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本发明公开了一种动力锂电池物料抓取机械手，包括底板、夹爪机构、吸盘组件、滑轨、气缸、真空发生器、连接组件，所述滑轨设有两条，平行间隔安装于所述底板的一侧板面上，所述吸盘组件设置于两条所述滑轨之间并与所述底板连接，所述吸盘组件相对两侧分别设有所述夹爪机构，所述夹爪机构两端分别与两个所述滑轨配合安装，所述气缸、所述真空发生器、所述连接组件分别安装于所述底板的另一侧板面上，两个所述夹爪机构分别与所述气缸连接，所述真空发生器与所述吸盘组件连接。本发明优点是：实现本机械手的双抓取功能，保证物料被牢固夹紧，有效防止物料掉落情况的发生；结构紧凑，有效减少占用空间，适用于多种型号尺寸的物料。
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本发明提供一种可变幅度与频率的锂离子脉冲充电方法：无线充电间接收端在电池上采集电池信息发送到无线充电发射端，所述无线充电发射端根据接收到的电池信息，判断电池的不同充电阶段，通过幅度、频率生成装置，控制发射端线圈发射的能量，从而在无线充电接收端的输出产生不同幅度、不同频率的电流给电池充电。本发明实时采集电池信息，根据电压电流调整充电脉冲；采用可变幅度的脉冲充电方法，保证了较高的充电效率。后期提高了对电池的保护、提高了响应能力。在恒流充电末端增加几个深度脉冲，延长恒流充电时间，使得进入脉冲阶段时电池具有更高的电压。在脉冲底部检测电池信息，数据更加精确。
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本发明提供一种提升磷酸铁锂电池寿命的充电方法，根据电池的标准充电倍率C0和最大充电倍率Cmax计算充电倍率更新量k；当电池端电压大于电池充电截止电压时进入恒压充电阶段，否则进入恒流充电阶段；在恒流充电阶段通过采集同一充电倍率下相等时间间隔的三个数据点，判断电池容量与充电电压的微分曲线dQ/dV的变化，当dQ/dV减小时，表明电池内部反应加剧，需要减小充电倍率，当dQ/dV增大时，表明电池内部反应变缓慢，则需要增加充电倍率，并且充电倍率以充电倍率更新量k作为每次增加或者减小的量。本发明根据电池容量和充电电压的微分曲线dQ/dV的变化情况，动态调整充电倍率C的大小，在保证充电效率的同时，提高了电池的寿命。
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本发明涉及锂电池铆钉用纯镍N6的生产方法，包括以下步骤：1）真空熔炼；2）电渣重熔；3）锻打开坯；4）热轧成型；5）粗丝拉拔；6）酸白坯料；7）打磨修边；8）退火处理；9）酸洗检验；10）精拉；11）热处理。本发明中研究了纯镍N6在压制铆钉时出现不良现象的原因，并在生产过程中进行生产优化，保证了产品的纯度，大幅度降低了纯镍N6在压制铆钉时出现的各种不良。采用真空感应熔炼炉，通过优化生产工艺，从内、外部减少钢中非金属夹杂物及减轻其诱发裂纹等危害。
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本发明公开了一种用于锂离子电池的水性导电胶，其特征在于：按质量百分比含量由八羟基喹啉为1-5%，石墨为25-45%，丙烯酸共聚物为15-30%，亚麻油为0.5-3%，异丙醇为5-20%，KH560为1-5%，余量为水组成，总质量百分比含量为100%。本发明具有环保，充放电次数高，离子容易嵌入与脱出的优点。
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本实用新型涉及溶液净化技术领域，具体地说，是一种可移动的溴化锂溶液过滤器，包括不锈钢材质制成的圆柱形空心筒体，筒体的上下开口处设置有上盖和下盖，筒体的内部空心部分设置有滤芯，筒体的外部设置有贯穿整个筒体的进液口和出液口，下盖采用焊接的方式与筒体部分固定在一起，下盖上还设置有便于便于移动的万向轮，上盖上设置有贯通所述筒体的出气装置，本实用新型可以不全部排出溶液的状态下，在机组正常运行时完成溶液去除杂质过滤的目的，并且结构简单，移动灵活，可以重复使用；还可以链接循环泵对桶装溶液进行单独过滤，灵活性很强；且便于移动，方便在不同的车间使用。
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本实用新型公开了一种汽车锂电池接线柱的密封结构，包括主体，所述主体的一侧通过螺栓固定连接有保护盒，所述保护盒的一侧通过柜门转杆转动连接有柜门，所述保护盒的内部开设有保护仓，所述保护仓的内部转动连接有连接杆，所述连接杆上套设有转动板，所述转动板上贯穿有第二拉杆和第一拉杆，所述第二拉杆位于第一拉杆的一侧，且第二拉杆的一端安装有第二拉头，所述第二拉杆相邻于第二拉头的一端位置处套设有第二拉簧，本实用新型设置了第二拉头、第二拉杆、第二卡槽、第二拉簧、第一拉头、第一拉杆、第一卡槽和第一拉簧，从而将线材夹紧，让使用者无需通过螺栓将线材进行固定，减少线材的固定过程，提高使用者的工作效率。
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本实用新型公开了一种锂离子方型动力电池验漏装置，包括上夹具、下夹具、排气管道、顶针、压板组件、真空检测装置，所述上夹具、所述下夹具中具有容纳电池的腔室，待检测的电池置于其中，所述排气管道的位置与电池的注液孔位置相对，所述排气管道贯穿所述上夹具设置，所述顶针固定于所述上夹具内部，所述压板组件与所述下夹具内侧壁固定，所述真空检测装置通过管路a与所述下夹具连通。本实用新型的优点是检测时电池内部相对于外部是正压的状态，真实模拟电池实际使用的工况，最大化缩短抽真空时间和压力平衡时间，明显提高生产效率，检测时将电池压紧，检测数据更精确。
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一种便利型24V和9.6Ah磷酸铁锂电池组，所有的所述无线通讯模块安装在容器内，另外所述无线通讯模块数量为两个以上，所有的所述无线通讯模块安装在容器内，所述容器另一边的表面上带有出气通道与挡灰板，所述出气通道与挡灰板相向设置，所述马达设备壁上带着鳍管；所述第三中空管状杆件上安装着线性传动装置，所述线性传动装置同架设在所述马达设备的壁上的卡接设备相卡接，这样能够沿着所述第三中空管状杆件的中心线延展方向执行操纵；避免了现有技术中前盖板拉出就须占用更多的区间、无线通讯模块数量增多容器架构不容易面向工作室来用不高的费用来实现高效执行、容器还没有冷却设备、在容器内启停无线通讯模块不方便的缺陷。
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本发明提供一种锂离子电池的SOC在线估测方法和系统，包括以下步骤：确定电池SOC‑OCV关系；建立双温度气液动力学电池解析模型：建立双温度气液动力学模型，使用双温度气液动力学模型模拟双温度气液动力学电池解析模型，通过双温度气液动力学电池解析模型计算得到电池端电压值的估算值；通过安时积分法获得当前实时电池SOC先验估计值；利用卡尔曼滤波算法获得SOC最优估算值：将所述电池端电压值的估算值与采集的端电压作差，获得误差值，通过误差值和卡尔曼增益，修正所述SOC先验估计值，获得SOC最优估算值，提高SOC估算精度。
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本发明公开了一种锂离子电池用端盖入壳装置，包括支撑架、底座、端盖下压结构及外壳固定结构，端盖下压结构一端安装在支撑架上，外壳固定结构安装在底座上，外壳固定结构内放置有竖直设置的电池预压结构，外壳固定结构内固定有竖直设置的所述电池外壳；端盖下压结构的压头位于端盖的正上方，压头上下移动，压头下表面与端盖上表面分离或接触，当压头向下移动时，压头带动端盖向下挤压至端盖的盖板本体上表面与电池外壳上表面齐平。本发明的优点是由于设有端盖下压结构及外壳固定结构，外壳固定结构将电池外壳进行固定，将压头与端盖上表面接触，挤压端盖至盖板本体上表面与电池外壳上表面齐平，使电芯完全插入电池外壳内，返工操作简单。
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本发明公开了一种超硬铝锂合金的喷射成形装置，包括：旋转机构、升降机构、接收盘，其特征在于：所述升降机构包括丝杆、丝杆套、导杆、升降支架，所述丝杆套固定在升降支架的中部，丝杆套内的内螺纹丝杆外侧的外螺纹螺纹连接，升降支架的两侧沿竖直方向设有两组导杆孔，两组导杆穿过导杆孔，两组导杆固定在升降电机固定座与底盘之间，所述旋转机构包括转轴、旋转电机、旋转电机固定座，所述转轴的上端部与接收盘相连接，旋转电机固定座的两端通过固定架固定在升降支架的前部，所述接收盘设置在沉积室的下部，沉积室顶部的侧方设有漏包，漏包的下部通过喷嘴与沉积室相通，本发明具有成形速率高、工艺稳定性好、锭坯成品率高的优点。
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本实用新型公开了一种溴化锂制冷机用电动阀，包括阀座，所述阀座上固定有连接架，所述连接架上通过支块固定有电动执行器，所述电动执行器下表面设置有输出转轴，所述输出转轴下表面固定有棱块，所述棱块外侧设置有第一连接块，所述第一连接块上表面开设有卡槽，所述卡槽与棱块相对应，所述第一连接块内侧通过螺纹连接有第一连接螺杆；通过设置有弹性钢板、第一连接块、卡槽、第一连接螺杆及第二连接块，便于避免阀座处震动通过传动轴直接向电动执行器处于传递，对电动执行器造成震动损坏，便于对震动进行缓冲，通过设置有缓冲橡胶块及橡胶板，便于避免外侧物体误与电动执行器发生较大接触碰撞。
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本实用新型公开了一种锂离子方形动力电池全自动移栽验漏设备，包括由上腔体、下腔体、平移机构、顶升机构构成的移栽测试装置，及安全检测装置，上腔体与下腔体的相对面A和/或相对面B上开设有放置电池的容置槽，上腔体和/或下腔体安装在平移机构上，顶升机构安装在上腔体和/或下腔体上，上腔体和/或下腔体通过平移机构和顶升机构运送，由入料位到达测试位，相对面A和相对面B贴合使容置槽形成密闭腔室，设置在上腔体和/或下腔体上的抽真空管路与密闭腔室连通，在入料位，安全检测装置设置在开设有容置槽的上腔体或下腔体周围。本实用新型自动完成对方形电池上料、移栽至测试位、顶升测试、测试完成移栽至出料位等操作，设备可靠性高。
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本实用新型公开了一种易于缓冲的溴化锂制冷机的真空泵用底座，包括真空泵本体，所述真空泵本体下表面固定有连接板，所述连接板下表面包含有缓冲部件及导向筒，所述缓冲部件与导向筒并排设置，所述导向筒内侧滑动设置有导向块，所述导向块外侧套设有吸震橡胶，所述吸震橡胶与导向筒相接触，所述导向块下端固定有底座，所述缓冲部件内侧包括有第一弹性支撑块、第二弹性支撑块及转动柱；通过设置有导向筒、导向块、吸震橡胶及缓冲部件，便于对真空泵本体工作时振动进行缓冲，避免振动向下传递，较大的振动力对制冷机造成损坏，通过设置有耐磨铸铁及连接块，便于避免底座与外侧支撑座发生较大的接触磨损，便于延长底座的使用寿命。
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本实用新型公开了一种溴化锂制冷机管道用卡箍，包括第一卡箍和第二卡箍，所述第一卡箍上通过铰链连接有第二卡箍，所述第二卡箍一端通过转动杆连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆外侧通过螺纹部套设有限位螺环，所述第二卡箍下表面设置有第一耐磨板，所述第一耐磨板一端通过转动柱连接有第二耐磨板，所述第二耐磨板上表面一端设置有连接螺杆；通过设置有第一耐磨板、第二耐磨板、凹槽、连接螺杆及限位螺母，便于避免卡箍内表面发生磨损及腐蚀损坏后，对其单独维护不便，便于对第一耐磨板及第二耐磨板进行拆装，通过设置有安装块、转动球、调节手柄及限位挡块，便于避免对限位螺环调整时需要另外寻找调节扳手。
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本实用新型公开了一种锂离子电池蝴蝶焊定位工装，包括基座、具有弹压结构的压块、限位装置、快速夹钳，所述基座上设有电池顶盖放置区，以及位于所述电池顶盖放置区侧方的极组放置区，所述限位装置设置在所述极组放置区旁，所述快速夹钳设置在所述基座上，所述压块压在处于焊接工位的电池顶盖和极组上，所述压块上的弹压结构压在对接的电极连接片和极柱上，所述快速夹钳对所述压块、电池顶盖、极组进行紧固连接。本实用新型的优点是：该定位工装对待焊的电池顶盖和极组进行定位的同时，通过压块单独弹压正负极连接片，弹性压合消除高度方向的累积公差，确保正极连接片与正极柱、负极连接片与负极柱均压实，消除激光焊接炸火现象。
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本发明公开了一种锂电池组充电用充电器保护电路及控制方法，内部供电部分采用DC‑DC(EG1187)芯片，将充电器输出的高电压降到12V给双路继电器供电，再通过三端稳压芯片将12V降到低压3.3V给MCU(FT61F145)供电，这样输出的电压更加稳定，MCU芯片更加不易损坏，电压部分通过R7,R8,R6分压采样，电流部分通过R17,R18采样并放大，两者通过电容滤波分别送入MCU(FT61F145)的第19脚和第20脚，进行AD转换，计算得到电压值和电流值并通过显示部分显示出来，两个AD值与设定的两个AD值进行比较，当电压AD值和电流AD值都小于设定值时，MCU的8脚输出高电平，继电器K1和K2吸合，电池正常充电，如果电压AD值或电流AD值其中一个大于MCU的8脚输出低电平，继电器K1和K2断开，充电器无法给电池组充电。
本发明属化工分离材料制备技术领域，涉及一种凸表面磺酸功能化月牙形微马达吸附剂的制备方法及其提锂应用。本发明首先制备了油酸包覆的MnO2纳米粒子，再利用各向异性乳液模板法一步制备具有磺酸功能化凸表面的月牙形微马达吸附剂；本发明用乳液法一步制备的微马达吸附剂，方法简便且易宏量制备；其次微马达通过界面聚合修饰的磺酸基团可以特异性吸附Li(Ⅰ)；同时，该孔结构为MnO2催化产生氧气气泡驱动微马达运动提供成核位点，提高了Li(Ⅰ)吸附的动力学性能。
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本发明公开了一种锂离子电池负极硅碳复合材料的制备方法。包括以下步骤：(1)把碳基底材料放到热处理设备中(2)通入气态有机硅烷，或有机硅烷与气态碳源的混合物，持续时间为5‑120min，(3)停止通入气态有机硅烷，开始通入气态碳源，持续时间为5‑120min，(4)重复步骤2和3，重复1‑20轮；(5)反应停止，自然冷却降温至室温，最后得到硅碳复合材料，用本发明方法制备的硅碳复合材料体积膨胀小，循环性能优异，导电性能好。
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本发明公开了一种锂离子方型动力电池验漏装置，包括上夹具、下夹具、排气管道、顶针、压板组件、真空检测装置，所述上夹具、所述下夹具中具有容纳电池的腔室，待检测的电池置于其中，所述排气管道的位置与电池的注液孔位置相对，所述排气管道贯穿所述上夹具设置，所述顶针固定于所述上夹具内部，所述压板组件与所述下夹具内侧壁固定，所述真空检测装置通过管路a与所述下夹具连通，另外本发明还公开了该装置的验漏工艺。本发明的优点是检测时电池内部相对于外部是正压的状态，真实模拟电池实际使用的工况，最大化缩短抽真空时间和压力平衡时间，明显提高生产效率，检测时将电池压紧，检测数据更精确。
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本实用新型公开的锂电池等压注液装置，包括注液机构、分离式的上夹具机构和下夹具机构；注液机构内设有抽真空密封杆实现对电池注液时腔体的密封和抽真空；通过注液机构上设有的杯体内压进气口以及所述上夹具机构上设置的腔体外压进气口进行注液时电池内外腔的等压充气过程，与现有技术相比，具有以下优点：一方面结构简单，操作便捷，对工作环境要求低，节能降耗，设备成本低；另一方面有效降低注液时间，可同时进行多个电池的注液操作，提升注液效率，加大电池内部电解液的吸收效果，避免电池注液后的鼓胀现象发生。
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本实用新型公开了一种锂离子电池陶瓷浆料供料系统，包括陶瓷浆料罐、供料泵、过滤器、暂存罐，暂存罐上部的回流口通过陶瓷回流管路回连至陶瓷浆料罐的入料口，暂存罐上方设有气缸结构，气缸结构的气路上设有调压阀，气缸结构的活塞杆从暂存罐上方伸入暂存罐的上顶盖内，活塞杆前端的挡块封堵或打开回流口。本实用新型的优点是由于设有气缸结构，通过调节调压阀的进气压力，从而调节活塞杆伸入上顶盖内的深度，使活塞杆前端的挡块能够封堵或打开回流口，当暂存罐内的浆料压力超过调压阀输入气缸结构内的气体压力时，在浆料的作用下，使活塞杆前端的挡块向上回缩一部分，使部分陶瓷浆料回流至陶瓷浆料罐内，保证陶瓷浆料涂布过程的顺利进行。
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本实用新型公开了一种锂离子电池极片自动粘尘装置，包括极片传送机构一、极片传送机构二、上粘尘膜放卷机构、上粘尘膜收卷机构、上粘尘辊一，上粘尘膜放卷机构和所述上粘尘膜收卷机构上缠绕有上粘尘膜，上粘尘膜的传输路径上设有上粘尘辊一，上粘尘辊一位于极片传送机构一和极片传送机构二之间，上粘尘辊一下表面上紧贴有上粘尘膜，极片从上粘尘辊一下方通过，极片的上表面与上粘尘辊一下表面的上粘尘膜接触。本实用新型的优点是通过上粘尘膜不断传输，且通过上粘尘膜对极片上下两侧表面上的粉尘、异物等粘附，并将粘附有粉尘、异物的上粘尘膜传输至上粘尘膜收卷机构中，防止传统粘尘膜对极片造成的二次污染及损伤，除尘效果较好。
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本实用新型公开了一种锂电池电量测试装置，包括恒流放电模块、放电控制模块、数据采集模块以及处理控制模块；处理控制模块包括数据转换单元、数据处理单元以及控制单元；恒流放电模块分别与放电控制模块连接以及数据采集模块连接；放电控制模块分别与数据转换单元以及控制单元连接；数据采集模块与数据转换单元连接；数据处理单元分别与数据转换单元以及控制单元连接；本实用新型过放电控制模块配合恒流放电模块对电池进行放电控制，并通过数据处理单元对放电电流及放电时间进行记录，最终获取电池容量的技术方案，具有方便快捷、准确的获取电池容量的技术效果。
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一种冷却型24V和9.6Ah磷酸铁锂电池组，所述充电管理电路与蓄电池连接，所述输出滤波电路与所述蓄电池输出端连接转换开关，所述转换开关的输出端连接第二稳压器和第三稳压器；所述容器含有容器主体和架设在容器主体里的区域中的位于一边的第一无线通讯模块与位于另一边的第二无线通讯模块，所有的所述无线通讯模块安装在容器内，所述容器另一边的表面上带有出气通道与挡灰板，所述出气通道与挡灰板相向设置，所述马达设备壁上带着鳍管；避免了现有技术中前盖板拉出就须占用更多的区间、无线通讯模块数量增多容器架构不容易面向工作室来用不高的费用来实现高效执行、容器还没有冷却设备的缺陷。
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本实用新型公开的一种锂电池化成设备自动化清洁系统，包括PLC控制中心、清洁装置、传送装置、识别装置、搬运装置；通过PLC控制中心控制清洁装置在传送装置上传输，经识别装置识别后生成清洁任务指令，发送至搬运装置；搬运装置将清洁装置搬运至待清洁库位进行自动清洁；与现有技术相比，具有以下优点：(1)对工作环境要求低，设备成本低，自动化程度高，大大降低人工成本；(2)可随时进行清洁，无需整线设备进行停产，不影响正常生产；(3)操作简便，控制精装，清洁质量高，清洁效率高；(4)避免人工清洁时爬高以及肢体与设备的探入式接触带来的安全隐患；(5)对清洁出的灰尘进行吸尘处理，避免二次污染。
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本实用新型公开了一种锂离子电池膨胀位移测试装置，初始状态通过一定弹簧常数的弹簧推动活动板接触电芯，电芯测试过程膨胀后，活动板被推动，多导柱导套的配合确保活动板平行滑动，导柱上的刻度设置直接读取不同时刻电芯膨胀厚度，且可以通过多个导柱上的读数值求平均值，进一步减小活动板的倾斜带来的误差影响；与现有技术性相比，测试方便便捷，可精确测量各种情况下包括小气压下电池膨胀厚度，提高测试效率，增加测试结果精确程度，设备改进成本较低，在日常工作过程中应用灵活，提高工作效率。
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本实用新型涉及制冷机领域，具体地说，是一种新型溴化锂吸收式制冷机。主要包括机体，所述机体有蒸发器、吸收器，所述蒸发器与吸收器均为喷淋式，所述吸收器内部设有管道连接至冷凝器，所述冷凝器与发生器之间通过管道连接，所述发生器与所述吸收器之间设有热交换器，所述机体外部设有密封外壳，所述机体内部设有真空泵。将机体外壳设为双层结构，并且在外壳上设有真空检测器，当真空密度发生变化时能够及时调整真空泵的运作，并且将内部的空气抽出，保证了机体内部运行与环境的真空状态，减少内部机组的性能损坏，同时能够实现节能减耗的目的。
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一种缓冲式24V和9.6Ah磷酸铁锂电池组，无线通讯模块数量为两个以上，马达设备壁上带着鳍管；第三中空管状杆件上安装着线性传动装置，所述线性传动装置同架设在所述马达设备的壁上的卡接设备相卡接，这样能够沿着所述第三中空管状杆件的中心线延展方向执行操纵；所述第一玻青铜片与所述第二玻青铜片各自经过第一玻青铜丝与第二玻青铜丝来面对用于限位的沟路的下壁而起缓冲作用；避免了现有技术中前盖板拉出就须占用更多的区间、无线通讯模块数量增多容器架构不容易面向工作室来用不高的费用来实现高效执行、容器还没有冷却设备、在容器内启停无线通讯模块不方便、移动无线通讯模块时容易出现磕碰无缓冲设备来进行防护的缺陷。
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