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本申请涉及一种直线电机及半导体制备系统，在直线电机中，利用定子与动子之间的配合，驱使动子沿第二方向运动，以带动传动轴在第二方向上运动；同时，利用滑块与导轨的配合，确保传动轴的运动稳定。由于滑块与传动轴或动子之间连接有缓冲件，因此，当传动轴进行高频运动时，传动轴所产生的高频振动会传递至缓冲件上，此时缓冲件受振动而发生形变，以吸收至少部分传动轴的振动能量，降低高频振动给导轨带来的负荷，极大程度削减因瞬时变化的工况对直线电机的影响，使得直线电机处于稳定工况，从而有利于减少对驱动定位精度的影响。
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本发明公开了一种振动筛及带有振动筛的插装机，振动筛包括振动电机、筛分盘、振动盘，振动电机、振动盘、设置在所述振动盘内壁的螺旋轨道、以及与所述螺旋轨道接轨的直振轨道，其中所述螺旋轨道与所述直振轨道的中部均设置有端子固定槽，端子固定槽用于容纳电气元件的引脚；筛分盘包括若干组通孔、直杆。插装机包括机架、电路板输送机构、插装机构和喂料机构，其中电路板输送机构包括第一、二导轨，以及第一、二滑块，插装头组件活动连接于龙门架上的；电气元件经振动筛、喂料管到达电路板上方，由插装头将其插接到电路板上。本发明可自动化、连续化对电路板异形器件进行插装操作，大大提高生产效率。
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本发明提供一种用于尾矿库振动失稳分析的模拟试验装置，包括电机、电机固定支架、传动连杆、连杆固定支架、模型箱及滚筒线；电机固定在电机固定支架中，传动连杆设置在连杆固定支架上，传动连杆一端与电机的转轴连接，另一端与模型箱连接，模型箱放置在滚筒线上；传动连杆用于将电机的圆周运动转换为直线运动，以推动模型箱在滚筒线上水平移动；模型箱的内侧底部堆积有透水坝，同时模型箱的前后侧壁上开设有在模型箱的前后侧壁上对称分布的多个模拟孔。本发明通过电机和传动连杆为模型箱提供水平方向推力，以替代振动台，从而克服了传统振
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本发明公布了一种多功能收获机械振动筛电动调整装置，包括振动筛本体和调节机构，振动筛本体包括安装基座、调节片和鱼鳞筛片，调节机构包括丝杆电机和调节软轴，调节软轴的一端与丝杆电机连接，调节软轴的另一端与调节片连接，调节机构通过丝杆电机的工作进行动力输出，调节精度更好，同时具有较高的可控性，本发明的有益效果是，通过调节机构进行鱼鳞筛片的角度调节，相较于传统的固定式或手动调节鱼鳞筛片角度的振动筛而言，本发明操作简单便捷，振动筛可以设置为一段式或多段式，可以进行一段或多段式调节，通过位移传感器的设置，可以对鱼鳞筛片的开合角度进行实时的检测，使得鱼鳞筛片的角度调节更加直观。
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本发明公开了一种方形多级摇摆筛，包括框架，设于框架上的锤梁，通过和锤梁固定设于框架上的外部壳，设于外部壳一端的出料门，以及设于外部壳底部的激振电机，所述外部壳内部安装有多层振动网，且每个所述振动网上均安装有多组能够通过外部壳摆动自动清理杂物防堵的清理装置，此方形多级摇摆筛将万向轴通过轴承套在固定膛槽上滑动，确保击打球不会沿着振动网网面落在底部来堵塞网孔，另外击打球跟随第一活动棒在固定膛槽上伸缩活动，来增大击打范围内，使得击打球的作用在振动网上，利于同一区域的物料的击碎效果变得更好，更有利于落料，并且清网更加的均匀。
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本发明公开了一种振动筛选机，包括底座，所述底座的顶部通过立杆连接有料斗，料斗上方设有安装框，安装框的内壁连接有筛网，安装框的内壁转动连接有转轴。本发明结构简单，电机带动转盘转动，转盘通过第二固定销带动摆杆摆动，进而摆杆通过第一固定销带动滑板左右移动，滑板通过支撑杆带动安装框和筛网左右移动，使筛网上的物料晃动，提高筛选效率，滑板移动时，滚轮间歇与弧形块接触，实现滑板的上下振动，进而实现安装框的振动，进一步提高筛选效率，而且安装框移动时，齿轮与齿条啮合，通过转轴带动搅拌杆转动，不仅可以实现物料摊平，还可以不断对物料进行加热去湿，弹簧可保证安装框上下振动时，齿轮始终与齿条啮合。
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一种小型振动干燥焙烧一体机，包括外筒、中心筒、进料口、气体分布板、外盲板、内盲板和底座，所述外筒安装在底座上方，外筒和底座间设置隔振弹簧，中心筒安装在外筒中心位置，外筒右侧上端开干燥排风口，外筒等间距安装若干数量的环形的气体分布板，中心筒对应每层腔室位置开设均风口，外筒安装外盲板，中心筒安装内盲板，气体分布板和外盲板上开设下料口，中部安装的外盲板下方的外筒侧壁上开焙烧排风口，外筒底部安装的外盲板下方外筒的左侧开焙烧进风口，右侧开设排料口；所述底座中安装振动电机。本发明将振动干燥及焙烧融于一体，在物料振动干燥的同时不用更换设备即可进行物料的焙烧，节约了加工时间，提升了物料干燥焙烧的效率。
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一种破碎生产线智能控制系统和方法，属于破碎技术领域，包括供料装置、筛分装置、对辊式破碎装置、输送装置和控制器，供料装置的出口通向筛分装置的入口，筛分装置的出口通向对辊式破碎装置的入口，对辊式破碎装置的出口通向输送装置的输入端，控制器电性连接有电流传感器、磨损传感器、振动传感器和光电传感器，电流传感器用于检测电机的工作电流，磨损传感器用于检测挡板的磨损情况，振动传感器用于检测振动筛的振动参数，光电传感器用于检测输送装置上是否有物料。本发明能够实时对破碎生产线的运行状况进行监测，当监测结果异常时及时控制设备停止，避免设备损坏，并且对破碎生产线的各个部分进行检测，充分保证破碎生产线的安全性。
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本发明提供一种除尘防堵式物料振动提升装置，包括两段螺旋上料架，分别设有中空托盘与渐变式中空托盘，还设有双层进料盘、进料口、出料口与振动电机，以及可拆卸筛盘；本发明的振动提升装置，通过上料前物料分层、提升后筛盘过滤，筛除物料中细小的粉尘、碎渣等，降低粉尘对人体及工作环境的危害；变革传统的匀速上料过程为可加速上料过程，有效提升上料效率，减少物料堵塞；同时变更堆挤被动出料为主动出料，进一步防止物料凝结堵塞情况，大幅提升了出料效率，且无粉尘污染，有效提高产品质量和生产效率。
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本发明提供了一种桩基钻芯取样装置，包括底板，底板底部设有万向轮，底板顶部的四角均固定设有支撑柱，四根支撑柱的顶部架设有顶板，两对称的支撑柱之间滑动地架设有安装板，顶板上对称地设有两升降组件，每一升降组件均用于驱动安装板在竖直方向上升降，安装板的顶部设有第一电机，第一电机的输出端竖直向下穿过安装板后固定设有取样筒，底板上开设有供取样筒穿过的通孔，底板上还设有将本装置与外部连接限制其振动的稳定组件，其解决了现有技术中存在的取样装置所处环境凹凸不平，钻芯取样过程中取样装置产生振动使取样装置整体产生位移，导致取样出的样品质量差的问题。
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本发明公开了一种工程勘察用钻探防跑偏装置，包括壳体、第三伺服电缸、滚珠丝杆、丝杆螺母、正反转电机、夹持架、第一伺服电缸、第二伺服电缸和弹性件；通过设置第三伺服电缸、滚珠丝杆、丝杆螺母和正反转电机，可实现装置的调节能力，适用于不同高度的钻探情况，加强装置的适用性，且调节精度高；通过设置夹持架、第一伺服电缸和第二伺服电缸，可实现装置的防跑偏能力，且可针对不对型号尺寸的钻探头进行夹持；通过设置弹性件，可对钻探头进行弹性缓冲，避免振动影响装置的防跑偏效果。本发明可适用于不同高度的钻探情况，加强装置的适用性，可对钻探头进行弹性缓冲，避免振动影响装置的防跑偏效果。
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一种振动电机及应用该振动电机的电子设备，振动电机包括：托架；第一转动件，设置于托架；第一电路板，设置于托架，具有导电元件；磁体，设置于第一电路板；转动组件，包括：第二电路板，具有镂空区，第二电路板具有朝向第一电路板的第一表面以及相对于第一表面的第二表面，第一表面具有与导电元件电性连接的整流电路；第二转动件设置于第二电路板，转动组件通过第二转动件和第一转动件的配合转动地连接托架；第一线圈设置于镂空区，并与整流电路电性连接；配重块设置于第二表面；盖体覆盖托架与转动组件。本发明提供的振动电机通过使用具有镂空设计的电路板来安装线圈，可减少线圈与磁体之间的距离，有效提高线圈和磁体相互作用的效率，进而提高缩小振动电机的尺寸。
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本发明公开了一种露天矿电铲性能评价方法，该方法通过分析电铲的状态参数，并加工状态参数后可以得到电铲产量、能耗、循环作业时间、满斗百分比以及挖掘带回转、电机堵转等电铲性能指标，通过这些性能指标，综合评价电铲的性能、经济性以及电铲司机操作水平。
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本发明提供一种矿用电铲精准定位系统和方法，其特征在于包括电铲精确定位运行轨迹测量终端、数据分析与管理系统和用户管理终端，电铲精确定位运行轨迹测量终端通过WIFI无线工作站，进入到企业内部网，与数据分析管理系统和用户管理终端进行连接，通过对安装在铲车上的惯导定位模块和北斗GPS定位模块的数据采集，组合计算，采用深度学习的计算方法，消除电铲装车的摆动，研究实际的运行轨迹，通过大量采集实时数据不断训练，把运行轨迹计算描述出来，实现电铲实时精准定位，并且按班实现作业方向和运行距离测量；将得到的实时精准数据实时传送到后台生产管理中心存储，为电铲作业考核提供了可靠依据。
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本发明公开了一种大型电铲设备分离与回装装置，其包括，抬升组件，包括汽车吊、液压支架和桥式起重机；水平组件，包括水平套筒和水平限位杆，水平限位杆套设于水平套筒内，水平套筒内设置有水平限位板，所述水平组件设置于桥式起重机顶部；对中组件，包括对中杆和定位件，定位件设置于对中杆顶端，所述对中组件设置于桥式起重机顶部。本发明通过水平组件保证抬升上造成部机构时维护其水平状态，防止在抬升过程中上部机构发生角度程度的倾斜，造成上部机构的中央枢轴套和下部行走机构的中央枢轴出现卡涩或上部机构前端两个吊点索具过载发生断裂；通过定位组件定位中央枢轴套中心，从而在回装上部机构便于观察中央枢轴套和中央枢轴的对中情况。
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本发明公开了一种智能电铲无人卸料装车系统和方法，在起重臂上分别安装第一摄像机和第二摄像机，在斗杆上安装激光测距仪并在自卸车上设置标志物。电铲回转卸料装车时，通过激光测距仪读取的距离值，判断是否需要停止下降铲斗；控制器提取第一摄像机图像中的特征点，并与自卸车模板图像进行匹配，检测图像中是否出现自卸车，并对第一摄像机采集图像中的标志物进行识别，获取标志物个数、大小和中心位置；同时控制器利用第二摄像机识别自卸车的车厢边缘，当车厢的两侧边缘同时被识别时，推压电机停止推压斗杆；结合已完成的装车次数，输出装车作业控制信号，实现自主智能卸料和装车，识别率高、控制精确、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。
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一种露天矿电铲对中控制系统及方法，系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。
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本发明涉及用于矿山机械直流电铲的铲斗的控制方法和控制系统，方法包括：电机编码器检测铲斗当前运行位置并将其发送给电机控制器，驾驶员对铲斗的驱动指令被传输给电机控制器，电机控制器判断铲斗当前运行位置是否位于正常作业区域中，正常作业区域为铲斗在运行期间不会与矿山机械直流电铲的其余部件发生碰撞的区域，并且为以推压杆的长度为半径，从推压杆竖直向下开始经过其在地面下挖路径直至其零部件恰好要碰触到悬臂或卷轮时铲斗所在的部位处经过的扇形区域，当电机控制器判断铲斗当前运行位置位于正常作业区域中时根据驱动指令致动推压杆和提升缆绳执行驱动指令的动作。通过该控制方法和控制系统能有效地因铲斗过度移动带来的部件损坏。
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本发明公开一种基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统，涉及矿用电铲物料面识别技术领域。本发明通过获取物料面的点云数据和图像信息，接收矿铲主控系统发送的矿铲状态的欧拉角信息；根据激光雷达在矿铲上的安装位置以及欧拉角信息，将物料面的点云数据中的坐标点转换为在铲车坐标系下的坐标位置；根据物料面的点云数据中的坐标点在铲车坐标系下的坐标位置，以及图像信息，识别分割出物料面的有效物料点云；将有效物料点云发送至矿铲主控系统，以为后续矿铲主控系统的路径规划和物料挖取提供数据基础，能够获取具体精确的位置坐标的同时对三维物料面进行识别和分割，满足实际的铲车对物料的定位需求。
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本实用新型提供一种电铲除尘装置，包括水箱、喷淋机构与喷雾机构，水箱设于电铲配重箱上；喷淋机构设于电铲扶柄上靠近铲斗的一侧，喷淋机构包括至少一个供水器；喷雾机构设于电铲起重臂上部靠近铲斗的一侧，喷雾机构包括至少一个喷雾器，通过在电铲配重箱上设置水箱，水箱通过第一管路与多个供水器连接，供水器设置在电铲扶柄上靠近铲斗一侧，通过供水器洒水除尘，同时通过喷雾机构上的喷雾器对细小颗粒的粉尘进行除尘，在喷淋机构与喷雾机构的共同作用下有效降低了作业现场的粉尘，提高了电铲作业人员的能见度和可视范围，工作效率增加的同时，提高了作业人员的安全性，减少了作业人员接尘职业病发生的几率，同时满足了清洁生产的环保要求。
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本实用新型公开了一种挖掘机电铲铲斗，包括安装臂，所述安装臂上设有伸缩控制杆，所述伸缩控制杆转动连接有铲斗，所述铲斗铲口底部固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端转动连接有凵形板，所述凵形板远离第一电动推杆的一端固定有用于放置被铲物铲落的收敛装置，此收敛装置通过第一转动箱与铲斗转动连接，便于在铲斗破土时，将需要铲起的土壤铲进第二转动箱，通过第一转动箱与第二转动箱的转动连接，便于将第二转动箱当作挡板，防止铲起的土壤掉落，通过整个收敛装置，便于将铲起的土壤遮挡，从而更有效的铲起需要铲起的土壤，并防止铲斗内的土壤在安装臂移动的时候洒落，提高铲土效率。
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本实用新型提供了一种复合滚筒及电铲装备，复合滚筒包括主体，主体为一体式的锻造成型结构，主体包括相互连接的筒身和端部法兰，筒身为中空的圆柱体；硬质层，硬质层位于筒身的外周面，硬质层通过堆焊形成，硬质层上用于缠绕绳索。筒身和端部法兰一体锻造成型，连接牢固。相比现有技术中的焊接固定，一体锻造成型更加可靠，降低了筒身和端部法兰之间连接失效的可能性。筒身为中空的圆柱体，节省材料且降低复合筒体的自身重量。硬质层通过堆焊形成，改善了耐磨性，大大提升了滚筒的使用寿命。
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本实用新型公开了一种挖掘机电铲集缆车，包括车架，所述车架上转动连接有用于绕线的滚筒，所述车架上固定连接有驱动电机和减速器，所述驱动电机和所述减速器电连接，所述驱动电机与所述车架之间设有用于减少所述驱动电机震动的减震装置。所述减震装置包括纵向减震件和横向减震件，所述纵向减震件设有多个，所述纵向减震件包括伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于所述驱动电机底部与所述车架顶部之间，所述驱动电机的底部与所述车架的顶部之间设有多个第一减震弹簧，减震效果好，保证了挖掘机电铲集缆车在收放电缆过程中的稳定性，大大提高了收放电缆的收放效率和收放效果。
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本实用新型涉及一种矿用电铲环保抑尘装置，包括装储存水的水箱、水泵、高压水管和喷嘴，水箱包括第一水箱和第二水箱两个；第一水箱、第二水箱分别安装于电铲车身相对平衡的两侧，两水箱内的储存水随着水的消耗保持同一重量比；第一水箱上安装压力水泵，压力水泵通过第一高压水管与第一喷嘴相连，第一喷嘴设置于电铲起重臂顶部的滑轮位置；第二水箱设置有多级水泵，多级水泵通过第二高压水管与第二喷嘴相连，第二喷嘴设备于电铲的司机室顶部,本实用新型能够在不影响原设备回转系统动平衡基础上，实现了电铲环保抑尘。
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本实用新型公开了一种矿用电铲巡检机器人，包括滑轨，所述滑轨的表面活动套接有巡检机器人，所述巡检机器人的顶端四角处均活动设置有滑轮，所述巡检机器人的底端可拆卸安装有升降支架，所述升降支架的底端可拆卸安装有摄像设备，所述巡检机器人的顶端固定连接有驱动件，所述巡检机器人的左右两侧均固定安装有连接块。上述方案中，通过设置海绵厚板、橡胶顶板以及密封弹性管和橡胶密封垫，利用其几者的相互配合，巡检机器人在滑轨上进行横向移动，此时其两端的密封弹性管和橡胶密封垫会对滑轨外表面进行清扫，同时震动通过连接块逐步传递至海绵厚板以及橡胶顶板和密封弹性管的内部，并由其几者内部的吸纳作用，对震动进行缓冲和吸收。
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本实用新型涉及矿山电铲技术领域，具体为一种露天矿电铲自润滑铜套，包括有铜套，套筒壁上设有镶嵌孔，镶嵌孔内镶嵌有石墨柱，铜套外壁上设有外槽，外槽上设有注油脂孔，所述的铜套内壁上设有油槽，注油脂孔连通油槽和外槽；本实用新型摒弃传统的电铲铜套结构方式，采用石墨基镶嵌的方式，铜套在承载载荷的同时，石墨基保持内部润滑，有效减少人工日常润滑工作量，有效减少润滑脂的使用量；改善滑动轴承润滑材料与润滑方式，实现减少电铲滑动轴承润滑维护次数，提升滑动轴承更换周期，为实现电铲远程操作岗位工与设备分离提供基础条件。
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本实用新型公开了一种电铲采掘用降尘装置，本实用新型涉及矿产开采技术领域，包括储水箱，所述储水箱上端两侧均固定连接有输水管，一侧所述输水管固定连接有第一洒水机构，另一侧所述输水管固定连接有第二洒水机构；所述储水箱包括有箱体，所述箱体上端开设有加水口，所述第一洒水机构包括有固定架，所述固定架上端固定连接有喷洒头，所述固定架下端内部开设有第一调节固定滑槽，所述第一调节固定滑槽内部通过第一固定滑块固定安装有第一调节夹持块，其结构紧凑，使用范围广，可以有效降低活动过程中路面的扬尘，可以充分解决剥采过程及运输途中的扬尘问题，保证露天矿安全、高效的生产，更具有推广价值。
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