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本发明涉及一种营销服务机器人，包括头部壳体、躯干壳体、手臂、走行机构、扬声器、位置传感器、触摸屏、摄像机、控制器、锂电池组、驱动电机，躯干壳体底部连接有走行机构，躯干壳体两侧连接手臂，躯干壳体上部设有头部壳体；头部壳体一面设有位置传感器、摄像机、扬声器，扬声器设置在摄像机下部，头部壳体另一面设有检修窗口；躯干壳体内设有控制器，躯干壳体一面设有触摸屏，另一面设有检修舱门，手臂端部均设有驱动电机。本发明的优点是：结构合理，满足了客户咨询及引导客户的作用，走行机构可实现机器人整体移动；通过触摸屏、扬声器、控制器实现与客户的沟通。
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本发明涉及一种在常温下调控氧化物材料缺陷浓度的方法，该方法在选定的氧化物材料中加入适量的高反应活性的金属粉体和分散介质，研磨均匀使其充分反应，离心干燥后即可得到具有一定缺陷浓度的氧化物材料，通过调节金属锂粉的加入量即可调控氧化物材料中缺陷的含量。本发明的方法在研磨过程中夺取部分氧化物材料晶格中的氧，利用缺陷的引入对氧化物材料的表面结构以及光学、电学和催化等性能进行调控，常温下即可在氧化物材料中引入缺陷，同时具有快速、节能、环保和适用范围广等优点，尤其对于材料缺陷比较敏感和材料缺陷调控相对困难的体系有更加显著的优势。
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四氢糠胺衍生物/有机磺酸盐二元调节体系及其应用属于丁二烯阴离子聚合领域。首先配制成丁二烯单体或丁二烯/苯乙烯单体的环己烷、正己烷、或环己烷与正己烷的混合溶剂的溶液,单体浓度为8～12wt%;再将四氢糠胺衍生物和有机磺酸盐两种调节剂按计算量分别加入到聚合溶液中,将聚合瓶置于水浴锅中,待其温度升至40℃～60℃后加入正丁基锂引发剂进行聚合2～3个小时,最后加入四氯化硅进行偶联,其中[SiCL4]/[PBLi]为0.4,偶联10～30min;反应终止后经沉淀、真空干燥得聚丁二烯均聚或共聚物样品。本发明可将乙烯基含量控制在50～80%之间,能够制备偶联效率达75%的星型聚合物产品。其二元复合调节剂体系易得、用量很少、副反应很少。
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本发明公开了一种制备2-甲基-3-苯基苯甲醇的方法，包括以下步骤：使3-溴-2-甲基苯甲酸与苯基取代的硼酸或苯基取代的硼酸盐发生Suzuki偶联反应制得3-苯基-2-甲基苯甲酸，再经还原得到2-甲基-3-苯基苯甲醇。其中Suzuki偶联反应在碱作用下于10℃至150℃温度范围内进行1小时至12小时。3-苯基-2-甲基苯甲酸可以用硼烷或四氢锂铝等还原剂直接还原得到2-甲基-3-苯基苯甲醇。
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本发明涉及一种裂解C9+混合组分选择性催化加氢的方法;以C9+混合组分和氢气为原料,在温度为30～90℃,压力2.0～4.5MPa,原料油空速1.0～4.5h-1,氢/油体积比为100～400∶1,原料与催化剂接触反应,使原料油中的双烯烃、芳基烯烃类、双环戊二烯不饱和组分转化成饱和烃类;催化剂以重量百分比计,由5～25%的镍或其氧化物;0.1～0.5%的硼或其氧化物;0.5～2.5%的锂或其氧化物;余量载体氧化铝;在温度40℃,原料双烯值由8.42gI2/100g油下降到1.0gI2/100g油以下,原料溴价由33.29gBr2/100g油下降到28.0gBr2/100g油。
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本发明提供一种用于室温条件下催化完全氧化低浓度甲醛的高选择性催化剂。催化 剂在室温条件下就可以将甲醛完全催化转化为二氧化碳和水，并且在相当长的时间范围 内甲醛转化率保持在100％，不需要如光源、加热炉等复杂的附属设备和外在条件。催化 剂由多孔性无机氧化物载体、贵金属组分和助剂组分三部分组成。多孔性无机氧化物载体 是二氧化铈、二氧化锆、二氧化钛、三氧化二铝、二氧化锡、二氧化硅、三氧化二镧、 氧化镁、氧化锌其中的一种或一种以上混合物或其复合氧化物、沸石、海泡石、多孔性炭材 料；催化剂贵金属组分为铂、铑、钯、金、银中至少一种，助剂组分是碱金属锂、钠、钾、 铷、铯中至少一种。本发明的催化剂中使用的贵金属组分按金属元素重量换算计的负载量是 0.1-10％，优选为0.3-2％；助剂组分按金属元素重量换算计的负载量是0.2-30％，优选为1-10％， 当助剂组分的负载量低于0.2％或高于30％时，催化剂室温催化氧化甲醛的活性显著降低。
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本发明涉及一种矿物智能识别方法、装置及存储介质，属于人工智能领域。所述方法包括以下步骤：S100、基于扫描电镜图片数据集和CNN深度学习模型，得到第一识别模型和第二识别模型；S200、基于所述第一识别模型，依次获取所述扫描电镜图片数据集的扫描电镜图片，根据所述扫描电镜图片确定矿物是否含有硅元素或铝元素；S300、若所述矿物含有硅元素或铝元素，则基于所述第二识别模型，获取并分割所述电镜图片的矿物所在区域，并根据所述矿物所在区域的图像确定所述矿物是锂绿泥石矿物或勃姆石矿物。本发明能够避免因人为主观因素导致的误判，快速，高质量地锁定其载体矿物，极大地提高了扫描电镜设备的工作效率。
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本发明公开了一种提升现役水泥砼自我性防护能力的防护剂及制备方法，该防护剂包括以下重量份的原料：甲硅树脂2～4份、原硅酸2～4份、双碱溶液4～10份以及具有抗碱能力非离子表面活性剂；所述双碱溶液是由水和可溶性碱制成的水溶液，并且所述可溶性碱采用氢氧化锂、氢氧化钾、氢氧化钠中的两种。本发明能够提升现役水泥砼自我性防护能力，喷涂于现役水泥砼表面后，能渗透至现役水泥砼内部，与现役水泥砼反应形成永久整体，伴随现役水泥砼的全寿命周期，提高现役水泥砼的防水、耐沾污、抗腐蚀、抗冻融、抗碳化、抗氯离子渗透、耐磨度等自我性防护能力，在水泥砼表面没有附加涂层，不会有脱落的风险，而且施工方法非常简单，应用成本低廉。
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本发明提供一种选择性取代功能化二噻吩酰亚胺类发光材料的合成方法，该化合物的结构式为：式中R1为烷基；R2为氢原子和芳基、杂环芳基、给/受电子基团不同比例的取代。本发明以二噻吩酰亚胺单体为原料，通过在不同的条件下（三氟乙酸、硫酸、双三甲基硅基胺基锂）与不同的溴化试剂（液溴、N‑溴代丁二酰亚胺、1,2‑二溴四氯乙烷）进行溴化反应，选择性得到一系列溴化二噻吩酰亚胺化合物，再通过Suzuki或Stille反应偶联芳基、杂环芳基或给/吸电子基团得到一系列小分子发光材料。这类小分子可应用于有机发光二极管。
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本发明公开了一种高产率磷掺杂多孔碳材料及其制备方法。所述多孔碳的产率高于60％。所述多孔碳的制备方法包括以下步骤：在非氧化条件下，煅烧植酸金属盐，得到前驱物后，用酸处理，水洗，离心收集沉淀，干燥，得到所述磷掺杂多孔碳材料。本发明直接由植酸钾/钠盐一步热解制备出高产率的磷掺杂多孔碳，所述多孔碳具有微孔和介孔结构，制备方法简单、绿色、环保，生产成本低，产率高，非常适于大规模生产，在水处理、污染物吸附、超级电容器、燃料电池、锂硫电池等诸多领域具有巨大的潜在应用价值。
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本发明通过喷涂或真空过滤将硅纳米材料、石墨烯及其衍生物和分散剂组装成宏观膜，通过退火处理制备一种具有双连续结构的碳硅复合材料。本发明的制备方法不仅成本低廉、工艺简单、能耗低、可规模化，而且所得到的碳硅复合材料具有高振实密度及电子和离子的双连续传输通道，作为锂离子电池负极时，表现出极其优异的充放电比容量和循环稳定性，其中在0.5C的电流密度下，其具有高达1450mAh/g的放电比容量，循环200次后容量保持率高达95％。
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本发明实施例提供一种电池组主动均衡方法和系统，所述方法包括：获取车辆上电时的第一系统时间和所述车辆在所述第一系统时间之前且距离所述第一系统时间最近的一次下电时的第二系统时间；若所述第一系统时间与所述第二系统时间之间的时间间隔，大于或等于预设的静置时间，则计算所述车辆的电池组中每个电池单体的容量；根据所述电池单体的容量，对所述电池组进行均衡。本发明提供的电池组主动均衡方法和系统，适用于磷酸铁锂电池组，可以提高对电池组进行主动均衡的效率和准确度。
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本发明提供了一种N掺杂金属钴碳纳米纤维复合材料的制备方法，属于空气燃料电池技术领域。本发明将可溶性钴盐直接用于静电纺丝制备，钴纳米颗粒直接在高导电性的自支撑多层孔基碳纤维基体中成形生长，大大提高了金属活性材料的纺入量，制得的复合材料整体形貌呈现纳米纤维网状结构，金属钴以钴纳米粒子的形式包裹在碳纳米纤维中，能够加快电子转移速率，具有多孔、导电性高，机械性能好的优点，提高了锂氧电池的电化学性能。
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一种前驱体，包括如下重量份组分：柠檬酸乙二醇酯5份；水溶性纤维素1～2份；金属硝酸盐1～10份。用于制备碳纳米材料的方法为，1)按比例取料，溶于水中混匀，浓缩得到混合液；2)将步骤1)得到的混合液装入反应容器内，于250‑400℃条件下反应1‑10min，得到碳纳米材料。得到的碳纳米材料作为电极片的储能活性材料，可用于制备高性能电容器或锂离子电池。
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本发明公开了一种用于燃气内燃机烟气中温型脱硝系统，包括燃气内燃机排烟口、余热锅炉、SCR反应器、催化剂、烟囱、氨气生成器、尿素溶液罐、压缩空气罐、尿素溶液管、压缩空气管、喷枪、调节阀、风机、旁路烟道、烟道和溴化锂设备。布置一氨气生成器，包括氨气生成器内壁、第一提效环、第一扰流锥、第二提效环、第三提效环和第二扰流锥。该系统可采用的中温催化剂，中温催化剂市场上产品较充盈，市场价格较低，这样就可以降低燃气内燃机烟气脱硝工程的建设成本及长期的运营费用，本发明还涉及一种氨气生成器来制备氨气，并通过对氨气生成器结构的优化设计来提高尿素的氨气转化率。
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本发明涉及电池领域，公开了一种有机复合隔膜及其制备方法和应用。所述有机复合隔膜包括：纤维层以及涂覆于该纤维层单侧或双侧的亲水性涂层，所述纤维层由陶瓷纳米粒子与聚合物的混合物经静电纺丝而形成，所述亲水性涂层的厚度为0.3‑4μm。本发明还公开了一种制备有机复合隔膜的方法和由该方法制得的有机复合隔膜，包括：将悬浮有陶瓷纳米粒子的聚合物溶液进行静电纺丝，得到负载有陶瓷纳米粒子的纤维层；将含有亲水性物质的水性浆料涂布于纤维层的单侧或双侧，从而形成亲水性涂层。本发明还公开了上述有机复合隔膜在锂离子二次电池中的应用。本发明的有机复合隔膜具有高孔隙率、高吸液率和良好的耐热性，且可以避免陶瓷纳米粒子脱落。
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一种高纯石墨杂质元素含量测定方法，涉及一种用于纯度大于99.95％的石墨、锂电池负极材料等高纯石墨类型中的杂质元素测定方法。其特征在于其检定过程是将样品制成压片，采用X射线荧光光谱法测定杂质元素含量。本发明的方法，仅需称量、研磨、压片、测定等操作，从制样到测定完毕，仅需10min左右，大大缩减湿法化学10h以上的测定时长，测定结果和ICP‑OES结果高度吻合；有效解决了湿法化学测定石墨杂质元素成分耗时长，满足不了工业生产及时性需要的问题，为高纯石墨连续性生产以及物料交割节省了宝贵时间。
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本发明涉及膜分离技术领域，特别涉及一种PVDF分离膜及其制备方法。该PVDF分离膜包括PVDF基膜和复合于基膜上的壳聚糖涂层；PVDF基膜由PVDF聚合物和添加剂组成；添加剂为聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、聚环氧乙烷、聚乙二醇、氯化锂、乙醚或乙二醇中一种或多种；壳聚糖涂层由壳聚糖和酸组成；壳聚糖的脱乙酰度>95％，酸为甲酸、乙酸、盐酸、苯甲酸、丙烯酸中的一种或多种。本发明PVDF基膜表面复合一层壳聚糖涂层，具有抗菌性，可有效抑制蛋白质等微生物以及腐殖酸等有机物的污染。本发明复合的壳聚糖层，在后处理过程中直接复合，简单有效，适宜产业化连续生产。本发明方法工艺简单环保易操作，具有广阔的工业化应用前景。
本发明提供一种电池距离跳水点的循环圈数的估计方法、装置和电子设备。该方法包括：接收检测指令，所述检测指令用于指示估计待检测电池距离跳水点的循环圈数；根据所述检测指令，分别获取所述待检测电池的第一总充电容量、在恒压充电阶段的第一容量和第一放电直流内阻；根据所述第一总充电容量、所述第一容量和所述第一放电直流内阻，确定所述待检测电池距离跳水点的循环圈数；显示所述待检测电池距离跳水点的循环圈数。本发明提供的电池距离跳水点的循环圈数的估计方法、装置和电子设备能够准确的对电池距离跳水点的循环圈数进行估计，有利于锂电池的合理回收利用，进而实现了资源最大化利用。
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本发明实施例提供了一种温室生产管理信息交互标签，包括：下盖、电路板、上盖、紧固组件、密封槽、太阳能板、太阳能板输出接口、电源处理电路、探针、温度感知探头、土壤含水量感知环、无线充电天线、接口、第一电路板接口、第二电路板接口、锂电池、探针连接口、Lora无线传输芯片组天线、Lora无线传输芯片组天线与Lora无线传输芯片组接口、蓝牙SOC芯片、Lora无线传输芯片组、能源采集芯片组、二氧化碳传感器、对外有线通讯芯片、上盖透气孔及固定孔位。本发明实施例还提供了一种温室生产管理系统，采用上述标签实现温室生产管理。本发明可以对温室生产经营进行更为高效的管理。
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一种结合三相蓄能的太阳能双效吸收式热泵系统，属于太阳能热泵领域。该发明以溴化锂水溶液作为蓄能介质，将三相蓄能系统与传统太阳能双效吸收式热泵系统中的发生器并联联接，槽式太阳能集热器中的集热介质分别为蓄能罐和高压发生器提供热量，在满足用户需热量的基础上，将多余的太阳能集热量以化学势能形式蓄存在三相蓄能系统中，实现太阳能的高效利用。该发明避免了以往采用两相蓄能装置与发生器串联联接中结晶所带来的危险，且能以汽液固三相的高蓄能密度实现蓄能系统对太阳能空调的调荷作用，50％的结晶率可使蓄能罐的体积比两相蓄能方式减小一半以上。系统简单，调节方便灵活，很容易将普通的太阳能双效吸收式热泵系统改造成为蓄能型。
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一种固体电解质及其制备方法、电池。该固体电解质包括：基体、锂盐及聚环氧乙烷(PEO)添加剂。该固态电解质可以用于制备固态电池，具有柔性、不易燃、强度高、离子迁移率高等特点。
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一种无机物固态电解质薄膜及其制备方法和应用，包括主骨架、次骨架和固态电解质，所述主骨架为多孔膜，所述次骨架由非极性聚合物组成，所述次骨架设于所述主骨架表面，所述固态电解质填充于主骨架和次骨架的孔隙以及主骨架和次骨架之间的空隙；本发明采用多孔膜作为结构支撑骨架，选取不与硫化物电解质反应的非极性有机溶剂，能溶于非极性有机溶剂的有机物作为粘结剂，将硫化物正极负极电解质涂覆填充多孔膜，所制备的锂电池可弯曲、不掉粉、薄膜致密性均匀，且离子电导率高。本发明所提供的制备方法制备工艺简单，可生成不同形状、大小和厚度的固态电解质薄膜，并且利于工业化生产和应用。
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本发明公开了一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，高速巡飞平台的尾部设置有涵道电机，视觉导航系统设置在高速巡飞平台的前下方，高速巡飞平台内设置有高比能锂电池、链路及飞行控制系统以及战斗部。达到的技术效果为：重量和尺寸均满足单兵携带和使用要求；作战效率高；利用翼梢端板提高了升阻比，增强了横航向稳定性，利用涵道风扇尾流增强了舵效；机翼同时充当承力结构和电池外壳，节省了结构重量，机翼与机体分离设计，便于独立充电和存储，安全性高；用涵道风扇电机提供推力，飞行速度高，成本低；采用多节点双向信息传输，可单发使用，也利于集群作战；巡飞高度低、自身目标小、飞行速度快，生存能力强。
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本发明公开了一种含铁渣制备高纯磷酸铁的方法，属于工业固废综合利用技术领域。该方法包括：对含铁渣进行高浓度磷酸选择性浸出，磷酸浓度为4‑8mol/L，反应结束后固液分离，浸出渣可作为制作水泥陶瓷的原材料出售；浸出液中添加水进行稀释，然后控制结晶制备高纯磷酸铁；结晶余液经过膜分离‑蒸发浓缩工艺实现磷酸再生循环利用。该方法流程短、成本低、环境友好度高、铁利用率高，制备所得到高纯度的磷酸铁，可用于锂离子电池、陶瓷、催化剂等材料的制备，高值化利用了含铁工业固废中的宏量元素铁。本发明不仅解决了含铁渣造成的环境污染和资源浪费问题，更缓解了冶金企业的环保压力，提高了冶炼企业的经济效益。
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一种应用于电动汽车退役电池梯次利用装置及控制算法，适用于电动汽车锂离子电池退役后在储能领域的应用场合，采用以电动汽车退役电池模组为基本单位的应用形式，将模组变换器串联后并与双向DC/AC变换器、控制系统组成硬件装置，集成电池管理功能，以控制系统为核心实现梯次利用控制算法。控制系统与双向DC/AC变换器和模组变换器进行双向信息交互，以控制系统为核心进行整个梯次利用装置算法的实现。控制系统根据装置功率输出需求、直流母线电压状态和每个电池模组状态，主动调节模组变换器的电流和输出功率，实现对每个电池模组的独立控制和调节。
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本发明涉及到一种无机硫化物固态电解质的制备方法，属于锂离子电池领域。本发明针对硫银锗矿固体电解质Li6PS5Cl的一次固相烧结方法容易在制备过程中发生形变和产生气孔、卷曲等缺陷，在一次烧结制备方法的基础上进行改进，得到新型的二次烧结制备方法。特点是将一次烧结获得的固体电解质片粉碎后再次压片，并在稍高的温度下再次进行烧结，该新型工艺有利于均化晶粒尺寸，使晶粒总体尺寸变大，提高结晶度和致密度。同时能够排除一次烧结中未能挥发的残余气体，避免了电解质片形变和缺陷的产生，得到的固体电解质表面更均匀，结构更致密，便于进行后续的表征和电化学测试，还能提高硫化物固体电解质的离子电导率。
本发明属于电池安全性测试技术领域，具体涉及一种密闭空间内动力电池针刺触发热失控系统及气体收集装置。所述装置包括：密闭防爆腔体、针刺装置、电池充放电模块、抽真空装置、气体收集装置、气体分析装置、惰性气体循环装置、控制系统；本发明搭建一种密闭空间内的针刺触发系统，并连接专门的气体收集装置，为锂离子电池针刺试验的气体成分分析提供准确的数据支撑。本发明各部分装置均能与控制系统连接，可实现单独控制。试验过程中可任意选择试验条件；本发明实现密闭空间，机械滥用对动力电池热失控的影响和气体分析功能；本发明系统控制简单、便捷，易于维修。
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