1.本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种输送皮带自动纠偏装置。
背景技术：
2.
皮带输送机输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于各行各业来输送物料。在实际生产过程中，由于安装制造误差、运输环境差、运输过程中物料在皮带上分布不均等原因，难免会出现皮带跑偏现象，造成皮带磨损、老化，影响设备运行效率、存在安全风险。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种输送皮带自动纠偏装置，利用检测装置检测皮带是否发生偏移，并设置纠偏辊与皮带抵接，当检测装置收到皮带偏移信号时可发送信号信息至动力机构，使动力机构驱动纠偏辊发生位移，改变纠偏辊与皮带之间的摩擦力和摩擦角度，以实现皮带纠偏。
4.本实用新型提出一种输送皮带自动纠偏装置，包括机架和皮带，所述皮带通过皮带轮设置在所述机架上，还包括与皮带抵接的纠偏辊、可驱纠偏辊使所述纠偏辊发生偏移的动力机构，以及用以检测皮带是否发生偏移的检测装置，所述检测装置可检测皮带是否发生偏移，并将检测到的信号发送至动力机构，使动力机构驱动所述纠偏辊移动对皮带进行纠偏。
5.本实用新型较优的技术方案：所述纠偏辊的外表面与所述皮带抵接，所述纠偏辊两端分别与所述动力机构、所述机架铰接。当皮带发生偏移时，动力机构可推动纠偏辊一侧端部，使纠偏辊绕其端部与机架的铰接点偏转，从而改变纠偏辊和皮带之间的摩擦力方向、摩擦力大小，以达到纠偏效果。
6.本实用新型较优的技术方案：所述纠偏辊设置在所述皮带的下方，且所述纠偏辊的轴线垂直于所述皮带运输方向设置。以纠偏辊的轴线垂直于皮带运输方向为初始位置、当皮带出现不同程度、不同方向的跑偏时，可对应地改变纠偏辊的偏移大小、偏移方向，从而有针对性地对皮带进行纠偏。
7.本实用新型较优的技术方案：所述动力机构包括伺服电机以及连接所述伺服电机输出端的伸缩杆，所述伸缩杆与纠偏辊的铰接连接，以使得纠偏辊可被伸缩杆推动并相对初始位置发生偏移，以改变纠偏辊的纠偏方向、纠偏程度。
8.本实用新型较优的技术方案：还包括设置在所述机架上的滑槽，所述滑槽沿所述皮带移动方向延伸，所述纠偏辊端部位于所述滑槽内，以使得所述纠偏辊可在所述伸缩杆的带动下在所述滑槽内移动。
9.本实用新型较优的技术方案：所述检测装置相对所述皮带的侧边设置，使得所述皮带偏移时，所述皮带侧边与所述检测装置之间的距离发生改变，检测装置可通过距离的改变判断皮带是否发生跑偏。
10.本实用新型较优的技术方案：所述检测装置为超声测距仪。超声测距仪通过超声波的反射到皮带侧边的时间来检测皮带是否发生偏移、以及皮带发生偏移的大小、方向。
11.本实用新型较优的技术方案：还包括信号发生器与信号接收器，所述信号发生器与所述检测装置电连接，用以将所述检测装置检测到的信号信息发送给与所述动力机构电连接的信号接收器，所述信号接收器可识别并转化信号信息，以控制所述动力机构驱动所述纠偏辊移动对偏移的皮带进行纠偏。
12.本实用新型的一种输送皮带自动纠偏装置有以下有益效果：本实用新型提供的方案，设置纠偏辊与皮带抵接，利用纠偏辊与皮带之间的摩擦力对皮带进行纠偏；通过设置动力机构，利用动力机构推动纠偏辊使纠偏辊相对皮带发生偏移，从而改变纠偏辊与皮带之间摩擦力的大小、方向，以针对皮带不同方向、不同的跑偏程度进行纠偏；同时，还设置有检测装置用以检测皮带是否发生偏移，检测装置为超声测距仪，之间测得皮带侧边与超声测距仪之间的距离，通过距离大小判断皮带的偏移方向、偏移程度；以及分别在检测装置和动力机构上的信号发生器和信号接收器，信号发生器可将检测装置测得的皮带偏移相关的信号信息发送给信号接收器，信号接收器对信号信息进行分析、处理、转化，以控制动力机构驱动纠偏辊向指定方向偏移一定角度，以对应解决皮带的跑偏。
附图说明
13.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例的侧视简图。
15.图2为本实用新型实施例的俯视简图。
16.图3为本实用新型实施例纠偏辊进行纠偏时的状态示意图。
17.图中：1、皮带轮；2、皮带；3、纠偏辊；4、伸缩杆；5、伺服电机；6、检测装置；7、滑槽；8、机架。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
19.请参阅图1和图2，一种输送皮带自动纠偏装置，包括机架8，以及通过皮带轮1设置在机架8上的皮带2；皮带轮1设置有两个，其两端铰接设置在机架8上，皮带2呈环状绕设在两皮带轮1的外圆周面上，其中一个皮带轮1外接电机，以使得皮带2在皮带轮1的转动下移动、运送货物。还包括与皮带2抵接的纠偏辊3、可驱动纠偏辊3发生偏移的动力机构、以及用以检测皮带2是否发生跑偏的检测装置6。当检测装置6检测到皮带2发生跑偏时，动力机构
驱动纠偏辊3发生偏移，从而改变纠偏辊3与皮带2之间的摩擦力，利用摩擦力对皮带2进行纠偏。
20.具体地，纠偏辊3为圆辊，其设置在皮带2的下方，且纠偏辊3的圆周面与皮带2的下表面抵接。纠偏辊3两端分别与机架8、动力机构铰接连接.优选地，皮带2在正常状态下（即未发生跑偏的状态），纠偏辊3的轴线垂直于皮带2的运输方向，以使得，纠偏辊3和皮带2之间的摩擦力方向皮带2的运输方向相反，在正常状态下纠偏辊3与皮带2抵接不会对皮带2的运输方向产生影响。
21.本事实例中，动力机构包括伺服电机5、以及设置在伺服电机5输出端的伸缩杆4，伸缩杆4另一端与纠偏辊3的端部铰接连接，当皮带2发生跑偏时，伸缩杆4可被伺服电机5驱动伸长或缩短，使纠偏辊3偏离初始位置（即纠偏辊3轴线垂直于皮带2移动方向的位置），纠偏辊3在伸缩杆4的推动下绕其与机架8的铰接端转动，如图3所示，从而使得纠偏辊3与皮带2之间的摩擦力方向发生改变，并利用该摩擦力对跑偏的皮带2进行纠偏。
22.具体地，当皮带2的跑偏的距离过大时，伸缩杆4推动纠偏辊3相对初始位置转动的角度也越大；当皮带2的跑偏的距离较小时，伸缩杆4推动纠偏辊3转动的角度就相对较小。
23.作为另外的实施方式，动力机构也可以是伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端与纠偏辊3的端部铰接，可同样驱动纠偏辊3发生偏移。
24.还包括用以检测皮带2是否发生跑偏的检测装置6，本实施例中检测装置6为超声测距仪，检测装置6相对皮带2侧边设置在机架8上，以使得皮带2跑偏时，皮带2侧边与检测装置6之间的距离发生改变，检测装置6可通过检测距离的变化来判断皮带2是否发生跑偏、皮带2的跑偏程度及跑偏方向。
25.超声测距仪为现有的技术，通过超声波反射到皮带2侧边的时间来计算距离，根据计算到的皮带2侧边与检测装置6之间的距离大小来判断皮带2是否跑偏、朝哪个方向跑偏。例如，检测装置6测得的与皮带2侧边之间的距离较初始状态下的距离较小， 则表明皮带2向检测装置6方向跑偏；若检测装置6测得的与皮带2侧边之间的距离较初始状态下的距离较大， 则表明皮带2朝远离检测装置6方向跑偏。可通过动力机构驱动纠偏辊3相对初始位置顺时针转动、或逆时针转动，以对应皮带2跑偏方向不同进行纠偏。
26.机架8上设置有滑槽7，纠偏辊3与伸缩杆4铰接的一侧端部位于滑槽7内，以使得纠偏辊3被推动发生偏移时仅在滑槽7内移动，不会产生竖直方向上的晃动，以使得纠偏辊3保持与皮带抵接。
27.需要说说明的是，由于纠偏辊3被伸缩杆4推动发生偏移时，纠偏辊3是绕其与机架8的铰接点转动的，因此纠偏辊3与伸缩杆4的铰接点除了有向皮带2移动方向的位移，还有向皮带2宽度方向的位移，但纠偏辊3的长度是不变的，因此在纠偏辊3的转动过程中，纠偏辊3与伸缩杆4的铰接点在皮带2宽度方向的位移由各结构活动连接处允许的误差累计实现。例如，纠偏辊3与伸缩杆4的铰接处的同轴度、伸缩杆4的同轴度、伸缩杆4可弯折的角度等，均可以为纠偏辊3与伸缩杆4的铰接点提供在皮带2宽度方向的位移。
28.还包括信号发生器与信号接收器，信号发生器与检测装置6电连接，信号接收器与动力机构电连接，信号接收器可接收识别并转化检测装置6检测到的信号信息，从而以控制动力机构驱动纠偏辊3向指定方向移动指定距离。
29.优选地，信号发生器可将检测装置6检测到的信号信息分为若干等级，每一等级对
应一个开关信号，该开关信号被信号接收器接收从而驱动纠偏辊3向指定方向转动指定角度进行纠偏；最高等级对应的是该装置无法进行自动纠偏的皮带2跑偏范围，即超出了伸缩杆4操控纠偏辊3偏移最大距离时的纠偏能力，此时信号发生器可发出报警信号，以使得工作人员可知晓皮带2运输状态，人工对皮带2进行纠偏。
30.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。技术特征：
1.一种输送皮带自动纠偏装置，包括机架（8）和皮带（2），所述皮带（2）通过皮带轮（1）设置在所述机架（8）上，其特征在于，还包括与皮带（2）抵接的纠偏辊（3）、可驱纠偏辊（3）使所述纠偏辊（3）发生偏移的动力机构，以及用以检测皮带（2）是否发生偏移的检测装置（6），所述检测装置（6）可检测皮带（2）是否发生偏移，并将检测到的信号发送至动力机构，使动力机构驱动所述纠偏辊（3）移动对皮带（2）进行纠偏。2.根据权利要求1所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊（3）的外表面与所述皮带（2）抵接，所述纠偏辊（3）两端分别与所述动力机构、所述机架（8）铰接。3.根据权利要求2所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊（3）设置在所述皮带（2）的下方，且所述纠偏辊（3）的轴线垂直于所述皮带（2）运输方向设置。4.根据权利要求2所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机（5）以及连接所述伺服电机（5）输出端的伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）与纠偏辊（3）的铰接连接。5.根据权利要求4所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，还包括设置在所述机架（8）上的滑槽（7），所述滑槽（7）沿所述皮带（2）移动方向延伸，所述纠偏辊（3）端部位于所述滑槽（7）内，以使得所述纠偏辊（3）可在所述伸缩杆（4）的带动下在所述滑槽（7）内移动。6.根据权利要求1所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述检测装置（6）相对所述皮带（2）的侧边设置，使得所述皮带（2）偏移时，所述皮带（2）侧边与所述检测装置（6）之间的距离发生改变。7.根据权利要求6所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述检测装置（6）为超声测距仪。8.根据权利要求1所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，还包括信号发生器与信号接收器，所述信号发生器与所述检测装置（6）电连接，用以将所述检测装置（6）检测到的信号信息发送给与所述动力机构电连接的信号接收器，所述信号接收器可识别并转化信号信息，以控制所述动力机构驱动所述纠偏辊（3）移动对偏移的皮带（2）进行纠偏。
技术总结
本实用新型提供一种输送皮带自动纠偏装置。该输送皮带自动纠偏装置，包括机架和皮带，所述皮带通过皮带轮设置在所述机架上，还包括与皮带抵接的纠偏辊、可驱纠偏辊使所述纠偏辊发生偏移的动力机构，以及用以检测皮带是否发生偏移的检测装置，所述检测装置可检测皮带是否发生偏移，并将检测到的信号发送至动力机构，使动力机构驱动所述纠偏辊移动对皮带进行纠偏。本实用新型利用检测装置检测皮带是否发生偏移，并设置纠偏辊与皮带抵接，当检测装置收到皮带偏移信号时可发送信号信息至动力机构，使动力机构驱动纠偏辊发生位移，改变纠偏辊与皮带之间的摩擦力和摩擦角度，以实现皮带纠偏。纠偏。纠偏。
技术研发人员：罗民 张中武 夏祥 简著名 余攀 李伯阳
受保护的技术使用者：湖北中烟工业有限责任公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2022/12/1
声明：
“输送皮带自动纠偏装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：湖北中烟工业有限责任公司
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2024年09月11日 ~ 13日 
