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矿用电铲巡检机器人

386   编辑:中冶有色网   来源:合肥小步智能科技有限公司  
2023-12-22 15:24:34
权利要求书: 1.一种矿用电铲巡检机器人,包括滑轨(1),所述滑轨(1)的表面活动套接有巡检机器人(2),所述巡检机器人(2)的顶端四角处均活动设置有滑轮(3),所述巡检机器人(2)的底端可拆卸安装有升降支架(4),所述升降支架(4)的底端可拆卸安装有摄像设备(5),其特征在于,所述巡检机器人(2)的顶端固定连接有驱动件(6),所述巡检机器人(2)的左右两侧均固定安装有连接块(7),所述连接块(7)的一端一体形成有固定侧板(8),所述连接块(7)的顶端开设有安装嵌入槽(9),所述安装嵌入槽(9)的内部固定设置有海绵厚板(10),所述连接块(7)的顶面开设有定位圆孔(11),所述定位圆孔(11)的顶端固定套接有橡胶顶板(12),所述橡胶顶板(12)的底端左右两侧依次嵌入安装有固定圆柱(13),所述连接块(7)的另一端固定连接有密封弹性管(14),所述密封弹性管(14)的内部开设有内槽孔(15)。 2.根据权利要求1所述的一种矿用电铲巡检机器人,其特征在于,所述密封弹性管(14)的另一端固定粘贴有橡胶密封垫(16),所述橡胶密封垫(16)的形状与密封弹性管(14)的横截面形状相适配。 3.根据权利要求1所述的一种矿用电铲巡检机器人,其特征在于,所述固定侧板(8)的一侧与巡检机器人(2)的侧面固定贴合,所述安装嵌入槽(9)的横截面形状呈长方形。 4.根据权利要求1所述的一种矿用电铲巡检机器人,其特征在于,所述海绵厚板(10)的厚度值范围为三厘米至五厘米,且海绵厚板(10)的外表面均光滑。 5.根据权利要求1所述的一种矿用电铲巡检机器人,其特征在于,所述定位圆孔(11)的形状与深度值均与固定圆柱(13)相互适配,且定位圆孔(11)的内壁面均光滑。 6.根据权利要求1所述的一种矿用电铲巡检机器人,其特征在于,所述橡胶顶板(12)的整体形状呈矩形,且橡胶顶板(12)的厚度值范围为一点厘米至五厘米。 7.根据权利要求1所述的一种矿用电铲巡检机器人,其特征在于,所述密封弹性管(14)的数量为两个,两个所述密封弹性管(14)分别位于巡检机器人(2)的左右两侧。 8.根据权利要求1所述的一种矿用电铲巡检机器人,其特征在于,所述密封弹性管(14)的表面设置有曲折痕,所述密封弹性管(14)的材质均为橡胶材料。 说明书:
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“矿用电铲巡检机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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