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本发明的货车脱轨智能制动停车装置,其结构包括三通、球阀和主要由三轴加速度传感器、单片机、存储器、驱动电路、自保持先导电磁阀和高能量小型锂电池组成的智能型阀门,所述三通的两端串接在列车风管上,球阀与三通的第三端连接,智能型阀门的进风口与球阀的另一端连接,智能型阀门的排风口与大气相通。当列车开动后,车底垂直方向的加速度达到6g或横向加速度达到3g后,说明该节货车已经脱轨而被车头拖着在枕木上作上下颠簸前进时,智能型阀门的自保持先导电磁阀则由关闭变成开通,经实际测试,一辆60节货车从车尾的电磁阀开通到车头紧急制动时间约为4秒,所以能有效避免因部分货车脱轨而发展成翻车等重大事故的发生。适合在各种铁道货车上安装使用。
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本发明公开了一种基于用户偏好的电动汽车充电方法，包括以下步骤：建立电动汽车锂电池等效电路，根据等效电路得出锂电池在充电过程中的电‑热‑用户耦合模型，将电动汽车用户的充电偏好分为三种类型；考虑电动汽车充电过程中的终点电量SOC、电动汽车充电产生的电费与能量损耗，以及充电过程中的最大温升，建立电动汽车充电问题的目标函数；根据不同的用户充电偏好，设计分时恒流充电方法，通过社交网络搜索算法优化充电电流序列，得到优化后的电动汽车充电电流序列。
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本发明公开了一种具有一键报修按键的智能锁，包括前面板，所述前面板设置有用于操控的触摸面板，所述触摸面板上设置有报修按键，所述报修按键与锂电池电性连接，所述锂电池与主板PCB板电性连接；所述报修按键还包括硅胶垫、按键PCB板，所述硅胶垫与按键PCB板的中心孔相适配，通过螺钉贯穿于所述硅胶垫和按键PCB板的中心孔与触摸面板固定连接于前面板。本发明通过备用电源与一键按钮自检程序模块自检以解决提高报修效率以及维护客户信息，匹配与用户最近的维修点问题。
一种海洋探测用562nm515nm706 nm1124nm1030nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2248nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1901nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ562nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成562nm、515nm、706 nm、1124nm、1030nm、2248nm、1901nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测用608nm515nm723, 5 nm1216nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2432nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1786nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ608nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成608nm、515nm、723.5 nm、1216nm、1030nm、2432nm、1786nm七波长光纤激光器。
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本发明属于生物医用高分子材料和医疗器械领域，具体涉及一种可注射光固化的海藻酸钠水凝胶及应用。本发明的制备方法包括利用甲基丙烯酸缩水甘油酯开环接枝到海藻酸钠的高分子链段上，引入双键基团，得到可光固化的改性海藻酸钠聚合物。通过引入硅酸镁锂，其释放的镁离子与改性海藻酸钠聚合物交联形成预凝胶，可注射在伤口部位，高度贴合伤口形状；并在紫外光照射下，诱导自由基聚合原位成胶形成第二层水凝胶网络，进一步增强水凝胶网络的机械性能。通过调节聚合物的固含量及硅酸镁锂的浓度，能显著调控组织工程支架的溶胀降解性能、抗压缩性能等机械性能。本发明所述海藻酸钠水凝胶易于操作，价廉易得，具有反应条件温和、稳定性强、良好的机械性能和优异的生物相容性等特点，可以广泛的应用于医用敷料、3D打印以及组织工程领域。
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本发明公开了一种多新息混合Kalman滤波和H无穷滤波算法，包括1）建立锂电池的一阶RC电路模型，根据该模型写出描述锂电池系统的状态空间表达式，将电流和电压作为输入，利用递推最小二乘法进行参数辨识；2）分别建立多新息扩展卡尔曼滤波器和多新息滤波器，定义混合滤波性能评价指标实现更好的权值分配，建立基于多新息的混合Kalman/H∞滤波器；3）通过对权值表达式中的参数取不同值来验证一种多新息的混合Kalman/H∞滤波算法收敛精度高和鲁棒性好的优势。本发明通过建立基于多新息的混合Kalman/H∞滤波器，解决了现有SOC估计方法未能充分利用当前新息和历史信息而导致估计误差增大的问题，并通过合理设置权值提高了SOC的估计精度和滤波器的鲁棒性。
一种海洋探测用2391nm、805nm、985nm、1550nm四波长光纤输出激光器，设置信号光2391nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在闲频光805nm传输光纤上设置闲频光805nm分束光纤圈，在泵浦光I?985nm传输光纤上设置泵浦光I?985nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光2391nm、闲频光805nm、泵浦光I?985nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2391nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2391nm输出，最后输出2391nm、805nm、985nm、1550nm四波长光纤激光。
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一种海洋探测用2484nm、795nm双波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光2484nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在闲频光795nm传输光纤上设置闲频光795nm分束光纤圈，信号光2484nm、闲频光795nm、泵浦光I?985nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2484nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2484nm输出，最后输出2484nm、795nm、985nm三波长光纤激光。
一种海洋探测用2404nm、1208nm、1550nm三波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光2404nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光2404nm、闲频光946nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2404nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2404nm输出，最后输出2404nm、1208nm、1550nm三波长光纤激光。
一种海洋探测用2230nm、1550nm双波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光2230nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光II1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光2230nm、闲频光976nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2230nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2230nm输出，最后输出2230nm、1550nm双波长光纤激光。
本发明提供的一种基于碳纳米管-石墨烯复合三维网络的FeF3柔性电极的制备方法，包括FeF3-石墨烯电极材料的制备、水溶性碳纳米管的制备、FeF3-石墨烯-碳纳米管柔性电极的制备等步骤。该方法采用液相自组装的方法获得具有三维结构的FeF3-石墨烯-碳纳米管柔性电极，工艺简单、操作简便，制得的电极具有良好的循环性能和倍率性能，其力学性能好、电化学性能优良、安全可靠，有成为新型锂离子二次电池正极的潜力。
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本发明涉及医药化学领域，特别是涉及一种药物中间体的合成方法。该方法以化合物Ⅰ为原料，在双三甲基硅基胺基锂催化剂的作用下，化合物Ⅰ经与金属有机试剂反应生成化合物Ⅱ。本发明针对目前合成路线在工业化生产中，产品生产路线长、收率较低的问题，创新性的使用双三甲基硅基胺基锂催化剂高收率的制备化合物Ⅱ，合成成本低，工艺简单，适合工业化大批量生产。
一种物联网用965nm、808nm、1064nm三波长光纤输出激光器，设置965nm四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔，在808nm激光输出光纤尾段设置808nm分束光纤圈，分束一路808nm激光输出，在1064nm激光输出光纤尾段设置1064nm分束光纤圈，分束一路1064nm激光输出，信号光965nm、闲频光808nm、泵浦光I 1064nm与泵浦光II 750nm进入965nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光965nm输出，最后输出965nm、808nm、1064nm三波长光纤激光输出。
一种物联网用821nm、660nm、808nm、1064nm四波长光纤输出激光器，设置821nm四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔，设置808nm分束光纤圈，分束一路808nm激光输出，设置1064nm分束光纤圈，分束一路1064nm激光输出，设置660nm分束光纤圈，分束一路660nm输出，信号光821nm、闲频光808nm、泵浦光I 1064nm与泵浦光II 660nm进入821nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光821nm输出，最后输出821nm、660nm、808nm、1064nm四波长光纤激光输出。
一种海洋探测用525nm、533nm、707 nm、1050nm、1066nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2100nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ533nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ2164nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ525nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成525nm、533nm、707nm、1050nm、1066nm、2100nm、2164nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测用574nm515nm711 nm1148nm1030nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2296nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1873nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ574nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成574nm、515nm、711 nm、1148nm、1030nm、2296nm、1873nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测用533.5nm 515nm694.5nm1067nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2134nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1991nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ533.5nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成533.5nm、515nm、694.5 nm、1067nm、1030nm、2134nm、1991nm七波长光纤激光器。
![制备2-氨基-2-[2-(4-烷基苯基)乙基]-1,3-丙二醇盐酸盐的方法](/tech_import_pic/28/141/8/11206.png)
本发明公开了一种式（I）化合物2-氨基-2-[2-(4-烷基苯基)乙基]-1,3-丙二醇盐酸盐的制备方法，式（II）化合物先与乙酰氨基丙二酸二乙酯在催化剂作用下缩合得到式（III）化合物，式（III）化合物再与三乙基硅烷和四氯化钛反应制得式（IV）化合物，然后继续与氢化锂铝和醋酸酐反应制备化合物（V），最后与氢氧化锂和浓盐酸反应得到式（I）化合物。本发明采用的方法，其制备的中间体（III）具有足够的纯度，收率可达95%以上，反应无需柱层析提纯，可直接进入下步反应。本发明选用易购原料，以较短的路线合成了最终的目标化合物，生产周期较短，收率较高，反应条件温和，简单易行，适合工业化生产。
一种风速仪用10945nm、1064nm双波长光纤输出激光器，设置10945nm四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔，在1064nm激光输出光纤尾段设置1064nm分束光纤圈，分束一路1064nm激光输出，信号光10945nm、闲频光660nm、泵浦光I 1064nm与泵浦光II 1500nm进入10945nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光10945nm输出，最后输出10945nm、1064nm双波长光纤激光输出。
一种物联网用2172nm、808nm、1319nm三波长光纤输出激光器，设置2172nm四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔，在808nm激光输出光纤尾段设置808nm分束光纤圈，分束一路808nm激光输出，在1319nm激光输出光纤尾段设置1319nm分束光纤圈，分束一路1319nm输出，信号光2172nm、闲频光808nm、泵浦光I 1064nm与泵浦光II 1319nm进入2172nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2172nm输出，最后输出2172nm、808nm、1319nm三波长光纤激光输出。
一种海洋探测用407.5nm、532nm、644 nm、815nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ1630nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ532nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ3064nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ407.5nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成407.5nm、532nm、644nm、815nm、1064nm、1630nm、3064nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测用525, 5nm、515nm、691 nm、1051nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2102nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ2019nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ525.5nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成525.5nm、515nm、691nm、1051nm、1030nm、2102nm、2019nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测用560nm515nm705.5nm1120nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2240nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1906.8nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ560nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成560nm、515nm、705.5 nm、1120nm、1030nm、2240nm、1906.8nm七波长光纤激光器。
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本发明提供了一种3‑甲基‑D3‑苄溴的合成方法，所述的方法包括如下步骤：步骤1），以1,3‑二溴苯和氘代碘甲烷为原料，在正丁基锂溶液存在下，发生取代反应，制得化合物Ⅰ；步骤2），以步骤1）制备的化合物Ⅰ和DMF（N,N‑二甲基甲酰胺）为原料，在正丁基锂溶液存在下，发生取代反应，制得化合物Ⅱ；步骤3），以步骤2）制得化合物Ⅱ和（NaBH4）硼氢化钠为原料，发生还原反应，制得化合物Ⅲ；步骤4），以步骤3）制备的化合物Ⅲ和三溴化磷为原料，制得化合物Ⅳ，即本发明的产物3‑甲基‑D3‑苄溴。本发明采用市售的氘代碘甲烷为原料，合成目标产物，氘代率稳定且达到较高要求（D>99%）。
一种海洋探测用550nm、515nm、701, 5nm、1100nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2200nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1937nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ550nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成550nm、515nm、701.5 nm、1100nm、1030nm、2200nm、1937nm七波长光纤激光器。
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本发明一种适用于磁悬浮平衡车，包括：操纵杆（1）、全景摄像头（2）、推进磁体（3）、超导磁片（5）、固态陀螺仪（5）、喷射装置（6）、加速度传感器（7）、切换按钮（8）、超级锂电池组（9）、太阳能车轮（10）。用户通过按下切换按钮（8），可以进行磁悬浮行驶模式和地面行驶模式的选择，在磁悬浮模式中喷射装置（6）启动，将车体上升到预定位置后，超导磁片（4）产生强大的磁场，并和地磁场相互作用，产生一种向上浮力，实现车体悬浮，磁悬浮平衡车行驶过程中，通过固态陀螺仪（5）保持车体的平衡，操纵杆（1）把握行驶方向和速度，磁悬浮平衡车的电能由超级锂电池组（9）和太阳能车轮（10）共同提供，安全且环保。
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本发明涉及电池技术领域，尤其是一种碱性电池添加剂；其质量份组成如下：氧化钇2‑8份、氢氧化钇2‑12份、多腈基化合物0.3‑0.8份、二草酸硼酸锂1.2‑1.8份、溴化钾0.2‑0.8份、FS‑3100 含氟非离子型表面活性剂0.1‑0.8份，所述添加剂中氧化钇和氢氧化钇的质量比为1:1‑1.5，所述添加剂的添加量为电池总重量的0.5%‑0.8%；本发明在电池正极、负极或电解液中添加氧化钇、氢氧化钇、多腈基化合物、二草酸硼酸锂、溴化钾作为添加剂，配比合理，降低电池内阻、析气量，且提高了电池新电性能和高温贮存性能，效果显著。
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四（二甲胺基）锆的合成方法，合成步骤为：（1）在氩气氛下，按照每100克二甲胺中加入100～300毫升正己烷的比例，向三颈瓶内加入二甲胺和正己烷，搅拌均匀，并将反应瓶置于-20～-60℃之间，向反应瓶中滴加的正丁基锂溶液，滴加完后搅拌反应10小时；（2）将四氯化锆加入到上述反应体系中，保持反应体系的温度在-20℃到0℃之间，在加完四氯化锆后，让反应体系在惰性气体保护的条件下搅拌反应24–30小时；（3）反应结束后，一个大气压除去反应的溶剂，等溶剂正己烷完全除去后，减压蒸馏，收集110-112℃/4mmHg的馏份，即为四（二甲胺基）锆化合物。反应从简单易得得原料二甲胺基锂和四氯化铪出发，操作简单，且降低了成本。
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