权利要求书： 1.一种钻机机上余尺实时测量装置，其特征在于，包括分离式超声测距模块和短边测距模块，所述分离式超声测距模块包括固定于主动钻杆顶端的超声发射单元以及固定于支架上的超声接收单元；所述短边测距模块用于测量所述超声接收单元与钻机立轴之间的垂直距离；所述短边测距模块为一体式超声测距装置，且所述一体式超声测距装置与所述超声接收单元固定为一体；所述超声发射单元安装在主动钻杆顶端高压水龙下部的非旋转部位，所述超声发射单元上设置有用于实时确定超声收发线与垂直方向夹角的陀螺仪；所述超声接收单元固定于支架上，所述支架包括三角架、可调高度柱以及活动悬臂，所述超声接收单元固定于所述活动悬臂上，所述支架独立于钻机。
2.如权利要求1所述的一种钻机机上余尺实时测量装置，其特征在于，所述活动悬臂固定于可调高度固定杆上，通过调整所述可调高度固定杆，所述超声接收单元可进行高度调整。
3.如权利要求1所述的一种钻机机上余尺实时测量装置，其特征在于，所述一体式超声测距装置角度可调，水平方向与钻机立轴垂直。
4.如权利要求1所述的一种钻机机上余尺实时测量装置，其特征在于，所述短边测距模块还可以为磁性头卷尺。
5.如权利要求4所述的一种钻机机上余尺实时测量装置，其特征在于，所述磁性头卷尺的一端通过磁头固定卡槽固定在所述超声接收装置上，另一端通过T型磁头固定于所述钻机的回转器立轴上，所述T型磁头通过设于卷尺端部的若干磁头固定孔固定。
6.如权利要求1所述的一种钻机机上余尺实时测量装置，其特征在于，所述超声测距模块连接有数据采集模块，所述数据采集模块用于接收所述超声测距模块获取的数据；所述数据采集模块与数据处理控制模块连接，所述数据处理控制模块用于对获取的数据进行分析处理；所述数据处理控制模块将分析处理后的数据信息通过数据传输模块输入到数据存储模块进行存储。
7.如权利要求1所述的一种钻机机上余尺实时测量装置，其特征在于，所述实时测量装置还包括供电模块，所述供电模块采用四模双电模式，所述双电即内置锂电池及外接电源，支持电源热插拔；所述四模即供电方式包括野外太阳能供电、内置锂电充电替换供电、USB连正常电源供电、紧急状态下的干电池组供电四种模式。
8.一种钻机机上余尺实时测量方法，其利用如权利要求1?7任一项所述的一种钻机机上余尺实时
声明：
“钻机机上余尺实时测量装置及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山东省交通规划设计院集团有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
