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一种基于阵列超声信号幅值和相位特征加权的缺陷定性检测方法，其属于无损检测技术领域。该方法采用相控阵超声检测仪、相控阵超声探头和楔块构成的检测系统，采集包括直接、半跨和全跨模式在内的21种模式波的全矩阵数据；针对待检测区域的每个重建点，同时考虑阵列超声信号中各模式波的幅值和相位特征，分别对21种模式波实施延时叠加处理并筛选最强能量；在此基础上，提取相位信息进行加权成像，给出待测缺陷轮廓特征，从而实现弹性各向异性与各向同性材料中缺陷的定性辨识。该方法可对未知的面积型缺陷和体积型缺陷进行轮廓重建，缺陷判读直观，且定性和定量检测结果准确，具有较广阔工程应用前景。
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本发明一种喷流液浸超声检测方法和喷液器属于超声波无损检测技术领域，涉及一种喷流液浸超声检测方法和喷液器。检测方法中采用对称径向注流方式对耦合剂进行流动控制，保证注入流量及初始速度均匀性；在耦合剂流经通道上设置了双层多孔筛结构，实现双层整流，以获得稳定层流状态。喷液器由喷嘴、第一螺栓组件、第一密封圈、喷液器基体、第一注液嘴、探头卡套、第二密封圈和第二注液嘴组成。喷嘴反圆弧内廓，减小了因高压流动液体撞击内壁形成湍流的可能性，降低了超声传播通道上的湍流强度水平。喷液器中组件数量少，结构紧凑、简单。本发明用于聚焦型超声探头喷流液浸超声检测，实现零件在机、自动化检测，具有操作简单、结构可靠、效率高。
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本实用新型公开了一种锅炉压力容器内外表检测用辅助装置，包括电动推杆、电机、检测探头、控制面板和固定机构,该锅炉压力容器内外表检测用辅助装置,在电动推杆顶部设置了固定机构，将固定杆抵于锅炉压力容器入口处，弹簧回弹使伸缩杆带动固定板抵于锅炉压力容器入口内壁，顺时针转动夹紧旋钮带动螺纹杆与螺纹孔配合转动，从而夹紧板向内移动抵于锅炉压力容器入口外壁，完成对辅助装置的夹紧固定，无需检测人员手持操作即可实现无损检测，提高了检测工作的效率，减轻了检测工作的强度。
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一种360°回转式X射线检测平台，在底座上分别装有外转盘和内转盘，外转盘上固定有高频高压发生器和油泵，内转盘上固定有增强器传动机构总成和X射线传动机构总成，内外转盘在各自的伺服电机带动下围绕被测工件转动，进行检测作业。本装置采用双层回转托盘机构，降低每个托盘的重量，解决了单程托盘因为自重过大惯性过高的问题，启动停止相对于单层托盘灵活可靠。采用X射线管和图像增强回转而工件保持静置不动的检测方式，解决了一些不宜在转台上转动的贵重品或危险品的实时成像无损检测。
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本发明无人机海上风电叶片检测装置及其控制方法，涉及无人机检测装置技术领域，尤其涉及一种采用无人机检测海上风电叶片的装置及其控制方法。本发明无人机结构包括：无人机、飞行机构、探测机构、高清摄像机、行走机构和探测机构机械臂；飞行机构、高清摄像机装于无人机的下部；探测机构通过探测机构机械臂装于无人机的下部；控制系统包括：中央控制系统、检测系统、运动系统和定位系统；母船控制系统控制中央控制系统，进而控制运动系统完成对飞行机构、行走机构、探测机构机械臂的实时控制。本发明的技术方案解决了现有技术中的无人机只对叶片表面拍照检测，难以发现叶片表面的细微裂纹和内部缺陷，只能通过人工装机前对叶片进行无损检测的问题。
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本发明公开了一种复合板结构的健康检测系统及其工作方法，所述的系统包括任意波形函数发生器、功率放大器、超声换能器、信号调理电路、数据采集卡和计算机。本发明提出的复合板结构健康检测新方法，即超声导波集成机磁阻抗复合检测方法，首先使用超声导波法测量得到损伤的位置，然后使用机磁阻抗法测量得到损伤的类别、程度。再将复合板在有损和无损两种状态下的超声导波信号和机磁阻抗信号进行相关运算，并将得到的相关系数进行融合，得出一个新的损伤判别指标，以该损伤判别指标来定性识别缺陷。该复合检测方法可以有效测得损伤的位置、类型以及程度，弥补了两种方法单独测量时不能获得损伤全部信息的不足。
本发明涉及无损检测技术领域，具体而言为涡流检测用对比试块，尤其涉及内部含有闭合型人工缺陷的试块及其加工方法和使用方法。本发明所述试块内部的人工缺陷为闭合型人工缺陷，不与任一表面相通，人工缺陷顶面与侧壁均为加工面。涡流检测试块的加工方法为选区激光熔化成形‑微铣复合加工。涡流检测试块的使用方法为通过试块建立阻抗信号峰值频率曲线和阻抗信号幅值曲线来对实际缺陷进行判断。本发明的技术方案解决了现有技术中敞开式人工缺陷涡流检测试块与含内部缺陷的实际检测对象相差较大，无法准确评定实际内部缺陷的位置、尺寸及形状，进而影响后续工艺参数调整、缺陷去除或维修的问题。
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现快速无损地检测小麦品质，发明了一种小麦品质近红外检测系统，测试了该系统的准确性、重复性和稳定性，MPA光谱仪的建模结果R2为95．99％，RESECV为0．293，RDP为5；预测集验证模型的R2为98．31％，RMSEP为0。165。实验表明：小麦品质近红外检测系统所得模型具有良好的预测性，稳定性和重复性；所得光谱波长与吸光度具有重现性；其模型对平均光谱的预测效果优于单张光谱；该系统工作稳定，性能优良，可应用于小麦品质质量检测。
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本实用新型属于电磁超声波无损检测技术应用领域，涉及电磁超声管道内检测器的换能器随动机械装置结构，包括探头系统、铰链座系统和弹簧底座系统，探头系统下端设有弹簧底座系统，探头系统两侧设有脚链座系统。本机械装置结构能够保护电磁超声换能器磁钢部件，延长电磁超声换能器在工程应用时的使用寿命，减小检测时磁钢与工件间的提离距，提高检测准确性。同时针对检测应用时磁钢损坏的两个主要原因进行解决，一是增强磁钢的抗耐磨性；二是增强磁钢的抗撞击性。从而有效解决磁钢的保护，实现长距离的工程检测应用。
本发明提供了一种基于二阶模式波的薄板结构超声TOFD检测盲区抑制方法，属于无损检测技术领域。该方法采用由超声探伤仪、TOFD探头、有机玻璃倾斜楔块和扫查装置组成的TOFD检测检测系统，沿待测薄板工件表面实施B扫查与信号采集，获得不同扫查位置处的A扫描信号集合。利用费马定理、斯涅尔定律与波型转换原理求解不同扫查位置处的二阶模式波最短传播声时与界面出射点位置，进而结合模拟退火算法确定晶片接收点与盲区内缺陷端点深度。与现有的可替代TOFD技术相比，该方法能够有效抑制薄板结构检测盲区并实现近表面缺陷深度定量，具有较高的工程应用价值。
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一种检测复合材料制件的超声探头水囊，属于无损检测技术领域，特别是涉及一种检测复合材料制件的超声探头水囊，主要用于检测复合材料外涵机匣制件的内部缺陷。本发明的超声探头水囊可以使超声探头的聚焦点快速准确地聚集在被检测件表面，不仅可保持检测过程中水距的稳定性，而且检测效率高。本发明包括支撑座、滑动壳体及中心具有通孔的帽罩，所述支撑座与滑动壳体的一端相连接，滑动壳体的另一端与帽罩相连接，在滑动壳体与帽罩之间设置有橡胶薄膜；在所述支撑座上设置有卡槽，在所述卡槽内设置有水量调节片。
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本发明设计出一套金刚石圆锯片焊缝涡流检测装置及系统，该装置：包括驱动单元、自动升降机单元、检测单元、控制台、支撑台、计算机；该检测系统包括信号采集模块、信号预处理模块、信号分析模块。采用一种无损检测的方法来检测被测金刚石圆锯片焊缝的位置和尺寸的大小，从而做出相应的补救措施，来满足使用要求；其设计合理、操作简单、数据误差极小；能够实现金刚石圆锯片焊缝在线检测。
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一种用于增强超声检测图像横向分辨率的方法，属于超声无损检测领域。该方法采用一套包括超声探伤仪、检测探头、扫查装置的超声检测系统对缺陷进行检测，获得图像，并导出构成图像的A扫描信号。首先对检测图像中所得到的A扫描信号进行图像重建。然后，利用欧拉公式提取A扫描信号的相位信息，基于时间延时和相位叠加得到相位分布矩阵。利用相位分布矩阵对重建图像进行加权处理后，增强了检测图像中缺陷的横向分辨率。本发明提出的增强超声检测图像横向分辨率的方法可嵌入到探伤仪中，实现超声检测系统的自动实时成像，具有较好的推广及应用价值。
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本发明属于矿井提升装备钢丝绳无损检测技术领域，尤其是涉及一种越障式提升机钢丝绳检测机器人及越障方法，其中越障式提升机钢丝绳检测机器人，其特征在于包括上部机架，下部机架，贯穿在上部机架和下部机架中部的钢丝绳，设置在上部机架上的钢丝绳磁化仪，设置在下部机架上的钢丝绳探伤仪，分别设置在部机架和下部机架上的视觉模块、越障装置、电磁锁装置、机架、连接栓和调节张紧装置。本发明可使探伤攀爬机器人跨越罐道梁、钢梁等障碍物，有效解决存在障碍物的绳段难以检测的难题，有利于人全面、系统地检测整根钢丝绳；利用上部机架和下部机架交替夹持钢丝绳，采用回转机构进行位姿矫正，通过轮毂电机驱动机体实现了高效可靠越障。
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本发明涉及一种复合材料内部缺陷类型自动识别检测方法，步骤为：利用红外热波无损检测设备对复合材料进行检测，生成红外图像；对红外序列图像进行相空间重构，确定复合材料缺陷的位置并分割图像的缺陷区域；对具有缺陷区域的红外序列图像进行相空间重构，进行奇异值分解得到奇异矩阵及左右两个投影矩阵，对上述两个投影矩阵分别进行再次矩阵重构，再次通过奇异值分解提取缺陷时间信息和空间信息的代数特征，构造混合特征向量作为缺陷的特征表征；运用RBF神经网络分类器结果完成识别分类判断。本发明对复合材料的部缺陷实现自动识别检测，对复合材料的损伤类型进行快速的检测，对复合材料的使用情况提供快速检测手段，具有重要的实际意义和研究价值。
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本发明公开了一种耐火材料的数字平板成像X射线检测装置，包括：检测平台、射线管、射线管升降机构、数字平板探测器、数字平板探测器升降机构、检测铅房、电控单元；射线管升级机构承载射线管与数字平板探测器升降机构承载的数字平板探测器在同一高度位置相对设立，检测平台承载检测工件设立在中间，通过操控电控单元在检测铅房内完成对检测工件全方位的自动化检测，本发明解决了传统手工检测形式效率低下的问题，采用高自动化控制，大大提高了检测生产效率，具有高集成化、自动化，节省人工，降低劳动强度，本发明的应用实施对无损检测领域的自动化、智能化，提高行业水平及产业升级方面起到了积极的推动作用，适于广泛推广。
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本发明提供了一种利用超声波对各向同性热解石墨制件中的缺陷进行无损检测的方法，该方法能够有效检测出各向同性热解石墨材料中的各向同性夹杂缺陷、各向异性缺陷和密度分层缺陷。参照竖通孔人工缺陷对比试块，实现各向同性夹杂缺陷的检测与评定；参照不同埋深的平底孔人缺陷对比试块，实现各向异性缺陷的检测与评定。根据超声在不同密度介质中的传播速度不同，实现密度分层缺陷的检测与评定。与水浸自动扫查机构配合，实现自动扫查和C扫描成像检测，检测结果准确可靠，显示直观，检测效率高。
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一种轮廓仪检测平台的应力分析装置，其特征在于：所述的轮廓仪检测平台的应力分析装置包括用于管壁超声波探伤检测传感器（1），报警器（2），信号处理装置（3）；其中：用于管壁超声波探伤检测传感器（1）安装在信号处理装置（3）上，报警器（2）安装在信号处理装置（3）的正面。按照权利要求1所述的轮廓仪检测平台的应力分析装置，其特征在于：所述的报警器（2）为声光报警器。本发明所述的轮廓仪检测平台的应力分析装置，提高定位精度,减少返工，提高检测及设备安装精度。在无损检测行业还是在其他行业都有很大的应用前景。
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本发明公开了一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统及方法，属于增材制造无损检测技术领域。该检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、及涡流检测系统；涡流检测系统包括探头及涡流探伤仪，通过夹具将探头安装固定到工业机器人手臂上，根据零件的三维模型编写机器人运动程序，根据待检测工件的材料选择对比试块校准检测仪器、设定检测参数。本发明通过将涡流检测系统与工业机器人相结合，易于实现自动化检测，提高检测效率，降低人工疲劳，防止缺陷漏检。
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本发明提供一种基于脉冲涡流阵列的缺陷检测装置及方法，涉及无损检测技术领域。本方法的过程如下：信号发生器产生周期性脉冲信号，经功率放大器放大后，施加到激励线圈两端。检测线圈阵列单元采集被测试件上方磁场信号，输出给信号调理单元；信号调理单元对信号进行滤波、放大后输出给A/D转换单元，最后，送入DSP数据处理模块，求取缺陷的尺寸信息。本发明装置对检测阵列数据了进行了聚类和均值处理，有效抑制了检测阵列线圈倾斜或提离对缺陷检测的影响；采用了一个线圈作为激励、多个检测线圈组成阵列的结构，即减小了磁场的干扰，又实现了更为全面的缺陷信息检测；将时域特征量和频域特征量相结合，提高了缺陷检测精度。
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本发明提供了基于弱磁法应力在线检测器速度控制系统及其控制方法，采用检测器速度控制系统对待检测构件进行检测，检测器速度控制系统包括控制结构和控制模块，控制结构和控制模块信号连接，控制结构包括内壳体、外壳体、驱动电机、叶片、第一流孔、第二流孔和测速传感器，内壳体设置在外壳体内，内壳体和外壳体之间设置第一流孔，驱动电机设置在内壳体内，驱动电机的输出端连接转动杆，转动杆活动穿过内壳体侧壁的一端连接叶片，外壳体靠近叶片的一侧壁上设置多个第二流孔，第一流孔与第二流孔相连通，解决现有无损检测的装置在对管道内工作时，无法控制运行速度，导致检测精度差，且增大检测时间，降低检测效率的问题。
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本发明提供了一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷实时检测系统，包括通讯设置模块、相机设置模块、对焦调节模块、电气控制模块、状态显示模块、图像显示模块、数据统计模块和故障检测模块。本发明基于机器视觉技术实现了铝型材表面缺陷的实时无损检测，与现有的人工检测相比，提高了自动化程度，减轻了劳动强度，能更快速、准确对缺陷进行定位，大大减少人力投入，具有检测速度快和检测精度高的优点，该系统结构简单，易于维护，实用性强。
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本发明提供一种基于脉冲涡流的缺陷深度检测装置及方法，涉及无损检测技术领域。具体方法如下：激励信号发生器产生周期脉冲信号，经过功率放大模块之后，加在激励线圈两端；检测线圈接收试件上方磁场信号，转换成模拟电压信号后输出给信号调理模块；信号调理模块对模拟电压信号进行滤波、放大后输出给A/D转换模块；A/D转换模块在采集触发模块控制下进行信号的模/数转换，转换后的数字信号送入特征参数辨识模块辨识得到特征参数，然后送入基于随机森林的缺陷深度检测模块，检测试件上缺陷的深度信息。本发明装置建立的脉冲涡流检测系统的物理模型，由于考虑了试件上感应涡流对特征参数的影响，提高了建模精度，减小了缺陷深度的检测误差。
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本发明公开了一种砂轮直径和轮廓在机检测装置及方法，所述砂轮直径和轮廓在机检测装置，包括砂轮直径检测装置；所述砂轮直径检测装置包括位于传感器支座上且相对设置第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器的激光光束重合且激光光束垂直于机床X轴和Z轴所在平面；所述机床为数控坐标磨床。本发明结构简单、操作方便，利用激光位移传感器的精密检测能力和计算机的计算处理能力高效准确地实现数控坐标磨床自转且公转砂轮的直径和轮廓的在机检测，有效提高了测量准确度和测量效率；本发明为非接触式检测自转且公转的砂轮直径，检测过程对砂轮和仪器无损耗，安全可靠，且降低测试成本。
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本发明公开了一种用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统，属于超声无损检测技术领域。该检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、水循环装置、水浸超声检测系统和控制系统；待检测零件通过夹具安装在六自由度工业机器人的手臂上，通过控制系统实现零件的自动装夹与换取，通过机器人实现零件的移动与定位；所述水循环装置包括水槽、水箱、水泵、过滤器和喷嘴，水浸探头固定安装在水槽内，喷嘴安装在水浸探头上方；所述水浸超声检测系统包括水浸探头和超声检测仪器，水浸探头与超声检测仪器相连接。本发明超声水浸检测在探头与工件之间填充水层做耦合剂，能够减小盲区，实现近表面检测，检测结果重复性好，易于实现自动化检测，提高检测速度。
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本发明一种多参量集成铁磁金属材料微裂纹检测方法属于无损检测领域，涉及到对于微裂纹的定量检测，尤其针对于多种参量集成定量检测的一种检测方法,应用于铁磁材料微裂纹检测领域。检测方法采用金属磁记忆、位移、超声波和涡流传感器相结合的复合检测方法，由中央处理器控制步进电机带动传感器固定装置夹持传感器组对试件进行裂纹检测；移动位移通过位移传感器由触摸屏实时显示。检测方法的具体步骤是先组装检测系统，进行检测系统初始化设置，最后实施检测。该测量方法通过三种传感器多参量集成克服单一检测方式裂纹量化表征难度大的问题；克服了传统手动方式稳定性差，方法简单可靠，检测准确性高，更好地满足了对微裂纹定量检测的需求。
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一种核电站主管道焊缝自动化相控阵超声检测方法，属于无损检测领域。根据主管道焊缝材质选择面阵探头和楔块，并保证表面状态满足检测需求；在主管道焊缝表面做出检测所需要的清晰标识；将探头楔块与固体柔性耦合介质组装成耦合工装；利用探头支架将耦合工装固定于扫查装置上；分别设置相控阵超声检测仪和自动扫查控制器的相关参数，并对主管道焊缝进行检测；根据检测结果的B扫查图像对缺陷进行定量。该方法能够有效避免现有的手动超声检测中人为因素及耦合不一致对缺陷检测的影响，提高缺陷检出率及缺陷定量精度，且能够对周长超过2米的主管道焊缝进行连续自动扫查，检测效率显著提高，具有重要的工程应用价值。
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本实用新型提供一种自旋转锅炉焊管X射线数字成像检测装置，对于钢管环焊缝检测进行X射线无损检测，其由铅房装配合件和C型臂装配合件两大部分组成，其中，C型臂装配合件由蜗轮蜗杆装配合件、摆动架装配合件和打标记装配合件组成。C型臂相对焊管径向可做15°至30°摆角，可围绕管子轴向方向旋转120°，X射线管及平板相对锅炉焊管转动，针对焊缝高低不同对C型臂的X射线管支架和平板支架进行水平位置调节、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线数字成像检测。
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一种应用于药物检测领域中的一种左卡尼汀及其盐类产品中右卡尼汀含量的高效液相检测方法，该方法采用手性固定相高效液相色谱法,手性固定相选用环糊精及其衍生物键合硅胶填料，使得左卡尼汀、右卡尼汀、左卡尼汀杂质A三种成分的分离效果好、方法重复性及耐用性好；流动相选用三乙胺-醋酸水溶液与乙腈体系,该流动相对手性色谱柱基本无损伤，色谱峰保留时间重复性好，峰型对称。
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