净的热空气，并且越靠近窑炉（100）的中部，喷嘴（502）上的气体流量越大；

S12，通过外部控制器指令两台作业车（410）移动至窑炉（100）的中部，然后外部控制器指令驱动电机（301）和伺服电机（304）以指定的功率运行，从而使得窑炉（100）以指定的角速度自转，与此同时，外部控制器还将指令作业车（410）沿窑炉（100）内壁的切向并逆着窑炉（100）旋转的方向以指定的速度行驶，从而确保作业车（410）在不改变轴向上位置的前提下始终并处于窑炉（100）底部的状态；

S13，外部控制器指令电动伸缩刮板（425）伸长指定的长度，然后指令中转泵（421）以指定的流量通过喷浆管（422）向窑炉（100）的内壁喷洒出指定量的浆料，在此过程中，电动刮板的底部会将喷出的浆料抹匀；

S14，与上述S13同时发生的还有：外部控制器指令电加热丝和超声波振子启动，从而通过超声波振子进一步提升窑炉（100）内壁上浆料的抹匀程度和速度，通过电加热丝使得电动伸缩刮板（425）的底部达到指定温度，从而加速窑炉（100）内壁上浆料的干燥；

S15，与上述S13同时发生的还有：外部控制器指令电控伸缩吊臂（424）做往复式伸缩运动，从而使得电控伸缩刮板将浆料在窑炉（100）的内壁上涂抹均匀，并且在此过程中，外部控制器通过射线式无损探伤器（428）实时监测窑炉（100）内壁上浆料层内部是否紧密压实，同时外部控制器还将通过第二距离传感器（429）实时监测浆料层的厚度是否一致；

S16，若上述S15中，外部控制器检测到浆料层内部出现的裂痕或其厚度不均，则外部控制器指令电动伸缩刮板（425）移动至缺陷处在窑炉（100）轴向上的位置处，并指令电动伸缩刮板（425）伸长指定的长度，从而对缺陷处进行修复，当缺陷处修复完毕后，外部控制器指令电动伸缩刮板（425）收回并且电控伸缩吊臂（424）依旧做往复式伸缩运动，从而确保浆料层的厚度一致并且内部紧实无隐伤；

S17，当上述S13 S16的过程完成后，即浆料层干燥完毕后，外部控制器指令作业车~（410）沿窑炉（100）轴向向后位移指定的长度，然后依次重复上述S13 S16，直至将窑炉~（100）内壁全部浇筑了一层浆料并干燥成型；

S18，紧接上述S17，依次重复上述S12 S17，直至窑炉（100）内壁的内衬达到指定的厚~度；

S19，使用者通过外部控制器指令驱动电机（301）和伺服电机（304）停机，并指令作业车（410）从窑炉（100）内部退出，然后使用者拆除保养管（500），然后使用者在窑炉（100）内等间距的设有环形支撑件（600），然后依次将支撑组件（200）拆除并更换为星型支架（700），然后使用者通过人工的方式对星型支架（700）与窑炉（100）内壁接触处点处的内衬进行定点修复，从而使得窑炉（100）内壁上的内衬在整体上是处处厚度均匀且紧密紧实的状态。

10.根据权利要求9所述的一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备的施工工艺，其特征在于：在所述S5中，所述空气加热装置的输入端连接有空气过滤器；

在所述S7中，以垂直向上为90°并且以向着90°方向旋转的方向为窑炉（100）的旋转方向，则处于225 °315°范围内的液压伸缩杆（202）处于完全收缩状态，并且当液压伸缩杆~（202）靠近时220°开始收缩，并且当液压伸缩杆（202）离开315°时开始伸长；

在所述S8中，所述过渡管（103）的外端的管口处还转动连接有与第二距离传感器（429）配合的挡板（104）；

在所述S8中，所述过渡管（103）的长度大于作业车（410）车长加上电控伸缩吊臂（424）最大臂长的和；

在所述S9和S10中，所述送料管（423）和电缆（413）上均等间距的设有轴承（801），并且所述送料管（423）和电缆（413）的表面还均包覆有隔热层（800）；

在所述S11中，所述窑炉（100）两端还均设有抽气风机（900）；

在所述S12中，所述窑炉（100）在旋转时，每台作业车（410）上的喷浆管（422）均在电动伸缩刮板（425）的前端；

在所述S13中，所述浆料采用耐火料粉末与溶剂混合制成；

在所述S13中，所述喷浆管（422）在中转泵（421）上伸出的长度同样受到外部控制器的控制；

在所述S17中，外部控制器判断浆料层是否干燥完毕的判断依据来自于第二距离传感器（429）和射线式无损探伤器（428），即在连续指定时长的过程中，外部控制器都没有检测到浆料层的厚度出现不均且内部出现隐伤的状况；

在所述S18中，所述内衬为浆料层干燥成型后的代称；

在所述S12 S18的过程中，外部控制器会指令保养管（500）的喷嘴（502）对已经干燥成~型的内衬表面定期喷洒指定量的水，在此过程中，保养管（500）上释放的热空气会对内衬进行进一步干燥，从而实现在浆料层干燥成型的全过程中进行养护；

在所述S19中，所述环形支撑件（600）的外环侧是与内衬相接触的，并且所述环形支撑件（600）与内衬接触的部分为充气式气囊（601）；

在所述S19中，所述星型支架（700）采用金属材料制成，并且星型支架（700）外环侧的支撑部是与窑炉（100）内壁接触并固定住的。

说明书： 一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备及施工工艺技术领域[0001] 本发明涉及耐火材料生产技术领域，具体涉及一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备及施工工艺。背景技术[0002] 回转窑是指旋转焙烧窑，其作用是利用旋转对窑内物料进行高温焙烧的流程处理，回转窑内衬是指用耐火材料结构形成既隔热又要强度耐寿命的结构。[0003] 在申请号为：CN202020973800.2的专利文件中公开了一种回转窑内衬浇筑施工设备，包括设置在回转窑窑体两外端的机架以及设置在回转窑窑体内的支撑组件、轨道组件、移动小车；支撑组件与轨道组件相接触，移动小车设置在轨道组件上；所述支撑组件包括若干个支柱、滑环；滑环呈环状，若干个滑环沿窑体的长度方向等间距设置在窑体内，若干个支柱设置在滑环的圆周外侧，滑环通过支柱与窑体内侧壁相连接；所述轨道组件沿窑体的长度方向设置，轨道组件放置在滑环内，轨道组件底端与滑环内侧壁相接触，轨道组件两端通过钢丝绳与机架相连接；所述移动小车设置在轨道组件上且可沿轨道组件的长度方向移动。[0004] 但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：效率低且精度不佳：因为其仍然采用人力的方式进行浇筑，这样不仅施工慢，而且也不能有效地保证窑炉内壁上内衬浇筑的质量。

[0005] 安全性不佳：因为人工浇筑内衬时，回转窑的窑体需要频繁转动，这样工人才能对窑炉的内壁进行全方面的浇筑，但是旋转的窑炉又会使得窑炉内部的工人容易发生倾倒的危险，同时窑体内未浇筑的物料的滚动也会对人员安全造成威胁。发明内容[0006] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。[0007] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备，包括受外部控制器控制的支撑组件、驱动组件和浇筑组件；所述窑炉的外侧壁上固定设有与之同轴的从动齿轮圈和轮带，并且所述窑炉的内部完全中空，并且所述窑炉处于完全平放的状态；

所述支撑组件可拆卸式地固定设置在窑炉的内部；

所述驱动组件用于驱动窑炉以其中轴线自转；

所述浇筑组件包括作业车和设置在平台上的浇筑单元。

[0008] 更进一步地，所述支撑组件包括支撑圆环和液压伸缩杆，所述支撑圆环的外侧壁上对称地设有一组沿其径向伸缩的液压伸缩杆，所述支撑组件在窑炉内部等间距式的分布，并且所述支撑圆环与窑炉同轴。[0009] 更进一步地，所述窑炉的内部还同轴式的穿接有保养管，并且所述保养管与支撑圆环之间转动连接，所述保养管内部设有上、下相互隔绝的两个空腔，所述保养管上、下两端的管体均沿保养管的轴向上密布有喷嘴，所述喷嘴的输入端连通对应的空腔；所述支撑圆环的内部还设有第一陀螺仪传感器。

[0010] 更进一步地，所述保养管与支撑圆环的转动连接处设有供电电刷，支撑圆环的内环侧设有与供电电刷配合受电电刷；所述喷嘴在沿保养管轴向上的投影完全处于供电电刷在沿保养管轴向上的投影的内部。[0011] 更进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、弹性联轴器、主动齿轮、伺服电机和托轮，所述窑炉上每个轮带处均对称地设有两个用于支撑的托轮，所述托轮由对应的伺服电机驱动旋转，并且所述托轮上还设有与轮带配合的限位环，所述驱动电机通过弹性联轴器与主动齿轮连接，并且所述主动齿轮与从动齿轮圈相互啮合。[0012] 更进一步地，所述作业车的车身上对称地安装有麦克纳姆轮，所述浇筑单元包括中转泵、喷浆管、送料管、电控伸缩吊臂和电动伸缩刮板，所述中转泵设置在作业车的顶部，所述喷浆管、送料管分别设置在中转泵的输出端、输入端，所述电控伸缩吊臂安装在作业车上，并且所述电控伸缩吊臂和喷浆管均从作业车的前端伸出，所述电动伸缩刮板设置在电控伸缩吊臂的前端，并且所述电动伸缩杆的伸缩方向正朝下。[0013] 更进一步地，所述喷浆管输出端的管口设置在电动伸缩刮板的一侧；所述作业车上还安装有第二陀螺仪传感器；

所述电动伸缩刮板自由端的端部埋设有超声波振子和电加热丝；

所述电动伸缩刮板自由端的端部还设有一对朝向喷浆管一侧的弧形板，所述电动伸缩刮板的板体和伸缩方向均沿窑炉的径向；

所述作业车的后端设有第一距离传感器。

[0014] 更进一步地，所述电动伸缩杆刮板的固定部上还设有射线式无损探伤器和第二距离传感器，并且所述射线式无损探伤器设第二距离传感器的探测视角均沿窑炉的径向。[0015] 一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备的施工工艺，包括以下步骤：S1，在窑炉内沿其轴向上均匀的设置支撑组件，并且让支撑组件上所有的液压伸缩杆均伸长指定长度，从而使得液压伸缩杆紧紧地顶住窑炉的内壁；

S2，将窑炉平放在驱动组件上；

S3，将保养管同轴式地穿接在窑炉内部，并且将保养管上的供电电刷与对应的受电电刷滑动摩擦式连接，并且让保养管上的两个空腔在垂直方向上分别处于上、下两端；

S4，将保养管处于窑炉外的端部固定住，从而使得保养管不能产生自转，然后在保养管两端的端部均接入导气管、导水管，其中，导气管与保养管上端的空腔连通，导水管与保养管下端的空腔连通，然后将导气管、导水管分别连接至气泵、水泵的输出端；

S5，在气泵的输入端设置空气加热装置，在水泵的输入端设置储液箱；

S6，将穿接在保养管内壁中的导线与外界电源电连接，从而使得液压伸缩杆通过受电电刷和从供电电刷的配合从导线处得电；

S7，外部控制器指令处于垂直方向下端的液压伸缩杆收缩，从而使得窑炉下方沿其轴向上呈完全导通的状态；

S8，在窑炉两端还可拆卸且同轴式地固定安装有与之匹配的过渡管；

S9，在窑炉内放置两台作业车，并且两台作业车呈头对头的状态，同时将两台作业车上中转泵输入端的送料管从窑炉对应端的端部引出并与储料罐连接；

S10，在两台作业车的车尾处引出电缆，同时将电缆从窑炉对应端的端部引出并与外部控制器电连接；

S11，外部控制器指令气泵向导气管中输入干燥且洁净的热空气，并且越靠近窑炉的中部，喷嘴上的气体流量越大；

S12，通过外部控制器指令两台作业车移动至窑炉的中部，然后外部控制器指令驱动电机和伺服电机以指定的功率运行，从而使得窑炉以指定的角速度自转，与此同时，外部控制器还将指令作业车沿窑炉内壁的切向并逆着窑炉旋转的方向以指定的速度行驶，从而确保作业车在不改变轴向上位置的前提下始终并处于窑炉底部的状态；

S13，外部控制器指令电动伸缩刮板伸长指定的长度，然后指令中转泵以指定的流量通过喷浆管向窑炉的内壁喷洒出指定量的浆料，在此过程中，电动刮板的底部会将喷出的浆料抹匀；

S14，与上述S13同时发生的还有：外部控制器指令电加热丝和超声波振子启动，从而通过超声波振子进一步提升窑炉内壁上浆料的抹匀程度和速度，通过电加热丝使得电动伸缩刮板的底部达到指定温度，从而加速窑炉内壁上浆料的干燥；

S15，与上述S13同时发生的还有：外部控制器指令电控伸缩吊臂做往复式伸缩运动，从而使得电控伸缩刮板将浆料在窑炉的内壁上涂抹均匀，并且在此过程中，外部控制器通过射线式无损探伤器实时监测窑炉内壁上浆料层内部是否紧密压实，同时外部控制器还将通过第二距离传感器实时监测浆料层的厚度是否一致；

S16，若上述S15中，外部控制器检测到浆料层内部出现的裂痕或其厚度不均，则外部控制器指令电动伸缩刮板移动至缺陷处在窑炉轴向上的位置处，并指令电动伸缩刮板伸长指定的长度，从而对缺陷处进行修复，当缺陷处修复完毕后，外部控制器指令电动伸缩刮板收回并且电控伸缩吊臂依旧做往复式伸缩运动，从而确保浆料层的厚度一致并且内部紧实无隐伤；

S17，当上述S13 S16的过程完成后，即浆料层干燥完毕后，外部控制器指令作业车~

沿窑炉轴向向后位移指定的长度，然后依次重复上述S13 S16，直至将窑炉内壁全部浇筑了~

一层浆料并干燥成型；

S18，紧接上述S17，依次重复上述S12 S17，直至窑炉内壁的内衬达到指定的厚度；

~

S19，使用者通过外部控制器指令驱动电机和伺服电机停机，并指令作业车从窑炉内部退出，然后使用者拆除保养管，然后使用者在窑炉内等间距的设有环形支撑件，然后依次将支撑组件拆除并更换为星型支架，然后使用者通过人工的方式对星型支架与窑炉内壁接触处点处的内衬进行定点修复，从而使得窑炉内壁上的内衬在整体上是处处厚度均匀且紧密紧实的状态。

[0016] 更进一步地：在所述S5中，所述空气加热装置的输入端连接有空气过滤器；在所述S7中，以垂直向上为90°并且以向着90°方向旋转的方向为窑炉的旋转方向，则处于225 °315°范围内的液压伸缩杆处于完全收缩状态，并且当液压伸缩杆靠近时~

220°开始收缩，并且当液压伸缩杆离开315°时开始伸长；

在所述S8中，所述过渡管的外端的管口处还转动连接有与第二距离传感器配合的挡板；

在所述S8中，所述过渡管的长度大于作业车车长加上电控伸缩吊臂最大臂长的和；

在所述S9和S10中，所述送料管和电缆上均等间距的设有轴承，并且所述送料管和电缆的表面还均包覆有隔热层；

在所述S11中，所述窑炉两端还均设有抽气风机；

在所述S12中，所述窑炉在旋转时，每台作业车上的喷浆管均在电动伸缩刮板的前端；

在所述S13中，所述浆料采用耐火料粉末与溶剂混合制成；

在所述S13中，所述喷浆管在中转泵上伸出的长度同样受到外部控制器的控制；

在所述S17中，外部控制器判断浆料层是否干燥完毕的判断依据来自于第二距离传感器和射线式无损探伤器，即在连续指定时长的过程中，外部控制器都没有检测到浆料层的厚度出现不均且内部出现隐伤的状况；

在所述S18中，所述内衬为浆料层干燥成型后的代称；

在所述S12 S18的过程中，外部控制器会指令保养管的喷嘴对已经干燥成型的内~

衬表面定期喷洒指定量的水，在此过程中，保养管上释放的热空气会对内衬进行进一步干燥，从而实现在浆料层干燥成型的全过程中进行养护；

在所述S19中，所述环形支撑件的外环侧是与内衬相接触的，并且所述环形支撑件与内衬接触的部分为充气式气囊；

在所述S19中，所述星型支架采用金属材料制成，并且星型支架外环侧的支撑部是与窑炉内壁接触并固定住的。

[0017] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，本发明通过增加支撑组件、驱动组件和浇筑组件，窑炉的外侧壁上固定设有与之同轴的从动齿轮圈和轮带，并且窑炉的内部完全中空，并且窑炉处于完全平放的状态，支撑组件可拆卸式地固定设置在窑炉的内部，驱动组件用于驱动窑炉以其中轴线自转，浇筑组件包括作业车和设置在平台上的浇筑单元，支撑组件包括支撑圆环和液压伸缩杆，窑炉的内部还同轴式的穿接有保养管，驱动组件包括驱动电机、弹性联轴器、主动齿轮、伺服电机和托轮，作业车的车身上对称地安装有麦克纳姆轮，浇筑单元包括中转泵、喷浆管、送料管、电控伸缩吊臂和电动伸缩刮板的设计。

[0018] 这样使用者便可以通过外部控制器自动控制两台作业车在窑炉内部同时进行内衬的浇筑工作，并且是将内衬的浇筑工作在轴向上细分为一段一段，且在径向上还细分为若干层进行分段分层式的浇筑工作（类似于；在墙壁上反复刷油漆直至油漆层的厚度达到指定要求为止）。这种施工方式相较于传统的浇筑方式，可以使得窑炉内壁在整个浇筑过程中其上各处内衬的受力是均匀且逐渐增大的，这有利于提高内衬的浇筑的质量和速度，同时也避免了窑炉本体因受力不均（即，内衬在窑炉内壁上分布不均匀）而导致变形的不利影响。[0019] 达到令本发明在实际应用郭晨具备效率高、精度高和安全性高等效果。附图说明[0020] 图1为本发明第一视角下进行浇筑工作时的直观图。[0021] 图2为本发明第二视角下窑炉本体经过部分剖视后在进行浇筑工作时的直观图。[0022] 图3为本发明第三视角下支撑组件的直观图。[0023] 图4为本发明第四视角下保养管的直观图。[0024] 图5为本发明中保养管的剖视截面图。[0025] 图6为本发明第五视角下浇筑组件的直观图。[0026] 图7为本发明第六视角下浇筑组件的直观图。[0027] 图8为本发明第七视角下环形支撑件的直观图。[0028] 图9为本发明第八视角下星型支撑架的直观图。[0029] 图10为本发明中电缆和送料管的剖视截面图。[0030] 图11为图1中A区域的放大图。[0031] 图12为图1中B区域的放大图。[0032] 图中的标号分别代表：100?窑炉；101?从动齿轮圈；102?轮带；103?过渡管；104?挡板；

200?支撑组件；201?支撑圆环；202?液压伸缩杆；203?受电电刷；204?第一陀螺仪传感器；

300?驱动组件；301?驱动电机；302?弹性联轴器；303?主动齿轮；304?伺服电机；

305?托轮；306?限位环；

400?浇筑组件；410?作业车；420?浇筑单元；

411?麦克纳姆轮；412?第一距离传感器；413?电缆；

421?中转泵；422?喷浆管；423?送料管；424?电控伸缩吊臂；425?电动伸缩刮板；

426?第二陀螺仪传感器；427?弧形板；428?射线式无损探伤器；429?第二距离传感器;

500?保养管；501?空腔；502?喷嘴；503?供电电刷；504?导线；

600?环形支撑件；601?充气式气囊；

700?星型支架；

800?隔热层；801?轴承；

900?抽气风机。

具体实施方式[0033] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0034] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。[0035] 本实施例的一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备，参照图1?12：包括受外部控制器控制的支撑组件200、驱动组件300和浇筑组件400。[0036] 窑炉100的外侧壁上固定设有与之同轴的从动齿轮圈101和轮带102，并且窑炉100的内部完全中空，并且窑炉100处于完全平放的状态（即，窑炉100的中轴线与地面平行）。[0037] 其中，轮带102的作用在于避免窑炉100本体直接与地面或其他支撑物直接接触而对窑炉100的外表面造成损伤。其中，从动齿轮圈101用用接受外力而实现对窑炉100旋转进行驱动。[0038] 支撑组件200可拆卸式地固定设置在窑炉100的内部。[0039] 支撑组件200包括支撑圆环201和液压伸缩杆202，支撑圆环201的外侧壁上对称地设有一组沿其径向伸缩的液压伸缩杆202，支撑组件200在窑炉100内部等间距式的分布，并且支撑圆环201与窑炉100同轴。这样可以通过支撑组件200在窑炉100内部对窑炉100本体进行有效地支撑，从而确保窑炉100本体的形状不会发生的变形值得注意的是：支撑圆环201的内部还设有第一陀螺仪传感器204，这样外部控制器便可以根据第一陀螺仪传感器204检测支撑组件200的状态，从而决定哪些液压伸缩杆

202处于伸长状态、以及哪些液压伸缩杆202处于收缩状态。

[0040] 驱动组件300用于驱动窑炉100以其中轴线自转。[0041] 驱动组件300包括驱动电机301、弹性联轴器302、主动齿轮303、伺服电机304和托轮305，窑炉100上每个轮带102处均对称地设有两个用于支撑的托轮305，托轮305由对应的伺服电机304驱动旋转，并且托轮305上还设有与轮带102配合的限位环306（这样可以有效地避免窑炉100在旋转过程中发生沿其轴向上的位移），驱动电机301通过弹性联轴器302与主动齿轮303连接，并且主动齿轮303与从动齿轮圈101相互啮合。[0042] 其中，弹性联轴器302具有较好的阻尼减振特性可以吸收部分振动能量减少通过振点时的振动振幅，降低轴段扭振应力；此外，联轴器还具有较高弹性(低刚度，大柔度)，承受公称扭矩时转角为10度，最大转矩时为25度可以降低轴系固有振动频率改变电机动力装置轴系的扭振特性使电机在需用转速范围内不出现危险的共振转速可以吸收和降低电机输出转矩的波动，对装有减速齿轮箱的电机动力装置而言可以减少变动转矩时对齿轮面敲击延长齿轮使用寿命。[0043] 其中，驱动电机301用于提供窑炉100旋转的主要的动力源，伺服电机304用于辅助驱动电机301，从而降低驱动电机301所需的最大输出扭矩。[0044] 浇筑组件400包括作业车410和设置在平台上的浇筑单元420。[0045] 作业车410的车身上对称地安装有麦克纳姆轮411。麦克纳姆轮411是一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，即辊子，故轮子可以横向滑移，辊子是一种没有动力的小滚子，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动，由四个这种轮加以组合，可以使机构实现全方位移动功能。[0046] 浇筑单元420包括中转泵421、喷浆管422、送料管423、电控伸缩吊臂424和电动伸缩刮板425，中转泵421设置在作业车410的顶部，喷浆管422、送料管423分别设置在中转泵421的输出端、输入端，电控伸缩吊臂424安装在作业车410上，并且电控伸缩吊臂424和喷浆管422均从作业车410的前端伸出，电动伸缩刮板425设置在电控伸缩吊臂424的前端，并且电动伸缩杆的伸缩方向正朝下。

[0047] 作业车410上还安装有第二陀螺仪传感器426，其中，第二陀螺仪传感器426作用在于检测作业车410当前的姿态，从而为外部控制器调整作业车410上每个麦克纳姆轮411的转速和转向提供判断依据。[0048] 值得注意的是：喷浆管422输出端的管口设置在电动伸缩刮板425的一侧。[0049] 值得注意的是：电动伸缩刮板425自由端的端部埋设有超声波振子和电加热丝。这样可以通过超声波振子让电动伸缩刮板425下端的板体上产生震动，并通过这种震动来让窑炉100内壁上的浆料被震匀和震实；通过电加热丝来让电动伸缩刮板425下端板体的端部升高到指定的温度，从而将在电动伸缩刮板425将浆料抹匀的过程中加速浆料的干燥速度。[0050] 值得注意的是：电动伸缩刮板425自由端的端部还设有一对朝向喷浆管422一侧的弧形板427，电动伸缩刮板425的板体和伸缩方向均沿窑炉100的径向。[0051] 值得注意的是：作业车410的后端设有第一距离传感器412，这样外部控制器便可以通过第一距离传感器412检测作业车410与窑炉100管口之间的距离，从而间接式地监测作业车410在窑炉100中的位置，这样外部控制器便可以精确地将作业车410定位在窑炉100中的指定位置处。[0052] 电动伸缩杆刮板的固定部上还设有射线式无损探伤器428和第二距离传感器429，并且射线式无损探伤器428设第二距离传感器429的探测视角均沿窑炉100的径向。这样外部控制器便可以通过射线式无损探伤器428来对浆料层进行精准直观地成像而获得其俯视透视图，从而检测浆料层内部是否有隐伤。外部控制器通过第二距离传感器429可以检测浆料层表面距离电动伸缩刮板425固定部之间的距离，从而间接式地检测当前浆料层的厚度。[0053] 窑炉100的内部还同轴式的穿接有保养管500，并且保养管500与支撑圆环201之间转动连接，保养管500内部设有上、下相互隔绝的两个空腔501，保养管500上、下两端的管体均沿保养管500的轴向上密布有喷嘴502，喷嘴502的输入端连通对应的空腔501。[0054] 保养管500与支撑圆环201的转动连接处设有供电电刷503，支撑圆环201的内环侧设有与供电电刷503配合受电电刷203；喷嘴502在沿保养管500轴向上的投影完全处于供电电刷503在沿保养管500轴向上的投影的内部，这样可以确保保养管500能够成功穿过支撑圆环201的内环侧。[0055] 一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备的施工工艺，包括以下步骤：S1，在窑炉100内沿其轴向上均匀的设置支撑组件200，并且让支撑组件200上所有的液压伸缩杆202均伸长指定长度，从而使得液压伸缩杆202紧紧地顶住窑炉100的内壁。

[0056] S2，将窑炉100平放在驱动组件300上。[0057] S3，将保养管500同轴式地穿接在窑炉100内部，并且将保养管500上的供电电刷503与对应的受电电刷203滑动摩擦式连接，并且让保养管500上的两个空腔501在垂直方向上分别处于上、下两端。

[0058] S4，将保养管500处于窑炉100外的端部固定住，从而使得保养管500不能产生自转，然后在保养管500两端的端部均接入导气管、导水管，其中，导气管与保养管500上端的空腔501连通，导水管与保养管500下端的空腔501连通，然后将导气管、导水管分别连接至气泵、水泵的输出端。[0059] S5，在气泵的输入端设置空气加热装置，在水泵的输入端设置储液箱。[0060] S6，将穿接在保养管500内壁中的导线504与外界电源电连接，从而使得液压伸缩杆202和第一陀螺仪传感器204通过受电电刷203和从供电电刷503的配合从导线504处得电。[0061] S7，外部控制器指令处于垂直方向下端的液压伸缩杆202收缩，从而使得窑炉100下方沿其轴向上呈完全导通的状态。[0062] S8，在窑炉100两端还可拆卸且同轴式地固定安装有与之匹配的过渡管103，这样当作业车410在为靠近窑炉100端部的内壁进行内衬浇筑时，作业车410可以在停在过渡管103上而不是悬浮在空中。

[0063] S9，在窑炉100内放置两台作业车410，并且两台作业车410呈头对头的状态，同时将两台作业车410上中转泵421输入端的送料管423从窑炉100对应端的端部引出并与储料罐连接。[0064] S10，在两台作业车410的车尾处引出电缆413，同时将电缆413从窑炉100对应端的端部引出并与外部控制器电连接。[0065] S11，外部控制器指令气泵向导气管中输入干燥且洁净的热空气，并且越靠近窑炉100的中部，喷嘴502上的气体流量越大；这样可以确保窑炉100内部的气体是均匀地从中间向两边流动，从而加速浆料层的干燥速度。

[0066] S12，通过外部控制器指令两台作业车410移动至窑炉100的中部，然后外部控制器指令驱动电机301和伺服电机304以指定的功率运行，从而使得窑炉100以指定的角速度自转，与此同时，外部控制器还将指令作业车410沿窑炉100内壁的切向并逆着窑炉100旋转的方向以指定的速度行驶，从而确保作业车410在不改变轴向上位置的前提下始终并处于窑炉100底部的状态。[0067] S13，外部控制器指令电动伸缩刮板425伸长指定的长度，然后指令中转泵421以指定的流量通过喷浆管422向窑炉100的内壁喷洒出指定量的浆料，在此过程中，电动刮板的底部会将喷出的浆料抹匀。[0068] S14，与上述S13同时发生的还有：外部控制器指令电加热丝和超声波振子启动，从而通过超声波振子进一步提升窑炉100内壁上浆料的抹匀程度和速度，通过电加热丝使得电动伸缩刮板425的底部达到指定温度，从而加速窑炉100内壁上浆料的干燥。[0069] S15，与上述S13同时发生的还有：外部控制器指令电控伸缩吊臂424做往复式伸缩运动，从而使得电控伸缩刮板将浆料在窑炉100的内壁上涂抹均匀，并且在此过程中，外部控制器通过射线式无损探伤器428实时监测窑炉100内壁上浆料层内部是否紧密压实，同时外部控制器还将通过第二距离传感器429实时监测浆料层的厚度是否一致。[0070] S16，若上述S15中，外部控制器检测到浆料层内部出现的裂痕或其厚度不均，则外部控制器指令电动伸缩刮板425移动至缺陷处在窑炉100轴向上的位置处，并指令电动伸缩刮板425伸长指定的长度，从而对缺陷处进行修复，当缺陷处修复完毕后，外部控制器指令电动伸缩刮板425收回并且电控伸缩吊臂424依旧做往复式伸缩运动，从而确保浆料层的厚度一致并且内部紧实无隐伤。[0071] S17，当上述S13 S16的过程完成后，即浆料层干燥完毕后，外部控制器指令作业车~410沿窑炉100轴向向后位移指定的长度，然后依次重复上述S13 S16，直至将窑炉100内壁~

全部浇筑了一层浆料并干燥成型。

[0072] S18，紧接上述S17，依次重复上述S12 S17，直至窑炉100内壁的内衬达到指定的厚~度。

[0073] S19，使用者通过外部控制器指令驱动电机301和伺服电机304停机，并指令作业车410从窑炉100内部退出，然后使用者拆除保养管500，然后使用者在窑炉100内等间距的设有环形支撑件600，然后依次将支撑组件200拆除并更换为星型支架700，然后使用者通过人工的方式对星型支架700与窑炉100内壁接触处点处的内衬进行定点修复，从而使得窑炉

100内壁上的内衬在整体上是处处厚度均匀且紧密紧实的状态。

[0074] 在上述施工工艺的全过程中还需要注意以下事项：在S5中，空气加热装置的输入端连接有空气过滤器，这样可以确保在整个浇筑过程中，窑炉100内部始终充满洁净的气体，从而避免空气中的灰尘对附着在浆料层上而造成污染，从而有效地保证内衬的性能指标达标。

[0075] 在S7中，以垂直向上为90°并且以向着90°方向旋转的方向为窑炉100的旋转方向，则处于225°315°范围内的液压伸缩杆202处于完全收缩状态，并且当液压伸缩杆202靠近~时220°开始收缩，并且当液压伸缩杆202离开315°时开始伸长；这样在窑炉100旋转的过程中，可以确保作业车410、电缆413和送料管423等不会被液压伸缩杆202的绞住。（此外，液压伸缩杆202具体在哪个角度范围处于伸长、缩短状态，可以根据实际需要人为设定）。

[0076] 在S8中，过渡管103的外端的管口处还转动连接有于第二距离传感器429配合的挡板104。[0077] 在S8中，过渡管103的长度大于作业车410车长加上电控伸缩吊臂424最大臂长的和。[0078] 在S9和S10中，送料管423和电缆413上均等间距的设有轴承801（这样可以避免送料管423和电缆413与窑炉100内壁或内衬之间发生摩擦，同时也可以在其自身重力的作用下确保送料管423和电缆413始终处于窑炉100的底部），并且送料管423和电缆413的表面还均包覆有隔热层800，这样可以有效地将窑炉100内部的高温阻隔在外，从而防止高温对电缆413的正常信号传输造成干扰，还防止高温对送料管423中浆料的粘稠度造成影响。[0079] 在S11中，窑炉100两端还均设有抽气风机900，这样可以加速窑炉100内部的空气流通，从而提升浆料层的干燥速度，同时也有效地防止外界空气（中的灰尘扥杂质）进入窑炉100内部。[0080] 在S12中，窑炉100在旋转时，每台作业车410上的喷浆管422均在电动伸缩刮板425的前端，即两台作业车410在窑炉100内部呈镜像关系。[0081] 在S13中，浆料采用耐火料粉末与溶剂混合制成。[0082] 在S13中，喷浆管422在中转泵421上伸出的长度同样受到外部控制器的控制，这样外部控制器可以指令喷浆管422的管口移动至（因为作业车410需要在窑炉100轴向上保持位置不变）缺陷处，从而对缺陷处进行针对性的浆料补充。[0083] 在S17中，外部控制器判断浆料层是否干燥完毕的判断依据来自于第二距离传感器429和射线式无损探伤器428，即在连续指定时长的过程中，外部控制器都没有检测到浆料层的厚度出现不均且内部出现隐伤的状况。[0084] 在S18中，内衬为浆料层干燥成型后的代称。[0085] 在S12 S18的过程中，外部控制器会指令保养管500的喷嘴502对已经干燥成型的~内衬表面定期喷洒指定量的水，在此过程中，保养管500上释放的热空气会对内衬进行进一步干燥，从而实现在浆料层干燥成型的全过程中进行养护，这样可以避免浆料层在凝固的过程中表面出现裂纹，同时还可以有效地提升浆料层凝固成型后的品质。

[0086] 在S19中，环形支撑件600的外环侧是与内衬相接触的，并且环形支撑件600与内衬接触的部分为充气式气囊601，这样不仅可以通过气囊对窑炉100进行有效地支撑，而且气囊也可以有效地保护已经干燥成型的你内衬不受伤害。[0087] 在S19中，星型支架700采用金属材料制成，并且星型支架700外环侧的支撑部是与窑炉100内壁接触并固定住的。[0088] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。