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本发明属于无损检测中超声检测技术领域，涉及一种纵波模式管道外检测电磁超声螺旋导波换能器，包括轭铁、握持结构、行走支撑结构、撬杆结构、永磁铁和线圈，其特征在于：轭铁为拱形，轭铁外弧面上侧连接有握持结构，轭铁两侧平面连接有行走支撑结构，行走支撑结构连接有撬杆结构，轭铁内弧面连接有一块永磁铁，永磁铁为拱形，其内弧面与外弧面磁性相反，内弧面连接有线圈。其可以产生沿管道不同方向传播的电磁超声导波，从而实现管道任意方向螺旋导波的产生和任意方向管道缺陷的检测。
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一种用于粗晶奥氏体不锈钢焊缝超声检测的图像降噪方法，属于超声无损检测领域。首先，该方法采用一套包括探伤仪、探头、扫查装置的超声检测系统对焊缝进行检测，获得超声图像并导出构成图像的A扫描信号数据。然后，通过对信号的时移和幅值叠加处理重建超声图像。最后，利用希尔伯特变换提取A扫描信号的相位信息，并基于相位的标准差建立用于表征重建图像各点相位分布的权重因子，放大信号相位分布对图像中缺陷回波幅值的贡献，实现相位随机分布的结构噪声幅值抑制，为粗晶材料超声缺陷检测问题提供解决途径，具有较好的应用及推广价值。
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本实用新型公开了一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统，属于增材制造无损检测技术领域。该检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、及涡流检测系统；涡流检测系统包括探头及涡流探伤仪，通过夹具将探头安装固定到工业机器人手臂上，根据零件的三维模型编写机器人运动程序，根据待检测工件的材料选择对比试块校准检测仪器、设定检测参数。本实用新型通过将涡流检测系统与工业机器人相结合，易于实现自动化检测，提高检测效率，降低人工疲劳，防止缺陷漏检。
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本发明涉及塑料薄膜的针孔检测装置和方法，将塑料薄膜在正负检测电极之间通过。其中正检测电极与高压发生器的正极相连，负检测电极接入电流检测装置后与高压发生器负极相连。高压发生器根据塑料薄膜的厚度产生1KV‑40KV高频高压电，当处于正负电极之间的塑料薄膜存在针孔时，正负检测电极通过针孔击穿空气放电，电流检测装置检测到电流的变化，从而检测出针孔的存在。该方法具有高速在线无损检测，精度高，不受薄膜表面图案影响等特点。
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针对材料和结构均特殊的透明材料微小器件的键合质量检测，发明了一种透明材料微小器件键合质量检测系统，分析了检测系统硬件中主要部件的性能要求，研究了该检测系统的图像处理技术。检测系统利用光源、相机、镜头和计算机等主要部件实现图像采集功能，并通过图像相减、灰度直方图调整、图像滤波和图像二值化等图像处理功能来完成质量检测。实验结果表明，提出的可见光透射机器视觉检测法能灵敏有效地检测出透明材料微小器件键合位置处存在的键合间隙和缺陷大小，检测精度可达10μm，满足透明材料微小器件键合质量的要求，是一种高效、非接触、无损、无污染的检测方法。
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销高度检测用块，主要解决现有技术存在的测量误差大及钢尺对加热基座上表面易产生损伤的问题。它由两部分组成，包括固定基座和测量盘。固定基座分为两部分，上部分是细轴，下部分为粗轴。检测用块底面的中间部分设有一直径小于粗轴直径的凹槽；测量盘分上下两个面，上表面是操作观察区，下表面是工作区，沿测量盘外圆周设有多个相同形状但不同深度的凹槽面，与上表面的各高度区位置标识相互对应，其深度增长方向与上表面各高度区尺寸增长方向标识一致。将测量盘的下表面即工作区向下安装在固定基座细轴上，调整测量盘，使整个测量盘的下表面与固定基座粗轴的上端面贴合，测量盘中间设有一个轴孔，与固定基座上的细轴相配合。本实用新型能使整个检测过程简易、对加热基座上表面无损伤、检测结果也相对准确。
本发明涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备的机械手装置。包括臂架、第一电机、第二电机、第一机械爪、第二机械爪与负载快拆挂载装置；臂架通过负载快拆挂载装置与无人机相连；第一电机固接在臂架上，第一电机与第一机械爪相连，第二电机固接在臂架上，第二电机与第二机械爪相连；第一电机带动第一机械爪正反向旋转，第二电机带动第二机械爪正反向旋转，进而实现机械爪的开启与闭合。无需停电便可将X光摄像成像装置运送到线路需要检测的位置，检测完成后，再将X光摄像成像装置运送地面；无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高，提高了X光无损探伤缺陷检测的工作效率。
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一种钢管混凝土内表层空腔的定量检测装置，属于工程结构检测技术领域。该检测装置将分布式光纤传感器、加热层和隔热层铺设在钢管混凝土的顶部，对钢管混凝土的温度数据进行采集和分析，便可以判断结构内部是否存在内表层空腔，以及空腔的长度和高度的定量尺寸。相比传统的点式检测方法，该方法更加简单、快速，可以将一段钢管混凝土结构同时进行检测，并且不会存在点式检测方法由于测点分布不够密集而导致内表层空腔漏检的情况发生。该方法属于无损检测，不会对待检测结构造成破坏，检测装置也可以重复利用，检测成本较低。该分布式光纤检测方法通过隔热层将待检测结构与外界环境隔绝开来，几乎不受外界因素的影响。
本发明提供了一种管材两端管口X射线探伤系统装置和基于该系统装置的检测方法。本管材两端管口X射线探伤系统装置包括主控器，中央防护室，中央防护室两侧对称设置有耳房，中央防护室内设有确定探测场的X射线探测部和管端位检测装置，中央防护室两侧设有处于同一延伸中线且该中线穿过中央防护室和耳房的被测复合管材输送通道，被测复合管材托持旋转部设置在输送通道所在沿线，X射线探测部由线阵探测器及其移动组架和X射线源及其移动组架组成。所述系统装置和基于所述系统装置实现了高效率单影单壁高质量探测透照无损探伤检测的技术目的，能够一次连续完成每根管材的管头和管尾的自动检测操作，快捷、高效。
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一种储气罐X射线自动检测装置，由C型臂和检测车两大部分组成，C型臂在架体合件的支撑下固定在地面上，检测车整体放置在固定在地面上的轨道上。本装置是对储气罐的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测装置，用于储气罐在X射线照射线的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的升降、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线实时成像检测。本装置相对于原始的人工搬运、人工拍片，检测效率大大提升，节约大量胶片和人工，降低生产成本，提高了图像的科学性，可根据图像显示任意调整角度达到产生满意图像为止，降低了缺陷误判断和漏判断的可能，从而使储气罐的安全系数大幅度提升。
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本发明属于属于无损检测中超声检测技术领域，涉及一种横波模式电磁超声管道内检测螺旋导波换能器，包括保护外壳、握持结构、行走支撑结构、永磁铁、线圈和轭铁，其特征在于：保护外壳为拱形，保护外壳两侧平面连接有行走支撑结构，一侧行走支撑结构的另一侧连接有握持结构，保护外壳外弧面上侧开有容纳槽，容纳槽内连接有轭铁，轭铁上端面连接有两个永磁铁，永磁铁上端面为弧面，两块永磁铁中间连接有线圈，两块永磁铁的弧面磁性相反。其可以产生沿管道不同方向传播的电磁超声导波，从而实现管道任意方向螺旋导波的产生和任意方向管道缺陷的检测。
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本发明公开了一种弹体超声柔性探头检测装置，包括：柔性探头、位于旋转弹体一侧的检测支架；检测支架包括至少两个探头固定槽，进水孔、出水孔、凸起结构；进水孔和出水孔与探头固定槽连通，柔性探头固定于探头固定槽内，柔性探头为超声液浸式相控阵探头；凸起结构位于检测支架相对于弹体接触面的背面。本实用新型可以实现纵向和环向裂纹缺陷同时检测，克服弧形曲面耦合性差、标准体纵向刻槽成像失真等关键技术问题，而且结构简单，方便移动，提升对弹体无损检测的效率与效果。
本发明提供一种基于锁相放大的多频旋转磁场的金属缺陷检测装置及方法，涉及电磁无损检测技术领域。该方法首先通过正弦激励信号发生模块产生正弦电流激励信号为检测探头提供激励，检测探头检测到电压信号并通过信号处理模块对信号数据处理后输入到缺陷数据识别模块，缺陷数据识别模块基于可扩展处理平台ZYNQ采用归一化动态阈值法对管道金属数据进行归一化，识别出管道缺陷特征，同时对异常数据进行滤波；将识别到的缺陷特征数据输入到基于随机森林的缺陷角度识别模块对缺陷的角度进行识别，得到最终的缺陷分类结果。该装置及方法能够实现非接触耦合检测及金属近表面的任意方向缺陷检测，同时可以实现缺陷任意角度的识别。
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一种巨型轮胎X光实时成像卧式检测装置，由大车、图像增强器小车、转台装置和小车构成，大车竖立于转台装置的开口处，大车上的两个C型轨道的开口与转台装置的开口相对，图像增强器小车安装在C型轨道上，可以沿着C型轨道做180°的圆周运动，小车位于转台装置的开口处。本检测装置中设有以锥形辊传动为核心的巨型轮胎托架装置，辅以C型立式增强器运动轨道装置，可在保证操作安全高效的情况下，对巨型轮胎以卧式检测方式进行高质量无死角的全方位无损实时成像检测，提高整体设备的成像质量。
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本发明针对解决具有多层固体介质特征的复合材料内部竖直缺陷难以检测的共性问题。利用复合材料中特有的多层固体分层结构特征，利用两种固体介质的声学差异性形成边界效应，提出了一种基于超声爬波传播特性的检测方法：当超声爬波沿异质界面传播时，遇到缺陷会激励出衍射波的特性。具体是采用一种超声爬波与聚焦技术相结合的复合超声检测技术，借助具有三维自动扫查功能的装置，以发展出一种简单快速实用的无损检验技术。解决了类似航空发动机整体叶环用纤维增强金属基等具有分层结构特征的复合材料难以检测的问题，保证了其加工质量和服役安全性，该述方法同样适用于其它多层固体介质复合材料内部竖直缺陷的检测。
一种基于多模式声束合成孔径聚焦的缺陷二维形貌成像检测方法，其属于无损检测技术领域。本方法采用相控阵超声检测仪、相控阵超声探头和倾斜楔块的相控阵超声检测系统，利用相控阵超声检测仪的电子扫查功能对被检试块实施信号采集，获得相控阵超声探头各孔径的A扫信号。依据各孔径激励声束在楔块与试块界面、试块底部和缺陷表面发生模式转换类型的不同，从8种声束传播模式中选择合适的多模式声束。基于SAFT成像原理和费马定理，计算各孔径多模式声束的传播延时，并进行幅值叠加处理，得到重建后的SAFT图像，从而完整表征缺陷二维形貌特征。本方法能够实现体积型和面积型缺陷的正确识别，进而对缺陷长度、深度和取向精确定量，具有较高的工程应用价值。
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本发明属于食品检测领域，涉及利用机器视觉检测盐渍海参合格品掺假情况的方法。本发明提供视、触协同作用下的超标盐渍海参识别方法，在压触力作用下，触发盐渍海参形变，利用计算机视觉跟踪压触力撤销后海参回复过程的轮廓变化，通过图像处理和机器学习，实现超标盐渍海参自动、快速、无损识别。本发明提供的视、触协同作用下的含盐量超标盐渍海参识别方法，待测样品无需前处理，重复性好，分析时间短，分析过程不需消耗有机试剂，对海参无破坏，为非侵入式测量方法，检测的数值准确、稳定。
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本实用新型公开了一种3D打印渐变壁厚零件检测设备，包括安装底座，所述安装底座顶部的右侧固定连接有直线导轨，所述直线导轨的顶部滑动连接有滑块，所述安装底座的顶部且位于直线导轨的左侧通过支撑机构设置有V型块，V型块的顶部放置有被测件，安装底座的顶部固定连接有定位板，定位板的左侧与被测件的右侧相接触，滑块的顶部通过支撑机构设置有C型架，本实用新型涉及零件检测技术领域。该3D打印渐变壁厚零件检测设备，通过激光传感器、光栅尺主尺和光栅尺读数点之间的配合，能在无损的情况下，精准确定被测件的检测位置，可检测被测件任意位置的圆周壁厚，有效提高了检测精度和检测效率，降低检测难度，节约成本。
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一种基于TRL相控阵探头的缺陷3D可视化超声检测流程，属于超声无损检测与评价技术领域。该流程采用一套由Dynaray?Lite超声相控阵检测仪、集成UltraVision3.2R9相控阵操作系统的计算机、TRL面阵探头、扫查器和校准试块构成的相控阵超声检测系统。结合投影聚焦进行试块扫查和数据采集，利用CAD软件实现建模，并通过UltraVision数据处理平台进行角度合成以达到3D可视的目的。与一维线阵的3D可视化方法相比，本方法的检测分辨率和检测效率更高，且声束灵活可控，有助于降低检测过程中的缺陷漏检概率，具有较好的工程应用价值。
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本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种导管焊缝射线检测用像质计试块的制备方法及应用。本发明的技术方案如下：一种导管焊缝射线检测用像质计试块的制备方法，包括如下步骤：1)制作模拟导管：依据待检零件的规格，选取同类型的平直导管，将两段平直导管焊接形成模拟导管；2)组合安装：选取与待检零件材料、厚度对应的像质计丝，将所述模拟导管与所述像质计丝贴合，保证所述像质计丝与所述焊缝垂直并处于所述模拟导管中心区域，将其固定在梯形模具中；3)制作试块：向所述梯形模具内注入环氧树脂，待环氧树脂凝固后取出，打磨平整，形成像质计试块。本发明能够方便地表征透照零件的底片灵敏度，提高检测效率，保证检测质量。
本发明公开了一种蜂巢结构平面电容传感器及薄层状物成像检测方法及装置，涉及无损检测技术领域，主要目的在于解决薄层状物成像检测技术问题。主要包括：蜂巢结构平面传感器阵列，蜂巢结构传感器的平面电容层析成像硬件装置，采用T型开关组合设计实现电极工作模式切换硬件电路；新型传感器阵列在单极激励测量模式下，多通道信号采集部分结构与采集控制方法。创新了敏感场均匀的蜂巢结构的传感器阵列设计，并用PCB FR4双面板工艺制作；另外，创新了一种T型开关组合控制并实现传感器阵列单极激励测量模式多通道采集控制方法及电路设计。所述创新应用于平面电容层析成像的检测装置具有结构简单、快速响应、非接触和单侧测量等优点，为复合材料层内探伤或薄层状物内部结构可视化检测提供有效的手段。
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一种叶片表面铝硅渗层厚度的检测方法，进行渗层厚度测量的热电检测装置由冷端探头、热端探头、温控装置、电动势指示装置、调零装置和电源显示装置构成；冷、热端探头未接触零件时，热电势值应为“0”，如果有偏差，采用调零旋钮进行调整；电动势指示装置能够测量到零件上的热电势值，并将其指示出来；热电势值的大小反映出深层的厚度信息；制作三片标准试片，此三片试片用于确定叶片表面渗层厚度合格与否的依据。本发明的优点：可以实现对涡轮叶片表面铝硅渗层厚度的无损测量，检测时不损伤叶片的性能和外观尺寸，检测结果准确、效率高，对保证产品质量和安全具有重要作用。
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一种基于模式转换波的管道结构TOFD检测近表面盲区抑制方法，属于无损检测技术领域。该方法采用由超声探伤仪、TOFD探头、倾斜有机玻璃楔块和扫查装置组成的TOFD检测系统，沿管道外壁实施TOFD周向扫查与图像采集。读取扫查图像中缺陷上、下端点模式转换波弧顶位置深度及偏心距，并结合管道曲率半径、TOFD探头中心间距及缺陷端点之间的声传播关系，计算得到近表面盲区内缺陷的深度、长度和倾斜角度。该方法操作简单，无需复杂的信号处理过程，即可大幅抑制管道结构TOFD检测近表面盲区，并能够实现近表面盲区内缺陷的精准定量，可推广应用于工业管道检测。
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本实用新型是一种用于公路桥梁混凝土三维检测的雷达系统，涉及公路桥梁检测领域。包括：探地雷达主机、可移动载具装置、显示装置和天阵线列装置；所述探地雷达主机固定在所述可移动载具装置内，且与所述可移动载具装置的测距轮编码器连接；所述显示装置固定在所述可移动载具装置上，与所述探地雷达主机连接；将所述天阵线列固定设置在所述可移动载具装置上，所述天阵线列与所述探地雷达主机连接。本实用新型实现了对公路桥梁混凝土结构进行快速高效的检测，达到快速、准确、高效、无损检测的目的，且形成直观可视化的三维图示结果。
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本实用新型涉及无损检测自动探伤技术领域,特别是一种石油管材超声波自动探伤检测装置。该检测装置由主机工控机I,下位机工控机II、波形回放计算机,主机接收单元、模拟缺陷波形显示单元、模拟缺陷波形回放显示箱,前置发射单元、前置接收单元,超声波探头阵列,以及缺陷波形回放显示器所组成。本实用新型与现有同类产品相比,具有探伤检测速度快、判别缺陷准确、现场抗干扰能力强等特点,误判率小于2%,漏检率为零,能满足石油管材连续自动化探伤检测的生产要求。?
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本发明属于属于无损检测中超声检测技术领域，涉及一种纵波模式电磁超声管道内检测螺旋导波换能器，包括保护外壳、握持结构、行走支撑结构、永磁铁和线圈，其特征在于：保护外壳为拱形，保护外壳两侧平面连接有行走支撑结构，一侧行走支撑结构的另一侧连接有握持结构，保护外壳外弧面上侧开有容纳槽，容纳槽内连接有永磁铁，永磁铁上下端面皆为弧面，永磁铁上弧面连接有线圈，永磁铁的上下弧面磁性相反。其可以产生沿管道不同方向传播的电磁超声导波，从而实现管道任意方向螺旋导波的产生和任意方向管道缺陷的检测。
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本实用新型涉及油田特种设备无损检测技术领域，特别涉及一种内外圆纵缝超声检测用校准试块。该装置的试块Ⅰ上端面为工作弧面Ⅰ，工作弧面Ⅰ下端左半部分为校准弧面Ⅰ，工作弧面Ⅰ和校准弧面Ⅰ相交，校准弧面Ⅰ半径为50mm，校准弧面Ⅰ的圆心为工作弧面Ⅰ弯曲的最低点，在对应校准弧面Ⅰ圆心处的工作弧面Ⅰ上设置定位槽，工作弧面Ⅰ下端右半部分为方体Ⅰ。本实用新型实现了为曲面纵缝超声检测提供校准距离与K值，保证了曲面纵缝检测的准确性与可靠性。克服了现有曲面纵缝超声检测没有明确的校准试块的不足。
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本发明公开了一种油气两相流管道在线可视检测图像的生成方法及装置，涉及无损检测技术领域，主要目的在于解决现有油气两相流管道在线检测图像的精度较差的问题。主要包括：采集、获取等间隔安装在油气两相流管道周边的电容传感器的电极电容数据；基于正则化技术，建立所述电容层析成像系统图像重建模型；基于再生核理论和正则化项特征值谱优化技术，创新了在线正则化重建算法的设计方法。以设计一种新的在线正则化重建算法对管道内部气液两相分布进行图像重建处理，生成管道内部可视检测图像，所述新算法为基于先验分布加权的图拉普拉斯及其算子函数对正则化项的特征谱进行局域优化得到的。主要用于油气两相流管道在线检测的可视图像生成。
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本实用新型公开了一种差动激励式涡流检测传感器，涉及传感器技术领域。所述差动激励式涡流检测传感器，包含激励线圈和测量线圈，所述激励线圈包含两个，两个所述激励线圈的轴线平行；所述测量线圈设置在两个所述激励线圈之间，所述测量线圈的轴线与所述激励线圈的轴线平行。本实用新型的优点在于：本实用新型的激励线圈通入交变电流后会产生交变磁场，低压涡轮工作叶片中会产生涡流状的感应交变电流，即涡流。所产生的涡流将在被检测对象的不连续处发生畸变，通过测量线圈收集相关的电信号，从而得到不连续处的尺寸、形状等信息，涡流主要是检测表面和近表面缺陷的一种无损检测方法，检测灵敏度高，可以避免带有缺陷的零件装机使用。
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本发明属于计算机断层图像重建领域，尤其涉及利用深度学习技术联合全局和局部单视角CT从单张X射线图像同时重建工件的三维全局外形和内在的局部缺陷结构，具体为缺陷检测中联合全局和局部的单视角CT重建方法。本发明所设计的CT重建网络，一方面能够有效地加快CT成像的速度，提高工业无损检测中大批量工件缺陷检测的效率；另一方面能够同时提供工件的3D外部结构和内部缺陷信息，从而提高缺陷检测和分析的准确性。
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