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本发明公开了一种基于大数据对电池的状态进行评估的方法及系统，包括：对退役电池的参数的历史数据和对应的状态数据进行分析，确定电池的每个参数的预设阈值，所述历史数据包括：出厂数据和运行数据；将电池的参数的实时数据和对应的参数的预设阈值进行比较，获取比较结果，并根据所述比较结果发送预警信息；将电池的参数的最新数据和预设的评估条件进行比较，获取电池的状态评估结果。本发明基于锂电池全生命周期的历史数据和实时数据，可以快速对电池的状态进行评估，根据评估结果进行分选，并及时预警运行中的温度、内阻、电压等参数异常的情况，为梯次利用动力电池的性能分析、筛选分类、安全可靠的使用提供理论指导和技术支撑。
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本发明公开了一种动作灵活的爬楼梯机器人，属于机器人技术领域；所述动作灵活的爬楼梯机器人包括：电控模块、驱动模块和轮式主体模块，所述电控模块由激光测距传感器、控制电路板和状态显示面板组成，所述驱动模块由锂电池组、驱动电机和锥齿轮组组成，所述轮式主体模块由动轮盘、定轮盘、伸展臂、伸展臂驱动舵机以及主轴组成，所述的一种动作灵活的爬楼梯机器人在爬楼梯的姿态控制上尤为稳健，能够通过调整伸展臂的角度来变换履带形态以适应不同地形情况，具有外形小巧轻便、运行姿态平稳、越障能力突出等特点，值得在机器人技术领域推广与使用。
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本发明公开了一种宽分布聚丁二烯‑异戊二烯橡胶及其制备方法。以丁二烯及异戊二烯为聚合单体、二乙烯基苯为提高重均分子质量和分子量分布的加宽剂，重氮试剂作为提高聚合物分子质量分布级份的调节剂，采用锂系催化聚合并用极性封端剂封端，制备出反式‑1,4加成物含量高于75％，且具有链长度呈梯度分布的聚异戊二烯嵌段的聚丁二烯‑异戊二烯橡胶；该共聚橡胶具有宽分子质量分布、高熔体弹性和良好加工性能；适用于轮胎胎面、胎侧、内衬层和带束层用胶，特别是与天然橡胶复合体现出极佳的相容性、抗龟裂和抗老化。
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本技术发明涉及硫掺杂介孔碳纳米材料的制备。多孔碳纳米材料在超级电容器、锂离子电池负极、催化、吸附等领域有着很高的应用价值。本发明利用镁粉与二硫化碳气体的热还原反应得到介孔的类石墨烯结构碳纳米材料，能够实现高质量类石墨烯碳材料的大产量制备。将液体二硫化碳用氩气鼓泡，其挥发蒸汽被带入反应腔体中，在550‑650℃温度范围内与镁粉反应，得到碳纳米材料和硫化镁的混合物。将产物依次水洗和酸洗，冷冻干燥后得到疏松轻质的类石墨烯碳纳米材料，硫掺杂的元素百分比约6％。通过消耗镁粉还原二硫化碳的方法来制备碳纳米材料，具有成本低产量高之优势，而且引入的硫掺杂有利于该材料在电化学储能电极方面的应用。 1
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本发明公开了一种氯烷基氢硅烷的制备方法，属于氯烷基氯硅烷的还原技术领域，解决了现有技术中无法对氯烷基氯硅烷的选择性还原来制备氯烷基氢硅烷的问题。在醚类溶剂中，在催化剂的催化下，采用LiH作为还原剂，将氯烷基氯硅烷还原为氯烷基氢硅烷；催化剂为硼烷、硼氢化物或氢化铝锂。上述制备方法可用于制备氯烷基氢硅烷。
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本发明提供了一种聚苯胺基中空多腔炭纳米球的制备方法及其电化学储能应用。首先利用二价铜催化制备中空多腔的聚苯胺前驱体，在氮气氛围下，600℃~1000℃温度下进行炭化处理制得聚苯胺基炭纳米球。炭球的直径在300‑600 nm之间，空心大小在40‑250nm之间。具有高的氮含量（6‑10%）和氧含量（7‑10%）。该电极材料应用于超级电容器和锂离子二次电池时表现出优异的电化学储能性能。
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本发明公开了一种合成2-胺基五元杂环类衍生物的方法。该方法是采用与常规胺化反应相反的路线，使用氮极性反转胺类为胺化试剂，然后利用廉价的铜盐为催化剂、三苯基磷为配体、叔丁醇锂为碱、甲苯为溶剂，室温下使胺化试剂与五元杂环分子发生C-N偶联反应，实现五元杂环的2位胺化反应。本发明方法具有条件温和、反应迅速、成本低、可规模量制备等特点。本方法在很大程度上克服了通常乌尔曼反应条件苛刻(反应温度高和时间长)、副反应多、产率低等缺点，也避免了使用高成本的贵金属钯催化剂的局限。
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本发明涉及一种利用聚酯工艺微压废蒸汽制冷的方法和装置,该方法将乙二醇分离塔顶排出的废蒸汽引出供给至少一台制冷设备作为制冷的蒸汽源制备冷水,并在制冷设备的冷却水管路上设置流量调节阀,用以调节冷却水的流量,从而实现冷量调节,还设置与所述制冷设备并联的蒸汽换热设备,通过分流调节阀调节进入蒸汽换热设备的废蒸汽的流量,使乙二醇分离塔的蒸汽压力处于稳定状态。本装置采用的溴化锂制冷设备的冷却水管道上设有流量调节阀。本发明以适应于聚酯工艺废蒸汽压力较低的状况,可以有效的利用聚酯生产的废蒸汽进行制冷,以提高能源的利用率,降低生产能耗。
内生Cu6Sn5颗粒增强锡银基无铅复合钎料合金及其制备方法属于微电子行业电子组装用无铅钎料制造技术领域。传统内生法制备的复合钎料中内生颗粒分布不均，影响钎料的工艺和力学性能。本发明的复合钎料由Cu6Sn5增强颗粒和Sn－3.5Ag共晶合金组成，二者的体积百分比分别为20％和80％。本发明通过将氯化钾和氯化锂按质量比1.3∶1混合并熔化后，浇在Sn－3.5Ag共晶合金上；待其熔化后，加入Cu、Sn颗粒；熔化后，在450℃保温，搅拌，静置，以20、2、0.6或0.1℃/sec的速率冷却至室温，除去混合盐，得到本发明复合钎料。本发明复合钎料成本低廉，冶炼方便，且具有优良的力学性能和抗蠕变性能。
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本发明提供了一种四氧化三钴柱状结构材料及其制备方法，属于无机材料领域。该制备方法具体包括：在乙酸钴的水溶液中，加入一定体积比的丙三醇，充分混合，再加入适量的尿素作为沉淀剂，分散均匀，将混合溶液密封于高压釜，在特定的温度反应一定时间，抽滤，洗涤，干燥，空气中置于马弗炉中煅烧即得柱状结构的四氧化三钴。该方法操作工艺简单、产率高、成本低、不添加任何表面活性剂、无污染，制得的四氧化三钴形貌规整、分散均一、颗粒密度高，因此有望在锂离子电池、超级电容器、气敏、生物传感和催化等诸多领域得到广泛的应用。
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本发明公布了一类无机纳米复合材料FexOy/M的制备方法，包括混合M的前驱体溶液，制得的Fe3O4纳米团簇和适当的强碱溶液，在一定温度水热处理一定时间，得到产物经分离-清洗、干燥处理，即得无机纳米复合材料FexOy/M，其中FexOy为Fe3O4或Fe2O3，M为NiO、BiFeO3、La(OH)3、Cd(OH)2、CuO、FeOOH中的一种或两种的混合物。本发明提供了一种简便、普适的制备方法，突破了以前的制备技术仅能制备一种组成的复合材料或一种形貌的无机纳米复合材料的局限性，是制备技术的一个较大进步。制得的纳米复合材料在纳米催化、太阳能转换、锂离子电池、气敏型器件等领域具有应用前景。
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本发明涉及一种硒化钼/碳复合材料及其制备方法和应用，通过水热反应使硒化钼生长在碳球表面，制得具有特殊形貌结构的硒化钼/碳复合材料，并在表面包覆碳层，得到多层级的硒化钼/碳复合材料，改善了材料电子电导低的问题，同时可缓冲材料在循环过程中的体积变化，提高材料的倍率性能和循环稳定性。制备得到的硒化钼/碳复合材料作为锂离子电池负极材料时，具有优异的电化学性能，其首次充放电可逆比容量为600‑800mAh/g，也可以作为钠离子电池负极材料或超级电容器电极材料应用在储能领域。
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本发明涉及阴离子聚合领域，公开了一种极性共轭二烯烃聚合物的制备方法，该方法包括：1)在有机锂引发剂的存在下，使共轭二烯烃在反应惰性溶剂中进行阴离子聚合反应，得到二烯烃聚合反应产物；2)在终止反应条件下，使步骤1)得到的二烯烃聚合反应产物与具有式(I)(XnRCOO)2所示结构的过氧化物反应；3)在自由基聚合反应条件下，使步骤2)得到的反应产物与丙烯酸酯类单体反应；式(I)中，R为C3‑C8环烷基、C6‑C10芳基、C7‑C10芳烷基；X为卤素；n为1‑4的整数。根据本发明提供的方法得到的极性二烯烃聚合物具有较宽的分子量分布，从而使得其加工性能更为优异。
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一种制备石墨烯粉体的方法，包括如下步骤：S1：将鳞片石墨进行还原预处理；S2：向预处理后的鳞片石墨中加入锂和液氨；以及S3：所述液氨挥发后，加入水或稀酸并进行超声处理。本发明的石墨烯粉体制备方法，能够实现石墨烯的高效液相剥离制备，而且生产的石墨烯质量高，应用领域更广。本发明的制备方法石墨烯的比例效率相较于未经预处理的石墨，提高40％以上。
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本发明公开了一种多能源复合供电的能源系统，通过同时采用多种形式的能源，有针对地利用这些能源的各自特点，弥补了单一能源寿命短、持续工作时间不长及受环境影响大的缺点，在利用锂电池、燃料电池供能的同时，能够收集环境中的振动能量及太阳能，在环境中存在明显机械振动或阳光充足时，实现能量的长时间稳定收集。
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一种滤波器用压电陶瓷的制备方法，包括如下步骤：步骤1：选取如下重量份数的原料：碳酸钠30份，碳酸钾12份，碳酸锂8份，氧化镁16份，三氧化二铋2份，五氧化二铌20份，五氧化二钽20份，碳酸镁1份，氧化镨1份，氧化铒1份，二氧化锆2份；步骤2：将称量好的原料在行星式球磨机中以丙酮为球磨介质混合球磨:4小时，然后烘干；步骤3：在800℃下锻烧两小时后，二次球磨5小时，然后烘干；步骤4：烘干的粉料经造粒后在4MPa下压制成直径为18mm，厚度为1mm的圆片，以20℃/分钟的升温速度至650℃，排胶2小时；步骤5：在1140℃下烧结2小时得到压电陶瓷。
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一种自支撑TiO2三维微纳米结构制备方法涉及表面微纳米功能结构的制备，在Ti基底上通过超快激光刻蚀与化学处理相结合制备结晶型TiO2三维微纳米结构的方法。首先采用超快激光对纯Ti片进行刻蚀，在纯Ti片表面制备出微米结构；然后将超快激光刻蚀后的Ti片放入NaOH溶液中对微米结构进行水热化学处理，在微米结构表面制备纳米结构；最后在酸性条件下离子交换与空气中退火。通过上述工艺步骤，在Ti基底上获得结晶型TiO2三维微纳米复合结构。该方法制备的TiO2与基底结合牢固，且可分别对微米结构和纳米结构进行调控，从而实现应用性能的提升，在染料敏化太阳能电池、锂离子电池、光催化等领域具有广阔应用前景。
提供一种石墨烯气凝胶负载两相过渡金属硫化物及其制备方法。首先以无机盐硝酸镍、硝酸钴为原料，氧化石墨为载体，氨水为碱源和结构导向剂制备三维石墨烯气凝胶负载镍钴水滑石前体。然后以硫代乙酰胺(TAA)为硫源将前体进行硫化，在惰性气氛下煅烧提高结晶度得到石墨烯气凝胶负载两相过渡金属硫化物纳米颗粒。所得到的石墨烯气凝胶负载两相过渡金属硫化物的晶粒尺寸为纳米级别、均匀分散、比表面积比二维石墨烯大、纯度高、电化学性能优良，尤其作为锂离子电池负极材料具有很好的可逆放电容量和稳定的循环性能。
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本发明公开了一种储能系统内部导热能力的测试方法，储能系统包括储能元件、冷却元件、以及设置在储能元件和冷却元件之间的导热元件，该测试方法包括以下步骤：测量导热元件的初始温度；对冷却元件进行加热；根据导热元件的初始温度和加热条件，确定导热元件的理论温度范围；测量导热元件的实际温度；通过判断测量出的导热元件的实际温度是否落入确定出的导热元件的理论温度范围内，以确定储能系统内部导热能力是否符合要求。本发明的储能系统内部导热能力的测试装置及方法可快速完成储能系统内部的导热能力检测，应用在锂离子电池组的批量生产线上时，不仅不会影响电池组的生产效率，还能提高新能源车辆储能系统的产品合格率。
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本发明涉及负载型双醋酸亚乙酯催化剂，主要解决现有技术中双醋酸亚乙酯催化剂活性和选择性较低的问题，通过采用双醋酸亚乙酯催化剂，所述催化剂包括载体和负载于载体上的铑、铜、镧和锂；所述载体选自氧化硅、氧化铝的至少一种的技术方案，较好的解决了该技术问题，可用于醋酸乙烯的工业生产中。
本发明提供了一种3DOM氧化物担载碱/锰金属氧化物催化剂，其特征在于，所述催化剂以具有三维有序大孔结构的氧化物为载体，以含有至少一种过渡金属元素的金属氧化物，或含有至少一种过渡金属元素和至少一种碱金属元素的金属氧化物为活性组分制备得到；其中优选所述具有三维有序大孔结构的氧化物为硅、钛或铝的氧化物；其中还优选所述碱金属选自锂、钠、钾、铷和铯中的一种或多种，所述过渡金属为锰。本发明提供的氧化催化剂以具有三维有序大孔结构的氧化物为载体并以廉价的碱金属和过渡金属锰作为活性组分，载体内部的孔结构孔径大，而且孔分布均匀，孔道排列整齐有序，活性组分颗粒在载体中分布均匀，粒径分布较窄。
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本发明涉及一种高层救援逃生设备的安全保护系统及其使用方法，其特征在于：它包括设置在高层救援逃生设备控制柜内的控制器、设置在救生平台后部的锂电池及其管理系统、门联锁系统和限速系统；所述门联锁系统包括两位置传感器和两电磁锁；所述限速系统包括三个旋转编码器和两电磁限速装置。控制器根据两位置传感器检测的轿厢的位置信号，分别控制两电磁锁对相应轿厢推拉门进行开启与锁闭。轿厢下降过程中，控制器根据三个旋转编码器的信号判断相应轿厢的下降速度，并分别控制相应电磁限速装置对相应轿厢的下降速度进行控制。本发明可以广泛应用于高层救援逃生设备中。
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本发明提供一种共直流母线混合储能系统的协调控制方法，包括以下步骤：建立所述混合储能系统的拓扑结构；通过DC/DC变换器控制模式归一化模型协调控制不同类型储能系统；同种类型、不同容量储能系统的协调控制。本发明提供一种共直流母线混合储能系统的协调控制方法，通过对锂电池储能系统和超级电容储能系统的协调控制，实现不同类型储能系统的合理利用，从而提高系统的响应速度，延长能量型储能的使用寿命，提高整个系统的技术和经济性能。
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本发明提供一种空心玻璃微珠及制法。所述空心玻璃微珠为中空结构，平均粒径为20~60μm，密度为0.30~0.92g/cm3。具有高压下破碎率低的优点。由包括如下重量份数比的原料组份与水溶性硅酸盐共同焙烧而成：其中纳米二氧化硅100份，微米二氧化硅40~80份，亚微米级氧化硅40~80份，氧化铝1~6份，氧化铁0~1份，氧化锆3~8份，氧化硼2~13份，氧化锌0~1份，氧化锂0~2份，氧化钡0~2份；所述水溶性硅酸盐与所述原料组分总重的重量比为（0.1~1）：1。所得空心玻璃微珠具有可控粒径、密度、圆球度等参数；且其空心球壳层更加致密，可以承受较高的挤压作用，可作为深井用水泥浆密度减轻剂的材料。
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本发明涉及一种从血液中提取全基因组DNA的试剂盒及其使用方法。其特征在于试剂盒包括红细胞裂解液、白细胞洗涤液、消化液、蛋白酶K、纯化液、gDNA盐析液、gDNA洗涤液及gDNA洗脱液等。本发明血液中全基因组DNA提取试剂盒使用方法的特征在于采用裂解红细胞后洗涤得到白细胞，将含有蛋白酶K的消化液裂解白细胞，通过改进的氯化锂纯化液进一步纯化后盐析液层析获得高纯度全基因组DNA。本发明试剂盒提取血液中全基因组DNA时，不用事先对血液中进行血浆和血清分离，只需取新鲜或冰冻的抗凝全血，最低需要的血量可达到20μl或者血斑即可。本发明试剂盒获得纯度更高的全基因组DNA可完全解链和高效地进行PCR扩增，用于PCR扩增、基因表达、基因测序、全基因组测序、外显子组测序、基因突变和单核苷酸多态性等科研或临床诊断分析。
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本发明涉及一种基于功率跟随的混合动力无人机能源控制方法，属于无人机混合动力控制技术领域。本发明将太阳能电池、燃料电池和锂电池混合配置在无人机动力系统中，形成混合动力系统。综合考虑各个能源的输出特性、转化效率、使用寿命、当前状态、飞行任务剖面以及电子设备需用功率等因素，对各个能源进行控制，使总输出功率在满足无人机飞行和内部电子设备需求功率的前提下，都能最大地发挥自身优势，从而使整个混合动力系统处于更好的状态，使无人机具有更长的航时和更好的动力性能。
本发明公开了一种微波辅助离子液体催化碳水化合物转化为乙酰丙酸的方法。在常压下，将碳水化合物（单糖、二糖、可溶性淀粉、微晶纤维素以及玉米秸秆等）、离子液体催化剂及有机溶剂（二甲基亚砜、N，N-二甲基甲酰胺、氯化锂-N，N-二甲基乙酰胺等）加入到微波反应器中，通氮气保护，定速磁力搅拌，冷却回流，在定温（80-160℃）下以400～800w进行微波反应1～120min。该方法首次通过微波辅助加热，常压下将离子液体用于催化碳水化合物转化为乙酰丙酸。
本发明提供一种金属磷化物和杂原子掺杂多孔碳复合材料及其制备与应用。所述多孔碳复合材料是由生物质衍生聚合物和金属盐为原料而制得。复合材料含有杂原子官能团，含有金属磷化物,组成金属磷化物的金属为Fe、Co、Ni、Cu、Rh、Ru、Mn、Mo中的一种或几种，所述金属磷化物颗粒大小为1～80nm。本发明提出的金属磷化物和杂原子掺杂多孔碳复合材料，以廉价易得的物质衍生物为原料，原料提供碳源、氧源、磷源、氮源或硫源，在温和的条件下将金属磷化物和杂原子掺杂多孔碳材料结合，制备方法简单，得到的复合材料比表面积大，能够提供大量反应活性的位点，在电催化、锂硫电池、钠电池、超级电容器以及气体吸附领域具有更好的性能。
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本发明提供一种制备复合碱金属铌酸盐粉体的方法，所述方法包括：以Na6Nb8O25·9H2O纳米材料为原料，在混合碱溶液中以及聚丙烯酰胺存在下进行水热反应，所述混合碱溶液中含有所述复合碱金属铌酸盐中的碱金属离子。本发明提供的方法可重复性好、操作简单，且成本低廉，制备得到的复合碱金属铌酸盐粉体，尤其是铌酸钠钾和铌酸锂钠，质量好且可控，在纳米器件领域具有较好的应用前景，并且可以推动铌酸盐结晶方法的发展，促进铌酸盐的实际应用研究。
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