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本发明公开了一种露天转地下多分枝矿体诱导冒落形成覆盖层的方法，其特征在于，在多分枝矿体露天转地下应用分段崩落法开采中，各分枝矿体的回采进路沿走向布置，从上往下逐分段协同回采，起初留下部分崩落矿石作为安全垫层，随着回采分段下移，在矿体延深方向形成裸露地表的条带状连续采空区，促使夹层围岩随两侧空区表面积的增大逐渐失稳片落或塌落，片落的废石堆积于崩落矿石之上，取代矿石安全垫层而形成覆盖层。本发明在矿石回采过程中利用围岩的可冒性自然形成覆盖层，与目前崩落边坡岩石或回填废石形成覆盖层的常规方法相比，不仅可节省形成覆盖层的时间与费用，而且所形成覆盖层的废石块度较大，可有效降低崩落矿石的损失率与贫化率。
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本发明涉及一种风化壳淋积型稀土矿堆浸提取稀土的方法，其步骤如下：1)将风化壳淋积型稀土矿的腐殖层矿土剥离；2)选择堆场场地；3)构筑堆场：在夯实的场地上先铺垫防漏层，再铺上木质框架，其上再覆盖麻布片，然后将全风化层和半风化层矿土堆积在其上构筑堆场，最后平整堆顶；4)堆浸提取稀土：将铵盐浸矿剂经加液管由堆顶加入堆场，让铵盐浸矿剂自然向下渗透，从堆场底部汇流渠收集稀土浸出母液，用草酸或碳酸氢铵沉淀回收稀土；5)植被恢复。采用该方法所得稀土浸出液杂质含量少、稀土产品纯度高，且有利于后期植被恢复，实现矿山开采的高效化和绿色化。
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本发明公开了一种极端工况下不同利益群体的尾矿库风险评估方法，包括以下步骤：步骤一、设计尾矿库极端情况，极端情况为尾矿库发生溃坝；步骤二、模拟尾矿库极端情况发生过程，分析尾矿库极端情况下影响范围内的危险性等级；步骤三、分析尾矿库极端情况下各风险因素的易损性；步骤四、计算尾矿库极端情况的总风险值；步骤五、评估不同利益群体的风险性，根据一种极端工况下不同利益群体的尾矿库风险评估方法，还提供一种极端工况下不同利益群体的尾矿库风险管理方法。本发明具有建立符合不同利益群体的风险管理模型的效果。
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本发明公开了一种锑矿尾砂生产蒸压加气混凝土砌块的制备方法，它包括以下步骤：1)将锑矿尾砂干燥磨细后过筛，得到粒径≤0.150mm的备用锑矿尾砂；2)将步骤1)得到的锑矿尾砂与生石灰粉、粉煤灰、水泥、石膏、水混合搅拌，各原料质量百分比为：65％～75％的锑矿尾砂，13％～23％的粉煤灰，5％的生石灰粉，2％的石膏，5％的水泥，水料比为0.60～0.68；然后加入发泡铝粉悬液，发泡铝粉悬液中的铝粉的质量为以上原料干重的0.10％～0.15％；3)将第2)步得到的混合浆料发泡成坯养护；4)将第3)步得到的坯体蒸压养护，即得到所述加气混凝土砌块。本发明利用锑矿尾砂替代砂，节约能源与资源，使锑矿尾砂得到无害化、资源化利用，符合国家循环经济的产业政策，具有显著的经济、社会和环境效益。
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本发明公开了一种提高危岩体下厚大破碎矿体回采率的方法，矿房长轴沿矿体倾斜方向布置，两侧留间隔的矿柱，矿柱直径为4-5米，间距12-14米，矿房斜长由电耙有效运搬距离而定，一般为60米以下；沿矿体走向每隔4-6个矿房划为一个盘区，盘区之间留有长条连续矿柱，其宽度为3-4米；阶段主要运输平巷为单轨巷道，断面2.6×2.4米，位于底板内，距离矿体约4-6米，从运输平巷一侧向每个矿房开掘一个矿溜子，断面2×2米，长约5×6米，在矿溜子顶部，紧靠矿房下部边界沿走向掘进脉内拉底平巷。本发明提供了一种提高危岩体下厚大破碎矿体回采率的方法，安全牢靠，生产能力较高、中段高度高、开采空间大，具有推广使用的价值。
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本发明涉及桥梁检测领域，公开了一种基于北斗卫星的桥梁监测系统及其布置方法，包括若干个北斗GNSS基站和数据处理系统以及北斗GNSS基站的布置方法，北斗GNSS基站采集的数据会发送到数据处理系统进行计算归纳，得到桥梁形变的数据。本发明具有以下优点和效果：本发明通过北斗卫星的信号获取铁路桥的桥面监测点的三维定位数据，再借助北斗GNSS基站之间的互相测距，校准三维定位数据，最后通过数据处理系统归纳获取到的三维定位数据得到铁路桥的形变状况，能够对桥梁的形变状况进行持续不间断地监测，可以在桥梁受损的早期做出预警，极大的避免了桥梁坍塌的危险。
本发明公开了一种有限元‑离散元耦合(FDEM)恒阻大变形锚杆隧道围岩加固数值模拟方法，步骤如下：①通过设置功能型四边形节理单元实现恒阻装置在FDEM中的表征；②除恒阻单元外的其余单元采用线弹性本构方程，提出了等效弹性模量和等效剪切模量计算方法；③采用浇筑方法，将锚固剂浇筑成直接拉伸和变角剪切试样，获取锚固剂的拉伸与剪切本构方程；④采用锚杆拉拔试验和锚固剂‑岩石界面拉伸与剪切试验获得锚固剂‑锚杆和锚固剂‑岩石界面本构方程；⑤采用破裂节理单元粘结修复算法，实现锚杆滞后安装的模拟。本发明公开的恒阻大变形锚杆隧道围岩加固FDEM数值模拟方法，为恒阻大变形锚杆隧道围岩加固效果预测和加固机理研究提供了数值模拟工具。
本发明涉及输电线路勘测技术领域，具体涉及一种适用于输电线路勘测设计塔位导航、数据采集、标绘和查询的系统与方法。集成于移动终端设备上，包括中央处理单元，用于从服务器下载工程基本数据或三维数字化设计成果；工程管理模块，用于查询或选择工程；排位调整模块，用于调整排位方案中的杆塔位置或呼高；数据记录模块，用于选择调查记录表，以及根据线路杆塔号解析工程基本数据中的杆塔属性信息，并自动录入杆塔属性信息；标绘模块，用于基于地图进行点、线或面类型对象标绘或属性备注；三维成果查看模块，用于查看三维数字化设计成果。可在移动端上实现输电线路现场标绘、数据记录和三维数字化设计成果查看。
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本发明涉及一种超音速火焰喷涂层防护泵制备方法，包括如下步骤：首先对碳化硅陶瓷金属合金表面需做防护处理的部位进行粗化处理，用角磨机打磨并进行喷砂处理，然后对粗化处理的表面进行清理；对需做防护处理的部位采用高能量密度的火焰枪进行预热处理；采用活化燃烧超音速火焰喷枪在需做防护处理的部位喷涂涂层材料，形成耐腐蚀耐高温涂层。本发明的超音速火焰喷涂层防护泵的制备方法，可以防护泵零件被磨蚀被腐蚀，可赋予零件表面超强的耐磨蚀、耐腐蚀、耐高温的特殊功能。还可以修复被磨蚀腐蚀的泵零件，可赋予零件表面超强的耐磨蚀、耐腐蚀、耐高温的特殊功能。
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本发明公开了一种水溶采空区的充填方法，所述水溶采空区的充填方法包括:将至少两个管子伸入水溶采空区，其中：所述至少两个管子包括至少一个第一管和至少一个第二管；通过所述第一管，对所述水溶采空区注入第一料浆进行充填，通过所述第二管，排出从所述水溶采空区溢出的第一液体；所述第一料浆充填至距所述水溶采空区顶部预设距离内，对所述水溶采空区注入第二料浆进行封闭。本发明的一种水溶采空区的充填方法，能避免地面塌陷。
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本发明涉及一种填充材料及其制备方法。一种高泵送性磷矿山用填充材料，其特征在于包括胶凝材料、集料、水和外加剂；其中，胶凝材料、集料、水各原料所占质量百分数为：胶凝材料10~30%，集料占60~85%，剩余为水；外加剂包括减水剂和激活剂，减水剂添加量为胶凝材料质量的0.5~1.5%，激活剂添加量为胶凝材料中的工业废渣质量的5%；所述的胶凝材料包括水泥、亚微米级超微细活性粉末和工业废渣；水泥占胶凝材料质量的40~70%，亚微米级超微细活性粉末占胶凝材料质量的15~40%，工业废渣占胶凝材料质量的0~35%。本发明具有高泵送性、低泌水性、高强度且填充费用低的特点。
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本发明提出一种多采区集群开采连续工艺，根据矿体的赋存条件，将矿体分为多个开采阶段，再将开采阶段分为多个分段，然后根据矿石品位和岩体力学性质等因素在分段内划分采区，回采过程中利用无人开采装备，完成凿岩、装药、铲运等工序。基于协同开采原理，实施多分段多采区集群并行作业同时开采，沿矿体走向对各分段内的采区进行连续回采。多采区集群开采连续工艺提高了开采效率，极大地缩短了回采的周期，提高了矿山企业的经济效益。
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本发明公开了一种微震源智能定位方法,该方法是一种综合考虑多种影响因素和多种目标,集传感器布置-噪音滤波-微震源定位分析-三维显示于一体的微震源智能定位系统,通过自行开发的程序,实现了矿山井下地质灾害孕育、发展、发生全过程的实时分析与预报,解决了传统传感器布置方法不系统、噪音滤波不完全、微震波速度模型给不准和定位方法易发散的不足,系统具有操作界面友好、噪音滤波性能优良、微震源定位分析精准且方便快捷、结果显示直观形象及应用面广的特点。对于矿业工程、水利水电工程、石油工程、岩土工程以及地下工程等领域具有广泛的应用价值。
本发明公开一种基于GIS的国土空间生态修复规划重点区域识别的分区方法，包括：S1、分区基础：确定分区范围的管控边界，根据自然资源要素，确定规划区域内已有的重点生态要素并明确底图底数，借助GIS软件开展空间叠加，明确各类自然资源要素存在的生态修复问题及特征；S2、分区内容：根据各类自然资源要素存在的生态修复问题及特征，确定生态修复规划的初步分区范围；S3、分区实施：根据初步分区得到的图斑特征、重要生态保护单位、行政区划边界以及小流域单元，进一步细分生态修复规划的初步分区范围，最后对分区形成的细碎图斑进行调整优化。本发明基于各类自然资源要素的特点进行分区，以主导要素来规划分区，减小分区结果与实际情况的误差。
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本发明提出一种适用于磷矿开采巷道的无人驾驶运输车系统及运行方法，包括执行系统，所述执行系统用于搭载整个运输车系统，执行系统包括无人运输车；感知系统，所述感知系统依靠传感器为执行系统的无人运输车提供环境信息，辅助无人运输车完成导航和定位；控制系统，所述控制系统包含决策模块和规划模块两个模块，使用来自感知系统的环境信息，获得无人运输车的控制信号；所述执行系统接收控制系统下发的控制信号，向无人运输车发送方向、速度、加速度、航向角和行驶轨迹类执行信息，使无人运输车能够避让局部的障碍物，并跟踪全局路径，进而在磷矿开采巷道完成无人驾驶任务。
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本发明公开了一种基于物联网的矿山开采动态实时监测方法与系统，该系统包括：矿山原始模型构建模块、井下开采活动轨迹坐标获取模块、井下开采活动轨迹坐标过滤模块、实际开采范围自动形成模块和储量模型动态构建模块。本发明方法利用物联网技术，获取井下实时开采轨迹数据，利用几何数学中的图形与表达式结合的方式剔除原有采空区、巷道内的无效点，然后结合有效点数据构建凸包模型与原始核查资料构建的矿体块段模型进行实体布尔运算，同时关联相关的矿体块段储量信息。使用本发明的方法与系统便于矿山监管部门对于矿山井下实时开采情况进行监测，矿山企业也可以浏览井下实际开采情况，制定开采计划，合理分配和调度人员，实现资源的有效利用。
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本实用新型涉及一种三牙轮钻头的背锥保径结构,这种保径结构的三牙轮钻头特别适用于石油天然气钻井和采矿钻井中的极软至中硬地层。包括有牙掌和牙轮,在牙轮的背锥面上设有保径块,其不同之处在于保径块的保径面呈锥面螺旋状,且保径面与侧面相交形成切削刃。本实用新型采用锥面螺旋状保径块结构,其保径面在工作过程中分段渐次贴合在井壁上,而侧面相当于切削面,与保径面所形成的切削刃能以剪切方式主动切削井壁岩层,因而切削效率较高;而保径面呈锥面螺旋状,在钻进过程中,当一块保径块的保径面将要脱离但未脱离井壁时,下一个保径块的保径面已经与井壁接合,由此而形成的相互搭接作用,使保径块与井壁保持连续的接触,能减少牙轮的冲击载荷,提高保径块的抗磨损能力。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，且公开了一种振动出矿机的支撑调节装置，包括振动出矿装置，所述振动出矿装置的下表面固定安装有放置板，所述放置板的下表面固定安装有转轴，所述放置板的下表面通过转轴与伸缩套杆的顶端铰接，所述伸缩套杆的表面固定套接有弹簧，所述伸缩套杆的底端固定连接有底板。该振动出矿机的支撑调节装置，通过设置收纳管、驱动电机和活动板，利用驱动电机可带动活动杆转动，配合限位块从而带动活动板沿着连接槽方向进行升降运动，使得放置板的放置角度可自由进行调节，从而达到了方便调节的目的，解决了调节效果较差的问题，避免了石块堆积在机器出口处，从而造成机器的堵塞的情况，保证了机器的正常运行。
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本实用新型公开了一种矿用挖掘式装载机，包括底盘架和滚轮，所述底盘架的底面两端通过转动轴连接滚轮，在底盘架的底面中部设有变速箱且变速箱输出端通过传动轴驱动转动轴使得滚轮转动，在底盘架的一端设有龙门架，在底盘架的上端设有输送架，所述输送架的一端和龙门架的底部活动连接，在底盘架远离龙门架的一端通过驱动油缸将输送架另一端支起使得输送架呈倾斜状态，在所述输送架远离龙门架的一端固定连接支杆。该矿用挖掘式装载机在工作时能通过工作臂带动小臂实现挖斗挖取矿物，该装置结构简单，动作灵活，工作效率高，为矿工采矿石提供安全快速的保障，节约人力。
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本实用新型属于采矿设备管理领域，本实用新型公开的一种井下巷道用工具管理收纳架，包括外壳，外壳固定安装于巷道岩壁表面，外壳的内部由上至下依次设置有结构完全相同但宽度尺寸依次增加的第一储物盒、第二储物盒和第三储物盒，第一储物盒包括固定架，固定架的左右两侧且靠近背面处均固定连接有转轴，本实用新型通过双向电机、传动轴以及锥齿轮一配合固定架一侧的转轴表面设置的锥齿轮二，从而实现第一储物盒、第二储物盒和第三储物盒的同步伸出或回收，从而使得不同重量、体积的各类工具能够分类收纳管理，通过随动盖封闭盒体开口部，防止工具掉出的同时也防止水汽进入和体内部使得工具受潮生锈，从而有效延长各类工具的使用寿命。
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本实用新型提供一种管道防护装置，涉及防护设备技术领域，包括安装板和遮挡装置，所述安装板的下表面活动连接有管道本体，所述管道本体的圆弧面固装有三角块，所述安装板的上表面设有遮挡装置，所述遮挡装置包括两个支撑架，两个所述支撑架均固定连接在安装板的上表面，所述支撑架的表面转动连接有圆辊，所述圆辊的圆弧面缠绕有挡水布，所述挡水布的表面与安装板的上表面滑动连接，所述安装板的上表面转动连接有螺杆。本实用新型，解决了由于矿井内容易渗水，水滴落在管道上会加速管道表面氧化生锈，长期如此会导致管道破裂而漏风，严重影响管道的通风效率，而更换管道又会影响采矿作业的进行，降低企业的生产效率的问题。
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本实用新型公开了一种含泥质条带低品位磷矿石采场擦洗选矿系统，包括主巷道，所述主巷道设有顶板和底板，所述主巷道与若干个溜井连通，所述溜井一侧位于主巷道下方设有环形沉淀池，所述环形沉淀池上方位于主巷道的底板下设有振动筛，所述振动筛出口与溜井连接，振动筛上方设有淋洗装置。本实用新型一方面降低采矿贫化率，提高产品品级，另一方面降低选矿成本投入。
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本实用新型涉及一种用于石油、天然气钻井和采矿钻井领域的强化掌尖结构的牙轮钻头,包括有牙掌和牙轮,牙掌下部为悬臂轴,牙轮上开设有内孔与牙掌的悬臂轴相配接,其特征在于在牙掌悬臂轴根部增设有轴肩,在牙轮内孔的外端对应开设与轴肩相配置的孔肩。本实用新型的特点在于牙掌悬臂轴根部的轴肩及掌尖将置于上述的牙轮底平面上的孔肩内,密封圈安设在悬臂轴根部与牙轮密封圈槽之间的环形空间内,这样既可利用牙轮的旋转来保护掌尖,又使密封圈得到很好的保护,避免了牙轮钻头因掌尖损坏引起密封圈失效而导致的轴承失效,使牙轮钻头的使用寿命有效地提高。
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本实用新型公开了一种智能化贵金属预处理重选设备，涉及采矿生产技术领域。本实用新型包括支撑底板，粉碎机构包括粉碎罐、电机和粉碎刀片，粉碎罐与电机固定连接，粉碎转杆与粉碎刀片焊接，冲洗机构包括冲洗槽、过滤网和冲洗喷头，冲洗槽镶嵌有过滤网，冲洗槽镶嵌有冲洗喷头，重选机构包括波形斜板、波形推板和重选喷头，波形推板与液压伸缩杆焊接，进水管与进水电磁阀连通，围栏的前侧壁安装有控制器。本实用新型通过设置冲洗机构、粉碎机构、重选机构进水电磁阀和控制器，解决了的贵金属预处理重选设备一般具有重选时泥沙伴同贵金属矿石一起进入重选设备，导致重选效率降低以及结构复杂，并且自动化程度较低的问题。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，公开了一种自动洗鞋装置，包括底板、电动组件和圆盘刷，底板上设有清洗池，电动组件包括电动机、联轴器、轴承座和主轴，清洗池的内部的机壳上固定的带座轴承中固定有圆盘刷，同侧的圆盘刷的安装杆上安装有第二链传动组件，圆盘刷的安装杆与主轴之间安装有第一链传动组件，清洗池的上方布置有进水组件，进水组件包括水管、三通接头、电磁阀和多分支水路，清洗池的底板上焊接有支撑钢架，支撑钢架上方固定有钢板，钢板的一侧与底板之间设有重力传感器，重力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端信号相接，控制器的的信号输出端分别与电动机和电磁阀的开关电性相接。本实用新型多人同时自动清洗鞋面，提高效率。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，尤其是涉及一种斜井捞车装置，包括缓冲器、缓冲绳、连接绳和摆杆，以及固定支架；斜井的两侧壁上，均设置有一个缓冲器，两个缓冲器用于固定缓冲绳的两端；固定支架设置在斜井的顶壁上，摆杆的一端与固定支架转动连接；摆杆的另一端自由下垂，且摆杆的该端位于工程车的运动路径上；连接绳的一端与缓冲绳的中部连接，另一端设置有一触发机构，触发机构设置在斜井上，且位于摆杆的摆动范围内；当摆杆大幅度摆动时，摆杆触动触发机构，触发机构释放连接绳，以使缓冲绳下落阻挡工程车。本实用新型提供的斜井捞车装置，不仅能够实现自动挡车，确保作业安全，而且结构简单，安装方便，准确率高，实用性强。
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本实用新型涉及一种用于石油天然气和采矿钻井领域使用的混合齿排牙轮钻头,可用于极软至硬的多种地层。包括有至少两个牙掌和牙轮,牙轮上安设有切削齿,其不同之处在于至少在一个牙轮上同时设有钢齿齿排和镶齿齿排,且镶齿齿排布设在钻头的最低位置。所述的牙轮牙掌为2～5个,通常为3个,3个牙轮中可有1～3个为混合齿排牙轮,余下为钢齿牙轮;所述的镶齿齿排为牙轮钻头的最低或次低齿排,位于钻头鼻部。本实用新型产生了以下的有益效果:综合了钢、镶齿牙轮的特性,切削齿的分布更为合理,使其不仅具有较高的机械钻速,而且耐磨性强,使用寿命较长,尤其适于在较为复杂的极软至硬地层中工作。
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本实用新型属于一种采矿业、坑道和夜野作业人员佩带的照明工具。主要是解决现有镍氢电池矿灯制造成本高、电压低和电能利用低的问题。它的主要特征是包括电源总成、短路保护器、头灯总成和矿用氙气灯泡,电源总成由上盖、电池槽盒、底盖和串联的镍金属碱性蓄电池组构成,电池槽盒内为整体空心状。具有体积小、重量轻、性能可靠、免维护、无污染、寿命长、使用和制造成本低的特点。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，公开了一种方便的矿山井巷预埋件拆除拉马，包括拉杆，拉杆的底部焊接固定有固定桩，位于固定杆的上方的拉杆的轴向上套接固定有活动锤，且活动锤活动安装在拉杆上，活动锤的中间位置的外壁的两侧分别焊接固定有活动锤手柄，拉杆的上端的两侧对称的分别焊接固定有斜支撑杆，且两根斜支撑杆平行，斜支撑杆的顶端焊接固定有垂直的支撑桩，支撑桩上焊接固定有水平的挂钩，且位于拉杆两侧的挂钩平行，拉杆的顶端的中间位置焊接固定有加固杆，加固杆的顶端焊接固定有水平杆，水平杆的两端分别焊接固定在两个挂钩的下壁上。本实用新型保证了拆除过程中灯桩和预埋件的回收率，同时简化拆除方法，提高拆除效率。
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