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本发明属于电机控制技术领域，提供了一种基于无速度传感器的电机的转子角度和转速控制方法、系统及新能源汽车。所述方法包括：通过高频注入法对电机的转子角度和转速进行估算，得到转子角度θ1和转速n1；通过滑模观测器对电机的转子角度和转速进行估算，得到转子角度θ2和转速n2；根据所述转速n1和所述转速n2得到电机的转速n3；根据所述电机的转速n3判断电机的运行状态，输出所述电机的转速n4和转子角度θ4；通过本发明可有效地解决现有技术对电机的转子角度和转速进行估算时，造成的电机控制系统可靠性降低，估算成本高以及容易造成安全隐患的问题。
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本发明提供一种电动汽车动力系统总成测试系统,包括计算机模块、电源、CAN总线单元、动力控制单元、安全监控单元、车载充电器单元、电池包管理单元、电机控制单元、电机单元,第一电池模块、第二电池模块,电机单元包括第一电机及第二电机,第一电机及第二单元的转子相连。本发明将两套同样的电机单元、电机控制单元、电池包控制单元、车载充电器单元结合在一起。通过将两电机串联在一起,从而实现能量在电机单元交互。除了系统间固有运行损耗外,能量在第一电池模块、第二电池模块、电机单元间进行相互转换及交换,最大限度地节省能量,又同时对两套新能源汽车的核心动力关键系统进行加载测试、寿命加载试验、功能验证。
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本发明公开一种可分离式扁线扭头模组，应用于新能源汽车之电机生产领域，其包括机架、扭头下模及扭头上模，扭头下模包括复数层下扭线盘，各下扭线盘彼此之间可相对转动，于每个下扭线盘上分别设有下连接部；所述扭头上模包括基座和复数层上扭线盘，各上扭线盘彼此之间可相对转动，并于每个上扭线盘上沿圆周间隔设有复数个扭线槽，于每个上扭线盘上分别设有上连接部，所述上、下连接部可拆卸式配合。因此，通过将扭头机构设计为扭头上模和扭头下模可分离的配合方式；在针对不同的扁线电机进行扁线扭头操作时，可以根据需要选用不同的扭头上模，实现一模多用，充分提高了扭头机构的利用率。减少了模具更换成本，降低了扁线电机的生产成本。
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本申请提供了汽车的制动系统、汽车及制动系统的控制方法，以提高制动系统的冗余性能。本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。具体地，本申请的方案涉及对上述汽车中制动系统的改进。在本申请实施例的制动系统中，通过第一控制阀130连接第一制动管路111与第二制动管路121，使得第一控制阀130处于导通状态时，第一制动管路111与第二制动管路121连通，使得两条制动管路之间的制动液可以流通，有利于提高制动系统的冗余性能。避免了现有的制动系统中第一制动管路111与第二制动管路121为两条相互独立的制动管路，当一条制动管路上压力提供装置(增压装置和制动主缸)失效后，汽车便会失去一半的制动力。
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本申请提供一种锂电池的析锂检测方法及装置，属于电池技术领域，可以应用在新能源汽车、电动汽车、智能汽车、网联汽车上，以提高析锂诊断的可靠性。该方法包括：根据锂电池的电池健康状态SOH、锂电池的温度，以及锂电池的SOH和锂电池的温度与目标参数的对应关系，确定锂电池对应的目标参数；将锂电池对应的目标参数代入预设析锂估算模型中，得到锂电池的析锂估算模型；锂电池的充电电流、锂电池的电压、锂电池的温度和锂电池的SOH输入锂电池的析锂估算模型，得到该锂电池的负极的实时电位值；若该锂电池的负极的实时电位值小于零，则确定该锂电池发生析锂。
一种锂离子电池PANI/Fe2O3复合负极材料的制备方法，包括如下步骤：步骤1：将苯胺、二氧化硅和盐酸均匀混合；步骤2：将过硫酸铵与盐酸溶液混合后加入，磁力搅拌2h；步骤3：转移到烘箱中，将溶剂蒸干；放入惰性气体保护的管式炉中，进行碳化处理，随后用氢氧化钠溶液浸泡，离心，即得到PANI材料；步骤5：配制FeCl3溶液和NH4H2PO4溶液，加入PANI材料，加入聚乙烯吡咯烷酮，超声波震荡20min；步骤6：转移到聚四氟乙烯内衬中，再加入去离子水，保温处理，冷却到室温；用去离子水洗涤3次以上，放入60℃~100℃真空干燥箱中保温6h~10h，烘干收藏，即得到PANI/Fe2O3。本发明得到的复合负极材料能量密度和功率密度高，在新能源汽车等领域具有广阔的应用前景。
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本发明涉及新能源电控技术领域，公开了一种电动汽车交流充电控制导引信号的检测电路，针对目前市场上电动汽车交流充电可靠性和稳定性欠佳的问题，提出了一种交流充电控制导引信号的检测电路，通过优选电子元器件及巧妙的电路设计，提高了CC和CP信号采样精度，极大地提升了交流充电可靠性及稳定性。同时，本发明在检测电路中引出了开关S2的短接线，当用作设备调试或应急充电使用时，可以将短接线与信号地直连来避开开关S2的软件控制逻辑，方便现场灵活应用。另外，本发明还能实现CP信号唤醒激活车载控制器低压上电以及延时掉电的功能，当车载控制器因外界激活信号意外丢失或断电时，可以通过CPU控制逻辑来达到延时掉电及数据保存的目的。
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本申请提供了一种MEMS惯性传感器，可用于智能汽车、新能源汽车、传统汽车、高铁列车、无人机、智能机器人、摄像稳定平台、智能手机等载体中。所述MEMS惯性传感器包括：衬底；传感组件，所述传感组件包括MEMS悬浮框架，以及，内嵌于所述MEMS悬浮框架内的MEMS功能结构；第一支撑臂，所述第一支撑臂分别与所述MEMS悬浮框架和所述衬底固定连接，所述第一支撑臂用于使所述传感组件悬浮于所述衬底上。本申请提供的MEMS惯性传感器能够阻断封装应力通过衬底、盖板耦合到MEMS惯性器件功能结构上，提升了MEMS惯性传感器的稳定性，并且有利于提升导航的定位精度。
本发明涉及新能源动力储能技术领域，针对目前动力储能领域BMS供电电源结构中存在的重大缺陷，公开了一种带电池欠压自动关机保护并可充电自动激活的电源控制电路，既克服了因DC/DC开关电源模块和BMS自身待机功耗而可能导致锂电池组过放电甚至报废的安全隐患，又解决了DC/DC开关电源模块和BMS彻底断电后充电自动激活的问题，具有较大的实用价值。
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本申请公开了一种线控转向系统和转向控制方法，属于车辆转向技术领域，可以应用到智能汽车、新能源汽车或自动驾驶汽车上。该线控转向系统包括转向柱和限位装置，限位装置包括固定杆、滑块和活动限位块；滑块位于固定杆上，滑块能随着转向柱旋转在固定杆上滑行；活动限位块位于固定杆上，且能在固定杆上滑行，用于限制滑块在固定杆上滑行，以实现转向柱在目标转动范围内转动。采用本申请，限位装置对转向柱的转向限位，使得转向柱不再无限制转动，而是在和转向轮的转动范围相对应的目标转动范围内转动，使得转向柱和转向轮的转动范围一致，有利于驾驶员对车辆转向的操作控制，有利于驾驶安全。
本发明涉及新能源技术和电催化材料技术领域，公开了一种配体活化的过渡金属层状双羟基化合物(TM LDH)的制备方法。该制备方法用硼氢化钠对TM LDH的羟基配体进行活化，成为氢负离子活化的TM LDH，还可用Cl‑负离子、Br‑负离子、I‑负离子、含N负离子、含P负离子或含S负离子中的一种或者多种的组合进行进一步活化。本发明还公开了所制得的配体活化的TM LDH及其应用，以及包含该配体活化的TM LDH作为催化剂的水分解阳极和水分解三电极体系。该水分解阳极应用于电分解水，与传统泡沫镍电极相比，表现出较低的过电位以及塔菲尔斜率，大大提高分解水的能力，降低水分解制氢的成本。
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对于一些电流大、电压高、空间窄的电器设备的电池连接，比如新能源汽车的动力电池连接，而圆锥形压缩弹簧往往不能满足其需要。为了解决这些问题，本发明提供一种环形多片接触导电弹片及其制备工艺，其特征在于，包括固定端和可分离端，其中，固定端为环形平面，可分离端为悬臂梁部件。实现了电流大、电压高、空间窄的端面电连接，解决其采用圆锥形压缩弹簧传统方式导致的接触面电阻和体积电阻较大的问题，实现可靠的可分离连接。
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本发明适用于新能源应用领域，提供了一种风力发电装置，包括集风器模块和发电模块；所述集风器模块开设有导风管，以及与所述导风管相通的集风口；所述发电模块开设有与所述集风口对接的管道，以及处于所述管道中，叶片与内转子连为一体的发电机组件。本发明采用分体式的设计，分离出集风器模块和发电模块，便于安装和维修；利用集风器模块使风速倍增的原理取代增速齿轮箱，提高了发电效率；风叶的叶片与发电机的转子集成在一起位于导风管内，减小了风叶的半径，有利于整个风力发电装置的外观设计。因此既消除了齿轮箱带来的诸多问题，又提高了风能利用率及整个系统的传动效率，还增加了安装和维修的灵活性和便利性。
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本发明为一种增量DC/DC变换器，属于直流电源电压变换技术领域。若直流电源的电压较高，可取该直流电源的一部分电压进行DC/DC变换，与未变换的那一部分直流电源电压正向迭加后向用电器具供电。该技术可用于光伏新能源发电、AC/DC变换等，在数据中心、地铁灯箱广告可具体应用。本发明设计的增量DC/DC变换器，电路简单，既可以使用现有的集成电路，也不需要选取较高耐压的功率元件，降低了成本，便于制作成系列化商品模块；实践证明还提高了电路变换效率，可靠性也得以增强。
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本发明涉及一种强化污水生物脱氮除磷效率同时产电的方法，主要针对污水处理工艺中厌氧释磷和缺氧反硝化过程对碳源需求的竞争造成的脱氮除磷效率低、运行成本高等问题而设计的。本发明污水生物脱氮除磷方法主要涉及阳极电极和阴极电极，将阳极和阴极分别设在脱氮除磷工艺的厌氧区和缺氧区，通过外导线和外接负载将阳极和阴极相连，形成闭合回路，采用电极与污水处理工艺耦合的方式强化脱氮除磷效率同时产生电能。本发明无需添加化学试剂、运行成本低、运用范围广、强化效果明显且能产生新能源，具有广泛的应用前景。
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本发明公开了一种带光伏储能系统的立体停车库，包括光伏并网发电系统、安装光伏并网发电系统的立体停车库以及储能系统；光伏并网发电系统包括光伏组件、光伏并网逆变器、交流汇流箱及交流并网柜；光伏组件设置于立体停车库的屋面上，且光伏组件与光伏组件之间留有便于维修的过道。本发明能够解决在有限的土地资源里配电网的问题,通过能量存储和优化配置实现本地能源生产与用能负荷基本平衡，可根据需要与公共电网灵活互动且相对独立运行，尽可能的使用新能源,缓解了用电对电网的冲击；在能耗方面,直接使用储能电池给动力充电，提高了能源转换效率。
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本发明公开了一种低密度高导热可剥离单组分导热凝胶及其制备方法，属于新能源汽车及电子行业用的导热界面材料技术领域，所述低密度高导热可剥离单组分导热凝胶包括以下原料：甲基硅油3份～5份；乙烯基MQ硅树脂3份～10份；乙烯基硅油70份～85份；固化剂1份～2份；聚醚硅油3份～5份；硅烷偶联剂0.2‑0.5份；导热填料700份～850份；铂络化合物0.9份～2份；所述导热填料为氢氧化铝和氮化硼的混合物；本发明的低密度高导热可剥离单组分导热凝胶具有良好的胶料流动性，适合大批量点胶工艺，具有质量轻，介电损耗小，高导热，同时便于返修时与元器件的剥离，降低操作成本，同时提高电子元器件之间的安全稳定性。
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本发明属于新能源电池制备技术领域，解决了现有装钵机及其控制方法的成本高、自动化率和准确率很低的技术问题，提供了一种制备锂电池材料用装钵机及其控制方法，该制备锂电池材料用装钵机的控制方法包括：将匣钵输送至待升降位；将匣钵朝向接近仓主体上升直至到达填料位；将排料口由密封状态变为开启状态；将仓主体中的物料向匣钵中供应；判断向匣钵中供应的物料是否达到预设重量，若否，则继续向匣钵中供应物料，若是，则停止向匣钵中供应物料且将排料口由开启状态变为密封状态，再进而将匣钵朝向远离仓主体下降直至到达待升降位。本发明制备锂电池材料用装钵机及其控制方法具有成本降低、自动化率和准确率大幅提高的优点。
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本发明提供高效直流永磁无刷电机和驱动器电路，其驱动电路在每次驱动时给大部份绕组同时通电驱动，在提高电机功率的同时又避免了传统的星型或者三角形接法的无刷电机中有一定数量的电枢齿受到在一相绕组产生南极的同时又被另一相绕组产生北极而产生电能损耗使效率降低的弊端。由于对多相绕组同时都进行驱动，使得绕组线圈的利用率增大并增加了电机的功率密度。在每次驱动时都对含有永磁体的磁性转子的全部南北极都进行驱动从而使得转子的转矩和功率增加，实现了高的电能驱动效率和高的功率密度。在新能源汽车和无人机等讲究能效和功率的地方有广泛的应用前景。
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本申请公开一种信号发送方法，在用户触发第一图标事件时，车机的片上系统SOC生成并发送高速串行信号给仪表屏，所述高速串行信号用于传输所述第一图标对应的窗口图像，所述仪表屏包括解串器、微处理器MCU和显示屏，方法包括：MCU接收解串器发送的第一图像信号，第一图像信号由所述高速串行信号解析后获得；MCU根据所述第一图像信号获得第一校验值，并检测当第一校验值与第一图标对应的第二校验值不同时，向显示屏发送第二图像信号。本申请公开的方法可以应用在智能汽车、自动驾驶汽车、电动汽车或新能源汽车上，在检测到第一图像信号发生干扰时发送第二图像信号，使得显示屏显示出包含所述第一图标的正常窗口图像，提高了驾驶员的行车安全。
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本发明公开了一种双余度电动机及其控制方法，涉及新能源汽车领域，包括主轴上同轴设置的第一转子和第一定子，还包括第二定子和第二转子，第二转子设置在第一转子的端面上，第二定子位于第一转子的端面外侧并与第二转子对应，第二定子和第二转子的磁场方向为径向，第一转子和第一定子的磁场方向为轴向。本发明的电机可以输出更大的扭矩；同时第二转子设置在第一转子上，不仅能有效的减少体积和重量，同时共用第一转子能进一步的提高本装置的安全性能。
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本发明公开了一种动态调控充电桩供电容量的方法、系统及相关设备，其中方法包括，获取已录入的对应管理区域的区域供电容量参数，以及监测配网台区的运行参数得到的实时监测数据；根据所述区域供电容量参数和所述实时监测数据，得到充电桩集群的所需供电容量值，根据所述所需供电容量值对充电桩的输出功率进行调控。本申请应用新能源汽车能量型负荷的可调控性，根据配网台区供电容量和对应的管理区域的负荷对充电桩集群进行主动的、动态的供电容量调控，能够有效避免配变及线路过载等问题，保障电网的安全运行，同时减少配网建设投入，提高配网接入充电设施的能力和使用效率，确保配电网络的平稳运营。
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本发明涉及新能源电动汽车动力电池技术领域，公开了一种电池系统高压继电器粘连故障检测电路及方法，通过DC/DC电源模块U1输出检测电流，依据高压继电器KM1的通断状态决定光耦U2中光敏三极管的输出电平状态，将高压继电器KM1的通断状态实时反馈给控制器(BMS或VCU或MCU)，控制器通过比较即可判断高压继电器KM1是否发生粘连故障，本发明的优点在于检测电路可独立工作在电池系统高压部分，与控制器(BMS或VCU或MCU)部分电气隔离，不受干扰；且能够一对一的检测相应高压继电器的触点粘连情况，抗干扰能力强，具有电路结构简单，成本低廉、可靠性高的优点，同时可以多路复制应用到多路输出继电器的粘连故障检测上，具有较大的实用价值。
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本申请公开了一种确定空闲车位的方法，属于图像识别技术领域。该方法包括：获取包含至少两个车辆的车辆图像，根据车辆图像确定至少两个车辆中相邻两个车辆各自的二维包围框；根据相邻两个车辆各自的二维包围框确定相邻两个车辆各自的底部外接框上的至少一个特征位置点的位置信息；根据相邻两个车辆的底部外接框上的至少一个特征位置点的位置信息，确定相邻两个车辆之间的空闲车位，只需要车辆图像中存在能够识别出二维包围框的相邻的两个车辆，即可以确定出这两个车辆之间的空闲车位，从而提高空闲车位的识别效果。
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本发明公开了一种锂电池包，属于锂电池安全及储能领域。本锂电池包包括：电芯，固定电芯的电池架，电池电路保护板，动力线以及包裹上述部件的壳体。其中，所述电池架为一维碳纤维改性阻燃高分子复合材料，具有优异的散热性能，可以将电芯充放电过程中产生的热量定向散发至电池外面，杜绝因热量累积带来的安全隐患，并能保证一旦某个电芯发生爆炸后释放的大量热不影响周围电芯的工作环境；所述壳体为阻燃高分子材料，具有出色的机械性能，可耐受电芯爆炸产生的冲击，能避免因电芯着火而引起的锂电池包整体燃烧，壳体顶部凹槽结构既可防水又能保证电池包内热空气向外流动。本发明工艺简单，结构紧凑，在新能源储能领域具有广泛的应用前景。
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本发明涉及新能源和清洁能源使用技术领域，尤其涉及一种全球太阳光共享系统及其方法。一种全球太阳光共享系统包括：太阳光收集装置、光能传输网、光量分配器、太阳光照明装置；其中太阳光收集装置与光能传输网双向连接；光量分配器与光能传输网进行双向连接；光能传输网与太阳光照明装置进行双向连接。本发明能够有效地解决白天和夜晚光能量的差距。
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本申请公开了一种无线自动充电计费空间站；实施本申请的技术方案，其一，避免了每个停车位都安装有线充电桩的巨大费用投入等问题，有效促进新能源汽车的推动；其二，解决了移动设备使用者，携带充电器、寻找充电电源的不方便性、携带移动电源的危险性，特别在移动通讯设备领域，如手机，为运营商和生产企业提供了一种新的服务手段，也为公交车和地铁、机场、候车室、广场等公共设施和商场、餐厅、酒店、电影院等商业场所和写字楼、办公室、工厂区等办公工作环境，提供了一种优质服务措施，甚至解决了家庭中一排充电器的困扰问题。
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本发明涉及并公开一种LED医学影像仪，包括图文处理系统、视频系统、控制器、应用装置和便携式手提箱五个部分。其特征在于，所述图文处理系统由五个图文处理单元构成。所述视频系统由摄像机控制器、分体式摄像装置、LED驱动器、LED发生器、光源输出装置和视频传输装置组成。所述控制器由视频控制器和光源控制器组成。所述应用装置由摄像机接口、光源接口和固定装置组成。所述便携式手提箱由配装上述四个部分的箱体和箱盖组成。本发明融分体式摄像装置、LED新型光源、图文处理、应用装置和便携于一体，能使多种临床诊疗操作和户外应急处置在新能源影像监控情况下进行，从而实现创新型临床诊疗设备的更新换代和临床资料的完整保留。
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