用于锂电池料框的气动升降滚筒输送机

588 编辑：中冶有色技术网来源：深圳力生物流仓储科技有限公司

2023-11-13 10:14:27

权利要求书： 1.一种用于锂电池料框的气动升降滚筒输送机，其特征在于，包括机架、用于输送料框的提升架、用于驱动所述提升架进行升降的升降驱动组件，用于对提升架的升降进行导向的导向机构；

所述升降驱动组件包括一驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端安装有至少一个驱动链轮，还包括一与所述驱动链轮啮合的链条，所述提升架和所述机架上分别设有用于连接所述链条两端的连接拉杆，且所述连接拉杆的高度低于所述链轮的高度；所述提升架上还设有若干用于输送料框的电动滚筒。

2.如权利要求1所述的用于锂电池料框的气动升降滚筒输送机，其特征在于，所述驱动气缸的驱动端安装一固定轴，所述固定轴两端对称安装有两驱动链轮，任一所述驱动链轮啮合一链条。

3.如权利要求1所述的用于锂电池料框的气动升降滚筒输送机，其特征在于，所述导向机构设置为导轨滑块机构，所述导轨滑块机构设置为对称安装的两组。

4.如权利要求1所述的用于锂电池料框的气动升降滚筒输送机，其特征在于，所述机架底部还设有用于对提升架进行缓冲的缓冲器。

5.如权利要求1所述的用于锂电池料框的气动升降滚筒输送机，其特征在于，所述提升架上还安装有用于监测料框位置的感应器。

说明书：一种用于锂电池料框的气动升降滚筒输送机技术领域

本申请涉及非标自动化技术领域，特别涉及一种用于锂电池料框的气动升降滚筒输送机。

背景技术

目前在自动化立体仓储领域，在锂电池生产输送线中，锂电池需要通过料框来输送，而料框一般都设置于滚筒线等传输线上，在料框移动运输过程中，因为输送线体有上下两层，因而需要在料框运输的过程中将料框提起以便进行更换路径输送。

目前市场上存在的升降输送机，设备的大小都受到场地的限制，升降高度也匹配不上对应的输送线，升降输送速度不匹配，无法满足生产需求。

实用新型内容

本申请提出一种用于锂电池料框的气动升降滚筒输送机，解决现有的输送机尺寸、升降高度及效率无法满足生产需求的问题。

本申请实施例提供一种用于锂电池料框的气动升降滚筒输送机，包括机架、用于输送料框的提升架、用于驱动所述提升架进行升降的升降驱动组件，用于对提升架的升降进行导向的导向机构；

所述升降驱动组件包括一驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端安装有至少一个驱动链轮，还包括一与所述驱动链轮啮合的链条，所述提升架和所述机架上分别设有用于连接所述链条两端的连接拉杆，且所述连接拉杆的高度低于所述链轮的高度；所述提升架上还设有若干用于输送料框的电动滚筒。

一些实施例中，所述驱动气缸的驱动端安装一固定轴，所述固定轴两端对称安装有两驱动链轮，任一所述驱动链轮啮合一链条。

一些实施例中，所述导向机构设置为导轨滑块机构，所述导轨滑块机构设置为对称安装的两组。

一些实施例中，所述机架底部还设有用于对提升架进行缓冲的缓冲器。

一些实施例中，所述提升架上还安装有用于监测料框位置的感应器。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：改善了现有输送机的结构，通过气缸驱动链轮链条的结构，实现对提升架的升降，保证升降的稳定性，提升了输送效率和精度，满足多样的生产需求和环境。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请输送机整体结构示意图；

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本申请所使用的的所有技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本实施例提出的一种用于锂电池料框的气动升降滚筒输送机，参考图1，包括机架1、用于输送料框的提升架2、用于驱动所述提升架2进行升降的升降驱动组件，用于对提升架2的升降进行导向的导向机构4；

所述升降驱动组件包括一驱动气缸31，所述驱动气缸31的驱动端安装有至少一个驱动链轮32，还包括一与所述驱动链轮32啮合的链条，所述提升架2和所述机架1上分别设有用于连接所述链条两端的连接拉杆33，且所述连接拉杆33的高度低于所述链轮的高度；所述提升架2上还设有若干用于输送料框的电动滚筒5。

应当说明的是，本实施例改善了现有的输送机结构，采用气缸驱动，实现提升架2的升降，从而完成料框的升降搬运，本实施例中，提升架2上的电动滚筒5与外部用于传输料框的输送线对接，所述提升架2上还安装有用于监测料框位置的感应器7；具体地，当需要对料框进行提升运输时，输送线将料框传输至电动滚筒5，电动滚筒5启动，将料框完全转移至电动滚筒5上，当感应器7感应到料框到位后，电动滚筒5停止转动，然后进行料框的提升操作；

驱动气缸31的驱动端升起，带动其驱动端的驱动链轮32上升，驱动链轮32上升过程中会沿着与其啮合的链条转动，此时，由于链条两端分别与提升架2和机架1连接，而机架1固定不懂，提升架2安装在导向机构4上，因此，在链轮的抬升过程中，会降提升架2同时抬起，从而完成料框的提升作业；

当驱动气缸31的驱动端完全伸出后，提升架2被提升到位，此时，电动滚筒5再次启动旋转，从而将料框输送至目标高度位置的输送线上，从而完成料框的下料；然后驱动器刚的驱动端收回，带动提升架2回到初始位置，等待下一次作业。

进一步地，所述驱动气缸31的驱动端安装一固定轴34，所述固定轴34两端对称安装有两驱动链轮32，任一所述驱动链轮32啮合一链条，两个驱动链轮32可以再固定轴34端部转动，通过设置固定轴34，可以安装两个驱动链轮32和链条，从而可以保证提升架2的受力稳定性，方便提升架2的升降。

进一步地，所述导向机构4设置为导轨滑块机构，所述导轨滑块机构设置为对称安装的两组，保证提升架2升降过程的平稳性。

进一步地，所述机架1底部还设有用于对提升架2进行缓冲的缓冲器6，实现对提升将的缓冲保护。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。