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一种地下矿多采场环境生成方法，涉及采矿领域。该地下矿多采场环境生成方法包括以下步骤：采集目标采场内采样点的环境物理量变化数据；将采集到的环境物理量变化数据整理成数据库；根据数据库中的环境物理量变化数据构建神经网络并进行训练，神经网络的输出参数为采样点的应力和位移；采集目标采场的邻近采场内多个采样点的部分环境物理量变化数据，输入神经网络得到对应采样点的其他环境物理量变化数据，其他环境物理量变化数据包括应力和位移。本实施例提供的地下矿多采场环境生成方法能够采用较低的成本完成采场大范围内的空间环境和物理环境情况生成工作，保障矿山生产活动的安全进行。
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本发明属于绿色矿山技术领域，公开了一种磷矿废石就地再利用技术。本发明通过S1.清洗、S2.存储、S3.破碎、S4.地下回充、S5.覆土改造、S5‑1.测算酸碱度、S5‑2.配置基体、S5‑3.基体施工、S5‑4.土壤覆盖后将磷矿废石在矿区本地使用殆尽。本发明的具有以下优点和效果：1、取材方便，本发明主要材料就是采矿废石，可以就地取材，变废成材。2、经济环保，本发明充分利用废石打基础，只在表层用土壤覆盖，极大减少土壤用量，降低取土成本，减少废石固体废料堆放用地，降低尾矿库规模，更能降低尾矿污染。3、效果显著，本发明能够同岩石以及土壤紧密结合，土壤不容易流失，植物成活率高。1至3年基质逐步分解成碎片，被植物根系固定，能很好保持水土，恢复生态环境。
本发明涉及一种FDEM‑Voronoi颗粒模型的能量数值计算方法，本发明目的是针对高应力环境下硬岩破裂模式表征和能量计算缺乏有效数值计算方法问题，在有限元‑离散元耦合数值方法(FDEM)框架下，提供一种FDEM‑Voronoi颗粒模型，表征深部硬岩隧洞或洞室开挖区应力诱发张拉和张剪断裂机制，并基于该模型发明了破裂过程中应变能、动能、断裂能、摩擦耗能等等能量成分的数值计算方法。可用于水电、采矿、交通和铁路等行业的深部地下隧洞(道)和硐室(群)高应力诱发破裂与岩爆能量释放过程中能量评估领域。
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一种氯化改性聚丙烯树脂及其生产方法,是一种以改性聚丙烯为原料、用水相氯化法生产氯化改性聚丙烯树脂的方法及产品。其生产方法是:将氯气通入到含有改性聚丙烯、表面活性剂、分散剂等的悬浮液中,进行氯化反应,制备含氯量为10-70%的氯化改性聚丙烯产品。本发明生产方法以改性聚丙烯为生产原料,其反应时间短,反应条件温和,氯含量稳定可控,且对环境无污染,生产过程中所产生废液主要是稀盐酸,全部采用烧碱中和后,以氯化钠溶液的形式注入地下,供水采矿区采卤之用,因此无废液产生。本发明产品性能可满足氯化工艺的要求和作为涂料或油墨的使用要求。
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本发明属于湿法冶金领域，公开了一种风化壳淋积型稀土矿二次原地浸出回收稀土方法；将一次原地浸出的风化壳淋积型稀土矿闭矿处理一段时间，然后疏通原有的注液井和导流孔，并在四个相邻的注液井之间开设新注液井，然后向新注液井后注入浸取剂对矿体进行二次原地浸出，所得二次浸出液经导流孔汇入集液池；最后沉淀回收稀土。本发明可有效回收矿体残留的稀土和浸取盲区的稀土，显著提升原地浸出采矿的稀土回收率，并可充分利用一次原地浸出的浸出设施统，具有显著的经济效益和环境效益。
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本发明公开了一种含泥质条带低品位磷矿石采场擦洗选矿系统，包括主巷道，所述主巷道设有顶板和底板，所述主巷道与若干个溜井连通，所述溜井一侧位于主巷道下方设有环形沉淀池，所述环形沉淀池上方位于主巷道的底板下设有振动筛，所述振动筛出口与溜井连接，振动筛上方设有淋洗装置。本发明一方面降低采矿贫化率，提高产品品级，另一方面降低选矿成本投入。
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本发明涉及一种矿山废水中铜离子的处理方法，包括将天然磁黄铁矿颗粒或矿渣与硫酸反应生成硫化氢；将硫化氢通入含铜离子的酸性矿山废水中，形成硫化物沉淀，固液分离，即得到去除铜离子的滤液和硫化铜沉淀。本发明还提供一种利用所述的处理方法处理含铜废水的处理装置。本发明提供的矿山废水中铜离子的处理方法，利用磁黄铁矿或者矿渣，通过其非氧化溶解产生的硫化氢来处理含铜废水，能够节省成本高昂的硫化剂，废水中铜离子的去除率高达90％以上，不仅节省了成本，还为为磁黄铁矿的采矿和提取铁矿节省了成本，将两个工艺合二为一，整体减少了污染，提高了生产效率。
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一种轮胎行走刮板输送型扒装机，适用于露天采矿、井下巷道除渣、采掘矿石、工程施工等。其由车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构组成；车辆底盘完成整机的前进、后退、转向等功能；挖掘上料机构将堆放在整机前方的物料采集到运输槽内，方便运输槽将物料输送到运输车上；输送卸料机构将由挖掘上料机构采集到的物料经运输槽前端输送到运输槽尾部，并掉落至运输车里。本发明结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，可消除安全隐患，有效减轻作业人员劳动强度，减少人员伤亡事故，提高施工效率。具有可自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点。
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本发明属于激光表面改性技术领域，公开了一种宽光束、可调送粉角的快速高效半导体激光熔覆装置，包括半导体激光器(1)、光束整形与菲涅尔聚焦系统(2)、可调宽光带送粉头(3)、送粉器(6)、高速机床(5)、六轴联动机器人(4)及中央控制系统(9)，光束整形与菲涅尔聚焦系统(2)用于将激光整形并聚焦成宽光带激光；可调宽光带送粉头(3)用于向待处理的大型轴型工件表面输送粉末及宽光带激光；工件直径大于1000mm，长度不低于10m。本发明通过对关键组件的结构及其设置方式进行改进，可针对石油管道、海洋装备、天然气输气、采矿、隧道掘进等大型轴型工件进行外表面强化与表面修复，强化表面耐磨耐腐蚀性能，大幅度提高其使用寿命。
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本发明属于采矿技术领域，公开了一种采空区安全处置方法，包括：获取采空区的水渗流体积，并基于所述水渗流体积搭建水循环系统；将所述采空区内的渗流水抽取到地上供暖系统；将地上供暖系统的回流水泵送到所述采空区内。本发明提供的采空区安全处置方法，通过将采空区作为地热供暖系统的热源，通过循环水将地底热量带走，降低热量积累，从而避免残矿自然以及由之导致的衍生物污染和爆炸风险。
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本发明涉及一种用于物理模拟试验的微型自动化支护系统，属于岩土工程技术领域。所述的支护系统由微型锚杆支护装置和微型喷层喷射装置组成，微型锚杆支护装置由锚杆夹具，传动系统，护罩，微型旋转电机等组成，微型喷层喷射装置由喷嘴，输送管，齿轮箱，导向管，喷射机等组成，微型自动化支护系统可以完成物理模拟实验隧洞开挖的支护操作，克服物理模拟实验中在狭长、小洞径的隧洞中手动支护的困难，对“围岩”任一位置进行锚杆支护和喷层支护，对“围岩”进行任一指定厚度的喷层材料的喷射，提高物理模拟实验操作的效率和准确性，本发明可广泛应用于物理模拟实验中交通隧道、采矿巷道和水电站地下厂房等地下开挖隧洞的支护中。
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本发明涉及一种适于在岩石等脆性物上已钻成的垂直或倾斜的孔内进行刻槽的重力式大口径孔内刻槽工具。它由刀头,能前后滑动的刀片、与刀片相对应设置的尾翼及绳索紧固装置构成。通过绳索将刀头与一具有导向槽板的提升机构相联接,即可自动快速有效地对较大口径孔尤其是深孔进行刻槽。该工具结构简单,进退刀灵活,使用操作方便,适于采矿、石材开采、水利、道路开掘等定向爆破领域使用,可增加炮孔的间距,得到平整和规则的爆破面。
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本发明公开了基于筛分法仿真的岩石爆破块度测量方法，包括如下步骤：1)将岩石样本平铺在空地上，取样量拟按毎次爆破取3～5组，每组的取样量不小于1500kg；2)对每一组岩石样本进行扫描，获得岩石样本的精细化3D‑CAD数据；3)将精细化3D‑CAD数据导入离散元软件中进行3D重构，并对筛分过程进行仿真模拟，获取岩石样本的块度分布；4)多次仿真模拟试验，利用作图法对筛分统计结果进行处理，得出爆堆岩石的块度分布曲线、不均匀系数以及曲率系数。通过对爆堆岩石样本扫描并采用离散元软件对筛分过程进行模拟仿真，解决了现场筛分面临的工作量大的问题，降低了成本，避免了对现场的正常采矿、开挖作业的影响，同时具有精度高等优点。
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本申请涉及一种矢量布齿牙轮钻头，属于石油天然气和采矿钻井领域的牙轮钻头技术领域，牙轮钻头包括：牙轮钻头上至少设有一个牙掌和一个牙轮，牙掌的顶端设有螺纹，牙掌的底端设有轴径与牙轮转动连接；牙轮的同一齿排上布设有若干切削齿，同一齿排上若干切削齿中至少有一个切削齿的齿顶方向与其余切削齿的齿顶方向不同，以使若干切削齿形成矢量布齿齿排。本申请牙轮钻头的矢量布齿齿排上的切削齿的齿顶以不同方向布设，减小单颗切削齿的破碎面积，可有效提高切削齿的攻击性，提高钻铣桥塞的效率。同时可有效强化切削齿的韧性和强度，减少切削断裂现象。从而达到提高单只钻头钻塞效率、钻塞数量和延长牙轮钻头的使用寿命。
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本发明公开了一种用于深井金属矿山采空区的充填体及其充填方法和系统，该充填体按重量份计，是采用尾砂、抛尾渣和水以2.75～3:0.75～1:1:0.25的比例进行混合得到的，还可根据需要加入0.25份的水泥。按配比称取所需的原料，然后搅拌混合均匀，最后对采空区进行充填即可。本发明提供的方案，利用抛尾渣、尾砂进行充填可提高矿产资源的回采率，解决金属矿山的尾砂排放、抛尾渣堆放的安全环保问题，同时可有效控制山区矿山地质灾害的发生，是现代采矿工业中“无废开采、循环发展”的一项战略新技术。
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本发明涉及采矿行业矿工安全保障技术领域，特指一种井下工作面空气净化与环境调控移动式新设备，包括行走装置、隔离装置、通风除尘与降温装置、喷雾装置、监控装置与供氧装置，行走装置由机动汽车基础组件构成的车载平台，包括车头、车身、轮胎与发动机组，隔离装置、通风除尘与降温装置、喷雾装置、监控装置与供氧装置均设于车载平台上。通过行走装置的车载式设计，集空气净化和环境调控的功能，调节特定工作面的环境至矿工最适合工作条件，其结构简单，运行方便，不仅能实现在无轨开采巷道中的机械化控制，同时能有效实现工作面的环境监控、降尘降温、空气优化等功能，根本保障矿工井下作业时的生命健康。
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本发明属于采矿工程和建筑材料技术领域，具体涉及一种矿山充填胶结材料及其制备方法。其以钢渣、矿渣、工业副产石膏为胶结剂，尾矿砂作为充填骨料，加水混合搅拌均匀而成，原料干基按照重量百分比为钢渣1%～7%，矿渣5%～12%，工业副产石膏2%～10%，尾矿砂75%～90%，各原料干基重量百分比之和为100%；加水调至充填料浆的质量浓度在65%～75%之间。本发明的有益效果是：强度较高；工艺简单，流动度大，适用于自流充填；充填料浆组分中没有水泥或水泥熟料，也未添加外加剂，100%使用固体废弃物，尾矿砂的利用率高，生产成本非常低廉。
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本实用新型公开一种溜井式矿仓自动装卸系统，包括斜向开设于装矿隧道上方的提升斜井，提升斜井顶部设有绞车，提升斜井底部与采矿区连通，提升斜井内铺设有与侧卸式矿车车轮配合的轨道，侧卸式矿车的牵引端与绞车的绳索连接，装矿隧道与提升斜井之间开设有一条或多条溜井矿仓；本实用新型大大简化了矿仓及其发运系统，解决了目前地表矿仓储存矿石过程所带来的环节多、占地多、且场地利用率不高的技术问题。
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本发明涉及一种矿洞掘进水平进给开采设备，包括作业框架，作业框架的内部安装有驱动装置，驱动装置的左右两侧对称连接有锁紧装置，锁业框架的左右两侧从前往后依次交错设置有伸缩孔与安装槽。本发明可以解决现有水平矿洞在开采掘进过程中存在的以下难题a、掘进机对水平矿洞进行开采矿石时产生的力度大，普通的进给设备无法保证掘进机在作业中的稳定性，容易因为工作稳定性的问题导致掘进的方向出现偏差，影响矿石开采工作的顺利进行，b、传统的进给设备体积大，在矿洞内移动困难，工作范围有限。
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一种移动式砂金采选机，用于露天采矿、井下巷道除渣、采掘矿石、工程施工等。由行走机构、挖掘上料机构、输送卸料机构、液压系统及其操纵机构、砂金筛选机构组成；砂金筛选机构与输送卸料机构后端连接，将输送卸料机构运输上来的泥沙物料经过冲洗、过滤、沉淀，收集黄金颗粒，将泥浆排出；行走机构完成整机的前进、后退、转向；挖掘上料机构将堆放在整机前方的物料采集到运输槽内；输送卸料机构实现将由挖掘上料机构采集到的物料经运输槽前端输送到尾部，并掉落在已在整机尾部等待的运输车里。本发明具有自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点，主要适用于在荒无人烟的露天地将混有黄金颗粒的泥土装车、筛选作业。
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本发明公开了一种深埋隧洞应力解除预裂爆破方法，该方法利用常规钻爆掘进方案中平行于开挖进尺方向的周边孔或缓冲孔为应力解除孔，从而减少工作量、加快施工进度、降低围岩的损伤范围；根据围岩主应力水平及方向优化应力解除孔爆破参数；起爆时，率先起爆应力解除孔，使开挖掌子面靠近外侧一定范围内岩体预先破碎得到能量释放，从而在隧洞主体开挖时达到应力集中区向深部围岩扩展和降低围岩能量释放率的目的，充分保证应力解除效果，同时，也可降低掏槽孔、崩落孔爆破时对保留围岩体造成的损伤，最终实现岩爆发生率的大幅降低。本发明可广泛应用于高地应力条件下采矿、水利水电、交通等领域的深埋隧洞的钻爆开挖。
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本发明公开了一种可调节矿体尺寸、倾角的端部放矿相似模拟试验装置及其使用方法，该试验装置包括斜杆、上横杆、下横杆、立杆、上短横杆、下短横杆、底板、底部横撑、侧面背板和正面背板；利用平行四边形的不稳定性，四根斜杆和两根上横杆、两根上短横杆可绕右侧斜杆底部螺孔进行旋转，下横杆上有角度刻度，在预定角度位置安装立杆，待斜杆、上横杆旋转达到立杆位置后，再与立杆连接进行固定。斜杆、上短横杆、下短横杆与对应上横杆、下横杆之间的连接位置均可自由调节，上横杆、上短横杆与立杆间的连接位置也可自由调节。本发明具有结构简单、成本低、安装简便、可调节矿体倾角和厚度的特点，适用于地下崩落法采矿的放矿相似模拟试验领域。
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耦合超声场和电磁场在提高金属材料寿命上的应用，包括：将被处理的零件固定在卡具上，卡具的一端连接超声换能器，将固定好零件的卡具及超声换能器放入一个高频电磁感应线圈中，再将装有零件、卡具和超声换能器的高频线圈放置在一个低频励磁线圈中，工作时，被处理的工件同时接收三部分的能量：磁能、电能和机械能。本发明可广泛应用于电子行业、机械加工行业、采矿业、 建筑业、汽车行业等领域的各种金属材料处理，工件的使用寿命显著提高。
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本申请涉及一种壳体防磨损的牙轮制造方法及牙轮钻头，属于石油天然气和采矿钻井领域的牙轮钻头技术领域，所述方法包括以下步骤：牙轮毛坯件经加工成型后进行表面渗碳处理并形成渗碳层；渗碳后，在齿圈上镶入切削齿的位置表面去除全部或部分渗碳层并形成若干个平面或沉孔；淬火后，在所述平面或沉孔上加工齿孔，齿孔加工完成后，在齿孔中镶入切削齿。本申请牙轮表面渗碳后不完全清除齿圈表面的渗碳层，而只在齿圈上镶入切削齿的位置表面去除全部或部分渗碳层。根据本申请牙轮制造方法制造出的牙轮钻头可有效提高牙轮外表面强度，提升齿圈的耐磨性，防止齿圈早期磨损而导致的切削齿脱落，从而延长钻头使用寿命。
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一种小型井巷扒装机，用于小型井巷采矿和工程施工。由车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构组成；驾驶员座椅固定在车辆底盘上，位于车辆底盘左右方向的中间；输送卸料机构装在车辆底盘上，置于车辆底盘左右方向的中空位置、驾驶员座椅下部；齿轮泵、电机装在散热器内，散热器固定在车辆底盘左右方向的中间位置、驾驶员座椅后部，油箱与电气控制系统紧靠散热器后部。本发明通过电力、液压和机械传动，实现连续挖掘、扒料、输送、装车。结构紧凑、合理，移动灵活，工作安全可靠，可消除安全隐患，有效减轻作业人员劳动强度，提高施工效率。适用于中小型截面的矿洞或工程管道施工中清理泥土、渣石。
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一种用于矿山采矿及地面工程爆破用的新型无 梯粘性炸药及其制造方法。该炸药同微孔粒状硝铵、 水、甲基胺硝酸盐、羧甲基纤维素钠、柴油、铝粉、硫磺 按照一定的比例配合，冷加工混匀即成。具有工艺简 单，综合性能好，成本低，无梯恩梯成分、返粉少、成药 快，对厂房设备没有特殊要求，矿山可自行加工，间歇 式或连续生产皆可。
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一种基于WebGIS平台的井下通风安全综合预警方法，通过在矿体上分别切割平巷、上山巷和下山巷，上山巷位于平巷和下山巷之间，通过上山巷作为上层矿石回采运输通道，平巷作为一次降底回采中层矿石运输通道，下山巷作为二次降底回采下层矿石运输通道，通过在上层矿石回采、一次降底回采中层矿石和二次降底回采下层矿石过程中形成矿柱，再对矿柱进行回采，依次重复回采过程，直至完成整个矿体回采，有利开采垂直和平面上不连续的矿体及同层开采遇到废石的矿体，避免上下层矿体废弃，提高采矿率，操作简单方便。
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本发明涉及采矿领域。一种采空区膨胀材料预应力充填的方法，其特征在于它包括如下步骤：1）预应力充填材料的制备：按各原料所占质量百分数为：过烧氧化钙粉体20%～80%、水20%～50%、充填骨料0%～60%以及0%～5%添加剂，将过烧氧化钙粉体、水、充填骨料和添加剂搅伴混合，得到预应力充填材料；2）矿山根据实际需要，在采空区内全部充入预应力充填材料或在充入部分矿山原先使用的充填材料的基础上，将预应力充填材料通过充填管充入采空区，直至采空区的顶部。预应力充填材料进入采空区一定时间后体积发生膨胀，在充填满整个采空区后，还会对周边的岩体产生一定的预应力。该方法及其充填材料不但解决了矿山充填接顶难题，充分限制周边岩体的变形和位移，改善围岩的应力分布，还为深部开采和复杂地应力环境下的开采创造良好的条件。
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本发明涉及采矿技术领域，特别涉及一种履带遥控式破碎锤车，包括：行走单元、底盘、控制电路、无线通信模块、远程遥控终端、液压控制系统、大臂组件、小臂组件及破碎组件。行走单元安装在底盘上；大臂组件活动连接在底盘的前端；小臂组件与大臂组件活动连接；破碎组件与小臂组件活动连接；液压控制系统与大臂组件、小臂组件及破碎组件连接；控制电路与液压控制系统电性连接；无线通信模块与控制电路电性连接；无线通信模块与远程遥控终端通信。本发明提供的履带遥控式破碎锤车，可实现远程履带遥控式破碎锤车在矿洞内进行修整作业，并且可防止对操作者产生震动不适，以及避免修整矿洞顶部时掉落的矿渣对操作者造成伤害。
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