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本申请公开了一种矿车摆动架，属于摆动架领域，其包括拉杆，所述拉杆的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶部设置有固定机构，所述拉杆的一侧固定连接有连接块，所述连接块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有一号轴承，所述一号轴承的内部转动连接有固定销，所述固定销的外部转动连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有固定杆；本申请设计新颖，结构巧妙，该一种矿车摆动架通过设置，连接块.滑槽.一号轴承.固定销.支撑架.固定杆.二号轴承.防脱块和防脱环，可以更好的对矿车摆动架进行摆动，避免了大部分呢的矿车摆动架，在长时间使用过程中出现磨损摆动困难的问题，从而为矿车摆动架的使用带来了便利。
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本实用新型公开了一种矿车轮的密封结构，其属于矿山机械设备技术领域。它解决了现有技术中传统轴承室内因密封不当存在的易进入灰尘、泥水进而造成轴承失效的缺陷。其主体结构包括外端盖、矿车轮、内端盖和车轴，所述矿车轮与车轴之间的轴承室内设置有圆锥滚子轴承，外端盖与矿车轮可拆卸连接，且外端盖与矿车轮之间的接合面缝隙内安装有石棉垫圈；内端盖上的凸台安装在矿车轮的凹槽内，且内端盖上的凸台与矿车轮的凹槽之间构成的环形面内设置有毛毡密封圈。本实用新型主要用于矿山机械上。
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本申请提供一种井下运输车，包括：上车厢、下车厢、车盘和架杆，其中：上车厢与下车厢可拆卸连接。上车厢包括第一腔室、第一侧挡板与第一底板；第一腔室内设有分隔板。第一底板为矩形结构，四边与第一侧挡板连接。下车厢包括第二腔室、第二侧挡板、第二底板、前挡板与后挡板。第二底板为矩形结构，一边与后挡板可拆卸连接，其余三边分别与两个第二侧挡板和一个前挡板连接。第二底板的面积小于车盘的面积，第二底板与车盘连接。车盘的两侧设有固定柱，固定柱与架杆上设有安装孔，安装孔内设有紧固件，架杆通过紧固件与固定柱固定连接。本申请的运输车可以在煤矿井下进行一站式运输，节约用车数量，以提高井下运输的效率。
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本实用新型属于砌体工程砂浆运输设备领域，具体涉及一种一体化砂浆运输车包括底架，底架为U型架，U型架的开口方向朝向底架的前端，底架的前端与第一铰接杆的一端铰接，底架的后部与第二铰接杆的下部铰接，第一铰接杆的另一端与承载架的前段铰接，第二铰接杆的上端与承载架的后部铰接，承载架为U型架，第二铰接杆下端固定连接有把手，底架的下底面设置有行走装置，底架后端固定连接有防脱装置。把手可以控制承载架将装砂浆的容器抬起，防脱装置可以在运输过程中固定容器用来节省体力。
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本实用新型为一种进风量可调的离心风机，包括底座，所述底座顶面连接有壳体，所述壳体上开设有进风口和出风口，所述壳体内连接有电机驱动转动的叶轮，所述进风口外侧连接有进风调节组件，所述进风调节组件包括调风壳体及可转动连接于调风壳体上的若干的调风板，所述调风壳体后侧连接有能够驱动若干的调风板同时上下摆动的风板驱动件。本风机能够根据需要无极调节进风量大小，进而使得出风量满足实际需要，适应性更好。
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本实用新型公开了一种离心风机基座生产磨具，包括工作台，所述工作台上表面右侧固定安装有固定座，所述固定座内部设置有转动机构，所述固定座上表面设置有放置机构，所述工作台内部设置有打磨机构，所述工作台上表面固定安装有打磨箱，所述打磨箱内部设置有限位机构，通过放置机构的设置，便于调节风机基座的角度，从而能够对基座各方位进行打磨，无需人工进行调节，提高了打磨效率，通过转动机构的设置，能够将打磨好的基座移动至箱门处，再将待打磨的基座移动至打磨处，从而在左端打磨过程中，对右端的基座进行更换，避免了更换基座所产生的时间损耗，从而有效提高了整体的工作效率，实用性更高。
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本公开提出了一种钻机机上余尺实时测量装置及方法，所述装置包括分离式超声测距模块和短边测距模块，所述分离式超声测距模块包括固定于主动钻杆顶端的超声发射单元以及固定于支架上的超声接收单元；所述短边测距模块用于测量所述超声接收单元与钻机立轴之间的垂直距离；所述短边测距模块为一体式超声测距装置，且所述一体式超声测距装置与所述超声接收单元固定为一体；所述装置能够实时获取钻探孔深，打破了传统的直接探测孔深的固有思路，实现实时测量，且可完整记录钻探过程；超声测距装置均与钻机相互独立，避免钻机在钻进过程中因为震动对测量装置产生的影响，确保测距准确和设备稳定。
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本发明公开一种基于关键层再造原理减缓采场矿压的方法。首先，通过理论计算确定再造关键层的几何尺寸，包括倾向长度、走向长度、厚度、距开采煤层距离四个参数，充分考虑煤层厚度、岩性差异；建立了关键层强度与厚度的定量互馈关系，从确保关键层不发生滑落失稳的角度出发，提出了关键层强度与厚度的确定方法，实现了关键层再造方案的量化设计。其次，确定关键层再造现场方案，提出了交叉迈步底部逆式注浆方案，对钻孔布置、钻孔变径、注浆材料、注浆时间等参数进行了设计，该方案设计合理、可操作性强；最后，确定关键层再造施工流程，包
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本发明涉及一种自移式多向快速巷道充填装置，包括：本体总成，本体总成的底部设置有行走履带，所述的行走履带由行走液压马达驱动；本体总成的前方下侧设置有夯实结构；本体总成的前方设置有旋转平台；所述的旋转平台上设置有填充抛矸皮带机；所述的本体总成上还设置有中间转运皮带机；所述的本体总成还通过连接杆连接有桥式转载皮带机，桥式转载皮带机的另一端连接到可伸缩矸石输送机；所述的行走液压马达、夯实液压马达、旋转液压马达、抛矸液压马达、转运液压马达均通过无线方式与总控制器通信。
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本实用新型涉及一种隧道专用锚杆钻机双臂式台车，包括铰接在大臂铰接座上的第一多级伸缩大臂举升机构和第二多级伸缩大臂举升机构，所述第一多级伸缩大臂举升机构的另一端安装有第一上部变幅机构，动力头推进机构通过第一上旋转机构安装在第一上部变幅机构上，第二多级伸缩大臂举升机构的外壁上铰接有第二大臂变幅机构，第一大臂变幅机构和第二大臂变幅机构的缸体均铰接在上车支架的前端。本实用新型具有以下有益效果：作业范围大，既能满足坡面的打孔，也可满足隧道内顶部的打孔作业。上操作平台与动力头推进机构分离，上操作平台的操作人员可远离动力头推进机构，作业环境也得到改善。
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本实用新型提供了一种钻机机上余尺实时测量装置及钻机，所述装置包括分离式超声测距模块和短边测距模块，所述分离式超声测距模块包括固定于主动钻杆顶端的超声发射单元以及固定于支架上的超声接收单元；所述短边测距模块用于测量所述超声接收单元与钻机立轴之间的垂直距离；所述短边测距模块为一体式超声测距装置，且所述一体式超声测距装置与所述超声接收单元固定为一体；所述装置能够实时获取钻探孔深，打破了传统的直接探测孔深的固有思路，实现实时测量，且可完整记录钻探过程；超声测距装置均与钻机相互独立，避免钻机在钻进过程中因为震动对测量装置产生的影响，确保测距准确和设备稳定。
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本实用新型公开了一种液压卡盘式长行程推进式钻机，属于钻机领域，用于钻机，其动力机分别与液压油泵、变速箱连接，液压油泵通过液压管路及操作台与立塔油缸、液压卡盘、推进油缸分别连接，立塔油缸的底部固定于钻机底盘上，立塔油缸的伸缩端连接于塔架上，所述钻机底盘上还设置有与塔架连接的副杆；变速箱的输出轴连接有分动箱的输入端，分动箱的输出端分别连接有卷扬机、立轴箱，立轴箱位于塔架的底部且与六方钻杆连接，六方钻杆的顶端连接有液压卡盘，液压卡盘沿塔架轨道在推进油缸的带动下运动，塔架轨道位于塔架上，推进油缸固定于塔架上。本实用新型具有结构合理、操作方便、制造成本低、工作效率高、可靠性好的优点。
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本发明专利公开了一种水井钻机推进装置无模型自适应控制方法。该系统以液压油缸作为推进装置，通过位移传感器得到液压油缸活塞的位移量；建立水井钻机推进系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压油缸活塞的位移，并给钻机一个输出量推进力。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑推进系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本实用新型公开了一种气动振动式锚杆钻机，涉及锚杆钻机技术领域。本实用新型包括机体，所述机体的底部装设有气腿，所述气腿的底部装设有第一提手把，所述机体上转动配合有转座，所述转座的底部装设有摇臂，方便了把所述摇臂装设在所述转座的一端，所述摇臂的一端装设有阙块；所述机体的上侧装设有支架软管、位于所述支架软管一侧的橡胶软管。本实用新型通过设置的气腿，方便了通过气腿检测出钻机出现的事故，提高了操作人员反应的时间，方便了气动振动式锚杆钻机可以实时转速、扭矩、气压等工作时的即时数据，方便了使用者对其进行操作，降低了锚杆钻机的隐患，提高了锚杆钻机在使用时的安全性能。
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本实用新型公开了一种计量煤层冲孔水煤质量的矿用履带钻机，涉及钻机技术领域。本实用新型包括钻机本体和气水煤分离箱，气水煤分离箱安装于钻机本体上表面，钻机本体上表面固定连接有称重器，称重器上表面安装有储煤计量柜，气水煤分离箱上表面连接有进料管，气水煤分离箱相对内侧壁均固定连接有安装架，安装架内部安装有振动电机，振动电机输出端安装有出料斜板，出料斜板一表面阵列有若干出水孔。本实用新型通过设置气水煤分离箱、振动电机、出料斜板和出水孔，实现水煤分离，分离效果好并且均匀，快速将水导出，提升煤炭计量的准确度。
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本实用新型公开了一种边坡支护用锚杆钻孔小车，其技术方案为：包括车体和车轮，所述车体通过若干连接管连接形成三角形支撑结构，三角形支撑结构具有第一倾斜面和第二倾斜面；位于车体后侧的连接管为伸缩管，通过伸缩管调节第一倾斜面的倾斜角度；所述第一倾斜面通过弹性垫板安装滑轨，滑轨上方安装有与其滑动连接的钻杆，钻杆与电机相连；所述车体内部安装电动卷扬机，电动卷扬机通过钢丝绳连接地锚。本实用新型能够在提高施工进度的同时，降低锚杆钻机的振动和锚杆钻孔施工带来的噪音，提高锚杆钻孔施工的稳定性，保障边坡支护工程锚杆钻孔施工的质量。
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本实用新型涉及一种粉料混合系统，主要用于矿山细粒级尾砂充填混料。包括皮带输送机和若干个用于装盛不同原料粉料并且上端敞口的原料仓，其特征在于：原料仓下端通过放料管连接有计量斗，计量斗下端的出料口位于皮带输送机正上方，放料管上安装有闸板阀，原料仓的侧壁上分别安装有原料仓振打器和料位计。通过改进混合方式，提高混合均匀度和成品品质；实现对各原料组分的自动计量，提高计量准确度和计量操作规范程度。
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本实用新型提供了一种旋挖钻机排土降噪辅助装置,具体涉及旋挖钻机技术领域。该降噪辅助装置，包括支撑底架，所述支撑底架包括横梁、立柱和斜支撑杆；所述支撑底架顶部设置有排土板；所述排土板正上方通过转动杆设置有若干沿转动杆长度方向等间距分布的削切刀；所述排土板四边还设置有向下倾斜的坡面。本实用新型通过电机输出轴转动，带动固定在转动杆表面的削切刀转动，通过削切刀的削切力排出钻斗中的渣土，排出的渣土沿着排土板四周的坡面滑落。本实用新型结构简单，实用性强且造价低，能够有效的降低旋挖机在甩土时产生的噪音。
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本实用新型提供了一种钢丝绳润滑装置及旋挖钻机，涉及机械设备技术领域。其中，所述钢丝绳润滑装置包括卷扬支架、卷筒和润滑组件；所述卷扬支架连接有所述卷筒，所述卷筒用于缠绕钢丝绳；所述润滑组件与所述卷扬支架连接，所述润滑组件中存放润滑油，所述润滑组件沿所述卷筒的轴向方向移动，所述钢丝绳穿设于所述润滑组件。本实用新型的方案，能够提高钢丝绳涂抹润滑油的工作效率。
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反循环旋挖钻机通用型截齿装置，包括环套和截齿钻头、弹性卡簧圈，环套中间有轴孔；环套的上部中间有矩形凹槽；截齿钻头的支撑板的下部两侧端各有一个缺口，套柱的下端外侧有环形固定槽，截齿钻头的套柱由上至下套在环套中部轴孔内，卡簧圈卡入套柱下端的固定槽内。本新型在环套的上端中部设置了凹槽，在截齿钻头的套柱上端支撑板两侧设置了和凹槽对应的形状，两者之间经插入连接，且经卡簧圈实现固定，工作时不会产生相对位移，有效传递了动力，达到好的钻进效果。且防止了碎屑进入环套内、套柱转动造成套柱及环套内磨损，并能方便实现环套及截齿钻头的分离、对不同外形及不同种类的截齿钻头进行更换。本新型应用范围更广，提高了使用寿命。
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本实用新型涉及液压系统技术领域，具体公开了一种闭式液压系统、卷扬机构及旋挖钻机，该闭式液压系统包括变量泵、斜盘驱动机构、马达、补油泵和第一散热器，马达和变量泵通过第一油路及第二油路直接构成闭合回路，变量泵给马达的供油管路上不存在压力损失，进而可减小压损并避免系统发热，斜盘驱动机构用于驱动变量泵的斜盘摆动；补油泵的输入端连接油箱；补油泵的输出端连接第一散热器，第一散热器与补油管路连接，可通过第一散热器将补油泵补充至第一管路或第二管路中的液压油进行散热，可进一步避免系统发热，补油管路分别与两个高压溢流阀连接；两个高压溢流阀分别与第一油路和第二油路连接。
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本实用新型涉及旋挖钻机技术领域，且公开了一种快速调节的旋挖钻机的扩孔装置，包括安装板，所述安装板的底部设置有钻头，所述安装板顶部的两侧均铰接有扩孔板，所述安装板的顶部栓接有盒体，且盒体的内部转动连接有螺纹杆，所述盒体的顶部栓接有安装盒；本实用新型通过扩孔板、螺纹杆、驱动结构、螺纹套、升降块、滚轮和导向槽的设置，使得该装置能够根据不同扩孔作业的孔径要求不同，对自身的孔径进行自动调节适应，节省了更换不同孔径的扩孔装置的时间，有效提高了工作效率，而且还减轻了工作人员的劳动负担，给工作人员提供了便利，解决了现有的扩孔装置在对孔径进行调节时较为麻烦的问题。
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本实用新型涉及旋挖钻机技术领域，且公开了一种用于旋挖钻机可伸缩的配重装置，包括固定板，所述固定板的两侧均固定连接有安装板，所述固定板正面的两侧均固定有安装杆，所述安装杆的另一端固定有连接板，所述安装杆的表面滑动连接有滑动套，所述滑动套的顶部固定有L型板，所述L型板的顶部固定有固定结构，所述L型板的顶部活动连接有若干配重块，所述固定板的正面固定有竖板，所述竖板的正面固定有驱动马达；本实用新型具备可以精确调整配重的重量和位置，并且在作业时可以对配重进行固定的优点，解决了现有的固定配重在工作时无法快速精确调整，容易出现前后重量严重失调并且增加了作业的危险性的问题。
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本实用新型公开了一种设有排风口自清理结构的锅炉离心通风机，包括壳体、电机、主动齿轮、传动齿轮和拨动齿轮，所述壳体的一侧安装有用于驱动叶轮的电机，所述电机的输出轴一端固定设置有主动齿轮，所述出气管的上端侧表面固定安装有电动推杆，且电动推杆的上端设置有滚珠，并且电动推杆通过滚珠与遮板的外沿下表面相贴合。该设有排风口自清理结构的锅炉离心通风机，通过压力板所受气流推动的力度监测出气管的出风流畅度，在压力板受推力不足时，电动推杆放开对遮板的支撑使得遮板下落通过挤压块对镂空板处进行清理，既保证大块的杂质不会飞出对周围环境中的人和物造成损伤，同时也保证了出气管不会被大块的杂质所堵塞。
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本实用新型属于水利工程勘探设备技术领域，具体的说是一种回转式钻机，包括机架，所述机架可拆卸式固定连接在地面上；回转盘，所述机架上滑动安装有升降框架，所述回转盘转动连接在升降框架上，所述回转盘下方固定连接有安装筒，所述安装筒上端贯穿升降框架，所述安装筒通过管道与泥浆泵导通连接；动力装置，所述动力装置安装于升降框架上，所述动力装置用于驱动回转盘进行转动；卷扬机，所述卷扬机用于驱动升降框架上下运动；钻杆，所述钻杆与安装筒螺纹连接，所述钻杆固定安装有钻头；还包括分段输送组件，所述分段输送组件用于增强泥浆对渣土的输送效果，本实用新型通过设置分段输送组件用于增强泥浆裹挟渣土的效果。
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本发明公开了一种水井钻机回转装置无模型自适应控制方法及系统。该系统以液压马达作为回转装置，通过角度传感器得到液压马达的旋转角度；建立水井钻机回转系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压马达的旋转角速度。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑回转系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本发明公开了一种开挖式自动化辐射井水平钻机，它包括回转工作台及其驱动部件Ⅰ，回转工作台通过转动部件安装在底座上且在驱动部件Ⅰ的驱动下回转工作台可在360度范围内调整方向；矩形框架及其支撑部件Ⅱ，矩形框架通过滑动机构Ⅰ安装在回转工作台上，动力头总成，所述动力头总成通过滑动机构Ⅱ和进给油缸安装在矩形框架上，且所述动力头总成夹持钻杆并驱动钻杆进行转动和直线进给；还包括钻杆供应总成及其驱动部件Ⅱ、钻杆抓取部件，和钻杆夹持部件。本发明结构简单紧凑，可自动换向，且采用模块化的装杆装置，缩短整个换杆周期，可以适用于开挖工作方式的井下工作环境。
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本实用新型提供了一种无线遥控式反循环钻机，属于反循环钻机技术领域，旨在解决现有的反循环钻机操作不方便的问题；包括顶部滑轮组、龙门架、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、拖行机械、循环泵系统和PLC控制柜，所述顶部滑轮组、回转机构、卷扬机构、液压系统、循环泵系统分别与所述PLC控制柜电性连接；还包括遥控发射器和遥控接收器；所述遥控接收器与所述PLC控制柜电性连接；所述遥控发射器与所述遥控接收器无线通讯连接；本实用新型中的设计，能够实现反循环钻机的无线遥控控制，无需在反循环钻机旁边手动操作控制，远程控制视野更好；使作业人员下雨淋不着，刮风吹不着；操作简单，省时、省工、省力，提高工作效率。
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本实用新型涉及一种高举锚固钻机箱体式履带底盘，所述回转支撑上表面的回转台上焊接有相互平行的第一水平大梁和第二水平大梁，所述第一水平大梁的前端焊接有竖向的前竖支腿盒A，所述第二水平大梁的前端焊接有竖向的前竖支腿盒B，所述前竖支腿盒B的内部置入有前竖支腿B，前竖支腿盒B内具有驱动前竖支腿B沿前竖支腿盒B伸缩的竖支腿油缸A，竖支腿油缸A的缸尾及伸缩杆分别铰接在前竖支腿盒B上端和前竖支腿B上。本实用新型具有以下有益效果：前竖支腿A和前竖支腿B支撑地面上，为高举锚固钻机提供稳固的地面支撑，前臂前悬状态下，也能够有效地保证整个设备在使用时的稳定性，整机的地面支撑性较好且较稳定。
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