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本发明公开了一种纯电动汽车代客泊车功能失效保护方法，包括以下步骤：车辆执行代客泊车功能；VCU分别检测APA、ESC、PGU、EPB的工作状态；当APA故障时，ESC紧急制动，VCU控制档位至D档，并请求MCU扭矩置0，直至车辆完全停车后挂入P档；当ESC故障时，APA发送紧急退出指令至VCU，VCU控制档位至D档，自动调节行驶扭矩，将车速控制至0，直至车辆完全停车后挂入P档；当APA和ESC均故障时VCU控制档位至D档，自动调节行驶扭矩，将车速控制至0，直至车辆完全停车后挂入P档；当PGU和EPB故障时，若APA系统发送驻车指令，则VCU自动调节行驶扭矩，将车速控制至0，并维持该状态，完成停车。本发明能根据不同失效状态实施不同安全策略安全停车。
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本发明属于永磁同步电机控制技术领域，尤其为一种车用主驱动永磁同步电机旋变失效跛行控制方法，包括以下步骤：S1、操作电机控制器唤醒或启动，S2、电机运行指令到来之前，检测旋变解码芯片故障信息，S3、判断旋变解码芯片是否故障，S4、若无故障，重复所述S1工作，S5、若有故障，立即上报向整车控制器并进入跛行模式1，S6、在电机控制器电机运行指令到来之后，S7、检测旋变解码芯片故障信息；本发明在电机运行前与运行中实时监测旋变解码芯片故障信息，并在发生异常时根据工况进行判断，切换至几种跛行模式，尽量减少对永磁同步电机扭矩输出能力的影响，提高行车安全性。
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本发明公开了一种商用车前下防护装置的断裂失效评估方法及系统。商用车前下防护装置的断裂失效评估方法包括以下步骤：获取商用车前下防护装置的物理模型，接收网格划分指令，对商用车前下防护装置的物理模型进行网格划分生成网格模型；获取商用车前下防护装置的网格模型以在预设界面的PAMCRASH软件中显示；在PAMCRASH软件中定义商用车前下防护装置网格模型中各部件的材料属性和边界条件；对定义好材料属性和边界条件的商用车前下防护装置的网格模型在PAMCRASH软件中定义分析控制卡片，以进行求解计算；在预设显示界面输出计算结果，以进行判断。本发明通过软件仿真方式评估断裂点，以对实际生产进行改进，可有效缩短生产制成时间。
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本发明公开了一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法：步骤1，在变频器处于待机时，实时检测编码器发送过来的电机转速；步骤2，判断所示电机转速是否大于设定阈值上限，若是，则发出制动器失效信号，并进入步骤3，若否，则直接进入步骤5；步骤3，依次启动零转矩功能和转速追踪功能；步骤4，变频器停止输出零转矩后，转换到给定速度为零的速度控制模式，将重物以零速悬停在空中；步骤5，变频器接收手柄给定命令，变频器按照手柄给定命令运行。本发明可以稳定可靠的将制动器失效后加速下溜的重物快速制动并以零速悬停在空中，避免了目前市面上起升机构单靠制动器这种纯机械制动的方法所带来的风险。
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本发明提供一种失效场景下LKA控制方法及系统，该方法包括：实时检测自车两侧车道线及前方人行横道线；若检测到车道线且可检测距离大于预设长度，则选取车道中心线预瞄点，根据预瞄点控制车辆的横向距离偏差和航向偏差；若检测到人行横道线或通过人行横道时，则虚拟一段车道线，选取虚拟车道线的中心线预瞄点，根据预瞄点控制车辆的横向距离偏差和航向偏差；若未检测到车道线和人行横道线时，则根据上一时刻的车道线方程，虚拟一段车道线，并根据虚拟车道线对应的中心线预瞄点控制车辆行驶，并通知驾驶员接管车辆。通过该方案可以降低无车道线场景下，LKA稳定控制的成本，避免LKA功能突然退出和生效，保障车辆的稳定控制，提升LKA系统的鲁棒性。
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本发明涉及分组时间同步技术领域，提供了一种分组同步通道失效的处理方法和装置。其中方法包括处于Slave状态的端口检测到分组通道失效事件，本端口从主决策域时间源信息集中剥离，并基于分离的子决策域时间源信息集和主决策域时间源信息集进行状态决策，结果为监测状态或是主时钟状态。本发明解决分组同步通道失效事件引入后的处理方案缺失，使得同步OAM事件与同步路径决策相关联，提升了同步网运行的可靠性。
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一种失效晶圆研磨装置，包括：研磨台，所述研磨台具有研磨面，用于对失效晶圆的待研磨表面进行研磨；研磨液自动滴定单元，用于在所述研磨台对失效晶圆的待研磨表面进行研磨时，向所述研磨台的研磨面上均匀的滴入研磨液。本发明的所述失效晶圆研磨装置包括研磨液自动滴定单元，所述研磨液自动滴定单元能在所述研磨台对失效晶圆的待研磨表面进行研磨时，向所述研磨台的研磨面上均匀的滴入研磨液，因而能准确的控制研磨液滴入的速率和滴入的量，避免人工滴入研磨液带来的研磨液浪费，并能提高对失效晶圆的研磨均匀性，当失效晶圆的背面在研磨时需要按压时，操作人员或检测人员可以双手对失效晶圆的背面进行按压，提高对失效晶圆研磨的均匀性。
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一种基于自动驾驶感知失效的安全诊断系统，包括自动驾驶必要的感知传感器和决策模块，所述感知传感器包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达，所述系统还包括失效机理子模块、失效诊断子系统和失效处理子系统，失效机理子模块从感知传感器电路相关信息进行诊断，确定故障传播机制以及故障对感知性能的具体影响感知；失效诊断子系统从数据质量及驱动算法进行诊断；感知失效处理子系统针对来自失效机理子模块、失效诊断子系统的信息综合后，进行代偿恢复和算法补充，输出预警信号给决策模块。本发明从失效机理子模块、失效诊断子系统处理综合考虑，有效保证环境感知的稳定性和可靠性。在自动驾驶时出现感知失效的第一时刻，能够将其进行分析、诊断、处理。有效地地解决一些感知失效所带来的的安全隐患，为高度自动驾驶系统作出了更进一步的安全效应。
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本发明提供一种存储器及其获取方法、失效定位方法，在将存储器芯片暴露至位线上的介质层之后，在介质层上形成两个衬垫，并将双位线失效的两条位线通过电连线分别连接到这两个衬垫上，这样，就单独将这两条失效的位线建立了热点分析的回路，这两个衬垫用于偏置热点分析时的电压，从而，可以抓取到热点，实现双位线失效的快速精确定位。
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本发明一种制备特定失效点透射电子显微镜平面样品的方法，采用聚焦离子束截取样品上失效位置附近一块样品，通过Pick-Up系统将截取的样品吸起并竖直放立在硅片表面，用聚焦离子束镀金的方法将样品固定在硅片表面后制备成透射显微镜平面样品。本发明通过聚焦离子束精确截取样品，省去了人工研磨的过程，大大提高了样品制备的成功率和样品的质量，对后续的失效分析和结构分析提供了极大的帮助。
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本发明涉及一种转向系统失效备份的方法及系统，该方法包括：检测到EPS失效时，向ESC(Electronic Stability Controller，车身电子稳定性控制系统)发送转向请求；ESC根据转向请求，通过对单个制动轮施加制动力，实现车辆转向。利用制动实现车辆转向来作为转向系统失效备份的方法，通过制动电控系统与EPS两个独立ECU的主动转向功能来实现转向系统冗余，可以实现ECU、电机、转角传感器的全系统冗余。
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本发明公开了一种eSIM卡失效恢复方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到eSIM卡上电时，对eSIM卡内部文件进行自检，获得自检结果；根据所述自检结果判断当前eSIM卡是否失效；若判断所述当前eSIM卡已失效，则确定所述当前eSIM卡文件的失效位置并恢复，能够自动识别当前eSIM卡失效，快速恢复通信功能，进行eSIM卡修复，实现eSIM与终端的复位交互，保证eSIM正常工作，节省了移动设备的使用成本，提高了移动通信的便利性和安全性，避免了通信服务中断，提升了eSIM卡失效恢复的速度和效率。
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本发明公开了一种无损评估GFRP筋增强混凝土构件当前状态的失效概率方法，属于桥梁结构安全技术领域。该评估方法主要是以现役GFRP‑RC构件的服役年限及其受拉侧最大裂纹宽度为基础，通过将得到的断裂能参数引入到失效概率模型中，分别得到构件在60％和85％失效概率时的裂纹宽度临界值。最后，将在役构件的测量所得裂纹宽度最大值与两种失效概率对应的裂纹宽度临界值进行对比，即可判断出在役GFRP‑RC构件当前的安全状态。所采用的GFRP‑RC构件失效概率模型是通过大量的断裂能退化规律获取试验统计得到的，可以以简便、无损和经济的方式获取当前在役构件的安全状态。检测方式简单，且检测过程中无耗材产生，经济性强。
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本发明提供了一种复杂缺陷海底管道的爆破失效概率的估计方法，估计方法包括：根据海底管道的材料信息、几何信息、腐蚀缺陷的尺寸信息、腐蚀缺陷的具体形式和腐蚀缺陷的间距信息，结合布尔运算生成具有指定腐蚀缺陷形式的管道实体模型；利用管道实体模型构建海底管道的有限元数值模型并求解，同时提取极限爆破压力，将有限元数值模型的构建、求解及极限爆破压力的提取过程代码化后进行封装，得到有限元数值分析脚本；利用有限元数值分析脚本进行失效模拟，确定海底管道的腐蚀缺陷的爆破失效概率值。本方法计算的爆破失效概率更加精准，使得管道的安全设计更加精确，规避了潜在的安全风险。
本发明涉及空气净化装置可判断过滤模块失效的控制方法及空气净化装置。具体地，控制方法包括：检测步骤：利用所述噪音检测模块检测所述空气净化装置产生的噪音，得到噪音值；以及利用所述风量检测模块检测所述送风口处的风量，得到风量值；失效判断步骤：根据所述噪音值和第一目标噪音值控制所述送风模块，以使所述空气净化装置产生的噪音保持在所述第一目标噪音值处，且判断所述风量值是否小于第一目标风量值；若所述风量值小于所述第一目标风量值，则判断所述过滤模块失去过滤功能。可根据噪音值和风量确定过滤模块是否失效，提醒用户更换或清洗过滤模块，控制方便，提示准确。
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本发明提供了一种滤毒装置的失效报警方法和滤毒装置，该失效报警方法包括以下步骤：S1、实时检测进入所述进气口的气体中的化学毒气的浓度c，S2、记录滤毒装置的工作时间t，S3、实时检测滤毒装置的进风量q，S4、根据毒气的浓度c、工作时间t以及进风量q计算进入所述滤毒装置的毒气量，当进入所述滤毒装置的毒气量达到预设值S时触发报警装置进行报警，其中，预设值S≤化学气体过滤器的最大吸收量。上述技术方案根据实时的累积计算，可以实时指示滤毒装置是否失效，从而达到了提前预警的目的，保证了失效报警的及时性。
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本发明涉及故障分析技术领域，具体涉及一种基于模糊理论的故障树底事件失效概率计算方法。本发明包括：建立故障树、将专家经验转化为判断语言、将判断语言转化为模糊数和将模糊数转化为失效概率四大步骤。本发明在建立好待分析系统的故障树后，通过邀请专家对底事件失效概率进行评估，将专家经验转化为判断语言，通过模糊理论，再将判断语言转化为模糊数，最后利用左右模糊排序法，将模糊数转化为具体的模糊失效概率，该模糊失效概率即为底事件的失效概率。本发明基于模糊理论计算故障树底事件失效概率，解决了缺乏足够失效统计数据的故障树中涉及到底事件失效概率的定量分析问题。
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本实用新型涉及一种尾灯失效的控制与显示结构，属于汽车零部件技术领域。它包括依次电连接的电源、开关和尾灯，其特征在于：所述开关和尾灯之间还连接有用于检测尾灯电流信号的电流检测器，所述电流检测器连接有可根据电流检测器检测的电流信号判定尾灯是否失效的BCM控制器，所述BCM控制器连接有将失效信息显示出来的显示屏。本实用新型采用电流检测器检测尾灯电流的信号输出，在判定尾灯各个功能的电流信号输出有故障时，将该电流信号发送到BCM控制器，由BCM控制器再发送指令到显示屏，显示灯具该功能出现故障，以警示驾驶员及时的采取有效措施。
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本发明涉及一种车道保持辅助功能失效的判断方法及装置，该方法包括：获取摄像头数据中的CAN信号数据。基于预设的车道线事件规则、摄像头问题事件规则和路况信息事件规则，分别从CAN信号数据中识别车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件。根据上述车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件，统计分析LKA功能失效状况。本发明通过预先设计的事件规则从CAN信号数据中提取车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件，统计上述事件分析LKA功能有效性。实现快速验证LKA功能有效性，与现有技术相比，极大缩短LKA功能失效验证所需时长，节省了人力成本，提高了LKA功能失效的验证效率。
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本发明提供一种模拟内衬管均布外压屈曲失效的试验装置，包括：内衬管；套设于内衬管外围的钢套管，且钢套管两端分别与内衬管外壁密封连接，使钢套管内壁与内衬管外壁之间形成密闭腔体；对密闭腔体注水的加压系统；以及数据采集系统，其包括设置于密闭腔体内的压力传感器、设置于内衬管内壁的多个应变片和多个标志块、布设于内衬管内部径向设置的拉线位移传感器、以及相机。本发明的有益效果：向密闭腔体中注水加压模拟均布静水压力，更加贴合地下水通过破损原管道进入环状间隙中对内衬管造成的静水压力的实际工况；可消除内衬管端部约束对内衬管屈曲失效的影响，监测断面的变形当作平面应变问题分析，提高试验的可操作性和准确性。
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公开了一种芯片的失效点定位方法，其去除芯片的边缘结构，以在芯片的截面上暴露出多个金属层的部分，通过暴露的金属层向芯片提供电流，并通过EBAC(E‑Beam Absorbance Current，电子束吸收电流)技术获得芯片的截面在电流驱动下的截面图像，根据该截面图像的明暗区交界处位置可直接定位获得失效点的深度位置，无需多次去层芯片，逐步暴露不同深度的底层金属进行多次测试，有效提升了失效点的深度位置的分析测试速度，为芯片研发提供了便利。
本发明提供基于动态多分类器系统的隧道掌子面失效概率高效确定方法及装置，能够在确保计算精度和分析预测结果的准确性的前提下，极大提高计算效率。方法包括：步骤1，选择A个样本作为初始试验样本点，数值模拟得到A个初始临界点；步骤2，以A个初始临界点为分类依据，得到A个初始分类器，共同将参数空间划分为联合稳定域Ω+和联合不稳定域Ω‑；步骤3，通过划分的联合域对待分类样本进行分类判定；步骤4，通过未定样本更新联合域范围；步骤5，利用更新后的联合域范围对剩余未定样本进行分类判定，使得未定集合中的未定样本数下降；步骤6，重复步骤4和5，直至未定集合中的未定样本数为零时停止迭代，完成分类；步骤7，计算得到隧道掌子面失效概率。
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本发明涉及一种用于精确定位大尺寸器件的小缺陷失效地址的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一，将有缺陷的样品处理到钨栓塞层，使用扫描电镜观察存在缺陷的区域器件表面结构；步骤二，扫描电镜记录大尺寸器件栅极/源极/漏极/衬底的表面电压衬度；步骤三，使用纳米点针台对大尺寸器件栅极和源极/漏极的两端进行电流量测，得到测量电流数据；步骤四，通过对比各测量电流数据，取电流最大的一组作为存在小缺陷失效地址。本发明用于精确定位大尺寸器件的小缺陷失效地址的新方法，能够克服传统分析方法在含有小缺陷的大尺寸器件精确定位中的困难，使得小缺陷的大尺寸器件失效位置的定位更加精确，便捷。
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本发明提供的自动驾驶失效场景库的优化方法及系统、服务器及存储介质，其通过分析自动驾驶路测过程中记录的失效事件数据，确定出各个因子的失效权重比，使用层次分析法综合得到测试场景的复杂度，进而确定不同场景对测试功能的重要程度、不同测试场景用例的优先级，实现对测试场景库的优化，对测试场景用例的设计、测试实施、测试后的评估都有着重要的意义；且本发明通过对各个因素进行层级分类，使各因素的失效权重比计算更加精确。
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本发明提供一种分布式轮毂电机驱动车辆失效故障的诊断识别方法，根据分布式轮毂电机驱动车辆的运动状况，利用车辆固有传感器实时获得车辆的状态参数，同时设计车辆非线性观测器，基于整车动力学分析和轮胎动力学分析，得到每个轮毂电机实际转矩和整车控制器发送的期望电机转矩；通过对每个轮毂电机实际转矩和期望电机转矩进行比值分析，得到同一时刻下轮毂电机实际转矩和期望电机转矩的比值和比值变化率；使用模糊诊断器，利用模糊规则，得到转矩比值和失效故障之间的关系，从而判断轮毂电机是否存在失效故障。本发明能够有效识别分布式轮毂电机驱动车辆发生的失效故障，实现失效故障的实时诊断和报警功能，用于提高车辆驾驶安全性。
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本发明公开了一种地沉降工况下的杆塔应急失效预警方法。本发明通过有限元仿真计算对地沉降工况下的杆塔薄弱点进行定位，为应变测点的选择提供指导；通过分析地基变化对测点应变变化的影响，可准确给出地沉降工况下杆塔的安全裕度；短期内通过对杆塔钢构应变实时监测，结合有限元仿真分析结果，能有效实时反映杆塔安全状况并起到失效预警作用，方便线路运维人员做出正确应急决策。此外，本发明提供了一种采用基于基片和夹具的非接触式杆塔应变实时监测方法和流程，可克服应变片直接粘贴在杆塔上带来的安装维护困难、传感器易受潮等缺点，可广泛应用于短期内地基沉降工况下的危塔钢构应变实时监测。
本发明涉及一种垃圾填埋场封场覆盖系统环境演化与防渗失效相似模拟系统，属于环境工程技术领域。所述的相似模拟系统由人工气候系统、覆盖系统失效试验平台、数字成像系统、应力-温度-水分监测系统、水流泥沙监测系统以及环境参数控制与采集分析系统组成。该模拟系统可实现垃圾填埋场外部干湿交替、冻融循环以及内部高温等超常环境条件下封场覆盖系统环境演化与防渗失效的相似模拟，并通过数字成像系统、应力-温度-水分监测系统、水流泥沙监测系统动态监测封场覆盖系统内部植被根系生长、裂隙扩展、应力-温度-水分分布、以及表层径流泥沙与下渗雨水量等多种参数，并通过环境参数控制与采集分析系统进行多参数的综合分析。
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本发明公开的一种栅氧化层失效点的定位方法，通过于去除金属层后，采用中高加速电压形成的电子束扫描去除金属层后待测半导体结构得到一具有失效点图形电镜图，并根据该电镜图确定失效点在栅氧化层中的位置，从而能够更精确的定位栅氧化层的击穿点，进而有效的提高了栅氧化层击穿电压测试失效分析的成功率，进一步缩短了后续透射电镜样品的制备时间，提高了栅氧化层击穿电压测试失效分析的效率，给需要精确定位的透射电镜样品的制备提供了必要的条件，且在无法使用光学定位机台时，仍然可以精确定位栅氧化层的击穿点以及栅氧化层的失效分析。
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本发明涉及一种螺纹连接结构松动失效判定方法，包括如下步骤：S1，收集影响旋转松动的因素，并将其作为代理模型的输入变量；S2，根据输入变量确定样本空间，并在样本空间中抽多个取样本点；S3，将各样本点分为多组，然后分析得到每组样本点的支承面以及螺纹面上的各节点的摩擦力和剪切应力；S4，通过得到的所述摩擦力和所述剪切应力建立与半径和夹角的函数拟合关系；S5，由所述函数拟合关系计算出支承面和螺纹面产生的旋转扭矩和摩擦阻力矩，并将其作为代理模型的输出响应；S6，根据所述输入变量和所述输出响应构建代理模型，并由所述代理模型预测是否发生旋转松动及临界旋转松动。本发明可以实现准确检测螺纹连接结构的防松性能与松动失效状态。
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本实用新型涉及一种复合衬垫系统多相介质相互作用测试分析系统，包括：试验仓、非均匀沉降机构、柔性加载气囊、复核衬垫试样、分区渗透板、分区收集板。试验仓内部设有容置空间；柔性加载气囊设置在试验仓内部上方；非均匀沉降机构设置在试验仓的底部；复核衬垫试样设置在非均匀沉降机构与柔性加载气囊之间；分区渗透板设置在复核衬垫试样与柔性加载气囊之间；分区收集板设置在复核衬垫试样与非均匀沉降机构之间。该测试分析系统可模拟填埋场基础和垃圾堆体不同形式的非均匀沉降曲线，增加非均匀沉降曲线的连续性，可用于模拟应力‑化学渗流‑温度‑非均匀沉降作用下填埋场复合衬垫系统防渗失效过程多相介质相互作用测试分析。 1
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