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本实用新型涉及及采矿技术领域，特别涉及一种便于维修的控制箱，包括：底板、左骨架、左侧板、右骨架、右侧板、前侧板、后侧板及多个顶板。左骨架与右骨架相对设置，左骨架的下端和底板上端的左侧边缘固定连接，右骨架的下端和底板上端的右侧边缘固定连接；多个底板并列可拆卸地固定在左骨架及右骨架的上端；前侧板固定在左骨架及右骨架的前侧；后侧板固定在左骨架及右骨架的后侧。本实用新型提供的便于维修的控制箱，多个底板并列可拆卸地固定在左骨架及右骨架的上端，可在不同的顶板下方的控制箱区域安装不同的功能模块，当对应的功能模块发生故障时，只需要拆卸该区域的顶板即可进行维修，而不需要拆卸整个控制箱的顶板，提高了维修效率。
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本实用新型涉及一种活化振动给料机的物料活化机构,包括具有尖顶或圆弧顶的活化锥,其关键是:活化锥顶部固联有附锥,附锥的主面间夹角小于活化锥坡顶的夹角。本实用新型在活化锥上增加附锥显着增强了原活化振动给料机的使用效能。它在火电、采矿、车站、码头、建筑等行业的仓储、料场、转运、输送环节上推广应用将产生巨大的节能、降耗效应。
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本实用新型涉及采矿机械领域，公开了一种矿用扒渣机送料装置，包括传送带、一端铰接于传送带的进料滑道，进料滑道另一端设置有进料口，进料口两侧分别铰接有推料板，进料滑道上设置有推动两推料板同步转动的推料装置，位于进料滑道内的物料受推料板推力而向传送带一端滑动。本实用新型具有以下优点和效果：在进料口两侧分别铰接推料板，推料装置推动进料板向内侧转动，对矿渣进行推动，避免了矿渣由于重力作用从进料滑道内滑出，提高了扒渣的效率；其次，将推料装置设置在进料滑道底部，避免了推料装置占用进料滑道内侧的空间，使得扒渣过程更加顺畅；再次，在进料滑道底部设置保护罩，保证了驱动装置的正常运作。
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本实用新型公开了一种水下矿物颗粒破碎装置，包括矿物给料口、一次筛选装置、破碎装置、二次筛选装置、矿物出料口和安装外壳，矿物给料口、矿物出料口和安装外壳依次连通，形成用于矿物输送的通道，一次筛选装置安装于矿物给料口内部，破碎装置和二次筛选装置均安装于安装外壳中，且破碎装置位于一次筛选装置与二次筛选装置之间。本实用新型提供的水下矿物颗粒破碎装置，能搭载服务于采矿船在水下作业环境使用，一次筛选装置、破碎装置和二次筛选装置均安装于矿物输送通道内部，与外部水环境分隔开，实现水下破碎作业的功能；一次筛选装置与二次筛选装置均倾斜设置，且均设置有筛上物排出结构，能够实现筛上物自动排出，实现水下破碎作业的功能。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，公开了一种水循环自动洗鞋装置，包括底座、机壳和分支水路，底座上通过紧固件固定安装有机壳，机壳的中间的底座上设有清洗池，清洗池的底端的机壳之间设有钢板，钢板与底座之间设有斜坡槽，斜坡槽的一端的底座的侧壁通过管道与过滤系统密封连接，过滤池的上部的外壁通过水管与提升水路密封连接；提升水路通过三通接头与分支水路密封连接；清洗池的内部的两侧的机壳上通过多个带座轴承固定安装有外刷板，钢板的下方与底座之间设有重力传感器，清洗池中间的底座上固定安装有一块内刷板，内刷板两侧的钢板上分别设有多个方孔，方孔中插入式固定安装有毛刷板。本实用新型形成水循环，提高水资源利用率和清洗效率。
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一种矿用钻杆夹持卸扣机构，包括固定装置、夹持装置、旋转装置，所述固定装置包括底座，轴承座固定在底座上，两个第一油缸与底座固定连接，每一个第一油缸的活塞杆上安装有一个滑动支座。所述夹持装置包括第二油缸、移动支座，两个第二油缸与旋转支座连接，每一个第二油缸的活塞杆上安装有一个移动支座。所述旋转装置包括旋转支座，旋转支座通过限位板与底座连接，所述第三气缸通过固定销轴与底座装配，第三气缸的活塞杆通过旋转销轴与旋转支座连接。本实用新型一种矿用钻杆夹持卸扣机构，能够满足不同规格钻机在采矿作业场更换钻杆的需求，一机多用，大大降低了生产成本。
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本实用新型为一种矿井水仓自动排水装置，解决现有矿井水仓排水由人工操作的弊端。该装置包括电源单元、控制单元、水泵和检测单元，且电源单元、控制单元和水泵依次连接构成电回路，其中，控制单元固定于水房仓的墙壁上，经由上、下接线柱、一端涂有绝缘物质的金属杆组成一个类似开关结构；检测单元由绳子和浮球构成，检测水仓水位。根据绳子上是否有拉力，闭合或者断开电路，控制水泵的工作。该装置安装方便，易拆卸，经久耐用；实现了无人操作，省去了安排专职排水人员的麻烦，减少了采矿场的开支；实现了间歇性排水，大大减轻了水泵的使用量，提高设备的使用寿命，起到了很好的节能降耗的效果。
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一种集中干油润滑重型板式给料机，它具有机架，机架的两端分别装有主动链轮和从动链轮分别连接驱动装置和张紧装置，两轮之间绕装有重型板链，且在机架上安装有内、外支重轮组和托链轮组支承重型板链，所述内、外支重轮组和托链轮组具有相同的结构，均包括有左、右支架，转轴及滚轮组件，转轴一端设有中心注油孔深入转轴的中部，并连通一径向注油孔，其特征是：配置有左、右两台干油泵，每台干油泵通过若干根总油管分别连接对应数量的分油器，每个分油器通过一对一的支油管连通3-5个托链轮组或内支重轮组中的转轴中心注油孔；本实用新型解决了现有重型板式给料机人工注油，费时，费力，容易造成污染，广泛用于采矿、冶金、建材和煤炭等行业。
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一种井巷反转式装载机，包括底盘行走轮、底盘大架、输送支承架及动力机械、输送机、输送机升降油缸、铲斗及支架升降轴缸、铲斗支架及延伸臂、铲斗旋转油缸、铲斗旋转拉臂、铲斗、输送仓、输送支架旋转销轴、铲斗支架旋转销轴和铲斗旋转轴。本装置解决了大坡度井巷装载和超低井巷装载难题。它可以在大坡度斜井装载机中不使用履带和刮板输送机。本技术是综合利用扒渣机原理和装载机原理设计而成，即更换普通扒渣机的扒挖结构，根据实际情况装上装载机的全铲斗或半铲斗挖掘装置，同时装配在机械手装置或凿眼装置或钻挖装置即成为或打炮、或采矿、或装载一体化机械。
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本实用新型涉及采矿技术领域，具体是一种可调摆幅的备料用龙门式摆动器。本实用新型包括龙门架，所述龙门架内部设置有电机，且电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘远离电机的一面等距离开设有若干个装配孔，所述转盘下表面设置有连接柱，且连接柱一端设置有螺纹头，所述连接柱通过螺纹头与装配孔螺纹连接。该一种可调摆幅的备料用龙门式摆动器，转盘下表面等距离设置有若干个装配孔，这使得连接柱可通过螺纹头与不同位置的装配孔进行连接，从而调节连接柱与转盘圆心的间距，以达到调节摆动架摆动幅度的作用，连接柱与转盘圆心的间距越大，其摆动幅度越大，反之亦然，有利于根据需要来调节合适的摆动幅度来进行矿石备料的喷洒工作。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，公开了一种方便调整的适用于矿道的打孔辅助器，包括固定杆、活动杆和电锤，所述固定杆为中空结构，固定杆内设有活动杆，活动杆的底部焊接固定有活动底座，固定杆的外壁上焊接有C型手柄，固定杆的外壁上焊接有安装座，安装座的表面上分别焊接有两根安装杆，两根安装杆之间活动安装有安装轴，安装轴的其中一端上焊接固定有操作杆，位于两根安装杆之间的安装轴上固定安装有收线轮，位于操作杆侧的安装杆的外表面上焊接固定有U型锁块，收线轮上缠绕固定有钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端穿过固定孔缠绕在活动底座的焊接杆的末端。本实用新型通过拉线装置调整打孔位置节省人力，方便调整，增加工作效率。
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本实用新型属于采矿技术领域，公开了一种矿用水仓淤泥处理设备，包括：履带式移动车、铲斗、传送料斗、搅碎装置、泥浆储存仓、泥浆管、泥浆泵以及动力装置；所述铲斗设置在所述履带式移动车前端；所述传送料斗设置在所述铲斗前部内；所述铲斗后部设置淤泥输出通道，所述搅碎装置设置在所述淤泥输出通道内；所述泥浆储存仓设置在所述履带式移动车上，与所述淤泥输出通道连通；所述泥浆管一端设置在所述泥浆储存仓底部，另一端与所述泥浆泵相连；所述动力装置设置在所述履带式移动车上，分别与所述传送料斗和所述搅碎装置传动相连；所述动力装置的操作台设置在所述履带式移动车的驾驶室内。本实用新型提供一种提升矿山水仓淤泥处理效率的设备。
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本发明属于采矿与安全工程技术领域，公开了一种煤矿深部采区冲击矿压防治方法，包括如下步骤：步骤a：沿着采区上山方向在上煤层布置首采工作面；步骤b：在采空区下方应力降低区布置采区上山准备巷道群；步骤c：所述上山准备巷道群形成后，在主系统两侧布置上煤层工作面和下煤层工作面进行回采；步骤d：开采前或开采过程中，对上煤层工作面的运输平巷、回风平巷、开切眼等采取局部性预卸压处理或冲击矿压解危措施。本发明提供一种有效提升煤矿深部采区冲击矿压防治效果的方法。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，公开了一种更安全的矿山井巷预埋件拆除拉马，包括拉杆，拉杆的底部焊接固定有固定桩，且固定桩套接固定在拉杆上，活动锤活动安装在拉杆上，活动锤的外壁焊接有活动锤手柄，拉杆的上端的两侧对称的分别焊接有斜支撑杆，斜支撑杆的顶端焊接有支撑桩，支撑桩的顶端上焊接有水平的挂钩，挂钩的外侧设有竖直面，且竖直面上设有锯齿凸起，斜支撑杆的外侧焊接固定有水平的安装杆，安装杆的底面上焊接有多个安装环，安装环之间安装有兜网，拉杆的顶端焊接有加固杆，加固杆的顶端焊接有水平杆，水平杆的两端分别焊接在两个挂钩的下壁上。本实用新型保证了拆除过程中灯桩和预埋件的回收率，同时提高装置的安全性能。
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本实用新型涉及一种用于石油天然气和采矿钻井领域的由钢齿和镶齿牙轮相结合的混合牙轮钻头,可适于从极软至硬的多种地层。至少包括两个牙掌和牙轮,牙轮上安设有切削齿,其不同之处在于所述的牙轮既有钢齿牙轮又有镶齿牙轮。钢齿牙轮上的切削齿齿排全部为钢齿齿排;镶齿牙轮上的切削齿齿排全部为镶齿齿排。本实用新型具有以下的有益效果:1.综合了钢、镶齿牙轮的特性,切削齿的分布更为合理,使其不仅具有较高的机械钻速,而且耐磨性强,使用寿命较长,尤其适于在较为复杂的极软至硬地层中工作;2.由于在外排齿中存在有镶齿齿排,使牙轮钻头具有较强的保径能力。
本发明涉及一种矿山充填用CaO‑MgO‑SiO2‑H2O胶凝材料及其制备方法。其技术方案是：以60～80wt％的预处理铁尾矿微粉和20～40wt％的预处理磷尾矿微粉混合，得第一混合料；向第一混合料中加入占第一混合料5～10wt％的硅微粉、1～5wt％的氢氧化钠和100～200wt％的水，混合，得第二混合料；将第二混合料的pH值调节至11～13，磁力搅拌，得浆料；将浆料固液分离，对分离后的固体冷冻，干燥，在800～1000℃条件下保温1～3h，随炉冷却，粉磨，制得矿山充填用CaO‑MgO‑SiO2‑H2O胶凝材料。本发明具有资源化率高、生产成本低和工艺简单的特点，所制制品的强度符合《有色金属采矿设计规范》(GB 50771—2012)的规定，充填浆体泌水率低，附加值高。
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本发明公开了一种基于计算机视觉的矿山人员监控系统及方法，矿山人员监控系统中：视频采集系统，包括多个搭载在云台上的摄像头，摄像头分别实时采集矿山周围环境的视频数据，将视频数据实时传输到云端服务器中的数据库进行存储；人员识别系统，用于获取云端服务器数据库中存储的视频数据，提取视频关键帧，利用深度学习神经网络预训练模型进行人员识别，并标识人员；人员跟踪系统，对视频关键帧建立背景模型，对人员进行跟踪标识，最终合成处理视频，通过数模转换装置传输到监控显示器进行实时显示。本发明能自动化识别矿山环境人员，减少人工检查监控视频时间，高效判断非法采矿行为进行预警。
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一种矿山铲运车用抗扭转尾部电缆，包括缆芯，缆芯中，绕缆芯中心呈三角形布置有三根动力线芯，一根控制线芯和两根地芯线导体分别设置于两根动力线芯之间，缆芯中心填充有橡胶条；动力线芯中，动力线芯导体外由内向外设置有绕包层、动力线芯导体屏蔽层、动力线芯绝缘层、动力线芯绝缘屏蔽层和金属编织层；缆芯外挤包有内护套层，内护套层外由内至外依次设置有编织加强层和外护套层；缆芯和内护套层之间设置有隔离剂层。本发明提供的矿山铲运车用抗扭转尾部电缆，可以解决强度低、易发生轴向扭转、不适合频繁移动的问题，性价比高，降低了采矿生产成本，而且具备良好的环保性能和机械性能好，运行安全可靠。
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本发明提供一种移动设备人员接近监测报警系统，包括设置在矿车上的至少4个基站，和随人员携带的标识卡；其中，每4个基站不在同一平面内，建立空间三维坐标系，确定每个基站的坐标和报警区域的坐标；所述的报警区域为预设的与矿车在一定距离以内的危险区域；每个基站包括基站通讯模块和基站控制模块；每个标识卡包括标识卡通讯模块、标识卡控制模块和报警模块；标识卡控制模块用于根据接收到的各个基站发送的信号、采用双向测距法计算出本标识卡的坐标并发送给各个基站，当本标识卡的坐标位于报警区域内时发送报警指令给报警模块和各个基站。本发明能够精确测距定位人员携带的移动设备，防止采矿设备伤害矿工。
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一种绳锯开采穿绳孔钻孔对接的方法，涉及采矿非爆开采领域。该绳锯开采穿绳孔钻孔对接的方法包括以下步骤：使用钻杆内设有声波发生器的钻头对矿山岩层的开采台阶进行钻孔获得第一钻孔；利用至少三个声波接收器接收钻孔过程中声波发生器发射的声波信号；对接收的声波信号进行处理和计算得到钻头钻孔时的三维定位坐标；根据钻头钻孔时的三维定位坐标绘制得到钻孔三维坐标轨迹图；对矿山岩层的开采台阶进行钻孔获得第二钻孔，并在钻孔过程中根据钻孔三维坐标轨迹图修正钻孔角度，使第二钻孔和第一钻孔对接。本申请提供的绳锯开采穿绳孔钻孔对接的方法实现了钻孔对接过程的可视化，提高了钻孔对接的精度和钻孔对接效率。
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本发明涉及一种提升机尾绳扭结检测装置，尤其和井下采矿作业相关。本发明所述的提升机尾绳扭结检测装置，包括两个检测盒、检测光纤、信号光纤和光收发装置，检测光纤固定在隔离枕木上，工作时，发光二极管发光，光经过信号光纤传入检测光纤，最终光进入光敏二极管，光信号处理电路在发光二极管工作时，只要接收到来自光敏二极管的信号，即认为隔离枕木工作正常，一旦光敏二极管没有接收到光信号，光信号处理电路板即输出故障信号，认为隔离木磨损或出现了尾绳扭结故障。本发明所述的提升机尾绳扭结检测装置，环境适应强度高，安装位置设计精巧，检测精准，制造成本低。
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本发明提供了一种采煤巷道的皮带运输机及安装方法，涉及采煤采矿辅助设备技术领域，其中一种采煤巷道的皮带运输机，包括运输框架、皮带装置、煤矿运输杆一和煤矿运输杆二，运输框架包括运输上板、框架孔一和电机，运输上板的前表面左方开设有框架孔一，框架孔一的后方设置有电机，电机的前端插入框架孔一的内部，电机与框架孔一固定连接，电机的后端固定安装有电线，电机的输出轴固定里连接有三段柱，三段柱的前方设置有连接盘一，连接盘一套接在三段柱上，连接盘一与三段柱固定连接，连接盘一的前表面固定连接有旋转柱一，运输上板的前表面右方开设有框架孔二，该一种采煤巷道的皮带运输机及安装方法具备节约人力成本的优点。
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一种用于石材荒料的开采,矿山或土石工程施工的专用装置,该装置是由同步启动系统,装置主体,压力源体,密封函料构件构成的由爆发产生超高压,据巴斯加定律工作的专用装置,实现外部发生爆发超高压而内部工作效果和目的。与现有方法、机具相比本装置结构简单轻便,所采荒料成本最低而又无内裂纹,其荒料成形尺寸可任意选择。装置设计理论是可靠成熟的,技术是可行先进的。用于土石工程施工能保证质量,特别是逐道施工也将好用。
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本实用新型公开了一种矿山设备维修用支撑装置，包括支撑架，支撑架底部安装有支撑腿，支撑腿侧面安装有移动装置，支撑架侧面安装有控制器，以及支撑架顶部安装有固定环；液压箱与支撑架固定连接，液压箱分别安装在支撑架底部的四个角落，以及支撑架与控制器有电连接，液压杆与液压箱活动连接，支撑杆和液压杆活动连接，以及脚垫与支撑杆底部固定连接，通过控制器控制液压箱工作，使液压缸控制液压杆工作，液压杆控制支撑杆伸出，将脚垫固定在地面，通过安装在支撑架底部四个角落的液压箱分别由控制器独立控制，从而达到独立调整四处支撑杆的长度，从而使支撑杆可在凹凸不平的地面固定，从而达到可在凹凸不平的地面支撑采矿设备的技术效果。
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本发明公开了一种基于掌子面切槽的应力解除爆破方法，该方法在传统切槽爆破法和传统应力解除爆破法的基础上，不需要单独布孔，而是将原来的掘进爆破孔进行适当的重排和孔深加大，爆破出一个椭球面型掌子面及弧形爆破松动区，从而实现应力解除和掘进开挖同步进行，且能充分利用围岩本身所储存的应变能的新的施工工艺。可广泛应用于高地应力条件下矿山、水利水电、交通等领域的深埋隧洞开挖或深部采矿过程中强烈岩爆的主动防治，能大幅提升岩爆防治的效果，应用前景广阔。
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