本发明提供了基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法,属于无线电领域,包括获取样本车辆与前方车辆的相对距离;当相对距离小于预设阈值时,激活超声波雷达继续获取相对距离;根据相对距离确定样本车辆与前方车辆之间的碰撞时间;当碰撞时间大于碰撞阈值时,通过毫米波雷达生成紧急制动指令,使得线控制系统根据紧急制动指令完成紧急制动。通过根据目标物与样本车辆之间距离的不同,将超声波雷达与毫米波雷达进行选择性的开启,实现对车辆盲区内障碍物的有效监测,防止使用单一监测方式导致障碍物进入盲区使得监测失效这一情况的出现。
本发明公开了一种基于毫米波雷达的惯性导引车导航方法及惯性导引车,以毫米波雷达所在位置为地面坐标系的原点;终控机中设置空间坐标系;在终控机内设置运动轨迹,工控机控制驱动模块驱动移动;毫米波雷达测量位置,陀螺仪测量速度、方向、加速度;终控机计算实际移动轨迹,计算出惯性导引车前进的位移、方向、偏向角;终控机发出位置校正信息,工控机控制驱动模块完成位置校正。本发明的导航方面采用毫米波雷达的遥测定位原理,时效性、工作效率、灵敏度高,定位准确,场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现,并且不易老化损耗失效,对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低,导航可靠性得到提升,适用性也大大提升。
本实用新型公开了一种对数修形孔的滑动轴承。轴承孔母线两端经过对数修形而形成的滑动轴承,修形形式为相对于未修形轴承孔母线为内凹曲线。本实用新型轴承孔的修形降低了滑动轴承端部的应力集中,从而能提高滑动轴承的疲劳寿命;轴承孔修形带来的滑动轴承寿命的提高能减少轴承的检修频率,大大降低实际中因为轴承失效引起的生产事故率;轴承孔修形为后续的关于轴承-转子系统的结构优化设计提供了一种新的思路。
本实用新型公开了一种集成式机舱接头结构及具有该结构的新能源汽车,其特征在于,包括:集成式机舱接头,用于减少传统钣金机舱焊接组件;加强筋结构,用于传递载荷,增强所述集成式机舱接头刚度,位于所述集成式机舱接头内部;围板结构,用于封闭机舱,位于所述集成式机舱接头外侧;以高压铸造一体成形技术,设计一种集成式机舱接头结构,代替传统多钢件焊接结构,集成多个搭建零件于一体,减少了传统钢制机舱焊接总成所需的多种焊接夹具、检具及模具,减少工艺流程;并使用SPR、FDS和螺栓的冷连接工艺,实现机舱接头与周边零件的有效连接,不存在热失效问题,且连接性能更强,更环保。
本实用新型公开了一种设置有破点显色结构的防坠落安全衣,包括安全夹克,安全夹克上设置有多个气囊盒,气囊盒内折叠放置有安全气囊,安全夹克后背上方固定连接有连接块,连接块上固定连接有三角连接环,三角连接环与连接块连接处设置有拉力传感器,安全夹克内层设置有加热丝,本实用新型一种设置有破点显色结构的防坠落安全衣,通过安全气囊的设置,可以在穿戴者从低处坠落时通过充气装置向安全气囊,使其鼓起形成气垫,起到坠落缓冲作用,防止穿戴者的躯干重要器官在坠落中承受较大的冲击,可以有效减少从低空坠落的伤亡率,同时安全气囊内的荧光染料在安全气囊出现破裂时会泄露出来使破点显色,便于检查安全气囊是否失效。
本实用新型涉及一种无负压供水教学装置。采用的技术方案包括给水单元、模拟用水单元、市政管网水源模拟单元、固定架单元。优点如下:安全性:系统采用手动和变频器自动两种控制方式,在自动控制器失效的状态下,手动控制系统可以保证系统的可靠运行,在系统投入自动运行前,手动控制检验动力线路和动力设备的工况。在变频和工频两种运行状态的设备间,采用机械互锁和逻辑互锁的双重保护设计,保障了设备的安全运行;同时采用过载保护、过流保护、漏电保护等多重保护机制充分保障设备和操作者的人身安全。
本实用新型涉及片式电容器的检验,更具体地说,它涉及一种用于片式瓷介电容器的高温电老炼的筛选器,旨在解决现有筛选器使用不便的问题,其技术方案要点是:一种用于片式瓷介电容器的高温电老炼的筛选器,包括提供高温电老练环境的烘箱、电源、与电源电连且连接于烘箱内的筛选母板、集成安装多个电容器的筛选子板,所述筛选子板包括电连于筛选模板的卡体、连接于卡体的连接座、可拆连接于连接座且与电容器一一对应的保险丝、连接于卡体且对电容器施加电压的加压机构,其中保险丝与电容器电连。本实用新型通过在每个电容器上电连对应的电阻丝,使得电容失效时熔断对应的电阻丝断路,不再影响筛选母板上其余的电容器。
本实用新型公开了一种抗大冲击的高精度微光机电系统加速度计。主要由封装外壳和布置在封装外壳中的微机械加速度敏感单元和光学微位移测量单元组成,微机械加速度敏感单元位于光学微位移测量单元正下方;微机械加速度敏感单元从上到下依次为光栅、质量块‑悬臂梁‑硅基底微机械结构和下限位板。本实用新型能保证微机械结构在大冲击下不失效,固定封装的光学微位移测量单元能保证各个光学元件在大冲击下不损毁,相对位置保持不变,从而实现抗大冲击的高精度加速度测量。
本实用新型属于智慧养老服务领域,公开了一种用于智慧养老平台的终端控制器,包括中央处理器MCU,以及与中央处理器MCU通过连接的无线接收模块、GSM电话模块、操作按键;所述GSM电话模块通过GPRS数据模块经移动网络连接后台服务器;所述GSM电话模块连接有麦克风和扬声器;所述操作按键至少包括接听按键和电话呼叫按键;该终端控制器还包括无线门磁探测器、无线红外控测器、无线煤气控测器、无线烟雾控测器。本实用新型通过GSM电话模块同时实现终端控制器与后台服务器联网和电话功能,该电话功能不依赖于网络而独立实现语音通讯,可以在网络连接失效时,保证用户及时联系到服务中心。终端功能性及易用性良好。
本发明公开了一种基于Redis缓存技术的电力数据补抄方法和系统,其中,方法包括以下步骤:根据本次采集时间、下次采集时间和上次采集时间,确定是否存在遗漏采集任务;若确定存在遗漏采集任务,则生成补抄任务,存储到Redis上,并对应设置键值名称和第一失效时间;获取键值名称缓存队列中的键值名称,根据键值名称从Redis上获取对应的补抄任务;在确定补抄任务执行与正常采集任务不冲突时,执行补抄任务。通过本发明的技术方案,补抄较为全面可靠,采用Redis缓存技术存储补抄任务,减轻了数据库的检索压力,提升了整体系统性能,而且在管理大量设备时效果更加明显,设备空闲时执行补抄任务,充分利用了资源确保采集成功率。
本实用新型是一种电缆线路缺陷或故障快速设置装置,属于电缆试验领域。现有电缆线路测试用的缺陷或故障要现作,要求高、成功率低,而且还存在失效后更换费力、成本高等问题。本实用新型提供一种电缆线路缺陷或故障快速设置装置,包括模拟设置箱和其内的电连套件与测试短样,测试短样包括电缆短样和外面的套筒,套筒穿置短样接触头电连接电缆短样线芯,模拟设置箱穿设锥形套管,短样接触头通过电连套件与锥形套管插入箱内的一端电连接,锥形套管伸出模拟设置箱一端通过转接头接电缆,转接头上设两个电缆接线端和一短样接线端。本实用新型能标准化、批量化制作缺陷或故障短样,快捷、无损安装接入真型电缆线路,短样并联接入,测试效果更好。
本实用新型公开了一种监控△Tj大电流功率循环的电路控制结构,包括被测MOS管Q1、电压源VR、电流源Im、按键开关K1、按键开关K2、按键开关K3、按键开关K4、电阻R1、寄生二极管D1和电压表,按键开关K1的一端接电压源VR,按键开关K1的另一端分别与被测MOS管Q1的4引脚和按键开关K4的一端电性连接,按键开关K4的另一端接‑5V电压,被测MOS管Q1的1引脚分别与寄生二极管D1负极和电压表的一端电性连接其节点接+5V电压。本实用新型克服了传统的MOSFET间歇寿命试验中由于没有设置结温监控导致在试验中易出现器件失效的风险的问题。本实用新型具有按键的使用寿命长、具有防尘功能、采集数据方便、计算数据方便和测量精度较高等优点。
本发明公开了一种第一账户向第二账户授权的方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括步骤:S1:根据第一账户客户端确认的第一账户应用ID、第一账户接口ID和第一账户码制ID,生成第一账户生码信息,并将所述第一账户生码信息写入批次表;S2:接收第一账户客户端发送的第二账户授权信息,所述第二账户授权信息至少包括第二账户ID、第二账户请求取码范围信息以及第二账户权限信息;S3:检查第二账户的固有码生成结构是否与第二账户请求取码的码生成结构匹配,若匹配,则将所述第二账户授权信息写入批次表中。本发明的有益效果是:(1)使得不同账户对码进行操作的权限设定明确;(2)避免了不具有对应权限的账户过度授权。
本发明涉及减震器技术领域,且公开了一种具有漏油保护的新能源汽车减震器,包括减震器本体和储油腔,所述减震器本体内部开设有储油腔,减震器本体内部固定连接有半导体制冷片,减震器本体内部固定连接有第一电磁铁,减震器本体内部开设有安装槽。该具有漏油保护的汽车减震器,当由于漏油导致减震器损坏,减震器本体温度降低,电介质板在复位弹簧的带动下复位,第二电磁铁通电带有磁性,将第二磁铁块沿着活动槽向内侧推动,同时当压敏电阻控制电路通路时,单向出油阀打开,使得弹性储油囊内的油液从出油口挤入储油腔内,防止汽车行驶过程中减震器本体失效,导致事故发生,同时压敏电阻电性连接至报警装置,提示使用者需要检修减震器。
本发明公开了一种利用聚氨酯胶对电连接器产品进行灌封的方法,包括产品清洁、底涂、堵漏、预烘干燥、灌胶、固化、气密性检验等步骤,并在各个步骤中给出了具体的工艺方法。本发明方法提高了灌封产品气密合格率,而且解决了灌封产品在温度冲击后的密封失效或溢胶的问题。
本发明涉及一种基于区块链的空调控制系统,包括:区块链数据库,空调远程状态监测器,空调处理器,空调控制器以及受控空调设备;所述区块链数据库与空调远程状态监测器连接,所述空调处理器与空调远程状态监测器连接,所述空调控制器与空调处理器连接,所述空调远程状态监测器,分布在各受控空调设备内,用于采集各受控空调的运行状态数据。该基于区块链的空调控制系统,不仅可以对空调的物理结构运行状态进行节点监控,还可以对空调的能量消耗以及电费记账进行节点记录,避免了一个节点漏掉或者出差错被攻击而导致整个系统失效的风险,提高了追溯系统的可靠性。
本发明公开了一种沙克哈特曼波前传感器的未配准偏差补偿方法,通过理论建模,探明了这一未配准问题会引入误差至拓扑值探测中,并对该未配准偏差进行补偿,从而大幅提升拓扑值探测的精度,同时也证明了拓扑值探测方法的失效正是沙克哈特曼波前传感器中的未配准问题所导致的。此外,本发明提出相应的方法来补偿这一未配准偏差,实验结果表明,利用本发明补偿方法对沙克哈特曼波前传感器进行了补偿后,涡旋光束拓扑值探测的精度得到了显著的提升,从而验证了补偿沙克哈特曼波前传感器中未配准偏差的必要性以及本发明偏差补偿方法的有效性。
本申请公开了一种IGBT驱动电路和IGBT保护方法,降低了IGBT模块失效的概率。该电路包括驱动核和适配板,驱动核与适配板间通过两端带连接器的驱动线束相连。驱动核包括:驱动控制器、电平转换电路、推挽电路和门极监测电路。适配板包括:驱动电阻RG、门极电阻R1和门极电容C1。驱动控制器经电平转换电路、推挽电路、驱动线束和RG连接到IGBT的门极;R1与C1相并联后连接在IGBT的门极与发射极之间。适配板还将IGBT的门极信号或其分压信号通过驱动线束传输到门极监测电路;门极监测电路以推挽电路的输入或输出信号作参考,判断传输到门极监测电路的信号的相位和幅值是否符合设定值,若否,上报驱动控制器进行保护。
本发明公开了一种基于双层滤波框架的高精度里程估计方法,该方法首先采集双目相机、主体IMU、腿足辅助IMU、腿足关节电机和足端力传感器的传感信息;利用底层腿足滤波器对腿足关节电机的转角和转速、腿足辅助IMU以及足端力传感器的测量信息进行信息融合,得到腿足辅助IMU坐标系下的速度观测;再将速度观测输入上层滤波器,利用上层滤波器对采集的主体IMU、双目相机的观测信息进行融合,完成信息融合并输出机器人的里程估计结果。本发明方法能够有效解决现有方法在四足移动机器人快速运动中,由于剧烈抖动导致的里程估计精度不高甚至算法失效等问题,为四足移动机器人在快速运动中的自主定位提供了有效解决方案。
本实用新型属于电梯领域,具体涉及一种新型电梯井安全装置,包括电梯柜体、旋转式测速机构、滚轮轨道和安全气囊弹射机构,所述旋转式测速机构固定在电梯柜体外部右侧,滚轮轨道固定在电梯井壁上,所述旋转式测速机构包括滚轮、转动脉冲传感器和旋转发电器,所述滚轮在滚轮轨道上运行。本实用新型的有益效果:通过简单的转轮组件实现达到测速的,乘客可以实时的观测到电梯的运行速度,在电梯出现坠落,并且紧急制动失效的情况下,电梯速度超过预警值,便弹射出安全气囊,提前做好准备,避免了电梯蹲底碰撞时候才弹射气囊产生的巨大冲击,达到预先保护乘客的效果。
本发明公开了一种基于梯度信息的关键链路保护方法,包括以下步骤:(1)在目标网络上,训练一个用于链路预测的自编码器模型;(2)构造一个使自编码器模型在目标链路上错误预测链路的代价函数;(3)利用代价函数计算自编码器模型对于目标网络的梯度信息,通过梯度信息生成干扰链路,获得对抗网络。本发明借助代价函数计算指编码器模型对于输入网络的梯度信息,迭代地产生干扰链路,生成对抗网络,使得多种链路预测算法在该目标链路上失效,达到保护关键链路免于被探测到的目的。
本发明提供了一种汽车后悬置总成的动态冲击装置,属于车辆测试技术领域。它解决了现有汽车后悬置总成的动态冲击装置的试验数据不准确等技术问题。本汽车后悬置总成的动态冲击装置包括碰撞台车、夹具和测力件,夹具包括能固定后悬置的夹具主体和能与后悬置支架固定的受冲击夹具,测力件固定在夹具主体上且测力件能与刚性墙体固定,受冲击夹具的一端固定有受冲击板,碰撞台车的碰撞端固定有能与受冲击板正面碰撞的主冲击板,在受冲击夹具与后悬置支架固定时所述受冲击夹具的另一端能与夹具主体抵靠,且受冲击夹具能在后悬置支架受冲击断裂后沿冲击方向移动向夹具主体。本发明具有能直接测得后悬置总成的断裂失效的力学特征的优点。
本实用新型公开了一种带结温监控高温反偏的电路控制结构,包括作为主体的高温反偏测试电路,所述的高温反偏测试电路包括被测二极管D1、开关K1、开关K2、电阻R1和电压源VR,所述的被测二极管D1的两端接有结温监控测试电路,所述的结温监控测试电路包括开关K3、开关K4和电流源Im。本实用新型克服了传统的二极管高温反偏试验中由于没有设置结温监控导致在试验中易出现器件失效的风险的问题。本实用新型具有采集数据方便、计算数据方便和测量精度较高等优点。
本发明公开了一种抗大冲击的高精度微光机电系统加速度计。主要由封装外壳和布置在封装外壳中的微机械加速度敏感单元和光学微位移测量单元组成,微机械加速度敏感单元位于光学微位移测量单元正下方;微机械加速度敏感单元从上到下依次为光栅、质量块‑悬臂梁‑硅基底微机械结构和下限位板。微机械加速度敏感单元将外界输入的加速度转化为质量块的位移,光学微位移测量单元将位移量转化为电信号并实现高精度的加速度测量。本发明能保证微机械结构在大冲击下不失效,固定封装的光学微位移测量单元能保证各个光学元件在大冲击下不损毁,相对位置保持不变,从而实现抗大冲击的高精度加速度测量。
本发明公开了一种拖体水下定位信息估计方法,包括以下步骤:将所有拖体作业测线对应的超短基线定位数据、GPS船位数据、挂缆传感器深度数据、缆长变化记录数据等进行预处理和格式规整,根据测线行进方向和是否含有超短基线定位数据对测线进行分类,对超短基线定位数据进行定性质量评价并划分质量等级,将质量等级为优的超短基线定位数据对应测线分别建立四个不同行进方向的定位估计模型,将生成的定位估计模型应用于其他超短基线定位数据缺失的测线。本发明提供的方法不仅可用于离线处理历史调查航次的测线数据,也可在超短基线等定位设备工作失效情况下作为拖体水下位置实时估计的一种辅助手段。
本发明公开了一种制冷压缩机阀片性能与寿命评价装置,它包括机械系统及测控系统;机械系统包括机架,机架内固定设置阀片测试机构;机架的面板上固定设置压力表、压力表手阀等,机架的台面上固定设置精密调压阀、进气手阀;机架的底部空间内设置电气系统安装板;阀片测试机构采用多工位并联结构,其气源三联件依次连接各工位的进气手阀、精密调压阀、高频电磁阀和压力传感器,高频电磁阀连接阀片座,阀片座上安装阀板,阀板用于安装被测阀片,被测阀片前设置光纤传感器。本发明装置的有益效果是,能够对阀片升程及运动频率进行非接触测量,实现阀片失效自动判定,并记录阀片运动次数、阀片激励载荷与升程的关系,装置操作方便,测量准确。
本发明实施例提供了一种校正温度的确定方法及装置、存储介质、电子装置,所述方法包括:在预定环境温度下,根据反射温度确定待测黑体对应的校正灰度值;根据红外测量设备内部的半导体制冷器TEC在室温环境下显示的温度、TEC在预定环境温度下显示的温度以及待测黑体在预定环境温度下对应的校正相邻灰度差值,确定在预定环境温度下待测黑体对应的目标灰度差值;在预定环境温度下,根据红外测量设备获取的待测黑体的测量灰度值、待测黑体对应的目标灰度差值以及基准温度,确定待测黑体在预定环境温度下对应的校正温度。解决了相关技术中在环境温度变化较大时红外测量设备中的标定参数出现失常或失效导致温度测量不准确的问题。
本实用新型提供一种减少熔丝尖刺的修调结构,包括半导体衬底;介质层;形成于介质层上的修调熔丝具有一修调电阻、两探针接触垫及分别用于连接修调电阻和探针接触垫的过渡区,过渡区中具有减少修调电阻熔丝尖刺的修调刻开区;形成在修调熔丝和介质层上的钝化层中分别具有修调刻开区处的释放窗口、修调电阻处和探针接触垫处的压点窗口,以利用金属的电迁移特性,使修调刻开区可以改善电迁移和温度引起的熔丝尖刺异常现象,并由此减少后道工艺水汽、聚合物残留,解决由此熔丝尖刺导致的封装失效,机械应力问题,减少成品测试和使用中芯片功能失效和封装等可靠性风险。
本发明提供一种减少熔丝尖刺的修调结构,包括半导体衬底;介质层;形成于介质层上的修调熔丝具有一修调电阻、两探针接触垫及分别用于连接修调电阻和探针接触垫的过渡区,过渡区中具有减少修调电阻熔丝尖刺的修调刻开区;形成在修调熔丝和介质层上的钝化层中分别具有修调刻开区处的释放窗口、修调电阻处和探针接触垫处的压点窗口。本发明还提供减少熔丝尖刺的修调结构的制造方法,利用金属的电迁移特性,使修调刻开区可以改善电迁移和温度引起的熔丝尖刺异常现象,并由此减少后道工艺水汽、聚合物残留,解决由此熔丝尖刺导致的封装失效,机械应力问题,减少成品测试和使用中芯片功能失效和封装等可靠性风险。
本发明公开了一种基于Si IGBT/SiC MOS混合并联器件的串联变换器及其故障运行控制方法,该变换器为半桥结构,上桥臂和下桥臂均由(n+r)个混合并联器件串联组成,其中n个器件维持正常运行,r个器件用作冗余,每个混合并联器件由a个SiC MOS和b个IGBT并联组成,每个IGBT/SiC MOS包含一个驱动器,变换器包含一个总的中央控制器,负责器件的驱动序列、状态监测和控制策略调整。若变换器中某一功率器件失效,故障运行控制策略能够在一个开关周期内判断失效的位置、上传变换器的运行状况,并采用控制策略维持正常运行。本发明提出的变换器兼顾高压大功率和高频高功率密度的优势,提出的故障控制策略可保证变换器在器件故障情况下继续正常运行,提升了系统的容错性。
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