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广东有色金属失效分析技术理论与应用

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生产测试系统及生产测试方法

本发明提供一种生产测试方法及生产测试系统。所述方法应用于该系统,系统包括伺服器及测试端,伺服器存储有测试软件及关系表,关系表中记录了工站名、工站名对应的产品标识及产品标识对应的测试软件,所述方法包括:测试端打开测试网页,并通过测试网页连接至伺服器;测试端通过测试网页发送需要测试的工站名及产品标识至伺服器;伺服器根据测试终端发送的工站名及产品标识在关系表中确定对应的测试软件,并运行确定的测试软件以及在测试端提供测试界面;以及测试端根据伺服器提供的测试界面进行生产测试。本发明中,测试软件安装在伺服器,避免了因工站管控疏漏,人为造成测试软体参数或者测试脚本变更,从而使工站测试软件失效的情况发生。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锂离子电池内部产生的气体的原位气相色谱测试装置及方法

本发明属于锂离子电池测试技术领域,尤其涉及一种锂离子电池内部产生的气体的原位气相色谱测试装置,包括载气供气单元、惰性气体供气单元、供电单元、包含锂离子电芯的反应单元、气体收集单元、气相色谱仪和数据采集与处理单元,载气供气单元与气相色谱仪连接,惰性气体供气单元与反应单元连接,供电单元与反应单元连接,气体收集单元的入口端与反应单元连接,气体收集单元的出口端与气相色谱仪连接,气相色谱仪、供电单元、反应单元均与数据采集与处理单元连接。本装置可以便捷地收集锂离子电芯在化成、过充过放、短路等各种情况下的不同阶段产生的气体,从而实现对锂离子电池产生气体成分及含量的原位分析,实时模拟锂离子电池的FA失效模式。

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失效分析
广东 - 东莞 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锅炉主蒸汽管道宏观位移精确测量系统

一种锅炉主蒸汽管道宏观位移精确测量系统,包括一安装在锅炉主蒸汽管道的支吊架上的图像捕捉标记点;一用于获取图像捕捉标记点实时图像的高清摄像机,其安装在所述的图像捕捉标记点附近;高清摄像机经发射网桥、接收网桥与一主控机相连接。本实用新型能够实现锅炉主蒸汽管道的宏观位移的精确测量;采用LED灯作为发光图像捕捉标记点能有效保障标记点的发光稳定,在光线较亮时LED灯可以自动关闭或者通过遥控器关闭能有效节约能源;主控机输出主蒸汽管道的实时位移数据、历史数据库查询、历史位移数据曲线分析等,为评估锅炉主蒸汽管道的应力状态、损伤程度、失效预警和剩余寿命提供了数据基础,保障电力的安全和稳定运行。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
测试发动机正时轮系动态响应的装置

本实用新型公开了一种测试发动机正时轮系动态响应的装置,包括:若干角位移传感器工装,分别设置在曲轴齿形带轮、第一齿形带轮和第二齿形带轮中心,用于测量各齿形带轮的角位移、角速度数据;若干激光位移传感器工装,分别固定在机座上,用于测量皮带的抖动量及自动张紧器的张紧臂的摆动位移;各角位移传感器工装、激光位移传感器工装所得到的信号通过数据采集卡采集,并与计算机相连,处理后得到所需的动态响应值。本实用新型通过测试正时轮系的动态响应数据,有利于分析与预防轮系的皮带异响、失效等现象,获得轮系的传动精度,节约耐久试验的时间和成本;为发动机正时轮系的设计开发和可靠性试验验证提供了有效的技术支持。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
聚乙烯燃气管材蠕变柔量的预测方法

本发明涉及一种聚乙烯燃气管材蠕变柔量的预测方法,该预测方法首先通过合理的特定蠕变实验获得蠕变应变‑时间曲线,再进一步获得蠕变柔量‑时间曲线,初始蠕变柔量,应力相关因子,J1和m材料参数以及h1(σ)等参数,再将上述参数代入特定的公式中获得所述聚乙烯燃气管材试样的蠕变本构方程,根据蠕变本构方程即可预测聚乙烯燃气管材在一定蠕变应力下的蠕变应变和蠕变柔量。本发明的聚乙烯燃气管材蠕变柔量的预测方法准确度高,并且能够准确地模拟高应力下的非线性蠕变行为,为准确分析燃气管道的延迟失效行为提供基础。本发明的聚乙烯燃气管材蠕变柔量的预测方法可以大大简化蠕变柔量测试的工作量,节省实验时间,降低测试和实验成本。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
摄像模组马达的行程曲线测试方法、系统及移动终端

一种摄像模组马达的行程曲线测试方法及系统,所述摄像模组装配于一移动终端,所述方法的步骤包括:利用治具固定移动终端,调整测试标板的位置;通过摄像模组的马达驱动模块量化控制待测VCM马达的驱动电流,并记录对应驱动电流的寄存器编码值;摄像模组的图像信号处理器采集在不同驱动电流下的测试标板图像的目标位置的对比度值并记录;绘制寄存器编码值和对比度值的关系曲线。本发明不需借助额外的测试设备,在移动终端的原有硬件配置的基础上,利用摄像模组的驱动电流与采集图像的对比度值构成的曲线来模拟VCM马达的行程曲线,解决了摄像模组的移动距离难以测量的问题,模拟精度高,可以更加方便准确地分析摄像模组的对焦失效等问题。

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失效分析
广东 - 东莞 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
堆石坝内部形变监测管道布设方法及系统

本发明公开了一种堆石坝内部形变监测管道布设方法及系统,所述方法包括:在所述堆石坝建造时,在堆石坝坝体内部的待监测区域埋设第一弯曲柔性管道,所述弯曲柔性管道随着坝体的变形而变形;对所述堆石坝坝体进行运算分析,确定出所述堆石坝坝体的最大水平位移发生的位置;在最大水平位移发生的位置处设置第二弯曲管道,所述第二弯曲管道与第一弯曲管道间隔预定距离,并且所述第二弯曲管道与第一弯曲管道的形状相同。相比于传统的利用不同的传感器对堆石坝进行监测的技术,有效避免了因传感器的保护管道损坏而导致传感器失效的问题,提高了监测精度;并且本发明可以同时监测出堆石坝的水平位移以及垂直位移,有效节省了成本。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
集成电路开短路测试系统

本实用新型公开了一种集成电路开短路测试系统,包括电源模块、测试模块、统计模块、控制模块和显示模块;所述电源模块连接集成电路芯片,所述测试模块的受控端连接所述控制模块,测试模块的测量端连接所述集成电路芯片,测试模块的输出端连接所述统计模块,所述统计模块连接所述显示模块。本实用新型可在显示模块上详细显示出集成电路的异常信息,开路或短路是哪个引脚,并统计该引脚开路或短路的次数,方便及时了解集成电路的不良情况并为集成电路的失效分析提供必要的依据。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
测试发动机正时轮系动态响应的装置及方法

本发明公开了一种测试发动机正时轮系动态响应的装置,包括:若干角位移传感器工装,分别设置在曲轴齿形带轮、第一齿形带轮和第二齿形带轮中心,用于测量各齿形带轮的角位移、角速度数据;若干激光位移传感器工装,分别固定在机座上,用于测量皮带的抖动量及自动张紧器的张紧臂的摆动位移;各角位移传感器工装、激光位移传感器工装所得到的信号通过数据采集卡采集,并与计算机相连,处理后得到所需的动态响应值。本发明还公开了一种测试发动机正时轮系动态响应的方法。本发明通过测试正时轮系的动态响应数据,有利于分析与预防轮系的皮带异响、失效等现象,获得轮系的传动精度,节约耐久试验的时间和成本;为发动机正时轮系的设计开发和可靠性试验验证提供了有效的技术支持。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
智能功率模块和智能功率模块的测试方法

本申请公开了一种智能功率模块和智能功率模块的测试方法。该模块包括:至少一个主控芯片,用于每个主控芯片接收控制信号,将控制信号进行转换,输出转换后的控制信号;测试控制单元,与至少一个主控芯片连接,用于在对每个功率芯片进行测试时,输出与每个功率芯片对应的测试控制信号,以驱动每个功率芯片工作;在对至少一个主控芯片进行测试时,输出每个主控芯片转换后的控制信号;至少一个功率芯片,与测试控制单元连接,用于接收测试控制单元输出的测试控制信号。通过本申请,解决了相关技术中分析智能功率模块中芯片失效过程复杂的问题。 1

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失效分析
广东 - 珠海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钢丝绳曳引力测试装置

本实用新型涉及一种钢丝绳曳引力测试装置,包括曳引轮、驱动装置、第一拉力传感器、第二拉力传感器、第一张力加载装置、第二张力加载装置。曳引轮供待测钢丝绳绕设;驱动装置驱动曳引轮转动;第一拉力传感器、第二拉力传感器分别设置在待测钢丝绳两端;第一张力加载装置、第二张力加载装置分别与第一拉力传感器、第二拉力传感器连接,提供保持待测钢丝绳的两端张紧的力。本实用新型可以完成钢丝绳在曳引轮上由静摩擦到滑动摩擦过程的测试,可以记录下钢丝绳在曳引轮上的摩擦力随时间的变化,以用于研究研究钢丝绳与曳引轮绳槽的匹配问题、分析能够引起曳引力和曳引系数的变化的因素并找出导致曳引力失效的原因。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
性能测试方法
性能测试方法 1073     
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本发明涉及微纳器件测试技术领域,公开了一种性能测试方法,包括在不同的温度环境下对待测样品进行测试,获取待测样品的谐振频率温度系数;将待测样品固定于红外成像设备上,将红外成像设备加热至预设温度;向待测样品施加预设输入功率,使用红外成像设备对待测样品进行成像测试,获取待测样品在预设输入功率条件下的表面温度场信息;保持待测样品上施加的预设输入功率不变的情况下,测试获取待测样品的特征频率;根据谐振频率温度系数和特征频率,计算获取待测样品在预设输入功率条件下的等效温升。通过获取在预设功率负载下待测样品的表面温度场信息以及等效温升值,为相关产品的设计、可靠性评价及分析、失效机理建模等工作提供可靠的支撑。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
汽车电瓶监测仪
汽车电瓶监测仪 831     
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本实用新型涉及汽车监测领域,公开了一种汽车电瓶监测仪,将探头连接到汽车电瓶,由探头对汽车电瓶进行实时监测,探头将探测得到的汽车电瓶数据传送给控制模块,控制模块对探测得到的汽车电瓶数据进行分析并发布控制信号,通讯模块根据控制模块发布的控制信号将监测信息发送到车主移动终端,对汽车电瓶进行实时监测并将监控的信息及时反馈给车主,使车主可以及时地做出相应的措施(提前维修或更换新的汽车电瓶),防止因汽车电瓶失效而影响车主对汽车的正常使用,结构简单,安装方便,为车主使用车辆提供方便,避免不必要的麻烦。

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失效分析
广东 - 江门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
集成电路固晶胶水厚度测量方法

本发明涉及固晶胶水厚度测量领域,且公开了一种集成电路固晶胶水厚度测量方法,包括以下步骤:S1:使用激光开盖机,激光去掉集成电路底部塑封体,漏出基岛;S2:用工具去掉集成电路底部基岛,漏出固晶胶;用工具取出芯片底部固晶胶。现有的成品集成电路试验分析中,对固晶胶厚度测量,一般方法是将集成电路切割、打磨、抛光至镜面,在1000倍显微镜下对集成电路切面进行观察和直接测量,本方案与起进行对比可快速、大量的进行固晶胶厚度测量,排查固晶胶厚度原因造成的产线失效问题,且操作上更加便捷快速。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
测量注入层光刻对准偏差的方法

本发明提供一种测量注入层光刻对准偏差的方法,该方法通过获得当第一离子注入区与第二离子注入区处于完全对准状态时的最大击穿电压以及利用本发明提供的测试结构进行正电压扫描获得的测试电流为1mA时的测试击穿电压来计算注入层光刻对准偏差,其中注入层光刻对准偏差=100%*(最大击穿电压‑测试击穿电压)/最大击穿电压,提高对准偏差测试准确度和敏感度,大大节省失效分析的成本和时间。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电能计量设备可靠性寿命试验自动监测装置及方法

本申请公开了一种电能计量设备可靠性寿命试验自动监测装置及方法,装置包括:与监测终端相连的视频监控模块和数据采集模块;视频监控模块设置于电能计量设备试验箱内,用于实时获取电能计量设备的视频数据,并传输至监测终端;数据采集模块与电能计量设备相连,用于采集电能计量设备试验箱内各电能计量设备的脉冲信号、电信号以及载波信号,并发送至监测终端;监测终端用于分析处理获取的数据,并对其中的故障数据进行报警;将故障数据按照不同的故障模式进行分类记录,记录不同的故障模式在对应的试验应力下的失效率。本申请能够节省大量的人力,提高可靠性试验数据的准确性,并对提升电能计量设备的可靠性有积极作用。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于Coffin-Manson模型的新能源汽车车载监控终端寿命测试方法

本发明提出了一种基于Coffin‑Manson模型的新能源汽车车载监控终端寿命测试方法,Coffin‑Manson模型适用于温度交变循环变化的加速试验,其机理主要是利用温度循环变化时产品不同材料热膨胀系数的差异,强化其因温度快速变化所产生的热应力对产品造成的机械失效、材料疲劳、材料变形等劣化影响。一般假定产品的失效符合威布尔分布。本发明通过对其数学模型进行分析,结合车载监控终端的典型特征,制定相应的差异化试验方案,对其进行加速老化寿命试验,以缩短试验周期,提高试验效率,降低试验成本。

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广东 - 佛山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
集成电路开/短路测试方法及测试机

本发明涉及一种集成电路OS测试机,包括控制单元、电源模块、测试插座、扫描测试模块、指示模块及控制按钮;测试插座用于插放IC;扫描测试模块包括电流发生电路、开关控制电路以及电压测试电路,电流发生电路用于通过测试插座对IC的管脚提供定值电流,开关控制电路用于控制IC的管脚接地,电压测试电路用于测试管脚的电压;控制按钮用于控制测试机在扫描识别模式和测试模式间切换;控制单元用于在扫描识别模式下得到良品IC的管脚分布表,及在测试模式下对待测IC进行开/短路测试并将失效信息输出给指示模块进行失效信息指示。本发明还涉及一种集成电路OS测试方法。本发明只需在开始时放上良品IC进行扫描识别,后续即可对待测IC进行连续测试。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于柱面压头接触的涂层结构界面破坏预测方法

本发明公开了一种基于柱面压头接触的涂层结构界面破坏预测方法,分别在没有摩擦接触的情况下和存在摩擦接触的情况下,推导了圆柱凸模摩擦接触下横观各向同性弹性涂层结构的三维精确解,提出了无摩擦接触和摩擦接触两种情况下的理论。本发明推导了圆柱凸模摩擦接触下横观各向同性弹性涂层结构的三维精确解,数值计算显示了良好的收敛性、高精度、高效率和稳定性,说明了有限元方法与该理论在应力奇异性分析中的不同之处,说明了该理论的有效性和适用性,所提出的理论将成为界面失效问题分析和材料参数确定的基础,也为今后利用深度学习解决接触力学问题提供了高精度样本的基础。

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失效分析
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
低温测试装置及测试方法

本发明适用于电子产品的测试技术领域,公开了一种低温测试装置及测试方法。上述低温测试装置包括制冷剂供应装置、容器和温度探测装置,所述容器通过输入管连接于所述制冷剂供应装置,所述容器上还连接有与外界相通的输出管。上述测试方法包括以下步骤,将容器的底部抵压于待测试的器件上;制冷剂供应装置通过输入管将制冷剂输入容器中,增大制冷剂的流量进一步降低待测试器件的温度,直到所述器件失效并记录所述器件失效时温度探测装置读取的温度。本发明所提供一种低温测试装置及测试方法,其可以有效、方便、准确地对局部器件进行低温可靠性测试,测试精确度佳。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自动驾驶功能测试系统及测试方法

本发明提供一种自动驾驶功能及失效安全的自动化测试方法,该系统包括场景仿真系统、实时仿真机、通信仿真系统和上位机。本发明,通过场景仿真系统、实时仿真机、通信仿真系统和上位机,实现对待测自动驾驶系统的自动驾驶功能和失效安全进行测试,测试系统通过场景仿真系统将场景模拟数据和雷达目标模拟数据共同提供至待测自动驾驶系统,使得测试结果更近真实工况。在系统使用中,可通过上位机在测试用例组设置标志信号,借助于仿真通信模块,得到包含标志信号的全车报文,实现自动驾驶功能和失效安全的自动化测试,提高工作效率。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
按钮“触发-复位”测试装置及测试台

本申请涉及测试机构技术领域,公开了一种按钮“触发‑复位”测试装置及测试台,按钮“触发‑复位”测试装置包括与被测样机相连接、用于记录被测按钮有效触发的次数的第一计数器、伸缩机构以及与伸缩机构相连接、用于记录伸缩机构伸出或缩回的次数的第二计数器,伸缩机构用于按下被测按钮,当伸缩机构伸出时,伸缩机构与被测按钮相接触并按下被测按钮,当伸缩机构缩回时,被测按钮复位。如此设置,通过第一计数器记录被测按钮有效触发次数,通过第二计数器记录被测按钮被按下的总次数,从而得出被测按钮的失效触发次数以及失效比例,解决了按钮触发‑复位”测试过程中只能记录按钮成功触发的次数,数据记录不全面,导致不能记录失效比例的问题。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可靠性测试板及可靠性测试板的制作方法

本发明涉及线路板制作技术领域,提供一种可靠性测试板及可靠性测试板的制作方法。可靠性测试板划分出若干个测试模块;每个测试模块中,其中相邻的两个线路层为目标层,其余线路层为非目标层;在每个测试模块中,非目标层之间、以及非目标层和目标层之间设有多个第一钻孔和多个第二钻孔,可靠性测试板设有第一金属化通孔和第二金属化通孔,目标层设有第一孔链和第二孔链。本发明提供的可靠性测试板及可靠性测试板的制作方法,一个测试模块单独监测一个目标层对应的相邻两个线路层之间是否发生CAF失效,以判断该目标层是否发生CAF失效,解决了现有的CAF测试无法精确确定具体失效层次的技术问题。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
半导体器件温度校准装置和测温方法

本发明涉及一种半导体器件温度校准装置,包括:箱体,所述箱体设有密闭空间,所述箱体用于放置待测半导体器件;加热装置,所述加热装置设置于所述箱体内壁上,所述加热装置用于对所述箱体内空气进行均匀加热。通过加热装置对所述箱体内空气进行均匀加热,能够实现对放置于箱体密闭空间内的待测半导体器件的均匀加热,使其温度达到符合要求的校准值,提高了对带有非平面型散热结构的待测半导体器件进行温度校准的准确性,便于分析半导体器件的散热结构性能、使用性能,指导半导体器件热设计、安全工作区设计以及失效分析。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
红外线接收芯片的测试仪

一种红外线接收芯片的测试仪,主要包括主控单元、信号产生模块、信号处理模块、测量模块和AD转换器、通信模块;信号产生模块产生可调的正弦波和方波信号以提供给红外线接收芯片使用;信号处理模块将红外线接收芯片的输出信号调整为主控单元可识别的信号并传送至主控单元;测量模块将红外线接收芯片的电压和电流调整后输入至AD转换器,AD转换器将电压和电流转换为数字信号后传送至主控单元;主控单元对采集的红外线接收芯片的数据进行分析处理并得出测试结果,并且能够设定对红外线接收芯片进行连续失效报警和低良率报警;通信模块将主控单元分析处理后的数据及测试结果传送至上位机保存,并通过连接PC与主控单元以实现人机交互操作。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于大数据和数字孪生的电池储能站监测方法及系统

本发明公开了一种基于大数据和数字孪生的电池储能站监测方法及系统,所述方法包括:根据电池储能电站的所述全要素信息和第一仿真系统,构建第一数字孪生模型,其中,所述第一数字孪生模型包括三维模型、数据模型和机理模型;通过对所述第一数字孪生模型进行动态更新,获得第二数字孪生模型;根据所述电池储能电站的失效行为数据,构建第一电站监测模型,其中,所述第一电站监测模型包括监测模型、分析模型和报警模型;根据所述第二数字孪生模型和所述第一电站监测模型对所述电池储能电站进行智能监测。解决了现有技术中存在电池储能站的监测不够完善,无法准确对热失控进行智能化数据分析,安全控制可靠性较低且效率不高的技术问题。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
微控制器SOC内建IO映射测试装置

本发明公开了一种微控制器SOC内建IO映射测试装置,包括外部测试逻辑模块、微控制器内核、知识产权模块IP1、知识产权模块IP2、内部测试控制模块和IO控制模块。本发明的有益效果是:1、本方案可以高效地对微控制器SOC内部的集成IP进行测试。在微控制器SOC出现失效的时候,也可以在测试模式下对内部集成的IP进行失效分析。2、本方案能够改善微控制器SOC的测试效率,只需要增加极少的资源来实现内建IO映射测试逻辑,几乎不需要增加微控制器SOC的制造成本。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自动测量PCIE眼图的方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及自动测量PCIE眼图的方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法,包括:获取主机下发的读命令;解析读命令,得到命令参数;根据命令参数启动眼图测试电路,然后获取眼图数据;根据眼图数据计算出眼高眼宽数据,并将眼高眼宽数据返回至主机。本发明通过在SSD固件实现眼图测量分析,为产线测试及客户端的失效分析,提供了方便快捷的眼图分析工具,能够更好地满足需求。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于TCU的音效测试系统

本实用新型涉及音效测试技术领域,公开了一种基于TCU的音效测试系统,其包括:TCU模块、音频分析器模块;音频输入转换板,用于输入标准波形的负载匹配;音频输出转换板,用于接收输出波形的阻抗匹配,然后传输给音频分析器模块;可编程电源模块,给TCU模块进行供电从而测试不同电压状态下TCU模块的功能;通信模拟器模块,产生稳定的网络信号提供给TCU模块进行通话连接;本实用新型基于TCU的音效测试系统,增加了稳定性,使得操作、控制、使用更加简便;能够通过简易,便捷的方式,测试出TCU在不同电压下的音效参数;从而能为研发人员提供准确的参考数据进行产品的开发,调整以及失效的分析。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站

本发明涉及一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给系统,包括主控制电路,主控制电路上连接有远程通讯模块,主控制电路上还连接有互感取电装置、太阳能发电板、风力发电机、蓄电池以及充电对接装置;互感取电装置通过整理滤波模块A与主控制电路连接;太阳能发电板通过整理滤波模块B与主控制电路连接;风力发电机通过整理滤波模块B与主控制电路连接;蓄电池通过蓄电池充电/放电控制电路与主控制电路连接;充电对接装置通过机器人充电控制电路与与主控制电路连接;采用多能量源互补的在线电能采集方式,互为备用,其中一种能量源失效后,不会影响整个能量补给系统的工作,确保机器人能量补给的连续性。

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广东 - 佛山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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