大型电铲设备分离与回装装置

671 编辑：中冶有色技术网来源：华能伊敏煤电有限责任公司

2023-12-22 16:05:51

权利要求书： 1.一种大型电铲设备分离与回装装置，其特征在于：包括，

抬升组件（100），包括汽车吊（101）、液压支架（102）和桥式起重机（103），所述液压支架（102）设置于电铲设备尾端，汽车吊（101）和桥式起重机（103）设置于电铲设备前端；

水平组件（200），包括水平套筒（201）和水平限位杆（202），水平限位杆（202）套设于水平套筒（201）内，水平套筒（201）内设置有水平限位板（203），所述水平组件（200）设置于桥式起重机（103）顶部；

对中组件（300），包括对中杆（301）和定位件（302），定位件（302）设置于对中杆（301）顶端，所述对中组件（300）设置于桥式起重机（103）顶部；所述水平套筒（201）设置为4组，分别设置于桥式起重机（103）四边角位置处；所述水平限位杆（202）顶部设置环向卡块（202a），水平限位杆（202）底部设置有连接杆（202b），任意两组水平限位杆（202）通过连接杆（202b）相连；所述水平限位板（203）等间距设置于水平套筒（201）内，水平限位板（203）中心位置处设置有水平通孔（203a），水平通孔（203a）的直径大于环向卡块（202a）的直径；所述对中杆（301）的直径小于电铲设备中央轴孔直径，对中杆（301）采用电动伸缩杆；所述对中杆（301）通过定位件（302）活动安装于桥式起重机（103）顶部；所述定位件（302）包括定位框（302a），定位框（302a）四周均安装有驱动件（302b），驱动件（302b）所设驱动杆（302c）与对中杆（301）相连接；

当电铲设备需要检修时，首先将电铲设备移动至抬升组件（100）所在区域，汽车吊（101）和桥式起重机（103）与电铲设备上部机构前端相挂连，液压支架（102）支撑电铲设备上部机构后端，此时水平组件（200）的水平限位杆（202）与上部机构顶部相抵接，然后通过汽车吊（101）、液压支架（102）和桥式起重机（103）吊起电铲设备上部机构，当汽车吊（101）、液压支架（102）和桥式起重机（103）升降速度基本持平，上部机构基本处于水平状态时，水平限位杆（202）在水平套筒（201）内垂直上下位移，水平限位杆（202）能正常通过水平限位板（203），上部机构的中央枢轴套和下部行走机构的中央枢轴不会发生卡涩；当汽车吊（101）、液压支架（102）和桥式起重机（103）升降速度有较大差异导致上部机构发生一定程度的倾斜，此时与上部机构抵接的水平限位杆（202）也会发生倾斜，从而导致水平限位杆（202）会与水平限位板（203）抵触，水平限位杆（202）无法再在水平套筒（201）内继续上升，上部机构的抬升受阻，需要调整上部机构重新水平；

当检修完毕需要回装上部机构时，首先通过定位件（302）移动对中杆（301）使得对中杆（301）中心与中央枢轴套中心处于同一轴线上，使得不可见的中央枢轴套中心能够通过对中杆（301）中心进行参照，然后回移下部移动机构，使得下部移动机构中央枢轴中心与对中杆（301）中心处于同一轴线，即与中央枢轴套中心处于同一轴线，此时便可进行回装操作；

所述对中杆（301）底部设置有激光源（301a）；所述连接杆（202b）上设置有气泡水准仪（202c），气泡水准仪（202c）上方设置有无线摄像头。

说明书：一种大型电铲设备分离与回装装置技术领域[0001] 本发明涉及电铲设备维修技术领域，特别是一种大型电铲设备分离与回装装置。背景技术[0002] 对大型电铲设备进行维修时，需要将上部机构与下部行走机构进行分离，将上部机构整体起吊，把上部机构从下部行走机构的中央枢轴脱离，把下部行走机构向前移动，上部机构固定在空中，开始分别检修上部机构和下部行走机构。[0003] 但吊起上部机构时，由于起重设备各自操作，由一人统一指挥，三台设备的起吊升降速度不一致，在升降上部机构时速度不同，造成上部机构的中央枢轴套和下部行走机构的中央枢轴由于配合间隙小而出现卡涩，极易造成中央枢轴套刮擦损坏，或存在上部机构前端两个吊点索具过载发生断裂的危险。在回装上部机构时，人员站在被吊起的上部机构上观察中央枢轴套和中央枢轴的对中情况，违反了起重作业安全规程中“被吊物上不允许站人”的规定，存在较大安全隐患。发明内容[0004] 本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种大型电铲设备分离与回装装置，其包括，抬升组件，包括汽车吊、液压支架和桥式起重机，所述液压支架设置于电铲设备尾端，汽车吊和桥式起重机设置于电铲设备前端；水平组件，包括水平套筒和水平限位杆，水平限位杆套设于水平套筒内，水平套筒内设置有水平限位板，所述水平组件设置于桥式起重机顶部；对中组件，包括对中杆和定位件，定位件设置于对中杆顶端，所述对中组件设置于桥式起重机顶部。[0006] 作为本发明所述大型电铲设备分离与回装装置的一种优选方案，其中：所述水平套筒设置为4组，分别设置于桥式起重机四边角位置处。[0007] 作为本发明所述大型电铲设备分离与回装装置的一种优选方案，其中：所述水平限位杆顶部设置环向卡块，水平限位杆底部设置有连接杆，任意两组水平限位杆通过连接杆相连。[0008] 作为本发明所述大型电铲设备分离与回装装置的一种优选方案，其中：所述水平限位板等间距设置于水平套筒内，水平限位板中心位置处设置有水平通孔，水平通孔的直径大于环向卡块的直径。[0009] 作为本发明所述大型电铲设备分离与回装装置的一种优选方案，其中：所述对中杆的直径小于电铲设备中央轴孔直径，对中杆采用电动伸缩杆。[0010] 作为本发明所述大型电铲设备分离与回装装置的一种优选方案，其中：所述对中杆通过定位件活动安装于桥式起重机顶部。[0011] 作为本发明所述大型电铲设备分离与回装装置的一种优选方案，其中：所述定位件包括定位框，定位框四周均安装有驱动件，驱动件所设驱动杆与对中杆相连接。[0012] 作为本发明所述大型电铲设备分离与回装装置的一种优选方案，其中：所述对中杆底部设置有激光源。[0013] 作为本发明所述大型电铲设备分离与回装装置的一种优选方案，其中：所述连接杆上设置有气泡水准仪，气泡水准仪上方设置有无线摄像头。[0014] 本发明有益效果为：本发明通过水平组件保证抬升上造成部机构时维护其水平状态，防止在抬升过程中上部机构发生角度程度的倾斜，造成上部机构的中央枢轴套和下部行走机构的中央枢轴出现卡涩或上部机构前端两个吊点索具过载发生断裂；通过定位组件定位中央枢轴套中心，从而在回装上部机构便于观察中央枢轴套和中央枢轴的对中情况。附图说明[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：[0016] 图1为本发明整体结构示意图。[0017] 图2为本发明电铲设备结构示意图。[0018] 图3为本发明水平组件及对中组件安装示意图。[0019] 图4为本发明水平组件结构示意图。[0020] 图5为本发明水平组件内部结构示意图。[0021] 图6为本发明对中组件结构示意图。具体实施方式[0022] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。[0023] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。[0024] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。[0025] 实施例1[0026] 参照图1至图6，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种大型电铲设备分离与回装装置，其包括抬升组件100、水平组件200和对中组件300，抬升组件100，包括汽车吊101、液压支架102和桥式起重机103，液压支架102设置于电铲设备尾端，汽车吊101和桥式起重机103设置于电铲设备前端，抬升组件100用于抬升上部机构，使得上部机构从下部行走机构的中央枢轴脱离，从而分别对上部机构和下部行走机构进行检修，检修完毕后，再通过抬升组件100把上部机构重新移回到下部行走机构；水平组件200，包括水平套筒201和水平限位杆202，水平限位杆202套设于水平套筒201内，可在水平套筒201内上下移动，水平套筒201内设置有水平限位板203，当水平限位杆202在水平套筒内垂直上下位移时，水平限位杆202可正常通过水平限位板203，当水平限位杆发生一定程度的倾斜，水平限位杆202会与水平限位板203抵触，导致水平限位杆202无法再在水平套筒201内继续上升，水平组件200设置于桥式起重机103顶部，在通过汽车吊101、液压支架102和桥式起重机103抬升上部机构时，水平限位杆202与上部机构抵接，当三者起吊升降速度不一致导致上部结构发生倾斜，水平限位杆202会与水平限位板203抵触，导致水平限位杆202无法再在水平套筒201内继续上升，从而无法继续抬升上部机构，此时适当调节汽车吊101、液压支架102和桥式起重机103的起吊高度，使得上部结构重新处于水平状态，从而得以继续抬升上部机构；对中组件300，包括对中杆301和定位件302，对中组件300用于在回装上部机构时定位中央枢轴套中心，从而便于与下部行走机构的中央枢轴进行对接安装，定位件302设置于对中杆301顶端，对中组件300设置于桥式起重机103顶部，定位件302用于移动对中杆301使得对中杆301中心与中央枢轴套中心处于同一轴线上，通过对中杆301参照便于移动下部机构，使得上部机构的中央枢轴套中心与下部移动结构的中央枢轴中心处于同一轴线上，从而重新回装上部机构。

[0027] 当电铲设备需要检修时，首先将电铲设备移动至抬升组件100所在区域，汽车吊101和桥式起重机103与电铲设备上部机构前端相挂连，液压支架102支撑电铲设备上部机构后端，此时水平组件200的水平限位杆202与上部机构顶部相抵接，然后通过汽车吊101、液压支架102和桥式起重机103吊起电铲设备上部机构，当三者升降速度基本持平，上部机构基本处于水平状态时，水平限位杆202在水平套筒201内垂直上下位移，水平限位杆202可正常通过水平限位板203，上部机构的中央枢轴套和下部行走机构的中央枢轴不会发生卡涩；当三者升降速度有较大差异导致上部机构发生一定程度的倾斜，此时与上部机构抵接的水平限位杆202也会发生倾斜，从而导致水平限位杆202会与水平限位板203抵触，水平限位杆202无法再在水平套筒201内继续上升，上部机构的抬升受阻，需要调整上部机构重新水平；

[0028] 当检修完毕需要回装上部机构时，首先通过定位件302移动对中杆301使得对中杆301中心与中央枢轴套中心处于同一轴线上，使得不可见的中央枢轴套中心能够通过对中杆301中心进行参照，然后回移下部移动机构，使得下部移动机构中央枢轴中心与对中杆

301中心处于同一轴线，即与中央枢轴套中心处于同一轴线，此时便可进行回装操作。

[0029] 本实施例通过水平组件200保证抬升上造成部机构时维护其水平状态，防止在抬升过程中上部机构发生角度程度的倾斜，造成上部机构的中央枢轴套和下部行走机构的中央枢轴出现卡涩或上部机构前端两个吊点索具过载发生断裂；通过定位组件300定位中央枢轴套中心，从而在回装上部机构便于观察中央枢轴套和中央枢轴的对中情况。[0030] 实施例2[0031] 参照图1至图6，为本发明第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：水平套筒201设置为4组，分别设置于桥式起重机103四边角位置处，通过在桥式起重机103四边角位置处设置水平套筒201并套设水平限位杆202，能够通过水平限位杆202发现上部机构抬升过程中任意角度的倾斜，从而保证上部机构处于水平状态。

[0032] 进一步的，水平限位杆202顶部设置环向卡块202a，水平限位杆202底部设置有连接杆202b，任意两组水平限位杆202通过连接杆202b相连。水平限位板203等间距设置于水平套筒201内，水平限位板203中心位置处设置有水平通孔203a，水平通孔203a的直径大于环向卡块202a的直径。[0033] 4组水平套筒201内套设的水平限位杆202通过连接杆202b组成一个整体，与上部机构相抵接，从而能够检测到上部机构抬升过程中任意角度的倾斜，有效防止上部机构的中央枢轴套和下部行走机构的中央枢轴由于配合间隙小而出现卡涩造成中央枢轴套刮擦损坏；水平套筒201内等间距设置有多组水平限位板203，水平限位杆202的直径与下部行走机构的中央枢轴直径相同，水平通孔203a直径与上部机构的中央枢轴套直径相同，从而模仿中央枢轴与中央枢轴套的相对运动，环向卡块202a直径大于水平限位杆202直径，从而在中央枢轴与中央枢轴套发生卡涩前便能阻止上部机构的抬升，当上部机构基本处于水平状态时，水平限位杆202在水平套筒201内垂直上移，水平限位杆202可正常通过水平限位板203的水平通孔203a，上部机构的中央枢轴套和下部行走机构的中央枢轴不会发生卡涩；当三者升降速度有较大差异导致上部机构发生一定程度的倾斜，此时与上部机构抵接的水平限位杆202也会发生倾斜，从而导致水平限位杆202会与水平限位板203抵触，水平限位杆

202无法再在水平套筒201内继续上升，从而阻止发生倾斜的上部机构继续上升。

[0034] 同样的，当回装上部机构时，若上部机构基本处于水平状态时，水平限位杆202在水平套筒201内垂直下落，水平限位杆202可正常通过水平限位板203的水平通孔203a，上部机构的中央枢轴套和下部行走机构的中央枢轴不会发生卡涩；当三者升降速度有较大差异导致上部机构发生一定程度的倾斜，此时与上部机构抵接的水平限位杆202也会发生倾斜，从而导致水平限位杆202会与水平限位板203抵触，水平限位杆202被水平限位板203所阻挡无法继续下落，此时便可直观的发现上部机构在下落过程中发生了倾斜。[0035] 水平限位板203等间距设置于水平套筒201内，任意两组水平限位板203之间的距离为上部机构的中央枢轴套的直径，从而保证当上部结构发生倾斜时，能够第一时间通过水平限位板203进行阻挡。[0036] 进一步的，对中杆301的直径小于电铲设备中央轴孔直径，对中杆301采用电动伸缩杆。对中杆301通过定位件302活动安装于桥式起重机103顶部。定位件302包括定位框302a，定位框302a四周均安装有驱动件302b，驱动件302b所设驱动杆302c与对中杆301相连接。对中杆301底部设置有激光源301a，其中两组相对驱动件302安装于定位框302a所设滑移槽302d内。

[0037] 对中杆301采用电动伸缩杆可穿出电铲设备中央轴孔，从而便于对接下部行走机构，指示上部机构中央枢轴套中心位置，通过定位件302定位上部机构中央枢轴套中心位置时，可通过定位框302a四周安装的驱动件302b调整对中杆301的位置，定位框302a四周安装有驱动件302b可以实现对对中杆301任意位置的调整，从而保证对中杆301中心与中央枢轴套中心处于同一轴线上，使得不可见的中央枢轴套中心能够通过对中杆301中心进行参照，对中杆301底部中心位置设置有激光源301a，激光源301a便于下部行走机构进行精确对中。[0038] 进一步的，连接杆202b上设置有气泡水准仪202c，气泡水准仪202c上方设置有无线摄像头，通过无线摄像头观察气泡水准仪202c可以发现上部机构的倾斜反向，从而指导抬升操作人员进行调整。[0039] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。