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一种钢中硫化物系夹杂物无损检测装置及其方法；装置组成包括电解槽、低温恒温控制槽、直流恒电位仪、氩气瓶、流量计、PH计、计算机和若干乙酸纤维素胶袋8；检测方法：1)试样准备和电解液的制备：电解液由无水氯化锂、γ?丁内酯、甘油和无水乙醇混合均匀，制得电解液；2)完成电解准备工作；3)开始电解：通过柠檬酸溶液控制电解液的PH为7～9，共电解12～36h，电解结束；4，用无水乙醇分别清洗钢试样和乙酸纤维素胶袋后，称重钢试样，磁选清洗液；5)真空下分级过滤，分离出硫化物系夹杂物；本发明装置及方法，避免过滤过程中Fe2+的氧化，增加了过滤收集的效率，减少过滤过程中夹杂物的损失，使钢中细小夹杂物的无损提取得以实现。
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一种3D摄像人脸识别考勤设备，涉及一种考勤设备，所述设备外壳正面中央位置有长方形屏幕，外壳正面屏幕上方有3D摄像模块，外壳正面屏幕下方有扬声器，外壳侧面最下方有电源接口，连接外部电源，外壳侧面下方，电源接口上面有有线网络接口，连接有线网络，3D摄像人脸识别考勤设备外壳内有3D人脸识别电路板和锂电池；3D人脸识别电路板由主处理器电路、3D摄像模接口、有线网络电路、显示屏接口、声音解码电路组成；该电路板主处理器电路由Z8500及其外围电路组成，该电路板上的3D摄像模块接口是一个USB3.0接口。本发明提高了识别的准确性，采用非接触式考勤，干净卫生，安全可靠。
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本发明是一种环保型室内空气调湿材料，属于一种室内内墙装饰材料。其组成成分有：电石气、硅藻土、竹炭、铌酸锂组成。按一定重量比，经混合、粉碎、细磨而成。本发明的材料，可以直接与室内内墙涂料混合使用，涂刷到内墙上，具有理想的调节室内空气湿度的作用，当空气湿度过大时，可以最大限度地吸收空气中的水蒸气，从而降低人体周围环境湿度，当空气干燥时，可以自动释放内部水分，最终达到调节室内空气湿度，优化室内空气环境的作用。
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一种用于机器人的便携式寒冷低温环境太阳能供电系统，包括太阳能板和便携式低温电源箱；便携式低温电源箱包括壳体、支撑框架、保温内衬、蓄电池组、加温器、控制器及脚轮；壳体固定设置在支撑框架上；保温内衬固定设置在壳体内表面；蓄电池组、加温器及控制器均设置在壳体内部，蓄电池组与加温器并列设置，控制器位于加温器正上方；蓄电池组与控制器进行电连接；加温器与控制器进行电连接；太阳能板通过充电线与控制器进行电连接；脚轮固定设置在壳体底部。本发明的便携式寒冷低温环境太阳能供电系统，能够在‑40℃的极寒环境下实现锂电池的正常充电，在户外寒冷低温环境下满足机器人供电需求，大幅度提高了机器人在户外寒冷低温环境下的续航时间。
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本发明提供了一种3－取代－吡咯烷衍生物的合成方法，苄胺先与氯乙酸乙酯缩合，再与丙烯酸乙酯缩合、经与醇钠反应、闭环、脱羧一步法得到N－苄基－3－吡咯烷酮；N－苄基－3－吡咯烷酮再经肟化、胺基化、乙酰化、脱苄制得3－乙酰胺基吡咯烷；N－苄基－3－吡咯烷酮经还原、脱苄，获得3－羟基吡咯烷。本发明设计了合成N－苄基－3－吡咯烷酮，3－乙酰胺基吡咯烷和3－羟基吡咯烷的新工艺，降低了生产成本－避免使用价格昂贵的氢化铝锂(LiAlH4)和溴乙酸乙酯；更适合工业化生产－避免使用易燃易爆原料氢化钠(NaH)，将苄胺基取代、闭环、脱羧三步反应连续进行，减少了蒸馏脱溶、减压蒸馏二个操作单元程序，缩短了反应周期，减少了工艺的复杂性和危险性，节省了能源；使该发明达到国际先进水平。
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本发明涉及能量管理技术领域，尤其是针对船用直流混合电力系统的能量管理技术，具体的说是一种针对由多组燃料电池、多组锂电池及超级电容构成的船用直流混合电力系统的能量管理方法。本发明通过监测母线电压、各电源剩余电量等信息，对船用直流混合电力系统中各电源DC/DC变换器进行控制，使得混合电力系统在11种工作模式之间切换，适时调配能量在混合电源中的流动，在保证直流母线稳定的同时，使混合电源系统快速跟踪负载变化，实现整个直流混合电力系统的稳定可靠运行。
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本发明公开了一种纳米孪晶铜箔及其制备方法，属于电解铜箔制备技术领域。该铜箔利用直流电解沉积技术制备得到，其厚度在3‑100微米范围内可控调节。该铜箔内部微观结构由柱状晶粒组成，自下而上，柱状晶粒尺寸由纳米量级逐渐增加到微米量级；柱状晶粒内存在纳米尺度的孪晶片层，晶粒的取向由随机取向变为强(111)织构。纳米孪晶铜箔的厚度为6微米时，其抗拉强度高于500MPa，同时具有较高的稳定性和导电性，在锂离子电池和电路板领域具有较好的应用前景。
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一种金属有机框架衍生硫化铁@碳纳米复合材料制备方法，所属锂离子电池负极材料技术领域，通过富马酸和硝酸铁水热反应得到纺锤状的MIL‑88纳米颗粒，再进行掺硫，煅烧后得到碳包覆、硫掺杂核壳结构的硫化铁@碳纳米复合材料。本发明制备的MIL‑88(MOFs)衍生的金属硫化物保留了前驱体的框架结构，并在煅烧过程中金属有机框架材料MIL‑88中的有机配体会发生裂解，形成碳包覆的硫化铁芯的核壳结构，该种结构不仅可以抑制电极材料在充放电过程中体积发生膨胀以调节结构的完整性，同时形成的活性炭可以提高电极材料的导电性，改善电池性能。制备过程具有低成本、操作简便、环境友好等优点，具有良好的可实现性。
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一种耐盐蚀混凝土修补剂及其制备与使用方法，修补剂包括原料及其重量百分比为：硫铝酸盐水泥32～40％，硅灰0.3～0.8％，石英砂53.5～64.8％，轻烧氧化镁2.0～4.0％，聚羧酸减水剂0.64～1.0％，碳酸锂0.003～0.009％，聚丙烯酰胺0.0002～0.0005％，可溶性聚乙烯醇0.0003～0.0005％，柠檬酸0.005～0.01％，SHP‑50憎水剂0.0035～0.01％，三萜皂甙0.2～0.5％和重烧氧化镁0.048～0.17％。制备时，将聚羧酸减水剂至重烧氧化镁八物料混匀得A料；将除石英砂外其余三种物料混匀得B料；AB料干混加入石英砂混匀得产物。使用时，向修补剂中加10～15％拌合水拌匀，对已损伤混凝土工程修补。本发明耐盐蚀混凝土修补剂适用于严寒地区盐蚀侵害环境中各类混凝土工程修补。
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本发明属于锂离子电池技术领域，公开了一种基于水热法制备铁基负极材料的方法，该方法将石墨烯掺入氧化铁中，采用溶胶凝胶方法进行氧化铁与石墨烯复合，可以缓冲在充电和放电过程中体积膨胀，从而改善导电性差和容量衰减快的问题。采用液固水热法进行氧化铁与石墨烯复合，从而提高材料的导电性，并缓冲铁基负极材料循环过程中的体积膨胀问题，改善电化学性能。
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一种3D摄像智能识别车辆装置，涉及一种识别车辆装置，所述装置设有长方形外壳，外壳正面中央位置有长方形屏幕，外壳正面屏幕上方有3D摄像模块，外壳正面屏幕下方有扬声器，外壳侧面最下方有电源接口，连接外部电源，外壳侧面下方电源接口上面有有线网络接口；外壳内有3D摄像车辆智能识别电路板和锂电池；电路板由主处理器电路、3D摄像模块接口、有线网络电路、显示屏接口、声音解码电路组成；电路板上的主处理器电路由Z8500及其外围电路组成。该装置采集车辆牌照的平面几何信息，供车辆号牌识别使用，采集整个车辆各个特征点深度信息，更加准确的采集整个车辆的三维立体数据。实现真正的智能，准确的车辆智能识别。
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本发明介绍的是甲烷氧化偶联制取乙烯的一种新的催化方法,它是以金属卤化物如氯化锂,氯化钙、氯化锰为催化剂,在甲烷与氧气催化反应过程中,随同原料气加入硫酸,使其与卤化物反应产生新生态的卤化氢,新生态卤化氢强化了甲烷的氧化偶联,本发明,具有较高的转化率和选择性,烯烷比高,转化气中的乙烯浓度高,有利于以后的乙烯分离与提纯,为工业化应用开创了良好的前景。
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本发明涉及耐高温、抗氧化介电陶瓷的制备技术,特别提供了一种耐高温、抗氧化硅氮氧陶瓷的低温制备方法,解决现有技术中制备硅氮氧陶瓷材料时,存在的温度相对较高、反应时间长等问题。采用一定化学计量比的氮化硅和二氧化硅为原料,以碳酸锂为烧结助剂,原料经过研磨10-30小时,装入石墨模具中冷压成型,在通有氮气作为保护气氛的热压炉中烧结,烧结温度为1400-1600℃、烧结时间为0.1-1小时。本发明可以在较低温度、短时间内合成高纯度、抗氧化、室温强度和高温强度高、介电常数低和介电损耗小的致密硅氮氧陶瓷块体。采用本发明方法获得的硅氮氧陶瓷,可作为抗氧化高温结构材料和功能材料,具有潜在的应用价值。
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本发明的一种基于冗余设计的CCHP系统可靠性评估方法，包括以下步骤：步骤1：输入冷热电联供系统用户需求侧负荷数据，包括输入冷负荷、热负荷、电负荷、光照强度和风速等数据；步骤2：构建耦合光伏发电机、风力发电机的CCHP微电网系统；包括光伏发电机、风力发电机、燃气轮机、锅炉、溴化锂吸收式制冷机、电制冷机；步骤3：构建以经济为最优优化策略的目标函数；步骤4：构建各设备约束条件；步骤5：求解算法，得到优化结果并制定运行策略；步骤6：运用冗余设计对系统供能可靠性进行评估。本发明通过采用冗余设计的系统设计方案，在系统优化运行策略的基础上，更好的保证了系统在运行过程中的可靠性。
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本发明公开了一种新能源汽车电池组管理系统及控制方法，将电池组安装在电池组内壳的空格内，通过冷却液换热，采用制冷压缩机制冷或加热，换热效率高，电池组温度可控，另外，还设计有汽油发电机，可以增加续航里程，电池组外壳用于冷却液的换热，在电池组内、外壳之间设置有隔热材料，隔热材料耐800℃以上高温，确保锂离子或镍氢电池电池不会燃烧，可以在低温和高温环境下正常工作。
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一种熔盐化学合成碳粉体及其制备方法和应用，属于碳材料化学合成领域。该熔盐化学合成碳粉体的制备方法，按配比，称量干燥CaC2粉末、干燥CaCO3粉体、脱水后的熔盐原料，置于坩埚中，在放入密闭反应器中，通入惰性气体保护；将密闭反应器升温至反应温度，保温5min～10h进行碳化反应，得到碳产物；将碳产物进行超声清洗，固液分离，去除熔盐，干燥，得到碳粉体。将此碳粉材料用于作为锂离子电极负极碳材料，具有提高电池容量和循环性能的优点。该方法的产物除了碳外，只有氧化钙生成，不产生其他有毒有害物质，工艺绿色环保，简单易行。
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本发明公开了一种简易的高结晶度石墨氮化碳制备方法和应用，属于纳米功能高分子材料领域。其制备方法为：将尿素在空气中煅烧得到低聚合石墨氮化碳，随后将低聚合石墨氮化碳与氯化锂和氯化钾研磨均匀并于氮气中煅烧，经过洗涤、离心和干燥后得到高结晶度石墨氮化碳。与已有技术相比，本发明的优势在于：1)仅使用常规马弗炉和管式炉，无需高压环境辅助；2)使用尿素作为原料，所合成的低聚合石墨氮化碳密度小、比表面积大，与熔盐介质接触更充分，促进反应；3)合成工艺简单且容错率高；4)所需原料廉价易得。依据本发明制得的高结晶度石墨氮化碳光电性能明显提升，从而具有高效光催化降解性能。
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本发明公开了微电网群中储能系统的优化配置与选型方法。首先，保障光伏出力以及风力发电机组出力全部被消纳的前提下，建立考虑分时电价并以微电网群净收益为目标的最优化模型，计算出储能系统的综合出力；其次，根据储能系统中各个储能单元特点不同，本发明选用的储能系统包括钛酸锂电池和超级电容器，通过二者储能系统的经济性对比，得到了不同类型储能的功率和容量；最后，通过快速傅里叶变换对储能系统的信号分解，建立微电网群的收益优化模型，优化储能系统的容量配置。
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本发明公开了通式(A)所示的活性染料用于喷墨 印花的用途及含有该活性染料的墨水配方，式中：R选自氢、 C1～ C4的烷基或 C1～ C4的烷氧基；M选自氢、锂、钠、 钾、钙或镁；D为染料母体，选自单偶氮型、多偶氮型、蒽醌 型、三苯二∴嗪型、甲簪型、酞菁型或金属络合型染料母体。 应用本发明的墨水进行蛋白质纤维喷墨印花，具有色光鲜艳、 色牢度好等优点。
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一种高树枝水果套袋器，涉及一种水果套袋器，所述水果套袋器包括控制装置、手持杆装置、过程摄像装置、套袋装置；控制装置采用西门子S7‑200控制系统，内置在显示屏（10）中；手持杆装置上下段分别采用光滑杆（7)和防滑菱形压花杆（9）组合结构，手持杆装置采用伸缩杆结构，伸缩杆内部空腔放置导线，显示屏搭载在伸缩杆下端；手持杆下端内置可充电锂电池组，手持杆下端设置有充电口（11）；过程摄像装置摄像头内置在承载板（14）上端，并与显示屏（10）相连接；本发明适宜不同高度不同角度水果的套袋工作，一次性套袋量大，同时克服了高枝水果套袋过程中的视线遮蔽等不利因素。
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一种轻质镁合金电动自行车，以锂电池作为辅助能源，并且在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池以及转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具，在保证车辆安全性的基础上，调整了车身整体的结构，立管倾斜角为68°，立管的高度为350mm，轮径为445mm的电动自行车车架，前管倾角定为70°，前叉翘度为40mm，车身采用压铸的制造方式制造，以车架的中心截面为界限，将车体分为两部分，并使用螺栓进行连接，避免了使用焊接的方法来进行加工。本发明优点是车体轻盈、灵活方便、造型简约优美、安全性能良好，电池续航能力较强。
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一种大容量高电压石墨烯动力蓄电池，该蓄电池包括正极铝箔集流体、正极石墨烯涂层、有机碳棉（固态）电解质硬碳棉、负极硅/褶皱石墨烯涂层和负极铜箔集流体，本发明所用材料为石墨烯和硅氧/碳及褶皱石墨烯，其大大降低成本，且采用该材料比传统锂电池充电速度快，其循环寿命长、安全性能好，无环境污染，续航里程长。
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本发明涉及一种焊接LD2铝合金的钎剂，由氟化钠(NaF)分析纯、氯化锂(LiCl·H2O)二级试剂、氯化锌(ZnCl2)二级试剂及氯化钾(KCl)二级试剂制备而成。本发明增强了去膜能力，使钎料流布均匀，提高了钎料的润湿性，与钎料配合效果好。
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一种用水氯镁石生产氢氧化镁、镁和镁铝尖晶石的方法，属于镁冶金和镁化工领域。本发明以水氯镁石为原料电解生产氢氧化镁、氢气和氯气，然后以氢氧化镁煅烧获得的氧化镁为原料真空热还原生产金属镁和镁铝尖晶石。利用东部沿海制盐工业及西部盐湖提取钾盐和锂盐时的副产品水氯镁石，生产氢氧化镁煅、氧化镁、金属镁和镁铝尖晶石，变废为宝。并且与传统的电解熔融氯化镁工艺相比，具有低能耗、低成本、环境污染小等特点。
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本发明涉及一种利用含钒浸出液制备四硫化钒/石墨烯复合材料的方法，其是将含钒矿物经过焙烧‑浸出等预处理得到含钒浸出液，以含钒浸出液为母液，加入硫源硫代乙酰胺与氧化石墨烯，经过水热反应生成四硫化钒/石墨烯复合材料。该四硫化钒/石墨烯复合材料可作为钠离子电池或锂离子电池的负极使用。本发明提供的方法省去了现有四硫化钒/石墨烯复合材料制备过程中钒酸钠、钒酸铵等纯物质的制备过程，直接从含钒浸出液中制备硫化钒/石墨烯复合材料，缩短了材料的制备流程，大大降低了生产成本。
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本发明属于能源材料技术领域，尤其涉及一种Li4Ti5O12负极材料的制备方法。首先，将钛源、锂源和有机物混合，采用低温燃烧法制备Li4Ti5O12前驱体；然后，采用高温机械力化学法将所述Li4Ti5O12前驱体制备成Li4Ti5O12粉末。该方法工艺简单，操作方便，能耗少，反应过程容易控制，适合工业化生产，得到Li4Ti5O12粉末粒径约为200nm。
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本发明公开了一种送餐服务机器人，所述机器人由机器人头部组件，躯干，灵巧手臂，灵巧手，托盘，移动平台组成。头部组件包含头部外壳和嵌在头部的Kinect传感器，躯干部分包含在躯干外部的显示器以及封装在躯干内部的无线wifi传输装置、装有ROS的中央处理器-Mini?PC，杯子托盘固定在躯干正前方，移动平台包含有锂电池，轮毂电机驱动器，磁传感器，AHRS传感器，声呐阵列。该服务机器人与传统的服务机器人相比，具有灵活的灵巧手臂与灵巧手，能够完成普通的服务机器人不能完成的自动取物、自动放物工作，通过模仿人的手臂及人手的特点，使得机器人更加具有灵活性以及仿生学特性。本发明可被广泛的应用于家庭服务，机器人服务餐厅等场所。
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三维导电网络极板，包括有双面蜂巢状结构、边框及极耳，其特征在于双面蜂巢状结构的四周设置有边框及极耳，双面蜂巢状结构内部设置有上部活性物质容纳空间、下部活性物质容纳空间和基体材料；所述的边框对双面蜂巢状结构的内容物质形成立体包围结构；所述的双面蜂巢状结构为左右对称或不对称结构；所述的双面蜂巢状结构中的内容物成分可以左右一致或左右不同。本发明使用3维的网状结构，固定活性物质，达到了管状极板循环寿命长特点；而且导电能力优良，还保持了平板电池生产工艺相对简单和成本低的特点，可以使用在锂电、镍氢等其他形式的二次电池或一次电池中。
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本发明公开了一种地下供水管道的远程自动测漏方法，在相邻两供水管道之间套接一流量计，所述流量计中设置有机械计数表盘，机械计数表盘连接有转动轴，所述流量计外侧设置有控制器，所述转动轴连接有编码器，编码器连接至控制器，所述转动轴与流量计的接触面设置有密封体，编码器外侧设置有防水外壳，防水外壳上设置有铅封，所述机械计数表盘的下侧设置有背光层，控制器还连接有发射器，背光层和发射器连接至延时开关，发射器内设有锂电池和射频天线，发射器通过无线连接有移动终端，出水端的供水管道上设有漏水检测器。本发明实现了供水管道的远程测漏，可以定位漏点，减轻了工作人员的工作量，可以在第一时间关闭漏水段的进水口，节约了水资源。
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本发明公开了一种石墨烯-硫复合电极材料及其制备方法和应用，属于电化学电池领域。所述石墨烯-硫复合电极材料是采用均匀分散氧化石墨烯水溶液、硫的有机溶液及混溶溶剂混合搅拌后进行水热反应，形成硫纳米颗粒均匀分布锚定在纤维状石墨烯表面的三维宏观体结构，再通过低温冷冻干燥获得石墨烯-硫复合材料。所述电极材料是硫纳米颗粒均匀锚定在互连纤维状石墨烯表面的微观结构。根据电池设计将石墨烯-硫材料切割成相应厚度压制后可直接作为无金属集流体、无导电剂及粘结剂的锂硫电池正极。
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