1.本发明属于电池拆解技术领域，具体涉及一种废旧
动力电池模组拆解设备及拆解方法。
背景技术：
2.电池模组是一种可回收利用的资源，废弃的电池模组随意丢放会造成污染，因此对电池模组的回收利用可以避免环境的污染，也可以对资源回收利用。传统的电池模组回收拆解效率低且过程复杂，成本高。
3.因此，基于上述技术问题需要设计一种新的废旧动力电池模组拆解设备及拆解方法。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种废旧动力电池模组拆解设备及拆解方法。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种废旧动力电池模组拆解设备，包括：
6.控制装置，由该控制装置控制的agv小车、拆解产线和监控装置；
7.所述控制装置适于控制所述agv小车将电池模组运输至拆解产线；
8.所述拆解产线适于对电池模组进行拆解；
9.所述控制模块适于控制监控装置对电池模组拆解过程进行监控。
10.第二方面，本发明还提供一种上述废旧动力电池模组拆解设备采用的拆解方法，包括：
11.对电池模组进行检测；
12.根据电池模组的检测结果对电池模组进行拆解，并记录拆解和检测过程。
13.进一步，对电池模组进行检测的方法包括：
14.对电池模组进行检测，将电池模组分为三个等级：合格、可修复以及不合格。
15.进一步，所述根据电池模组的检测结果对电池模组进行拆解，并记录拆解和检测过程的方法包括：
16.合格及可修复的电池模组挑出待梯次利用，将不合格的电池模组拆解成多个电芯。
17.进一步，所述根据电池模组的检测结果对电池模组进行拆解，并记录拆解和检测过程的方法还包括：
18.检测电芯的性能，根据检侧结果将电芯分为三个等级：合格、可修复以及不合格；
19.合格电芯及可修复电芯挑出待梯次利用，不合格的电芯进行拆解。
20.本发明的有益效果是，本发明通过控制装置，由该控制装置控制的agv小车、拆解产线和监控装置；所述控制装置适于控制所述agv小车将电池模组运输至拆解产线；所述拆解产线适于对电池模组进行拆解；所述控制模块适于控制监控装置对电池模组拆解过程进行监控，实现了高效、准确的拆解作业过程，提高生产效率，减少运行成本；在整个流程中，
所有过程信息都记录并上传至云数据中心，并可以根据需要，作为共享的开放数据平台服务于社会。
21.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明的废旧动力电池模组拆解设备的原理框图；
25.图2是本发明的拆解方法的具体流程图；
26.图3是本发明的一般电池模组拆解流程示意图；
27.图4是本发明的废旧电池模组拆解流程图。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1-4所示，本实施例提供了一种废旧动力电池模组拆解设备，包括：控制装置，由该控制装置控制的agv小车、拆解产线和监控装置；所述控制装置适于控制所述agv小车将电池模组运输至拆解产线；所述拆解产线适于对电池模组进行拆解；所述控制模块适于控制监控装置对电池模组拆解过程进行监控；在智能拆解产线上,动力电池在拆解过程中采集大量的过程数据与实施监控，如拆解、检测过程中电压电流数据，拆解过程的再现与过程可追溯，互联网与云计算等信息技术对生产过程中涉及到方方面面的具体参数、数据结果进行整理与运算，建立起庞大的拆解生产数据；各拆解工作站实现自动换模功能，真正实现拆解流水线柔性化拆解需求；拆解过程执行系统mes(控制装置)不仅存储拆解过程中产生的大量数据以监控拆解过程，还实现根据具体不同型号的退役动力电池模组，引导产线的运动控制系统，结合大数据库实现高效、准确的拆解作业过程，提高生产效率，减少运行成本；在整个流程中，所有过程信息都记录并上传至云数据中心，并可以根据需要，作为共享的开放数据平台服务于社会。
30.本实施例还提供一种上述废旧动力电池模组拆解设备采用的拆解方法，包括：对电池模组进行检测；根据电池模组的检测结果对电池模组进行拆解，并记录拆解和检测过程。
31.将性能已经下降的动力电池模组拆解,回收其中的各种原材料。在回收利用前，需
要对收到的电池模组进行前处理，主要的处理流程：在电池模组拆解过程中进行分级检测，检测电池模组和电芯的性能,将其中合格或者可修复的电池模组和电芯挑选出,使得在拆解流程最后一步拆解电芯的工序中,被拆解的电芯性能均为不合格,避免了合格和可修复的电芯也被误拆,减轻了最后拆解电芯回收原材料的工作量，主要步骤如下：检侧电池模组的性能，根据检侧结果将电池模组分为三个等级：合格、可修复以及不合格；合格及可修复的电池模组挑出待梯次利用，将不合格的电池模组拆解成多个电芯；检侧拆解得到电芯的性能，根据检侧结果将电芯分为三个等级：合格、可修复以及不合格，实现废旧动力电池全生命周期的循环利用。
32.在本实施例中，所述对电池模组进行检测的方法包括：对电池模组进行检测，将电池模组分为三个等级：合格、可修复以及不合格。
33.在本实施例中，所述根据电池模组的检测结果对电池模组进行拆解，并记录拆解和检测过程的方法包括：合格及可修复的电池模组挑出待梯次利用，将不合格的电池模组拆解成多个电芯。
34.在本实施例中，所述根据电池模组的检测结果对电池模组进行拆解，并记录拆解和检测过程的方法还包括：检测电芯的性能，根据检侧结果将电芯分为三个等级：合格、可修复以及不合格；合格电芯及可修复电芯挑出待梯次利用，不合格的电芯进行拆解。
35.在本实施例中，电池模组的具体拆解流程包括：(人工辅助拆模组螺丝及相关固定件、冷却系统等，人工辅助使用悬臂吊吊装模组出箱到模组拆解线模组扫码入系统，人工辅助使用拆除模组上盖内部线束等，六轴机械手自机专机加工汇流排焊点(两工位)，半自动切割模组侧板(壳体焊焊接铝板或塑胶胶壳侧板)，人工辅助支解模组拆出电池等(四工位)，电池ocv测试分选自动分档人工收集。
36.模组拆解区可以包括：(1)人工操作悬臂吊设备把模组放到模组输送线上。a、人工扫模组条码信息并绑定工装板条码信息，拆除模组上盖；b、倍速链输送机把模组送到机器人夹取工位；c、机器人自动把装模组放到汇流排铣削加工设备；d、模组汇流排加工完成后，机器人自动把模组取出来放到端侧板加工设备上，气缸加紧定位好模组后，自动切割模组的一面侧板后机械手夹取并旋转模组到对侧，气缸加紧定位好后自动切割另一侧侧板。加工完成后，机器人自动把模组取出，并放到支解倍速链输送机上。(2)输送机把模组送到人工支解工位。通过人工将模组支解成单个电芯，并放到电芯输送机上。(3)输送机将单体电芯输送到ocv分选设备。电芯经过扫码、ocv检测后，再通过两轴机械手自动把电芯进行分类，把低电压、高内阻的电芯分拣到ng皮带输送线上，把合格的电芯分拣到ok输送线上，由人工收集。
37.具体的电池模组拆解的设备可以如表一所示：
38.表一：电池模组拆解设备表
[0039][0040]
综上所述，本发明通过控制装置，由该控制装置控制的agv小车、拆解产线和监控装置；所述控制装置适于控制所述agv小车将电池模组运输至拆解产线；所述拆解产线适于对电池模组进行拆解；所述控制模块适于控制监控装置对电池模组拆解过程进行监控，实现了高效、准确的拆解作业过程，提高生产效率，减少运行成本；在整个流程中，所有过程信息都记录并上传至云数据中心，并可以根据需要，作为共享的开放数据平台服务于社会。
[0041]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0042]
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0043]
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0044]
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完
全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。技术特征：
1.一种废旧动力电池模组拆解设备，其特征在于，包括：控制装置，由该控制装置控制的agv小车、拆解产线和监控装置；所述控制装置适于控制所述agv小车将电池模组运输至拆解产线；所述拆解产线适于对电池模组进行拆解；所述控制模块适于控制监控装置对电池模组拆解过程进行监控。2.一种如权利要求1所述的废旧动力电池模组拆解设备采用的拆解方法，其特征在于，包括：对电池模组进行检测；根据电池模组的检测结果对电池模组进行拆解，并记录拆解和检测过程。3.如权利要求2所述的拆解方法，其特征在于，所述对电池模组进行检测的方法包括：对电池模组进行检测，将电池模组分为三个等级：合格、可修复以及不合格。4.如权利要求3所述的拆解方法，其特征在于，所述根据电池模组的检测结果对电池模组进行拆解，并记录拆解和检测过程的方法包括：合格及可修复的电池模组挑出待梯次利用，将不合格的电池模组拆解成多个电芯。5.如权利要求4所述的拆解方法，其特征在于，所述根据电池模组的检测结果对电池模组进行拆解，并记录拆解和检测过程的方法还包括：检测电芯的性能，根据检侧结果将电芯分为三个等级：合格、可修复以及不合格；合格电芯及可修复电芯挑出待梯次利用，不合格的电芯进行拆解。
技术总结
本发明属于电池拆解技术领域，具体涉及一种废旧动力电池模组拆解设备及拆解方法，其中废旧动力电池模组拆解设备包括：控制装置，由该控制装置控制的AGV小车、拆解产线和监控装置；所述控制装置适于控制所述AGV小车将电池模组运输至拆解产线；所述拆解产线适于对电池模组进行拆解；所述控制模块适于控制监控装置对电池模组拆解过程进行监控，实现了高效、准确的拆解作业过程，提高生产效率，减少运行成本；在整个流程中，所有过程信息都记录并上传至云数据中心，并可以根据需要，作为共享的开放数据平台服务于社会。放数据平台服务于社会。放数据平台服务于社会。
技术研发人员：李夜辰 金雄 孔科伟 夏光璧
受保护的技术使用者：江苏瑞升华能源科技有限公司
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/9/6
声明：
“废旧动力电池模组拆解设备及拆解方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：江苏瑞升华能源科技有限公司
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2024年11月29日 ~ 12月01日 
