矿用电铲巡检机器人

318 编辑：中冶有色技术网来源：合肥小步智能科技有限公司

2023-12-22 15:24:34

权利要求书： 1.一种矿用电铲巡检机器人，包括滑轨(1)，所述滑轨(1)的表面活动套接有巡检机器人(2)，所述巡检机器人(2)的顶端四角处均活动设置有滑轮(3)，所述巡检机器人(2)的底端可拆卸安装有升降支架(4)，所述升降支架(4)的底端可拆卸安装有摄像设备(5)，其特征在于，所述巡检机器人(2)的顶端固定连接有驱动件(6)，所述巡检机器人(2)的左右两侧均固定安装有连接块(7)，所述连接块(7)的一端一体形成有固定侧板(8)，所述连接块(7)的顶端开设有安装嵌入槽(9)，所述安装嵌入槽(9)的内部固定设置有海绵厚板(10)，所述连接块(7)的顶面开设有定位圆孔(11)，所述定位圆孔(11)的顶端固定套接有橡胶顶板(12)，所述橡胶顶板(12)的底端左右两侧依次嵌入安装有固定圆柱(13)，所述连接块(7)的另一端固定连接有密封弹性管(14)，所述密封弹性管(14)的内部开设有内槽孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用电铲巡检机器人，其特征在于，所述密封弹性管(14)的另一端固定粘贴有橡胶密封垫(16)，所述橡胶密封垫(16)的形状与密封弹性管(14)的横截面形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种矿用电铲巡检机器人，其特征在于，所述固定侧板(8)的一侧与巡检机器人(2)的侧面固定贴合，所述安装嵌入槽(9)的横截面形状呈长方形。

4.根据权利要求1所述的一种矿用电铲巡检机器人，其特征在于，所述海绵厚板(10)的厚度值范围为三厘米至五厘米，且海绵厚板(10)的外表面均光滑。

5.根据权利要求1所述的一种矿用电铲巡检机器人，其特征在于，所述定位圆孔(11)的形状与深度值均与固定圆柱(13)相互适配，且定位圆孔(11)的内壁面均光滑。

6.根据权利要求1所述的一种矿用电铲巡检机器人，其特征在于，所述橡胶顶板(12)的整体形状呈矩形，且橡胶顶板(12)的厚度值范围为一点厘米至五厘米。

7.根据权利要求1所述的一种矿用电铲巡检机器人，其特征在于，所述密封弹性管(14)的数量为两个，两个所述密封弹性管(14)分别位于巡检机器人(2)的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的一种矿用电铲巡检机器人，其特征在于，所述密封弹性管(14)的表面设置有曲折痕，所述密封弹性管(14)的材质均为橡胶材料。

说明书：一种矿用电铲巡检机器人技术领域[0001] 本实用新型涉及矿用设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种矿用电铲巡检机器人。背景技术[0002] 矿用巡检机器人，它具有效率高、费用低、实时性好、安全性高等特点，具有非常重要的实际使用意义，煤矿巡检机器人通过搭载多种传感器，实时采集图像、声音、红外热像温度、烟雾、多种气体浓度等生产环境数据，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、减少故障停机时间，煤矿智能巡检机器人主要应用于煤矿皮带巷道、中央泵房、绞车房、变电所等多种场景下的巡检，通过“巡检机器人+电控系统+辅助设备”，形成煤矿智能运输、智能排水、智能提升等多种解决方案，真正实现煤矿井下的“无人值守”。[0003] 现有的巡检机器人在使用时，机器人左右移动会造成灰尘进入机器人与轨道相接触的表面处，从而导致轨道与机器人之间污染严重，同时机器人在轨道上横移时会产生震动，长期下来会影响轨道与机器人之间的连接强度，从而降低其安全性。实用新型内容

[0004] 为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种矿用电铲巡检机器人，以解决现有技术的巡检机器人在使用时，机器人左右移动会造成灰尘进入机器人与轨道相接触的表面处，从而导致轨道与机器人之间污染严重，同时机器人在轨道上横移时会产生震动，长期下来会影响轨道与机器人之间的连接强度，从而降低其安全性的问题。[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用电铲巡检机器人，包括滑轨，所述滑轨的表面活动套接有巡检机器人，所述巡检机器人的顶端四角处均活动设置有滑轮，所述巡检机器人的底端可拆卸安装有升降支架，所述升降支架的底端可拆卸安装有摄像设备，所述巡检机器人的顶端固定连接有驱动件，所述巡检机器人的左右两侧均固定安装有连接块，所述连接块的一端一体形成有固定侧板，所述连接块的顶端开设有安装嵌入槽，所述安装嵌入槽的内部固定设置有海绵厚板，所述连接块的顶面开设有定位圆孔，所述定位圆孔的顶端固定套接有橡胶顶板，所述橡胶顶板的底端左右两侧依次嵌入安装有固定圆柱，所述连接块的另一端固定连接有密封弹性管，所述密封弹性管的内部开设有内槽孔。[0006] 其中，所述密封弹性管的另一端固定粘贴有橡胶密封垫，所述橡胶密封垫的形状与密封弹性管的横截面形状相适配。[0007] 其中，所述固定侧板的一侧与巡检机器人的侧面固定贴合，所述安装嵌入槽的横截面形状呈长方形。[0008] 其中，所述海绵厚板的厚度值范围为三厘米至五厘米，且海绵厚板的外表面均光滑。[0009] 其中，所述定位圆孔的形状与深度值均与固定圆柱相互适配，且定位圆孔的内壁面均光滑。[0010] 其中，所述橡胶顶板的整体形状呈矩形，且橡胶顶板的厚度值范围为一点厘米至五厘米。[0011] 其中，所述密封弹性管的数量为两个，两个所述密封弹性管分别位于巡检机器人的左右两侧。[0012] 其中，所述密封弹性管的表面设置有曲折痕，所述密封弹性管的材质均为橡胶材料。[0013] 本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：[0014] 上述方案中，通过设置海绵厚板、橡胶顶板以及密封弹性管和橡胶密封垫，利用其几者的相互配合，巡检机器人在滑轨上进行横向移动，此时其两端的密封弹性管和橡胶密封垫会对滑轨外表面进行清扫，并保证灰尘不会进入到巡检机器人的顶端与滑轨的接触处，同时当巡检机器人运动是发生震动后，震动通过连接块逐步传递至海绵厚板以及橡胶顶板和密封弹性管的内部，并由其几者内部的吸纳作用，对震动进行缓冲和吸收，从而保证巡检机器人和滑轨之间的连接强度不会发生较大改变，从而保证了巡检机器人的固定效果，保证其安全性。附图说明[0015] 图1为本实用新型的整体结构示意图；[0016] 图2为本实用新型的侧面结构示意图；[0017] 图3为本实用新型的图2的A处放大结构示意图；[0018] 图4为本实用新型的连接块立体装配结构示意图。[0019] [附图标记][0020] 1、滑轨；2、巡检机器人；3、滑轮；4、升降支架；5、摄像设备；6、驱动件；7、连接块；8、固定侧板；9、安装嵌入槽；10、海绵厚板；11、定位圆孔；12、橡胶顶板；13、固定圆柱；14、密封弹性管；15、内槽孔；16、橡胶密封垫。具体实施方式[0021] 为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。[0022] 实施例1：[0023] 如附图1至附图4本实用新型的实施例提供一种矿用电铲巡检机器人，包括滑轨1，所述滑轨1的表面活动套接有巡检机器人2，所述巡检机器人2的顶端四角处均活动设置有滑轮3，所述巡检机器人2的底端可拆卸安装有升降支架4，所述升降支架4的底端可拆卸安装有摄像设备5，所述巡检机器人2的顶端固定连接有驱动件6，所述巡检机器人2的左右两侧均固定安装有连接块7，所述连接块7的一端一体形成有固定侧板8，所述连接块7的顶端开设有安装嵌入槽9，所述安装嵌入槽9的内部固定设置有海绵厚板10，所述连接块7的顶面开设有定位圆孔11，所述定位圆孔11的顶端固定套接有橡胶顶板12，所述橡胶顶板12的底端左右两侧依次嵌入安装有固定圆柱13，所述连接块7的另一端固定连接有密封弹性管14，所述密封弹性管14的内部开设有内槽孔15。[0024] 所述密封弹性管14的另一端固定粘贴有橡胶密封垫16，所述橡胶密封垫16的形状与密封弹性管14的横截面形状相适配，所述固定侧板8的一侧与巡检机器人2的侧面固定贴合，所述安装嵌入槽9的横截面形状呈长方形，所述海绵厚板10的厚度值范围为三厘米至五厘米，且海绵厚板10的外表面均光滑，所述定位圆孔11的形状与深度值均与固定圆柱13相互适配，且定位圆孔11的内壁面均光滑，所述橡胶顶板12的整体形状呈矩形，且橡胶顶板12的厚度值范围为一点厘米至五厘米，所述密封弹性管14的数量为两个，两个所述密封弹性管14分别位于巡检机器人2的左右两侧。

[0025] 实施例2：[0026] 如附图1至附图4所示：所述密封弹性管14的表面设置有曲折痕，所述密封弹性管14的材质均为橡胶材料。

[0027] 利用密封弹性管14的材质均为橡胶材料，使其能够对滑轨1表面灰尘进行清除，同时不伤害滑轨1的外表面，进一步增加其装置的实用性和使用价值。[0028] 本实用新型的工作过程如下：首先，操作人员将巡检机器人2启动，进行横向移动，此时其两端的密封弹性管14和橡胶密封垫16会对滑轨1外表面进行清扫，并保证灰尘不会进入到巡检机器人1的顶端与滑轨1的接触处，同时当巡检机器人2运动是发生震动后，震动通过连接块7逐步传递至海绵厚板10以及橡胶顶板12和密封弹性管14的内部，并由其几者内部的吸纳作用，对震动进行缓冲和吸收，从而保证巡检机器人2和滑轨1之间的连接强度不会发生较大改变，从而提高其装置的固定性，避免巡检机器人2在工作工作中发生松动的意外问题，即可。[0029] 上述方案，通过设置海绵厚板10、橡胶顶板12以及密封弹性管14和橡胶密封垫16，利用其几者的相互配合，巡检机器人2在滑轨1上进行横向移动，此时其两端的密封弹性管14和橡胶密封垫16会对滑轨1外表面进行清扫，并保证灰尘不会进入到巡检机器人1的顶端与滑轨1的接触处，同时当巡检机器人2运动是发生震动后，震动通过连接块7逐步传递至海绵厚板10以及橡胶顶板12和密封弹性管14的内部，并由其几者内部的吸纳作用，对震动进行缓冲和吸收，从而保证巡检机器人2和滑轨1之间的连接强度不会发生较大改变，从而保证了巡检机器人2的固定效果，保证其安全性。

[0030] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。