权利要求书： 1.一种注浆钻机，其特征在于，包括机架(1)、钻臂(2)和调节机构(3)，所述钻臂(2)通过所述调节机构(3)设于所述机架(1)上以用于钻孔操作；
所述调节机构(3)包括第一伸缩机构(31)、第二伸缩机构(32)和回转机构(33)，所述钻臂(2)设置于所述回转机构(33)上，所述第一伸缩机构(31)设置于所述机架(1)上，所述第二伸缩机构(32)分别与所述回转机构(33)和所述第一伸缩机构(31)连接，所述第一伸缩机构(31)用于驱动所述钻臂(2)沿第一方向运动，所述第二伸缩机构(32)用于驱动所述钻臂(2)沿第二方向运动，所述回转机构(33)用于驱动所述钻臂(2)转动而调节所述钻臂(2)相对于所述机架(1)的朝向。
2.根据权利要求1所述的注浆钻机，其特征在于，所述回转机构(33)包括回转支撑盘(331)、回转盘(332)和驱动件(334)，所述回转支撑盘(331)与所述第二伸缩机构(32)连接，所述回转盘(332)设于所述回转支撑盘(331)的一侧，所述钻臂(2)设于所述回转盘(332)背离所述回转支撑盘(331)的侧面，所述驱动件(334)用于驱动所述回转盘(332)转动。
3.根据权利要求2所述的注浆钻机，其特征在于，所述回转机构(33)还包括回转支承(333)，所述回转支承(333)的内圈与所述回转支撑盘(331)连接，所述回转支撑的外圈与所述回转盘(332)连接。
4.根据权利要求3所述的注浆钻机，其特征在于，所述驱动件(334)包括驱动马达(3341)和驱动齿轮(3342)，所述驱动马达(3341)设于所述回转支撑盘(331)上，所述驱动齿轮(3342)与所述驱动马达(3341)驱动连接，所述驱动齿轮(3342)与所述回转支撑的外齿环啮合。
5.根据权利要求2所述的注浆钻机，其特征在于，所述钻臂(2)铰接于所述回转盘(332)背离所述回转支撑盘(331)的侧面，所述回转盘(332)和所述钻臂(2)之间设有摆动缸(4)，所述摆动缸(4)的固定端铰接设置在所述回转盘(332)背离所述回转支撑盘(331)的侧面，所述摆动缸(4)的驱动端铰接于所述钻臂(2)。
6.根据权利要求2所述的注浆钻机，其特征在于，所述第二伸缩机构(32)包括支撑台(324)和第二液压缸(321)，所述支撑
声明：
“注浆钻机及注浆系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中铁工程机械研究设计院有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
