有色金属采矿技术理论与应用

挖掘机电铲减速装置 579     

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本实用新型公开了一种挖掘机电铲减速装置，包括移动履带，所述移动履带上表面固定安装有转轴，所述转轴上端固定安装有操作箱，所述操作箱上端固定安装有三角架，且侧端固定安装有支杆，所述支杆两侧固定安装有摇臂，所述摇臂一端固定连接有电铲，所述转轮位于支杆一端顶部，所述支杆下表面设有可辅助电铲移动的滑动装置，所述支杆和电铲之间设有可缓冲速度的压力装置。电铲在挖掘重物时由于惯性会在抬起时产生一定的作用力损伤设备，在弹簧自身的弹力和恢复性下可以给电铲一定的缓冲力，减少力对器械的损伤，提高了安全系数。

矿用电铲减速传动装置 1085     

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本实用新型公开了一种矿用电铲减速传动装置，包括壳体，本实用新型通过蜗轮行星减速传动机构的使用，在驱动机构驱动三个蜗杆转动时，蜗杆会带动齿轮转动，从而进行一次减速驱动，而三个齿轮会驱动输出机构进行转动，进行二次减速驱动，从而经过二次减速驱动，可更好的适应电铲的驱动，并且通过蜗杆和蜗轮可更好的抗拒电铲驱动时的反作用力；通过输出机构的使用，通过齿环盘与三个齿轮进行配合，使之齿环盘转动时可三点驱动，提高其传动比；通过驱动机构的使用，驱动轴与动力源进行安装，使之驱动轴转动，驱动轴会带动锥形齿盘转动，通过伞形齿轮带动其三个齿轮转动，进行三次减速传动，可辅助其电铲的驱动。

矿用电铲回转机构制造装置 827     

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本实用新型提供一种矿用电铲回转机构制造装置，包括装置本体，所述装置本体顶部表面开设有安装腔，所述安装腔内部竖直安装有旋转电机。本实用新型通过设置工作台、旋转电机、减速机的配合使用，便于对回转机构进行焊接，使得在操作时，工作人员将提升卷筒齿轮箱、提升转筒侧支座成品和回转框架放置固定到工作台上，之后在启动旋转电机，使其根据焊枪的工作效率来调节旋转电机的转速，然后再把焊接机构移动的装置本体一侧，从而在工作台的旋转下，通过焊接机构把工作台上的提升卷筒齿轮箱和提升转筒侧支座成品焊接在回转框架上，此方式操作简单，便于对回转机构的制造，改变传统移动焊接机构焊接的方式，大大提高其工作效率。

露天矿电铲拉门绳固定装置 516     

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本实用新型涉及矿山电铲辅助设备技术领域，具体为一种露天矿电铲拉门绳固定装置，包括有拉门拐柄，拉门拐柄连接在电铲双斗杆上，拉门拐柄上焊接有锥套，锥套内插接有铁芯，拉门绳压装在铁芯外侧壁与锥套内侧壁之间。在使用时将拉门绳压入绳槽内,再将铁芯安装至锥套内，之后将螺栓紧固到位，将拉门绳穿入锥套与铁芯之间，向下拉拽拉门绳，把铁芯拉紧，即可完成安装，铁芯被拉门绳越拉越紧不会滑脱；更换拉门绳时，敲击铁芯下端，取出铁芯及拉门绳；本实用新型无需使用电焊作业，避免触电、灼烫等人身伤害事故，解决拉门绳检修时间长、检修效率低的问题，有效保证作业人员的人身安全，增强设备安全运行性能，提高设备生产效率。

耐高温的挖掘机电铲变频器 747     

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本实用新型公开了一种耐高温的挖掘机电铲变频器，包括变频器主体，变频器主体的两侧均开设有用于将变频器主体内部气体与外部气体连通的进风口，变频器主体的下方两侧处设置有安装底板；变频器主体的底部设置有集热板，集热板采用可拆卸安装，集热板的底部安装有散热翅板，集热板下方位于散热翅板的一端安装有风机固定板，风机固定板上安装有风机，本实用新型适用于变频器，变频器主体的底部设置有安装底板和集热板，使变频器主体处于一个架空的状态，这样变频器主体在运行时，散热效果更好，且散热翅板的一端设置有风机，当风机在运行时，可以将散热翅板上的热量吹走，从而进一步提升该装置的散热速度，提升了变频器的耐高温性能和使用寿命。

WK电铲用铲斗挖掘缓冲装置 983     

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一种WK电铲用铲斗挖掘缓冲装置,涉及挖掘铲斗设备技术领域，包括铲斗主体和斗齿，斗齿活动设置于铲斗主体的前侧面下端处，铲斗主体的前侧面下端处开设有第一滑槽，第一滑槽的内部末端处固定设置有第一弹簧，并且在第一弹簧的另一端固定设置有连接杆，通过第一滑槽、第一弹簧和连接杆的设置，可以对斗齿在挖掘时所承受的压力进行缓冲，这样可以避免斗齿在挖掘时因压力过大而出现崩断情况，同时利用其活动槽、第一安装槽、第二弹簧和推块的设置，可以对连接杆的移动速度进行限制，这样便于铲斗能够对较松的地面进行挖掘，主要应用于斗齿压力缓冲。

具有除雾降尘功能的露天矿电铲 453     

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本实用新型公开了一种具有除雾降尘功能的露天矿电铲，动臂和铲斗均设置在电铲机体的前部；热风机由第三轴流风机和变径风筒组成，变径风筒内部设有加热器；热风机通过液压油缸设置在电铲机体前部左右两侧面；雾炮机由第二轴流风机和变径风筒组成，变径风筒的小口径端设有细雾化喷水环，细雾化喷水环通过供水管与电铲机体内的水箱连通；雾炮机通过齿圈和回转电机设置在动臂的左右两侧面；在电铲机体后部左右两个侧面上开设集中散热口，在电铲机体下部左右两个侧面设置回风机。本实用新型将除雾装置和降尘装置集成在露天矿电铲上，能够在采装作业的同时进行除雾降尘，保证司机的视线距离和范围，提高采装作业的安全性。

露天矿电铲尾线电缆保护装置 415     

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本实用新型涉及一种露天矿电铲尾线电缆保护装置，包括电铲和尾线杆；所述尾线杆固定在电铲尾部的下方；所述尾线杆远离电铲的一端上方水平设有套管；所述尾线杆上设有电缆；所述电缆的一端与电铲相连接，另外一端穿过套管；所述电缆和套管之间设有橡胶套；所述橡胶套远离电铲的一端向套管外侧延伸；所述套管包括上套管和下套管；所述下套管焊接固定在尾线杆上；所述上套管和下套管的连接面两侧均设有凸缘；所述凸缘开设有至少一个螺孔。本实用新型通过橡胶套防止电缆与套管和尾线杆边缘产生的摩擦损耗，通过螺栓和螺母将套管锁紧，使橡胶套紧贴电缆，增加电铲尾线的耐久度，增加了电缆的安全性，提高了人员及设备作业的安全系数。

具有冲击破土功能的电铲铲斗 638     

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一种具有冲击破土功能的电铲铲斗,涉及挖掘机铲斗设备技术领域，包括铲斗主体和斗齿，斗齿固定安装在铲斗主体前侧面下端处，铲斗主体的内壁处转动设置有转桶，转桶的内壁处分别固定设置有推板和破碎块，通过电机、传动齿轮、转桶、齿轮圈和推板的设置，可以铲斗内部的转桶做旋转运动，这样便于对泥土结块进行破碎作业，同时利用其转桶、破碎块和锥槽的设置，可以让转桶的内壁面形成凸起部，这样便于提升对泥土结块的破碎处理效果，主要应用于铲斗对泥土结块进行破碎作业。

露天矿用电铲模拟实操考核装置系统 992     

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本实用新型提供露天矿用电铲模拟实操考核装置系统。所述露天矿用电铲模拟实操考核装置系统包括底座、工作平台、操纵位置模块、倾翻角度模块以及能源供给模块，所述底座上表面设有工作平台，工作平台与底座固定连接，且工作平台内部设有操纵位置模块、倾翻角度模块以及能源供给模块，能源供给模块由太阳能电板、智能开关、控制模块、蓄电池以及电压传感器组成，太阳能电板、智能开关、控制模块、蓄电池以及电压传感器依次电性连接。本实用新型通过对此装置增设了能源供给模块，使得此装置可以实现利用太阳能，将太阳能转化为电能，再利用电能运转整个装置的运行，通过此方式，可以有效的提升了此装置实用性。

基于电机监控保护系统的矿用电铲 426     

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本发明公开了一种基于电机监控保护系统的矿用电铲，包括前端安装了转动臂的电铲车身，转动臂的中部铰接了一个带有力臂的铲斗，钢丝绳的一端固定在电铲提升电机输出端连接的绞盘上，钢丝绳的另一端绕转动臂顶端的天轮之后再与铲斗上端的吊耳相连。电铲车身底部转动连接有车底盘，所述车底盘下部为履带轮组；所述电铲提升电机为直流电机；所述的电机监控保护系统包括依次通过信号传输连接的传感器单元、数据处理单元和显示输入单元。能够实时且稳定的监控电铲直流电机的电流、电压和温度，出现异常情况及时报警并采取相应措施，解决了电铲在过压、过流或过温的状态下造成损坏的问题。

适用于矿用电铲的气动雨刮装置 444     

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本实用新型涉及电铲车的辅助设备领域，具体提供了一种适用于矿用电铲的气动雨刮装置，包括前壁、司机室冷暖空调器和脚底暖风装置，前壁一侧固定安装有滑轨，滑轨一侧与导轮滚动连接，导轮通过齿轮与电机输出轴啮合连接。本实用新型利用在前挡风玻璃上方安装一套气嘴，气嘴上有多个气口，当遇到雨天时候，打开气泵一，前挡风玻璃外部形成一道气帘，可以将雨水挡在外部，使司机视线清楚，除此之外，前挡风玻璃下方的喷嘴还连接有储水瓶、清洁剂瓶并列，在玻璃上异物时启动开关，可通过气泵二将水、清洁剂喷在玻璃上，并且可以移动喷射，然后开启气泵一，气泵一出气导入气嘴将水、清洁剂沿玻璃吹出，实现清洁玻璃功能。

露天矿山大型电铲装矿量计量系统 380     

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本申请公开了一种露天矿山大型电铲装矿量计量系统，通过测距传感器获取第一距离，倾角传感器获取第一夹角，电流互感器获取电铲的电流，电压互感器获取所述电铲的电压，由于装矿量计算终端分别与测距传感器、倾角传感器、电流互感器和电压互感器信号连接，从而实现了实时获取第一距离、第一夹角、电流和电压，进而在对露天矿山的装矿情况进行工效管理时，能够有效协助电铲测量装矿量。

矿用电铲挖掘机的电缆卷线装置 602     

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本实用新型涉及一种矿用电铲挖掘机的电缆卷线装置，包括卷筒以及导缆装置，卷筒与导缆装置前后间隔设置，导缆装置包括传动机构、驱动机构、导缆机构以及支撑机构；传动机构包括链轮、链条以及连接件，链轮分别设置在卷筒的两侧，链条与两个链轮啮合，连接件的一端与链条的一侧转动连接，连接件的另一端与导缆机构转动连接，导缆机构与支撑机构滑动连接；驱动机构的输出端与任一链轮以及卷筒固定连接，驱动机构用于驱动卷筒转动以及驱动导缆机构在卷筒的两侧之间往复运动，以使导缆机构将电缆缠绕在卷筒上。本实用新型提供的电缆卷线装置中的驱动机构可在驱动卷筒转动的同时，驱动导缆机构在卷筒两侧往复运动，从而可将电缆均匀地缠绕在卷筒上。

连接提升卷筒和牵引钢丝绳的钩挂装置和矿用电铲 623     

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本实用新型公开了一种连接提升卷筒和牵引钢丝绳的钩挂装置，其包括：至少一个钩挂部，其中，所述钩挂部和提升卷筒固定连接为一体装置，牵引钢丝绳穿设于钩挂部，缠绕于提升卷筒上。本实用新型还公开了一种包括该连接提升卷筒和牵引钢丝绳的钩挂装置的矿用电铲。本实用新型可以实现提升卷筒和牵引钢丝绳的固定连接以及同步转动，操作简单，实用性强，有效避免牵引钢丝绳在提升卷筒上无序缠绕，消除了潜在安全隐患，同时提高了工作效率。

电铲挖掘机内集中润滑油箱油量监测装置 578     

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本实用新型涉及电铲挖掘机技术领域，且公开了一种电铲挖掘机内集中润滑油箱油量监测装置，包括油箱和油位传感器，所述油箱的内部左侧焊接固定有连接板，所述连接板的右侧固定连接有多个梯形齿条，所述连接板的右侧可拆卸连接有凹形板，所述凹形板的内部插接有安装板，所述安装板与所述凹形板可拆卸连接，所述安装板的左侧固定连接有三角齿条，且所述三角齿条与所述梯形齿条相接触，所述安装板的顶端固定连接有支撑板；本实用新型中，设计的油量监测装置，设备司机在司机室便可实现对集中润滑油箱内油量进行实时监测，油量超过临界值时报警，降低了后续设备发生故障的可能，降低设备司机劳动强度，同时避免人工检查油量时人身伤害事故的发生。

适用于矿山挖掘机同步作业的电铲抑尘装置 406     

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本实用新型公开了一种适用于矿山挖掘机同步作业的电铲抑尘装置，包括安装板、配重机构与抑尘机构，所述安装板顶面固定安装有配重机构，所述配重机构包括固定安装在安装板顶面一侧的侧护板，所述侧护板一侧呈对称均匀分布固定安装有两个液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆远离侧护板一端固定安装有配重块，所述配重块底面呈对称均匀分布固定安装有两个滑动块。本实用新型，通过将整体结构固定安装在挖掘机后端，其安装块固定在挖掘机的小力臂之上，启动摄像器观察挖斗的工况，根据需要喷雾进行抑尘，随着水箱水量的变化，启动液压伸缩杆带动配重块在滑动槽之中进行移动，改变其位置，调节挖掘机整体的重心，以保证其稳定性。

金属矿山电铲提升机构用的钢丝绳连接组件 1036     

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一种金属矿山电铲提升机构用的钢丝绳连接组件，包括工作平台，所述工作平台的上表面固定连接有支撑架，支撑架的上表面固定连接有液压千斤顶，工作平台的上表面固定连接有支撑块，支撑块的上表面固定连接有顶紧套，顶紧套内设有绳卡套，绳卡套内设置有绳卡销子，所述支撑块的上表面固定连接有U形螺纹杆，U形螺纹杆的两端套接有同一个卡块，且U形螺纹杆的两端均活动连接有紧固螺母，所述支撑块的上表面固定连接有支撑轨。本实用新型使得绳卡销子在进入到绳卡套内时，可有效地保证绳卡销子处于绳卡套的中心位置，以防钢丝绳在受到拉力时会从绳卡套脱出，避免了安全事故和设备事故的发生。

矿山电铲用回转结构湿式驻车制动器装置 1109     

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本实用新型公开了一种矿山电铲用回转结构湿式驻车制动器装置，属于多片式液压离合器制动器应用技术领域，解决了原干式制动器易受外部环境影响，短周期的更换配件，停机检修时间长的问题，其技术要点是：包括了背板、齿圈、活塞、缸体、摩擦盘、中间齿盘、齿毂、弹簧盘、聚四氟乙烯密封件以及触点限位开关，齿毂包括了内齿毂和外齿毂，支撑环与内齿毂设计成非接触迷宫密封，对垂直安装在弹簧盘上还装有机械式触点式限位开关，当摩擦盘磨损到位后报警提醒更换，在弹簧盘上还安装有位置传感器，当活塞行程到位后，报警提示制动器已完全打开可继续下一步动作，具有易于拆卸更换维修、无需对离合器制动器更改、安全可靠和无污染的优点。

更换提升卷扬钢丝绳的联结装置和矿用电铲 1106     

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本实用新型公开了一种更换提升卷扬钢丝绳的联结装置，其包括：连接部和钩挂部，其中，所述钩挂部与提升卷扬钢丝绳固定连接，插接于连接部。本实用新型还公开了一种包括该更换提升卷扬钢丝绳的联结装置的矿用电铲。本实用新型可以实现提升卷扬钢丝绳和牵引钢丝绳的固定连接和脱卸，有效避免提升卷扬钢丝绳更换的过程中出现的滑落现象，消除了潜在安全隐患，同时提高了工作效率。

矿用电铲拉门电动机卷筒与拉门绳的固定装置 1127     

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本实用新型公开了一种矿用电铲拉门电动机卷筒与拉门绳的固定装置，所述拉门绳的一端自所述拉门电动机卷筒的内侧通过通孔穿出到外侧，其包含固定在拉门电动机卷筒的外壁上且位于所述通孔两侧的第一环状部件和第二环状部件，其中，所述拉门绳的一端通过依次穿过所述第一环状部件和所述第二环状部件形成9字型绳结来固定至所述拉门电动机卷筒。本实用新型设备利用9字型固定拉门电动机卷筒外侧的第一环状部件和第二环状部件，实现了拉门绳在拉门电动机卷筒上的快速固定或分离，该固定装置的使用方法简单易行，操作过程可靠性强技术难度系数较低，容易实施掌握，具有较强的实用性和通用性，可在国内外所有同类露天矿用电铲上进行广泛推广应用。

露天矿快速掘沟爆破操作法 453     

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本发明公开了技术领域的一种露天矿快速掘沟爆破操作法，包括如下步骤：S1:合理规划钻机穿孔作业方式,钻机采用“纵向”的方式进行快速推进作业(即从右向左逐列穿孔)同时，加强管理，提高钻机工时利用系数，满负荷作业，钻孔成区及时组织爆破。同时还要加强钻机扒渣管理，减少岩渣回填。S2:运用逐孔爆破技术,将逐孔起爆法首次应用到掘沟爆破中,用来完善排间微差爆破的不足。S3:运用爆破施工回验技术。S4:运用采掘控制技术,爆破后，对爆堆隆起高度进行降段高处理，在降段高处理后，在进行采掘作业，这样可以保证电铲的采掘的效率，又能保证电

基于数字孪生预测的露天矿无人驾驶卡车调度系统及方法 1022     

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本发明属于车辆智能调度领域，公开了一种基于数字孪生预测的露天矿无人驾驶卡车调度系统及方法。所述调度系统包括智能调度平台、模型模块和调度计算模块；智能调度平台通过信号塔与矿卡、电铲、卸载区建立网络通讯，用于接收矿卡、电铲、卸载区的状态信息并发送至模型模块以更新各模型实例，并将输出结果发送至调度计算模块；调度计算模块用于基于接收的输出结果，运算调度算法，计算矿卡的调度任务并输出调度指令，智能调度平台通过信号塔将调度指令发送至矿卡。本发明解决了人工驾驶车辆行驶速度和行驶轨迹不一致、行驶同样路径所需时长不一样、调度系统无法及时获取行车位置的问题，以及无法提前预测导致装卸区负责不均衡的问题。

考虑设备利用率的露天矿车流规划方法 492     

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本发明属于矿卡调度技术领域，涉及考虑设备利用率的露天矿车流规划方法。一种考虑设备利用率的露天矿车流规划方法，包括：根据一个班次时间内从卸载点到电铲的矿卡车次数，构建最大化系统产量的模型；利用矿卡阻塞时间作为阻塞惩罚因子对所述模型进行优化；对所述模型求解，获得最优车流规划方案。本发明提出的基础模型考虑全面，符合露天矿生产的真实环境，约束条件及目标函数设计完全能够满足生产规划需要。提出阻塞时间惩罚因子以改进模型，能够改善车流规划中存在的阻塞问题，降低生产成本。针对问题模型设计了一种改进遗传算法，提升了计算速度及解的质量。

双向驾驶电铲车负电机液压联合制动控制系统 885     

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本发明公开一种双向驾驶电铲车负电机液压联合制动控制系统，包括供油模块、制动模块、执行模块、测压模块、控制模块和供电模块。本发明采用电机+液压制动阀的方式，整车控制器实时采集制动压力信号，实现制动踏板前部分行程电制动，后部分行程电液联合制动，可减小机械制动磨损，提高制动器使用寿命，提高煤矿无轨辅助运输电铲车制动控制性能和整车运行的安全性。本发明使用电机与液压联合控制制动系统，驾驶室具有双方向的驾驶功能，电铲车可以实现前后双向驾驶；同时将矿用大功率高效逆变交流变频调速控制技术和分布式轮边驱动车辆牵引力自适应控制技术在电铲车上兼用成功，更加有利于实现各种控制方式的多元化。

露天矿卡车智能调度方法及系统 896     

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本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统。其中露天矿卡车智能调度方法包括一种重车调度方法和一种空车调度方法。重车调度方法包括以下步骤：构建等待时间迭代预测框架，根据路网数据、任务中矿卡状态数据以及目的节点设备工作状态数据预测待调度矿卡的等待时间，作为子目标a、子目标c；由上层车流规划结果获取矿山区域每条道路的目标流率，作为子目标b；将电铲目标产量完成度作为子目标d；分别对子目标a、子目标b和子目标c、子目标d进行归一化及加权处理，构建重车调度和空车调度任务匹配模型，求解生成调度指令。本发明所提出的露天矿卡车智能调度方法及系统可以提高矿山运输系统的工作效率，同时节省矿山设备能耗，有助于推进智慧矿山建设。

对无人矿用卡车装载位置定位的方法 601     

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本发明涉及一种对无人矿用卡车的装载位置进行定位的方法，包括：将针对为包括行驶部分和操作部分的装载装置建立的目标模型存储在处理器上，操作部分能围绕一竖轴线相对于行驶部分转动；在装载前，检测操作部分的位置和定向并确定其相对于行驶部分的当前角度，将其作为第一信号发送给处理器；操作员输入进入矿场的指令以及期望的装载角度并将其作为第二信号发送给处理器；处理器基于接收到的第一信号和第二信号以及所述目标模型的参数计算出所需要的装载位置，并控制无人矿用卡车自动行驶到所述装载位置。由此能精确地确定无人矿用卡车相对于电铲的装载位置，并提高装载效率。

新型履带板 367     

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本实用新型公开了一种新型履带板，具体涉及履带板技术领域，包括履带板本体，所述履带板本体的中部对称开设有两个第二应力孔，所述履带板本体顶端的中部设置有第二滚道面，所述第二滚道面的两侧均经由加宽处理形成滚道面加宽部位，所述履带板本体的一侧对称固定连接有两个前端连接块，所述履带板本体的另一侧对称固定连接有两个后端连接块。该设计使得第二滚道面具有更大的受力面积，减少了第二滚道面单位面积的应力，减低履带板本体应力集中，避免变形，开裂，较好的增强了综合性能，提高使用寿命，减少了电铲异常停机的概率，在矿用电铲实际生产中大大降低维护成本及其停工所带来的损。

跟随电铲车运行的电缆保护装置 417     

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本实用新型公开了一种跟随电铲车运行的电缆保护装置，包括随行车辆、升降结构和收卷结构，所述升降结构设于随行车辆上，所述收卷结构设于升降结构上，所述升降结构包括底座、液压升降器、连接座、支撑柱、固定盘和转动盘，所述底座设于随行车辆上，所述液压升降器设于底座上，所述连接座设于液压升降器上，所述支撑柱设于连接座上，所述固定盘设于支撑柱上。本实用新型属电铲车运行设备技术领域，具体是指一种跟随电铲车运行的电缆保护装置，有效的解决了目前市场上电铲在作业过程中均采用地面拖拽电缆方式，电缆完全暴露地面，在地面拖行或者疏忽受到现场工程车辆的碾压和边坡石块滚落砸压，会造成电缆破损、漏电，引发事故的问题。

露天矿卡车性能评价方法 1252     

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本发明公开了一种露天矿卡车性能评价方法，该方法通过分析卡车的状态参数，并加工状态参数后可以得到卡车产量、平均能耗、操作平稳性、平均效率以及卡车超速报警、纺轮报警、未预热报警、加减速过急报警、举斗倒车报警、驻车制动报警等卡车性能指标，通过这些性能指标，综合评价卡车的性能、经济性以及卡车司机操作水平。