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本发明提供了一种微区电镀装置及其在制备声表面波声子晶体中的应用。该装置包括直流恒流源、电镀槽、阳极板、电镀液、温控系统、搅拌系统、夹具及电镀片。电镀片上包括一个声表面波声子晶体区域及至少两个陪镀区域；陪镀区域对称分布在声表面波声子晶体区域的两侧。本发明采用电化学沉积(电镀)法，可以精确制备基于多类单晶、多晶及非晶基底(如铌酸锂、钽酸锂、硅、二氧化硅、氮化铝、氮化镓、玻璃等)的金属材料(如镍、铜、金等)基的声表面波声子晶体。
一种海洋探测用666nm747nm1232nm2664nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2664nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1653nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ666nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成666nm、515nm、747 nm、1232nm、1030nm、2664nm、1653nm七波长光纤激光器。
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本发明涉及一种基于海面浮标的系留无人机信号基站，包括有海岸通信基站、海上通信基站以及用户终端，所述海上通信基站包括有系留无人机和海洋浮标，所述海洋浮标内设置有线缆收放装置以及固定在线缆收放装置内的锂电池，所述系留无人机包括有浮空平台以及固定安装在浮空平台上的无线通信单元和4G/5G通信载荷，还包括有系留电缆，所述系留电缆一端铰接在线缆收放装置内，另一端连接在无线通信单元上，所述锂电池用于系留电缆的高压供电，所述无线通信单元通过4G/5G通信载荷分别与海岸通信基站和用户终端信号连接，本发明通过采用多个自主空中4G/5G通信基站组网，可实现远距离协同通信、甚至超远距离通信。
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本发明公开了一种竹节状石墨烯管/硫复合材料的制备方法。所述方法先将二氰二胺、四水乙酸钴、四水乙酸镍和硝酸铁的混合溶液蒸干水分后，氮气保护下在1000～1200℃下进行高温焙烧还原，再加入稀硫酸进行腐蚀，得到竹节状石墨烯管，然后将竹节状石墨烯管和硫混合进行热熔融挥硫反应，制得竹节状石墨烯管/硫复合材料。本发明采用高温焙烧法制备竹节状石墨烯管，操作简便，原料成本低廉，不仅避免了石墨烯片层的堆叠，而且还能起到物理束缚多硫化物的作用，并且制备的石墨烯管表面含有铁钴镍纳米粒子，可以催化锂硫电池的锂化过程，使得制备的电池具有高容量，倍率性好且循环寿命长的优点。
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一种弧光放电等离子体磁过滤气相沉积碳包覆氮化物多孔陶瓷的制备方法，属于锂硫电池电极材料制备技术领域，所述方法包括：将氧化钛粉体、纳米炭黑、粘结剂、造孔剂等粉体用球磨机球磨混合之后，利用压片机粉末压片的方法得到氧化物多孔陶瓷生坯；将生坯放置于管式炉中高温气氛烧结，得到氮化物多孔陶瓷；之后将氮化物多孔陶瓷置于化学气相共沉积装置中，在其孔隙结构中沉积S，得到氮化物多孔陶瓷含硫电极；最后利用弧光放电等离子体磁过滤气相沉积结合固体源，在含硫氮化物多孔陶瓷含硫电极表面包覆一层碳，制备得到碳包覆氮化物多孔陶瓷含硫电极，这种结构中的氮化物作为导电骨架不但可以提高含硫载体的结构稳定性和导电性能，而且氮化物本身对多硫化物的转化以及吸附性能方面表现优异。特别的，在氮化物多孔陶瓷含硫电极表面进行碳包覆，可以进一步抑制多硫化物的“穿梭效应”，对于提升锂硫电池S含量、电池循环寿命等方面有显著效果。
一种海洋探测用680nm754nm1360nm2720nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2720nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1613nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ680nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成680nm、515nm、754 nm、1360nm、1030nm、2720nm、1613nm七波长光纤激光器。
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本发明公开了一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测系统，包括地面控制中心和空中飞行器，地面控制中心由移动设备、遥控手柄和无线通讯模块组成，空中飞行器由GPS模块、无线通讯模块、锂电池、无人机、支架、RGB相机、多光谱相机和热成像相机组成，移动设备通过遥控手柄与地面控制中心的无线通讯模块连接，地面控制中心的无线通讯模块与空中飞行器的无线通讯模块无线连接，空中飞行器的无线通讯模块、GPS模块和锂电池与无人机连接，无人机上通过支架搭载RGB相机、多光谱相机和热成像相机。与现有技术相比，本发明可在果树生长任一时期进行数据采集，实现果树生长状态的监测与分析，指导果农更高效地进行果园管理与生产。
一种海洋探测用744nm776nm1448nm2896nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2896nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1993nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ744nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成744nm、515nm、776 nm、1448nm、1030nm、2896nm、1993nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测用690nm759nm1380nm2760nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2760nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1588nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ690nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成690nm、515nm、759 nm、1380nm、1030nm、2760nm、1588nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测用606nm515nm722, 8 nm1212nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2424nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1791nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ606nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成606nm、515nm、722.8 nm、1212nm、1030nm、2424nm、1791nm七波长光纤激光器。
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本发明公开一种标准接口的智能电池模块，标准接口单元的交流输入接口将220V交流电压输入到AC/DC整流单元，转换成直流电压再输送到DC/DC转换单元，转换成110V直流电压后经滤波单元输出到标准接口单元的直流输出接口；AC/DC整流单元还将转换后的直流电压输送到DC/DC充放电管理单元为12V磷酸铁锂电池单元充电；充放电管理单元确定充放电工作模式，交流输入故障时，12V磷酸铁锂电池单元经DC/DC充放电管理单元放电，将12V直流电压转换成110V直流电压，经滤波单元输出到标准接口单元的直流输出接口；监控单元对上通过标准接口单元的通信接口与直流系统微机监控装置和GPRS对时装置连接。此种电池模块通过模块化的设计，提高设备之间的通用性，实现电网设备标准化、模块化、智能化。
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本发明涉及一种氮掺杂硅基材料及其制备方法和在电池中的应用，该硅基材料为掺杂有氮元素的单质硅或者硅氧化合物；该方法为在回转式反应炉中装入含硅前驱体，在非氧化环境下回转分散，并加热到渗氮温度，持续渗氮温度和非氧化环境，通入含氮前驱体，充分反应后，自然降温至室温，对产物进行筛分和除磁，制得氮掺杂的硅基材料；该应用为用氮掺杂硅基材料制作电池负极及电池。本发明有效提升材料的电子电导率，保证了整个硅颗粒的电子导通能力，提高材料的电化学活性，提高材料的脱嵌锂效率，降低锂离子电池的极化并促进其循环稳定性。
一种海洋探测用2230nm、976nm、1208nm三波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光2230nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在闲频光976nm传输光纤上设置闲频光976nm分束光纤圈，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，信号光2230nm、闲频光976nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2230nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2230nm输出，最后输出2230nm、976nm、1208nm三波长光纤激光。
一种海洋探测用2404nm、1208nm双波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光2404nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光I1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，信号光2404nm、闲频光946nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2404nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2404nm输出，最后输出2404nm、1208nm双波长光纤激光。
一种激光雷达用3341nm、1208nm双波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光3341nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，信号光3341nm、闲频光850nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光3341nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光3341nm输出，最后输出3341nm、1208nm双波长光纤激光。
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一种风速仪用485nm、1319nm双波长光纤输出激光器，设置485nm四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔，在1319nm激光输出光纤尾段设置1319nm分束光纤圈，分束一路1319nm激光输出，信号光485nm、闲频光1319nm、泵浦光I 1064nm与泵浦光II 532nm进入485nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光485nm输出，最后输出485nm、1319nm双波长光纤激光输出。
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一种可用于地面安装和无人机搭载的气体自动采集装置，包括零部件安装盒、安装盒盖、二位二通常闭电磁阀、多通接头、硅胶软管、锂电池、采气泵、电路控制板、触摸显示屏、魔术贴、采气袋；所述的零部件安装盒有上下两层；所述的二位二通常闭电磁阀和硅胶软管安装在零部件安装盒上层；所述的锂电池、采气泵、电路系统控制板和触摸显示屏安装在零部件安装盒下层；所述的零部件安装盒上有电磁阀安装槽、硅胶软管孔、电线槽、无人机电平触发接口；所述的采气袋通过硅胶软管安装在二位二通常闭电磁阀上。本发明可定时依次将气体封存在不同气袋内，可利用无人机电平信号触发采集气体。该采气装置结构紧凑小巧可用于无人机搭载和地面安装。
本发明公开了一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制电路及其控制方法，属于机器人技术领域，包括MCU模块、摄像头模块、陀螺仪模块、磁力仪模块、加速度模块、驱动模块、电池检测模块、电源模块、锂电池组BAT1、恒流源供电模块、AD模块、压力传感器单元、温湿度变送器和混合电缆，解决了水下机器人低功耗检测电池电量、自动控制下潜深度的技术问题，本发明通过检测锂电池管理芯片IC1的2脚来检测电池组的温度，节省了成本，本发明通过电池电压甄别电路来甄别电池的电压值，并通过场效应管Q3来控制是否进行电池电压甄别，在低功耗的条件下，实现了对电池电压的监控，提高了水下机器人的潜水持久性，保证了水下机器人不会因为电池电量过低而无法控制。
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本发明公开了一种硅‑碳化硅/石墨烯复合材料，本发明还公开了上述硅‑碳化硅/石墨烯复合材料的制备方法。本发明制得的硅‑碳化硅/石墨烯复合材料能够作为锂离子电池负极材料进行应用，在结构上，横纵相互穿插形成的框架结构一方面有利于缓冲体积变化，另一方面通过横纵穿插形成了三维电子/离子混合传输通道，三维电子/离子混合传输通道能够加速电荷传输；在组分上，在硅基材料中加入石墨烯组分可以增强结构稳定性、提高电导率并稳定电极/电解液界面，同时通过有效降低石墨烯上硅基材料的尺寸，可以最大程度发挥两者协同效应，并且石墨烯与硅基材料界面通过化学键连能够进一步稳定结构并有利于电子和离子的快速传输，因此本发明硅‑碳化硅/石墨烯复合材料能表现出理想的综合储锂性能。
一种物联网用821nm、660nm、808nm三波长光纤输出激光器，设置821nm四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔，在808nm激光输出光纤尾段设置808nm分束光纤圈，分束一路808nm激光输出，在660nm激光输出光纤尾段设置660nm分束光纤圈，分束一路660nm输出，信号光821nm、闲频光808nm、泵浦光I 1064nm与泵浦光II 660nm进入821nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光821nm输出，最后输出821nm、660nm、808nm三波长光纤激光输出。
一种物联网用970nm、1319nm、1500nm三波长光纤输出激光器，设置四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔，在1500nm激光输出光纤尾段设置1500nm分束光纤圈，分束一路1500nm激光输出，在1319nm激光输出光纤尾段设置1319nm分束光纤圈，分束一路1319nm输出，信号光970nm、闲频光1500nm、泵浦光I 1064nm与泵浦光II 1319nm进入970nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光970nm输出，最后输出970nm、1319nm、1500nm三波长光纤激光输出。
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本发明涉及化学领域，特别是涉及医药化学领域。本发明的目的在于找到一种新的适合于工业化生产的Vb化合物的合成路线，并适应性的给出这种新的合成路线的具体实施工艺，从而可以高纯度、低成本的得到Vb化合物。本发明以化合物I为起始原料，制备得到化合物Vb从而替代现有的传统Vb合成工艺。采用本发明所公开的合成路线后，1.不用危险、昂为的丁基锂，2.不用氢化反应，避免昂贵的金属钯，3.更为重要的是避免氢化反应中的脱苄基副产物。同时，由于化合物I本身的价格便宜，所以采用本发明所公开的合成路线后，可以实现高纯度、低成本的得到V化合物的工业化生产需要。
一种激光雷达用3196nm、862nm、1208nm三波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光3196nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在闲频光862nm传输光纤上设置闲频光862nm分束光纤圈，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，信号光3196nm、闲频光862nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光3196nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光3196nm输出，最后输出3196nm、862nm、1208nm三波长光纤激光。
一种海洋探测用2484nm、985nm双波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光2484nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光I?985nm传输光纤上设置泵浦光I?985nm分束光纤圈，信号光2484nm、闲频光795nm、泵浦光I?985nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2484nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2484nm输出，最后输出2484nm、985nm双波长光纤激光。
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一种动车组应急空调机，其特征是它包括可移动的箱体（20），所述箱体（20）前后两侧设有出风口、左右两侧设有进风口，所述的箱体（20）中安装有锂电池（1）、冷凝器（2）、散热风机（3）、逆变器（4）、负离子发生器（5）、蒸发器（6）、风机（7）、压缩机（8）、水箱（9）、启动电容（10）、交流接触器（12）、延时继电器（13）和充电器（14），锂电池的输出端与逆变器的输入端相连，逆变器为负离子发生器、风机、散热风机和压缩机提供工作用交流电；本发明结构简单，使用方便，能减少缓解动车故障引起的乘客不适。
一种海洋探测用3335nm、985nm、1550nm三波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光3335nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光I?985nm传输光纤上设置泵浦光I?985nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光3335nm、闲频光735nm、泵浦光I?985nm与泵浦光II?1550nm进入信号光3335nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光3335nm输出，最后输出3335nm、985nm、1550nm三波长光纤激光。
一种激光雷达用2745nm、902nm、1208nm、1550nm四波长光纤输出激光器，设置信号光2745nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在闲频光902nm传输光纤上设置闲频光902nm分束光纤圈，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光2745nm、闲频光902nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2745nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2745nm输出，最后输出2745nm、902nm、1208nm、1550nm四波长光纤激光。
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本发明是便携充电式微秒脉冲电源，其结构包括锂电池组、直流升压逆变模块、可控硅调压模块、整流滤波模块、脉冲变压器、高压微秒脉冲输出、PWM信号发生器、IGBT驱动板、IGBT；其中锂电池连接直流升压逆变模块的输入端，流升压逆变模块输出端连接可控硅调压模块的输入端，可控硅调压模块连接整流滤波模块的输入端，整流滤波模块输出端连接脉冲变压器的第一输入端，脉冲变压器末端设有高压微秒脉冲输出；PWM信号发生器的输出端连接IGBT驱动板的输入端，IGBT驱动板连接IGBT的输入端，IGBT的输出端连接脉冲变压器的第二输入端。优点：（1）使用时无需插电，且体积小巧便于携带；（2）能够长时间空载运行；（3）采用模块化设计，结构简单，成本低。
一种海洋探测用576nm515nm711，8 nm1152nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2304nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1863nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ576nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成576nm、515nm、711.8 nm、1152nm、1030nm、2304nm、1863nm七波长光纤激光器。
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本发明公开一种多孔SnO2/C复合纤维的制备方法，包括以下步骤：制备SiO2/PAN/PVP混合纤维；混合纤维煅烧得SiO2/C纤维；将SiO2/C纤维置于NaOH溶液中浸泡、洗涤、烘干，得SiO2/C纤维；将SiO2/C纤维与锡酸钾、尿素、乙醇和去离子水混合浸泡，置于反应釜中进行反应，得SnO2/SiO2/C纤维；将SnO2/SiO2/C纤维置于NaOH水溶液中浸泡、洗涤至、烘干，得多孔SnO2/C复合纤维。本发明的多孔SnO2/C复合纤维直径在1.5mm，内部是SiO2除去后的空心结构，具有均一的形貌。作为锂离子电池负极材料，可缓解循环过程中的体积膨胀，且具有良好的循环稳定性。
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