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本发明实施例提供了一种充电电路、基于充电电路的充电方法和无人机，所述充电电路设置于电池的电芯和充电电源之间，可以检测每个电芯的电芯信息并根据电芯信息，控制充电电路的开关模块闭合或断开，以使得充电电源对每个电芯进行充电或停止充电，应用本发明实施例，可以根据电芯信息依次对每个电芯进行充电，以达到电芯的电压均衡，避免了串联整体充电需要均衡电路进行放电的问题，取消了均衡电路，降低电池组BMS或者充电电路的体积，避免串联充电时均衡电路失效引发的安全隐患，同时提高了充电效率，并且单独对每个电芯进行充电的功率比串联充电的功率小，可以使用通用的适配器进行充电，降低了成本，提高了设备复用性，节约了资源消耗。
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本发明涉及一种建筑物主动抗震控制方法，该方法采用传感器检测建筑物相对地面的震动位移和/或震动速度；将所述震动位移和/或震动速度输入至RBF神经网络，获得地震波加速度的估计值；利用所述加速度的估计值获得带执行器故障的建筑物结构数学模型；利用所述建筑物结构数学模型获得具有执行器故障处理功能的控制器；利用所述控制器对所述执行器进行控制，通过所述执行器对所述建筑物进行控制，本发明可以使建筑结构振动伴随执行器失效的情况下仍能够实现系统迅速稳定，并保证建筑结构的完整性。
本发明公开了基于智能终端的人群中特定人脸快速定位追踪方法，该方法包括接收用户输入的被查找对象信息，采集环境数据，并根据被查找对象信息识别到环境数据中包含被查找对象后，通知用户已检测出被查找对象，收到用户发送的确认消息后，向被查找对象发送通知消息。本发明实施例提供的方法是基于智能终端的，在识别出被查找对象后会向该对象发送通知信息，提醒他已经被找到留意周围环境，避免由于被查找对象的迅速移动使得查找结果失效。由此可见，该方法，充分利用现有设备，同时可以发挥被查找对象的作用，提高被查找对象的主观能动性，操作方便，找人效率高。本发明还公开了一种人群中特定人脸快速定位追踪装置，同样能实现上述技术效果。
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本发明实施例涉及过电压保护技术领域，公开了一种电机短路保护方法及装置，包括：检测车辆的电机控制器中的电容器电压是否超过预设的电压阈值；若超过，判断车辆的电机转速是否小于或者等于预设的转速阈值；若车辆的电机转速小于或等于预设的转速阈值，控制电机控制器中的功率器件禁止开管，且禁止启用主动短路保护方案。实施本发明实施例，能够降低功率器件或者电机控制器失效甚至损坏的概率。
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本发明公开了一种超市储物柜控制系统。该系统包括交互模块、扫描模块、锁控模块、通信模块和总控模块；所述交互模块、所述扫描模块、所述锁控模块、所述通信模块分别与所述总控模块连接；所述总控模块通过所述交互模块或所述扫描模块获取电子存取货码，通过所述通信模块获取云服务器数据库中的预存存取货码，在所述电子存取货码与所述预存存取货码相同时，控制所述锁控模块打开所述超市储物柜中的目标储物格的柜门，并在检测到所述目标储物格的柜门关闭时，通过所述通信模块向所述云服务器上传存取货信息。本发明能够为用户提供一种无纸化的储物柜存取方式，避免出现打印纸用完、凭条丢失或外泄、条形码失效等问题，保证用户正常存取物品。
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一种带有源功率因数校正的开关电源，包括功率因数校正电路PFC，滤波电路200，主功率级300，以及指示电路400，400包括端子1、2、电阻R1、电容C1、二极管D1和发光二极管LED，LED和D1反向并联后再与R1并联，再与C1串联；400与滤波电解CA2并联，C1的容量小，PFC引起的工频倍频正弦纹波，通过C1的电流极小，在R1上产生的压降不足以点亮LED；随着CA2的ESR上升，高频充放电电流在ESR上产生的压降同步升高，形成的高频纹波电压随之升高，C1具有通高频的作用，ESR上的高频纹波电压到达一定的阀值时，点亮LED，调节R1的阻值可以调节阀值的大小。从而提醒使用者电解CA2的ESR已上升，开关电源已存在失效风险，该电路成本低、实施容易，不使用电感检测。
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本发明涉及一种防电梯门夹乘客的保护装置及方法。本发明的防电梯门夹乘客的保护装置包括感应组件和控制器，所述感应组件设置在轿门边框或轿厢前支柱上，所述感应组件与所述控制器信号连接；所述感应组件包括红外线敏感元件及菲涅尔透镜，所述菲涅尔透镜设置在所述红外线敏感元件的红外信号接发口处。本发明的防电梯门夹乘客的保护装置通过设置感应组件和控制器，通过控制器记录红外线敏感元件检测到的人体红外信号，控制电梯门的开门或关门，解决了现有技术中电梯门保护装置在电梯关门最后行程或采用红外线电子产品类门保护装置的感应盲区区域其作用易失效的问题，避免电梯门夹住或夹伤乘客。
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本发明实施例提供了一种动态障碍物对象识别方法和装置，所述方法包括：获取历史障碍物对象；基于预设的感知器件的检测信息确定可达空间；依据所述历史障碍物对象处于所述可达空间内的占比，确定可通达系数；在所述可通达系数大于预设阈值时，判定所述历史障碍物对象为动态障碍物对象。本发明实施例可以实现对车辆在泊车过程中生成的障碍物对象进行识别，识别出动态的实体障碍物对应的已失效的动态障碍物对象。
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本发明公开了一种升降车窗电机的防夹控制电路及方法。包括：依次连接的主控单元、驱动单元和升降控制器；开关电路位于升降控制器的下降信号输出端与升降车窗电机之间，开关电路的输入端与驱动单元连接；主控单元在确定需要执行防夹动作且检测到可恢复保险丝断开时，向驱动单元输出防夹意图信号，以使驱动单元向升降控制器输出第一控制信号、向开关电路输出第二控制信号；升降控制器吸合下降信号输出端，以使下降信号输出端输出下降控制信号；开关电路导通，将下降控制信号输出至升降车窗电机。通过上述方式，在可恢复保险丝断开时，仍能输出下降控制信号至升降车窗电机，避免了升降车窗电机热保护停止作动导致防夹反转功能失效。
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本发明公开了一种商用车电控制动系统，包括：电控单元、电控制动总阀、轮速传感器、齿圈、前桥单通道模块及后桥单通道模块；前桥单通道模块包括前桥单通道EBS阀和两个前桥ABS电磁阀；后桥单通道模块包括后桥单通道EBS阀和两个后桥ABS电磁阀；齿圈和轮速传感器用于安装在汽车车轮上以检测各个车轮的轮速，电控单元分别与电控制动总阀、前桥单通道EBS阀、前桥ABS电磁阀及后桥单通道EBS阀电连接，前桥的轮速传感器与前桥单通道EBS阀电连接，后桥的轮速传感器与后桥单通道EBS阀电连接，后桥ABS电磁阀与后桥单通道EBS阀电连接。该系统在后桥单通道EBS阀失效时，还能保证ABS功能的正常使用，同时能降低成本，提升车辆底盘阀体布置空间的利用率。
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本发明公开了一种酸性环境下混凝土腐蚀试验的持荷装置，包括螺杆、第一压板和第二压板，第一压板和第二压板之间夹持有待试验混凝土构件，螺杆依次穿过第一压板、待试验混凝土构件和第二压板的中心，螺杆上设有第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母分别顶压第一压板和第二压板；第一压板与千斤顶连接，相对应的，第二压板与压力传感器连接，千斤顶的活塞杆向第一压板或第二压板施加轴向力，压力传感器检测待试验混凝土构件受到的轴向力大小；持荷装置浸泡于酸性液体中。本发明获得待试验混凝土构件在酸性环下受到不同载荷下的腐蚀情况，以得到待试验混凝土构件的损伤和失效过程情况，具有结构简单、荷载大小可调节和安全可靠的有益效果。
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本发明公开了一种带轿门锁紧机构的同步门刀装置，包括安装于门挂板上的门刀底板，所述门机底板上固定有钩座，所述门刀底板上置于层门锁滚轮的左右两内侧或外侧分别安装有能夹持层门锁滚轮的动刀片摆动机构和解锁刀片摆动机构，所述动刀片摆动机构上还连接有传动组件，所述传动组件的一端铰接在带动门挂板运动的门机传动带上，另一端与动刀片摆动机构铰接；所述动刀片摆动机构与解锁刀片摆动机构联动，所述解锁刀片摆动机构与锁钩联动能触发锁钩钩合或者脱离钩座。本发明所述的同步门刀装置，可以有效地检测轿厢是否在平层区域，轿门锁集成在同步门刀上，降低了安装调试困难；并且门刀中设有连杆死点位置，可以在弹簧失效情况下，仍可实现轿内或轿外手动开门功能。
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本发明公开了一种柔性直流输电系统的谐波谐振抑制方法及系统，涉及电力系统技术领域。方法包括：获取三相电流信号并发送给模数转换器，得到电流数字信号；对电流数字信号进行汉宁加窗傅里叶变换处理，得到谐振信息；根据谐振信息，构建理想的同频正序三相电压；对同频正序三相电压进行锁相处理，得到锁相结果；基于锁相结果对电流数字信号的特定谐波分量进行比例积分控制，得到初步电压参考值；将初步电压参考值与电流内环产生的电压参考值相叠加，得到最终电压参考值。本发明首先由宽频谐振检测确定谐振模式信息，然后根据谐振模式信息修正谐波电流控制，形成了一套完整的闭环控制策略；避免了现有抑制方法由于系统运行方式变化所导致的抑制失效问题。
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一种直接滤波式开关电源，用于包括脉动直流电的场合，包括滤波电路200，主功率级300，以及指示电路400，400包括端子1、2、电阻R1、电容C1、二极管D1和发光二极管LED，LED和D1反向并联后再与R1并联，再与C1串联；400与滤波电解CL并联，C1的容量小，整流引起的工频倍频大纹波，通过C1的电流极小，在R1上产生的压降不足以点亮LED；随着CL的ESR上升，高频激磁电流在ESR上产生的压降同步升高，形成的高频纹波电压随之升高，C1具有通高频的作用，ESR上的高频纹波电压到达一定的阀值时，点亮LED而发光，调节R1的阻值可以调节阀值的大小。从而提醒使用者电解CL的ESR已上升，开关电源已存在失效风险，该电路成本低、实施容易，不使用电感检测。
本发明提供一种长廊环境下基于激光雷达的定位方法、计算机存储介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：S1、获取激光雷达初始位姿；S2、获取长廊内反射板的坐标；S3、获取激光雷达发射激光的朝向角，记为yaw；S4、根据激光雷达的朝向角yaw和反射板的坐标，求解激光雷达的坐标；S5、更新激光雷达的坐标并跳转至步骤S2。融合了扫描匹配法和反射板定位法的优点，解决了扫描匹配法在长廊环境中定位失效的问题，并且做到只需要检测到一个反射板即可进行定位，与传统的反射板定位方案相比，很大程度的减少了环境中反射板的布置数量，同时本方案反射板布置规则简单，易实现，定位效果不易受反射板布置结果的影响。
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本发明公开了一种制动控制装置和方法，涉及电梯技术领域。该装置应用于电梯系统中，包括：抱闸电源电路和抱闸控制电路；其中，抱闸控制电路的一端连接抱闸电源电路的电源输出端，抱闸控制电路的另一端连接电梯系统的电梯制动器；抱闸控制电路，用于依据抱闸控制使能信号和抱闸电源电路输出的供电信号产生电流，使得电梯制动器处于松开状态；抱闸电源电路，用于依据电源使能信号，向抱闸控制电路输出供电信号，并检测电源故障，将电源故障对应的电源故障信号反馈给电梯系统的电梯主控，以触发电梯主控关断使能信号的输出，使得电梯制动器处于释放状态。本发明解决了接触器故障所造成电梯制动失效的问题，保证电梯的制动控制效果。
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本发明的双动力线控换挡执行器，包括齿轮箱体、连接轴、第一电机、第二电机、行星传动结构以及换挡检测结构，行星传动结构包括第一蜗杆、第一齿轮组件、若干行星齿轮、齿圈以及行星架，行星架底部对应行星齿轮的圆心处设有销轴，行星齿轮装配于销轴，齿圈环绕外侧壁设有外侧齿牙，行星传动结构还包括第二蜗杆以及第二齿轮组件，第二齿轮组件与齿圈的外侧齿牙啮合。本方案通过上述设置，不但使换挡执行器独立于自动变速器之外，实现汽车换挡执行器的平台化设计，节约了整车布置空间；同时通过双动力传动驱使连接轴转动，可实现当其中一动力源失效后，另一动力源仍然能够完成汽车换挡的动作，确保汽车的正常运作以及消除驾驶员的安全隐患。
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本发明公开了一种车辆制动冗余系统及其方法、车辆，该系统包括：主控单元、储能单元和制动器总成单元。储能单元包括储能主体及设置在储能主体内的高压气源、电子阀门、活塞和备份液压，高压气源和备份液压由电子阀门和活塞间隔，储能主体的输出端与所述制动器总成单元相连接；主控单元与电子阀门相连接，并用于在检测到车辆制动系统失效时，控制电子阀门开启，以使高压气源推动活塞，进而使备份液压注入制动轮缸。本发明可作为自动紧急制动备份使用，并满足L3和L4级别无人驾驶的安全备份及其的冗余要求。
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本发明公开了基于UHF的门禁系统实现方法及装置，该方法包括：将业务系统授权的UHF标签数据同步至与业务系统具有关联关系的离线报警系统，其中，离线报警系统配置为实时缓存UHF标签数据，并将UHF标签数据存储于授权列表；当业务系统与所述离线报警系统处于网络连接故障状态下，在通过UHF门禁检测到UHF标签时，离线报警系统根据网络连接故障状态前的最后一次缓存的UHF标签数据判断所述UHF标签是否存储于授权列表中，生成判断结果，根据判断结果进行报警。从而能够可处理业务系统与UHF门禁发生突发性/偶发性网络故障所引起的报警失效。
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本申请实施例公开了一种保护装置控制方法，包括：若计算得到的差流突变量大于预设突变量阈值，根据对应当前时刻的第一差流，计算第一差流的二次谐波含量；若二次谐波含量大于预设二次谐波阈值，启动涌流区分逻辑；计算第一差流的第一非周期分量幅值；根据第一非周期分量幅值以及第二非周期分量幅值，判断差流的非周期分量幅值在时域上是否存在递增区间；其中，第二非周期分量幅值对应第二时刻的第二差流，第二时刻在当前时刻之前；若是，将差动保护的原始制动特性切换至预设的高制动特性，直至检测到的差流低于预设差流门槛值，切换回所述原始制动特性；解决了由于和应涌流的影响，二次谐波制动失效，差动保护误动作的技术问题。
本发明提供了基于几何信息和强度信息的激光雷达slam方法及系统，通过激光雷达采集物体点云，对物体点云内各个点的强度信息进行校准得到校准物体点云，根据校准物体点云提取每帧点云的几何特征点和强度特征点，并根据校准物体点云各个帧的强度特征点，构建和更新点云强度图，再根据几何特征点、强度特征点和点云强度图进行点云配准，得到帧间位姿变换，并更新点云位姿生成对应的位姿图后，根据位姿图进行轨迹推算构建定位地图，以及通过后端闭环检测优化位姿图，并更新轨迹推算和定位地图的技术方案，能够在退化环境中采用强度特征与强度图匹配完成配准优化，有效解决退化环境激光雷达slam失效问题，提高定位精准度且避免计算资源浪费。
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本发明属于热塑性复合材料领域，具体涉及一种抗菌防霉热塑性复合材料及制备方法。所述复合材料板由隔离层、抗菌防霉功能层、缓冲层、增强层和介质层组成，各层经过热压复合后制成的复合材料板，其中缓冲层分别嵌入至抗菌防霉功能层和增强层内部，介质层部分嵌入到增强层内部；隔离层的下表面与抗菌防霉功能层的上表面贴合，具有可剥离的界面；抗菌防霉功能层的下表面与增强层的上表面无明显界面，不可剥离。所述抗菌防霉热塑性复合材料板，具有多重抗菌体系协同作用，产品加工时抗菌活性保留率高，不会失效；使用时，可采用常规手段进行清洁和紫外线灭菌消毒，实现持续高效抗菌防霉作用，经检测，对大肠杆菌抗菌率≥99.9％，对经黄色葡萄球菌抗菌率≥99.9％，防霉等级0级。
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本申请涉及一种权限管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取对角色授予的具有有效期的权限；检测所述权限的有效期是否到期；当所述权限的有效期到期时，对所述权限进行回收。采用本方法能够在权限的有效期失效后，及时有效地自动将权限回收。
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本发明公开的一种基于紧急需求响应的主动配电网电压协调控制方法，采用紧急需求响应项目配合传统调压设备，协调控制主动配电网电压。当主动配电网电压越限时，采用传统的调压装置如带分接头变压器、投切电容器等，进行调压；当传统方式失效时，调度紧急需求响应进行调压，具体为：以各节点有功和无功功率对电压的灵敏度矩阵为参考，定义关键电压节点并以其电压为控制目标，确定并优化各节点紧急需求响应量。本发明包含极坐标系下有功与无功功率对电压的灵敏度矩阵的推导，并提出了让分布式电源容量参与紧急需求响应以增大调压容量的策略，最后通过案例具体实施分析验证本文方法的有效应及优越性。
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本申请适用于数据处理技术领域，提供了支持FMEA双向关系树的数据节点的操作方法及设备，方法包括：接收用户发起的对于至少一个目标数据节点的操作指令；所述目标数据节点具体为支持失效模型与影响分析FMEA中结构关系树以及逻辑关系树的数据节点；对所述目标数据节点执行与所述操作指令对应的操作。采用上述方法避免了用户在不同界面间来回切换，而是在同一个界面内执行两种关系树的操作，提高了对产品内各部件的物理结构以及功能逻辑开发的效率，缩短了研发时长。
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本发明涉及电子元器件失效分析技术领域，公开了一种电子元器件瑕疵定位方法及存储介质，包括通过第一成像技术获取电子元器件的第一瑕疵图像；根据第一瑕疵图像在瑕疵点所在区域刻蚀出标志点；通过第一成像技术对瑕疵点所在区域进行成像，获取电子元器件的第二瑕疵图像；根据第二瑕疵图像获取瑕疵点与标志点间的相对位置信息；通过第二成像技术对标志点进行成像，获取标志点的位置信息；根据相对位置信息以及标志点的位置信息确定瑕疵点的位置信息；根据瑕疵点的位置信息，通过第二成像技术对瑕疵点进行刻蚀，获取电子元器件的瑕疵点剖面形貌。本发明可以实现对表面具有明显损伤或表面无损伤形貌的电子元器件内部的瑕疵进行定位，且定位精度高。
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本申请公开了一种翻新集成电路的识别装置及其识别方法，识别装置装配于集成电路上，识别装置包括：控制模块、运行模块、基准模块和频率比较模组；控制模块，用于控制运行模块、基准模块和频率比较模组工作；运行模块的工作模式为持续工作，且运行模块和集成电路中的主电路同步工作；基准模块的工作模式为间歇工作，且基准模块和运行模块的电路结构相同；频率比较模组，用于比较第一工作频率和第二工作频率，得到集成电路是否为翻新集成电路的识别结果，第一工作频率为基准模块对应的工作频率，第二工作频率为运行模块对应的工作频率。解决了现有翻新集成电路的识别采用失效分析的方法，在一定程度上造成了资源浪费的技术问题。
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本发明涉及一种去除FPC覆盖膜的方法，包括：去除FPC外层绝缘膜，得到第一中间板；膨松处理，对所述第一中间板进行膨松处理，得到第二中间板；等离子处理，对所述第二中间板进行等离子处理，得到第三中间板；超声波振荡清洗处理，对所述第三中间板进行清洗，得成品。本发明通过去除FPC外层绝缘膜、膨松处理、等离子处理、振荡清洗，并在其中进行两次摩擦处理，能够有效去除FPC外层绝缘膜以及软胶，使得内层的铜导线可以清晰地露出，且不会出现采用水平切片方法研磨中一部分线路研磨到位，另一部分线路被研磨消失的情况，便于在FPC线路类品质缺陷时，直接观察线路的情况以确定失效原因，操作简单，耗时短、成本低，便于FPC线路类缺陷的分析。
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本发明公开了一种基于分段线性函数的桥梁地震易损性计算方法，基于分段函数的构件和系统易损性分析方法，包括以下步骤：S1、实现相关系数矩阵的元素与边缘分布的参数意义相匹配，将边缘分布的线性拟合替换为提出的分段线性拟合；S2、以两个构件系统为例，生成构件的概率地震需求模型，在各IM时刻，生成联合概率地震需求模型；S3、根据多元正态分布函数的可加性，采用Monte Carlo方法计算系统失效概率；即计算多元正态分布的累积分布函数值；使构件与系统模型形成整体，构件与系统模型在计算过程中可以相互推到，在描述构件的变化更加细致。
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本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种FMEA数据节点的操作方法及电子设备，方法包括：响应于用户在失效模型与影响分析FMEA数据发起的节点创建指令，获取关于第一数据节点的节点模板；根据所述节点创建指令的触发位置以及所述FMEA数据的数据属性信息，配置所述首部属性；根据所述节点创建指令指定的所述节点模板，配置所述第一层级关系属性；基于配置后的所述首部属性、配置后的所述第一层级关系属性以及所述引用关系属性，生成所述第一数据节点。采用上述方法能够实现快速定位关联关系对应的数据节点，从而便于实现不同关系树间的切换，提高了用户在FMEA设计过程中的操作效率，从而降低了产品研发的耗时。
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2024年12月27日 ~ 29日 
2025年01月03日 ~ 05日 
2025年01月03日 ~ 05日 
2025年01月03日 ~ 05日 
2025年03月25日 ~ 27日 
