1.本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种输送皮带自动纠偏装置。
背景技术：
2.皮带输送机输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于各行各业来输送物料。在实际生产过程中，由于安装制造误差、运输环境差、运输过程中物料在皮带上分布不均等原因，难免会出现皮带跑偏现象，造成皮带磨损、老化，影响设备运行效率、存在安全风险。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种输送皮带自动纠偏装置，利用检测装置检测皮带是否发生偏移，并设置纠偏辊与皮带抵接，当检测装置收到皮带偏移信号时可发送信号信息至动力机构，使动力机构驱动纠偏辊发生位移，改变纠偏辊与皮带之间的摩擦力和摩擦角度，以实现皮带纠偏。
4.本实用新型提出一种输送皮带自动纠偏装置，包括机架和皮带，所述皮带通过皮带轮设置在所述机架上，还包括与皮带抵接的纠偏辊、可驱纠偏辊使所述纠偏辊发生偏移的动力机构，以及用以检测皮带是否发生偏移的检测装置，所述检测装置可检测皮带是否发生偏移，并将检测到的信号发送至动力机构，使动力机构驱动所述纠偏辊移动对皮带进行纠偏。
5.本实用新型较优的技术方案：所述纠偏辊的外表面与所述皮带抵接，所述纠偏辊两端分别与所述动力机构、所述机架铰接。当皮带发生偏移时，动力机构可推动纠偏辊一侧端部，使纠偏辊绕其端部与机架的铰接点偏转，从而改变纠偏辊和皮带之间的摩擦力方向、摩擦力大小，以达到纠偏效果。
6.本实用新型较优的技术方案：所述纠偏辊设置在所述皮带的下方，且所述纠偏辊的轴线垂直于所述皮带运输方向设置。以纠偏辊的轴线垂直于皮带运输方向为初始位置、当皮带出现不同程度、不同方向的跑偏时，可对应地改变纠偏辊的偏移大小、偏移方向，从而有针对性地对皮带进行纠偏。
7.本实用新型较优的技术方案：所述动力机构包括伺服电机以及连接所述伺服电机输出端的伸缩杆，所述伸缩杆与纠偏辊的铰接连接，以使得纠偏辊可被伸缩杆推动并相对初始位置发生偏移，以改变纠偏辊的纠偏方向、纠偏程度。
8.本实用新型较优的技术方案：还包括设置在所述机架上的滑槽，所述滑槽沿所述皮带移动方向延伸，所述纠偏辊端部位于所述滑槽内，以使得所述纠偏辊可在所述伸缩杆的带动下在所述滑槽内移动。
9.本实用新型较优的技术方案：所述检测装置相对所述皮带的侧边设置，使得所述皮带偏移时，所述皮带侧边与所述检测装置之
声明：
“输送皮带自动纠偏装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：湖北中烟工业有限责任公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
