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浙江杭州有色金属失效分析技术理论与应用

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基于网状结构设计的类皮肤多通道表面肌电极及其制备方法

本发明公开了一种基于网状结构设计的类皮肤多通道表面肌电极及其制备方法,该多通道表面肌电极器件包括电极、互连导线、引线接口、衬底和封装层,除引线接口外均采用超薄网状结构周期排布形成。器件总厚度只有几个微米并具备很好的可延展性和复杂曲面不规则形状自适应性,且器件的力学性能与人体皮肤相似,测量过程中器件如同纹身或贴画一样,能够仅依靠器件与皮肤之间的范德华力作用自适应紧密贴合在皮肤表面,并随着皮肤的变形一起变形而不失效。该表面肌电极采用可延展柔性电子技术与传统的微纳加工方法兼容制备获得,感知电极的通道数可根据需求进行扩展,利于肌电信号的大规模、高密度采集。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
分布式系统冗余诊断方法、装置、电子装置和存储介质

本申请涉及一种分布式系统冗余诊断方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该分布式系统冗余诊断方法包括:获取组态服务的诊断位号信息,其中,所述诊断位号信息包括多个诊断位号,每个诊断位号对应一个节点服务;根据诊断位号信息,通过多个诊断服务分别获取所述诊断位号信息对应节点服务的运行信息;将多个运行信息和诊断服务的状态参数发送至实时数据库,以使所述实时数据库根据所述状态参数将所述运行信息进行存储;诊断所述运行信息,生成诊断操作。通过本申请,降低了分布式系统信息收集的失效风险,提高了分布式系统各节点服务的信息监测与诊断的安全性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于虚拟重复贯入试验的抗剪切疲劳沥青混合料级配优化方法

本发明公开一种基于虚拟重复贯入试验的抗剪切疲劳沥青混合料级配优化方法,该方法首先通过沥青胶浆的单轴蠕变压缩试验结果拟合得接触模型的30℃沥青胶浆粘弹性参数,然后虚拟重复剪切疲劳试验,通过模拟沥青混合料重复单轴贯入试验,测定沥青混合料在重复贯入作用下失效的作用次数N,评价沥青混合料剪切疲劳寿命。本发明的级配优化方法通过在三维离散元软件中随机生成符合目标级配的沥青混合料剪切疲劳试验三维离散元模型,然后根据沥青混合料力学试验数值模拟结果进行级配优化,具有很强的可操作性、便捷性和代表性,对于提升沥青路面路用性能和使用寿命具有很大的意义。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
压铸模具材料试件热疲劳试验装置

本发明提供了一种压铸模具材料试件热疲劳试验装置,该装置包括上活塞、缸体、缸体支管、弹簧封盖、下活塞、轴套、金属液回收管、夹件转动系统、试件冷却水管道、试件夹紧装置、试件、脱模剂喷头、脱模剂管道、金属液收集壳体、保温材料外壳、闸门顶杆、闸门、金属液熔炉、侧杆、开口槽及控制系统。该装置能更加真实地逼近实际压铸过程中压铸模具型腔表面材料的热疲劳失效形式;模拟真实压铸过程中压铸模的温度场变化,实现试验材料在熔融铝液中的冲击溶蚀和热疲劳的测试试验;该设备能耗低,通用性高,且本试验装置能长时间在高温工况下试验,适合于高次数的热疲劳试验。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化工制备用的防爆反应釜

本发明涉及化工设备技术领域,且公开了一种化工制备用的防爆反应釜,包括壳体、驱动组件、进料装置和警示装置;所述壳体顶面的左侧固定安装有固定套,所述固定套的内部固定套装有进料管,所述进料管的顶部延伸至壳体的外部活动安装有翻盖,所述进料管的底部延伸至壳体的内腔并固定安装有定量箱。该化工制备用的防爆反应釜,通过连通管与壳体相互连通,使得移动件受到气压向左移动,接着负电极块与正电极块电性接触,使得锂电池与警示灯之间形成串联电路,然后警示灯发出警示,继而快速提醒工人打开阀门,利用泄压罐对壳体内部气压进行泄压,避免需要观测气压表失去失效性的问题,极大的保证了该反应釜泄压的高效性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高功率微混电源系统
高功率微混电源系统 935     
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本发明公开了一种高功率微混电源系统,包括下壳体组件和上盖组件,所述下壳体组件和上盖组件固定连接,所述下壳体组件包括下壳体、电芯组件、极耳支架、FPC,所述上盖组件包括上盖、BMS板、内部转接铜排和电路控制件。上述技术方案通过高度的功能集成使与之配合的各零件复杂程度降低,增加整体可靠性,采用产品简单的固定方式,减小产品体积,降低产品复杂性,采用快插式铜排连接方式减少裸露铜排面积,降低安全隐患,同时增加对电芯的状态监测,增加对电芯的保护,主动管理电芯,减少由电芯失效引发的事故,延长电芯使用寿命,提升产品质量。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
环保不可逆的温度标签

本发明公开了一种环保不可逆的温度标签,吸油层、油脂及标记,所述油脂以固态状覆盖于标记上方并遮盖标记,所述吸油层设于油脂下方或周围,当所述油脂遇热液化后,吸油层吸取油脂,原本被油脂覆盖的标记就会显示。本发明温度标签便于使用、观察、存放,且为不可逆标签,能有效提示被测物品是否经历过超温环境,从而判断是否可能变质或者失效;本发明标签采用食用级别材质,安全环保,对健康无风险;同时,本发明成本低廉,制造方便,适合大规模生产以及在低值产品中使用。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
汽车用干摩擦式离合器从动盘总成扭转耐久定扭矩试验机

本发明公开了一种汽车用干摩擦式离合器从动盘总成扭转耐久定扭矩试验机,主要包括机座、驱动机构、手动驱动加载机构、扭转机构、补偿机构、调心机构,驱动机构、手动驱动加载机构、扭转机构、补偿机构分别固定在机座上,调心机构固定在扭转机构上;机座上装有机架,变频电机固定在机架上,小带轮装在变频电机的输出轴上,并通过多楔带将动力传动至驱动机构的大带轮上,台板通过螺钉固定在机架上,台板上固定有外框。本发明实现了试验扭矩的自动补偿功能;在耐久试验中能实时监控,判断产品何时失效,实现自动停机;实验过程中剔除了因花键轴与被试工件花键孔之间的间隙,所造成的测量误差;结构简单、新颖,使用操作方便。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
脚手架稳定性试验机及其试验方法

本发明公开了一种脚手架稳定性试验机,包括支架、固定块、减速机、伺服电机、折返式伺服缸和连接机构,其特征在于所述的固定块设置在所述的支架上,所述的减速机、伺服电机和折返式伺服缸组装后整体设置在所述的固定块上,所述连接机构的一端与所述的折返式伺服缸的输出端相连,所述连接机构的另一端连接到被测脚手架的侧杆上。本发明采用简单实用的结构,可实现对复合材料快装脚手架的稳定性试验,从而避免了脚手架因长期遭受侧向力而导致构件和零件的永久变形、开裂,以及锁止装置失效或连接件卡阻等情况的发生,消除了由此造成的安全隐患,降低了恶性事故的发生率。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于咖啡机的牛奶锅炉加热器

本发明涉及电加热管领域,尤其涉及一种用于咖啡机的牛奶锅炉加热器。包括锅炉,锅炉包括锅炉筒体,锅炉筒体底端设有锅炉下盖,顶端可拆卸连接有法兰盖,法兰盖上开有多个孔;电加热管设于锅炉内底部,电加热管端部穿出锅炉下盖,与电源连接片相连,牛奶管路组件设于锅炉内上部;牛奶管路组件为螺旋盘管,螺旋盘管通过固定组件固定连接在法兰盖上,且螺旋盘管两端的管体穿过法兰盖上的孔至锅炉外部;温控配件法兰、进水口法兰和水温探测配件法兰安装在法兰盖的孔上。本发明可以实现连续出热牛奶。同时,牛奶管路组件为可替换式,避免因牛奶内的脂肪等成分堵塞管路,而导致整个牛奶锅炉加热器失效,降低设备的维护成本。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带结温监控的三极管间歇寿命试验的电路控制结构

本实用新型公开了一种带结温监控的三极管间歇寿命试验的电路控制结构,包括作为被测器件的三极管Q1,三极管Q1的集电极与基极间串联有电压源Vcb和按键开关SW,三极管Q1的集电极与电压源Vcb的正极电性连接,电压源Vcb的负极与按键开关SW的一端电性连接,按键开关SW的另一端分别与三极管Q1的基极、电压表的一端和电压源Vbe的正极电性连接,电压源Vbe的负极分别与电流源IH的一端和电流源IM的一端电性连接,电流源IH的另一端分别与电流源IM的另一端、三极管Q1的发射极和电压表的另一端电性连接。本实用新型克服了现有技术中存在的传统的三极管间歇寿命试验中由于没有设置结温监控导致在试验中易出现器件失效的风险的问题。本实用新型具有测量精度高等优点。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带报警装置的电池包
带报警装置的电池包 1259     
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本实用新型公开了一种带报警装置的电池包,包括上盖和箱体,箱体内排列设置有电池模组,所述上盖上设置有报警监控装置和若干温度传感器,所述温度传感器分别与报警监控装置电连接,所述温度传感器的位置与电池模组对应。本实用新型克服了现有技术的温度传感器安装和后期维护困难,装配成本过高的问题,具有如下有益效果:安装便捷,位置更安全,不易失效;及时反映热失控问题,保证车内人员安全;温度传感器和摄像装置同时监测,预测电池热失控更准确;上盖凹槽、传感器安装槽的设置,保护上盖装置不易受到损坏,并为电池散热提供足够空间;防火层防止火焰扩散,进一步提高电池的安全防护能力。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
防止油污污损的双参比电极装置

本实用新型公开了一种防止油污污损的双参比电极装置。目前储罐、舱室内监测腐蚀的常规方法是加装参比电极,但在液面变动的油污水中,参比电极极易失效。本实用新型包括接线盒和安装在接线盒下方的探头本体,所述探头本体上装有高纯锌电极和银/氯化银电极;所述探头本体的下方套有一上部敞口的保护套,探头本体通过一横向设置的连接柱与保护套的口部边沿连接,所述的连接柱位于高纯锌电极和银/氯化银电极的上方。本实用新型在液位变动的油污海水中使用时,探头表面可以始终浸在海水内,避免油污附着在电极表面,使测量结果更加准确、真实。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
保险型助听器
保险型助听器 698     
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本实用新型公开了一种保险型助听器,包括助听器外壳,所述助听器外壳的表面设置有音量调节旋钮,所述音量调节旋钮的底部设置有开关按钮,所述助听器外壳的内部设置有电池仓,所述电池仓的内部安装有电池,所述电池仓的顶部设置有电量监测元件,所述电量监测元件的顶部设置有音频输出模块,所述音频输出模块的一侧设置有晶体管放大线路,所述晶体管放大线路的一侧设置有电感,所述电感的顶部设置有微调,所述音频输出模块的顶部设置有受话器,所述受话器的一侧设置有麦克风。其使用方便,价格便宜,效果好,解决了现有助听器当电池的电量用尽后助听器会失效,在一些紧急情况下不便于更换电池并且无法交流,给听力障碍者带来不便的问题。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
温度压力可控型旋转式冲蚀实验装置

本实用新型公开了一种温度压力可控型旋转式冲蚀实验装置。包括变频调速电机、内磁总成、工控计算机、压力传感器、温度传感器、电化学工作站、上液体容器、外磁总成、联接架、支撑盖、预膜室、观察视窗、传动中心轴、下液体容器、循环泵和过滤器。可模拟工业实际环境中不同温度、不同压力等工况进行冲蚀瞬态特性测试。采用磁力传动系统,保证了实验装置的密封效果;温度、压力、pH值均能模拟工业实际环境,测试获得的冲蚀临界特性无须进行相似理论修正;增加了外接旁路循环系统,既保证了实验介质温度场的分布平衡,又实现了预膜室的工况环境与容器内部环境完全一致。装置可以模拟石油化工、煤化工、海水淡化等流程型行业出现的冲蚀失效案例。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
充电头防脱落保护器
充电头防脱落保护器 850     
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本实用新型公开了一种充电头防脱落保护器,包括电流采样器、模拟信号采集转换器、实时监测模块、信号开关及自恢复卡扣,电流采样器的输出接口连接到模拟信号采集转换器的输入接口,实时监测模块分别连接到模拟信号采集转换器和信号开关,信号开关与自恢复卡扣相连接。本实用新型通过监控充电头的充电状态,在充电头充电过程中弹出卡扣将充电线和充电头之间卡住,从而有效方式由于人为不注意拉拽而造成的充电线和充电头之间的脱落,能够有效避免充电失效的影响。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
十字轴万向节寿命预警传感器

本实用新型公开了一种十字轴万向节寿命预警传感器,主要包括温度与加速度芯片传感器,温度与加速度芯片传感器结合小型集成电路作为核心温度监测单元并搭接一纽扣电池形成自带电源的传感器组件,传感器组件封装在密闭的封装盒内,封装盒安装在万向节的十字轴的毛坯面中心,温度与加速度芯片传感器采集温度、加速度信号并通过无线射频传出到安装在万向节附近的信号接收器,信号接收器有线连接到卡车自带电源上进行工作。本实用新型通过采用接触式自带电源传感器组件实现对实车用十字轴万向节轴承内温度、振动并行实时监测并在超过阈值后自动报警,从而有效避免因万向节磨损失效造成的汽车交通事故发生;传感器自带电源供给且低功耗;无线信号无损发射无屏蔽;传感器组件固定且体积小。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超音速气固两相流高温冲蚀磨损试验装置的试验台

本实用新型公开了一种超音速气固两相流高温冲蚀磨损试验装置的试验台。箱体置于台架上,箱体内的底部中心装有螺旋升降台,其上部与角度调节台联接,角度调节台中心开有通孔,联接螺栓依次穿过角度调节台两侧面、刻度指针和紧固垫片的中心孔后固接;电加热板内嵌于角度调节台上端面,其上表面依次放置热传导金属板、待测试件和压盖,用螺栓与角度调节台固定联接,电加热板与温控装置相连;箱体上面插入激波管,其底面插入除尘装置,其侧面插入冷却装置。通过旋转试件,连续改变冲击角度;通过螺旋升降台来调整冲击距离;除尘装置可吸纳粉尘;通过冷却装置的冷却,避免受到高温伤害。本试验台可用于冲蚀磨损失效规律的研究和材料抗冲蚀性能的测试。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
十字轴万向节温度预警传感器

本发明公开了一种十字轴万向节温度预警传感器,主要包括温度芯片传感器,温度芯片传感器结合小型集成电路作为核心温度监测单元并搭接一纽扣电池形成自带电源的传感器组件,传感器组件封装在密闭的封装盒内,封装盒安装在万向节的十字轴的毛坯面中心,温度芯片传感器采集温度信号并通过无线射频传出到安装在万向节附近的信号接收器,信号接收器有线连接到卡车自带电源上进行工作。本发明通过采用接触式自带电源传感器组件实现对实车用十字轴万向节轴承内温度实时监测并在超过阈值后自动报警,从而有效避免因万向节磨损失效造成的汽车交通事故发生;传感器自带电源供给且低功耗;无线信号无损发射无屏蔽;传感器组件固定且体积小。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于网状结构设计的类皮肤多通道表面肌电极及其制备方法

本发明公开了一种基于网状结构设计的类皮肤多通道表面肌电极及其制备方法,该多通道表面肌电极器件包括电极、互连导线、引线接口、衬底和封装层,除引线接口外均采用超薄网状结构周期排布形成。器件总厚度只有几个微米并具备很好的可延展性和复杂曲面不规则形状自适应性,且器件的力学性能与人体皮肤相似,测量过程中器件如同纹身或贴画一样,能够仅依靠器件与皮肤之间的范德华力作用自适应紧密贴合在皮肤表面,并随着皮肤的变形一起变形而不失效。该表面肌电极采用可延展柔性电子技术与传统的微纳加工方法兼容制备获得,感知电极的通道数可根据需求进行扩展,利于肌电信号的大规模、高密度采集。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
分布式系统冗余诊断方法、装置、电子装置和存储介质

本申请涉及一种分布式系统冗余诊断方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该分布式系统冗余诊断方法包括:获取组态服务的诊断位号信息,其中,所述诊断位号信息包括多个诊断位号,每个诊断位号对应一个节点服务;根据诊断位号信息,通过多个诊断服务分别获取所述诊断位号信息对应节点服务的运行信息;将多个运行信息和诊断服务的状态参数发送至实时数据库,以使所述实时数据库根据所述状态参数将所述运行信息进行存储;诊断所述运行信息,生成诊断操作。通过本申请,降低了分布式系统信息收集的失效风险,提高了分布式系统各节点服务的信息监测与诊断的安全性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
数字化螺栓预紧自动控制系统

本发明公开了一种数字化螺栓预紧自动控制系统,包括上法兰和下法兰,所述上法兰的下侧设置有下法兰。本发明通过设置有智能垫片,通过智能垫片可以有效且准确的对螺帽的预紧力大小进行控制,克服使用不同方法预紧螺栓时产生的各种误差,直接反应出螺栓的预紧状况数据,便于使用操作;通过设置有载荷信号接收器,通过载荷信号接收器可以实时的对螺栓上的预紧力大小进行监测和查询,预防紧固螺栓松动或失效引起的法兰或设备泄漏事故,使得监测方便;通过设置有智能垫片,智能垫片上的第一弧形板与第二弧形板之间的间距可调节,可以适应不同直径的螺栓使用操作,通用性好。本发明具有预紧力控制准确和通用性好的优点。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于虚拟重复贯入试验的抗剪切疲劳沥青混合料级配优化方法

本发明公开一种基于虚拟重复贯入试验的抗剪切疲劳沥青混合料级配优化方法,该方法首先通过沥青胶浆的单轴蠕变压缩试验结果拟合得接触模型的30℃沥青胶浆粘弹性参数,然后虚拟重复剪切疲劳试验,通过模拟沥青混合料重复单轴贯入试验,测定沥青混合料在重复贯入作用下失效的作用次数N,评价沥青混合料剪切疲劳寿命。本发明的级配优化方法通过在三维离散元软件中随机生成符合目标级配的沥青混合料剪切疲劳试验三维离散元模型,然后根据沥青混合料力学试验数值模拟结果进行级配优化,具有很强的可操作性、便捷性和代表性,对于提升沥青路面路用性能和使用寿命具有很大的意义。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于飞轮单元可靠性动态的卫星控制动态调节延寿方法

本发明涉及一种基于飞轮单元可靠性动态的卫星控制动态调节延寿方法,它针对卫星姿态控制系统长时间无人值守和缺乏维护下的退化失效问题,提出了一种基于飞轮可靠性建模预测的控制动态调节自主延寿方法。首先,建立飞轮的退化随机过程模型;其次,基于飞轮的退化随机过程模型建立飞轮可靠性评估模型;然后,联立卫星姿态动力学方程、飞轮退化随机过程模型和飞轮可靠性评估模型建立扩张飞轮退化‑姿态耦合动力学模型;最后,设计模型预测控制框架下的卫星姿态和飞轮退化所对应的权重系数的动态调节策略。本发明实现控制性能与使用寿命间的权衡,其原理和计算过程简单易懂,容易实现工程化应用,其产生的航天器在轨自主延寿效果具有较大的经济和社会效益。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
压铸模具材料试件热疲劳试验装置

本发明提供了一种压铸模具材料试件热疲劳试验装置,该装置包括上活塞、缸体、缸体支管、弹簧封盖、下活塞、轴套、金属液回收管、夹件转动系统、试件冷却水管道、试件夹紧装置、试件、脱模剂喷头、脱模剂管道、金属液收集壳体、保温材料外壳、闸门顶杆、闸门、金属液熔炉、侧杆、开口槽及控制系统。该装置能更加真实地逼近实际压铸过程中压铸模具型腔表面材料的热疲劳失效形式;模拟真实压铸过程中压铸模的温度场变化,实现试验材料在熔融铝液中的冲击溶蚀和热疲劳的测试试验;该设备能耗低,通用性高,且本试验装置能长时间在高温工况下试验,适合于高次数的热疲劳试验。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
十字轴万向节寿命预警传感器

本发明公开了一种十字轴万向节寿命预警传感器,主要包括温度与加速度芯片传感器,温度与加速度芯片传感器结合小型集成电路作为核心温度监测单元并搭接一纽扣电池形成自带电源的传感器组件,传感器组件封装在密闭的封装盒内,封装盒安装在万向节的十字轴的毛坯面中心,温度与加速度芯片传感器采集温度、加速度信号并通过无线射频传出到安装在万向节附近的信号接收器,信号接收器有线连接到卡车自带电源上进行工作。本发明通过采用接触式自带电源传感器组件实现对实车用十字轴万向节轴承内温度、振动并行实时监测并在超过阈值后自动报警,从而有效避免因万向节磨损失效造成的汽车交通事故发生;传感器自带电源供给且低功耗;无线信号无损发射无屏蔽;传感器组件固定且体积小。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于欠信息下的多AUV分布式目标围捕控制方法

一种基于欠信息下的多AUV分布式目标围捕控制方法,包括:建立AUV运动学模型以及动力学模型,初始化系统状态、采样时间以及控制参数;针对多AUV系统运动过程中,部分AUV无法获得目标信息的情况,提出了动态轨道半径循环迭代方法;针对水下GPS定位不准确以及运动过程中探测距离有限等问题,提出了基于局部信息的多AUV运动学控制器;提出了欠信息下的多AUV系统动力学控制器。本发明提供一种能够有效减少控制器信息量的分布式目标围捕控制方法,同时利用动态调整AUV的循环轨道半径方法避免了探测目标信息失效带来的影响,为海洋开发、海洋对抗、灾难救援等方面的实际应用研究奠定了关键基础。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化工制备用的防爆反应釜

本发明涉及化工设备技术领域,且公开了一种化工制备用的防爆反应釜,包括壳体、驱动组件、进料装置和警示装置;所述壳体顶面的左侧固定安装有固定套,所述固定套的内部固定套装有进料管,所述进料管的顶部延伸至壳体的外部活动安装有翻盖,所述进料管的底部延伸至壳体的内腔并固定安装有定量箱。该化工制备用的防爆反应釜,通过连通管与壳体相互连通,使得移动件受到气压向左移动,接着负电极块与正电极块电性接触,使得锂电池与警示灯之间形成串联电路,然后警示灯发出警示,继而快速提醒工人打开阀门,利用泄压罐对壳体内部气压进行泄压,避免需要观测气压表失去失效性的问题,极大的保证了该反应釜泄压的高效性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
混合智能锅炉效率燃烧优化模型更新方法

本发明提出了一种混合智能锅炉效率燃烧优化模型更新方法,目前锅炉效率在线实时优化一直是困扰行业研究人员的一个难题,因为煤种的变化和燃烧规律的时变性会导致模型预测误差增大,进而导致锅炉燃烧优化失效。本发明方法具体是构造了一个可以判别模型是否需要更新,切更新时先修正在进行重新建模的模型更新方法,其可以有效及时的更新模型,从而提高模型的预测精度。本发明方法既可以在线优化也可以离线优化。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车

本发明公开了一种基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车,在应用场所设置有双目视觉传感器、高速图像采集系统,以双目视觉传感器所在位置为地面坐标系的原点;在终控机内设置运动轨迹;双目视觉传感器、高速图像采集系统测量,视觉系统处理器确定位置,陀螺仪测量速度、方向、加速度;终控机计算出惯性导引车前进的位移、方向、偏向角;工控机控制驱动模块完成校正。本发明的导航方面采用双目立体视觉定位原理,时效性、工作效率、灵敏度高,定位准确,场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现,并且不易老化损耗失效,对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低,导航可靠性得到提升,适用性也大大提升。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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