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湖北武汉有色金属无损检测技术理论与应用

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房屋结构检测用墙体测厚仪

本实用新型公开了一种房屋结构检测用墙体测厚仪,包括主箱体,主箱体的内部固定设置有防护胶框,防护胶框上固定安装有激光测距仪,主箱体的一端固定连通有与激光测距仪正对的伸缩中空套筒,主箱体另一端的底部铰接有防护箱盖,主箱体靠近伸缩中空套筒一侧的两端均固定设置有收卷架,本实用新型一种房屋结构检测用墙体测厚仪,该墙体测厚仪结构设计紧凑,采用激光测距仪进行墙体的厚度检测,操作简单方便,测量精度高,测量人员可通过牵拉绳实现测距仪的倒钩卡紧,可实现单人操作,有效避免了传统墙体厚度测量时需要多人配合,费时费力,测量效率低下的弊端,操作简便,实用性强。

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测厚仪
湖北 - 武汉 来源:湖北省质安检测鉴定有限公司 2024-06-14
基于红外热像仪的自动对焦标定方法、装置及系统

本发明公开了一种基于红外热像仪的自动对焦标定方法、装置及系统,属于红外设备生产工艺技术领域。其中,方法的实现包括:在正反向调焦过程中,利用对焦区域的平均梯度作为红外图像清晰指数,获取各单一温度下正反向调焦图像的最大清晰指数和最大正反向清晰指数对应的码值;在某一温度下,通过对比该温度的最大正反向清晰指数对应的码值,来剔除异常对焦码值后,将温度和对焦码值进行线性拟合,在拟合结果的预设范围内的码值重新获取局部最清晰值,从而校正异常对焦值。通过本发明可有效解决自动对焦设备的存点问题,以满足大批量设备生产的要求以及生产效率的提升。

湖北 - 武汉 来源:湖北久之洋信息科技有限公司 2024-05-31
基于3DTOF技术的管道内窥镜

本实用新型涉及管道检测技术领域,具体而言,涉及一种基于3DTOF技术的管道内窥镜,包括:所述线缆盘的外侧缠绕有导线机构,所述导线机构的外端固定连接有防护壳体,且防护壳体的内部固定连接有3dtof深度相机;所述导线机构的内端与计算机控制端的输入输出端,所述导线机构包括弹性加强壳体和导线本体。通过设备的整体结构,功耗小,节约电能,并且直接输出三维结构模型、直接定位故障缺陷位置、故障缺陷状况直接数字化展现,而提高判别的准确率;并且导线机构的外侧设有加强保护层的弹性加强壳体,而在导线机构被拉扯时,内部的导线本体并没有被拉扯,从而能够有效的保护导线本体,避免导线本体被拉断,增大导线机构的使用寿命。

湖北 - 武汉 来源:武汉道小飞科技有限公司 2024-05-14
红外热像仪的镜头清洁装置

本实用新型提出了一种红外热像仪的镜头清洁装置,包括防护壳体和排气头,防护壳体内用于安装红外热像仪,防护壳体设有开口,红外热像仪的镜头朝向开口,排气头用于连接充气泵,充气泵可向排气头的内腔充气,排气头设于防护壳体的出口处,排气头的出气口朝向红外热像仪的镜头的外表面。排气头可向镜头的外表面吹送气流,可有效防止粉尘和水雾附着于镜头的外表面,保证红外热像仪的镜头干净清晰,以提高红外热像仪的成像质量和测温精度。

湖北 - 武汉 来源:武汉科技大学 2024-03-21
全手卷雪茄烟支切刀装置

本实用新型公开了一种全手卷雪茄烟支切刀装置,包括设有能容置雪茄烟支的凹槽,凹槽位于底座上,底座上部一侧设有上、下刀座,其特殊之处在于:在所述底座上设有能对放入凹槽的雪茄烟端部至刀片的距离进行测量定位的定位装置,所述定位装置包括沿凹槽长轴方向设置的刻度尺和沿凹槽长轴方向滑动的定位块;所述上、下刀座上分别设有能上下咬合的上、下刀片。该装置稳定可靠,调节方便,烟支有定位块对其进行定位,使得保持烟支长度一致 ,解决了人工剪切定位不准确的问题,采用的圆弧形刀片对被切割的烟支无损伤,切削效果好,能提高产品质量,降低物耗,节约生产成本;且操作容易,提高了工作效率,降低了工人劳动强度。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
在原有建筑隔震支座整体置换系统

本实用新型涉及一种在原有建筑隔震支座上整体置换系统,整体置换系统结构为4个临时小基础分别落在结构基础上,且均分在隔震支座四周,每个临时小基础上放置一个型钢柱,每个型钢柱顶放置一块钢垫板,钢垫板上放置一千斤顶,每个千斤顶上放置另一钢垫块,且每块另一钢垫块与梁底接触,保证受力体系安全可靠;1个油压泵分别与4个千斤顶连接;4个反梁均匀分布在隔震支座上支墩的梁柱节点的四周。本实用新型在隔震支座置换过程中选用顶升支撑、监测、高压水无损射流切割,保证施工过程的安全可控、高效环保、简单快速。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无定形激光剥蚀池
无定形激光剥蚀池 734     
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本实用新型提供了一种无定形激光剥蚀池,包括密闭腔体,腔体由TP罩壳和罩壳底部的底座组成,TP罩壳顶部设有透明观察窗,观察窗上设有氟化钙窗口和局部提取管,底座置有样品定位盘,样品定位盘上表面设有一组定位销沉孔,其中放置有定位销组件,底座侧壁设有载气进气口和载气排气口。本实用新型提供的一种无定形激光剥蚀样品池,内部放置的样品形态和体积自由,能够为样品提供无损分析,与LA‑ICP‑MS联用,可放置任意大小形状的样品而无位置效应;同时,该无定形激光剥蚀样品池可以放置更多的常规样品,减少换样频率,无位置效应,提高分析测试的精准度和工作效率。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具备夜间监控功能的电表箱

本实用新型公开了一种具备夜间监控功能的电表箱,包括电表箱、柜门、观测窗、磁吸区、散热窗、磁吸挡板、转动支架、监控摄像头、监控主机、辅助拆卸支架,监控主机磁吸吸附在磁吸区,监控主机的转动支架设置有监控摄像头可360°环视监控,磁吸挡板插入监控主机机体减小磁吸强度手动下压辅助拆卸支架使监控主机上端脱离磁吸区完成拆卸,一种具备夜间监控功能的电表箱,本装置设计为传统表箱的监控设备无损安装作业,监控主机磁吸吸附在磁吸区做快速安装,当监控主机需要脱离磁吸区时,手动插入磁吸挡板减小磁吸强度,手动下压握把,握把架体通过转轴驱动支撑转动辊向内侧运动实现监控主机壳体与磁吸区的局部脱离,实现快速拆卸。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
S波段多普勒雷达破碎波干扰抑制的方法和装置

本发明公开了一种S波段多普勒雷达破碎波干扰抑制的方法和装置,属于雷达信号处理领域。本发明在原有S波段多普勒雷达信号处理的基础上,利用经验模态分解方法将破碎波干扰的雷达回波信号分解为多个本征模态函数,根据破碎波信号相对一般海洋回波信号频率较大的特点,对所有本征模态函数中频率较高的分量去除,重构其余的本征模态函数得到破碎波抑制处理后的信号。本发明在实际数据处理中,应用效果很好,在抑制破碎波干扰的同时无损有用信号,处理效果显著,提高了雷达探测精度。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
在蛋白纳米笼内部包装外源物质的方法

本发明公开了一种在蛋白纳米笼内部包装外源物质的方法,首先,测出蛋白笼的临界组装浓度,其次,将蛋白笼解聚成寡聚体,用组装缓冲液稀释寡聚体,直至蛋白笼组分的浓度低于临界组装浓度,最后,向寡聚体中加入外源物质并混匀,得到混合物,浓缩混合物直至蛋白笼组分的浓度高于临界组装浓度使组装暨包装发生,纯化即可,本发明利用蛋白笼解聚与组装的可控性及临界组装浓度,通过蛋白笼组分浓度的提高以驱动蛋白笼组装,本发明可灵活选择组装条件,从而保证不影响外源物质的稳定性和活性,实现外源物质的无损包装,本发明可用于不同种类的蛋白笼和外源物质,普适性强,同时,从解聚处理到包装完成仅需6个小时,比传统方法显著省时。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于D-LinkNet的低质量文档图像二值化方法

本发明公开了一种基于D‑LinkNet的低质量文档图像二值化方法,首先将彩色文档图像降维处理为灰度图像;然后对步骤1中获得的灰色图像,进行数据裁剪与扩增,获得统一大小的文档图像;接着将步骤2中获得的文档图像输入D‑LinkNet模型中,训练D‑LinkNet模型;通过反向传播优化损失函数;最后对图像进行测试得到二值化图像;本发明可以有效提取图像文本特征,忽略不重要信息,从而有效分割文本与背景;转移学习可以加速网络收敛,而且可以毫无损失的提升性能;采用扩张卷积可以在增加特征点感受野的同时保持细节信息。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
在原有建筑隔震支座整体置换系统及施工方法

本发明涉及一种在原有建筑隔震支座上整体置换系统及施工方法,整体置换系统结构为4个临时小基础分别落在结构基础上,且均分在隔震支座四周,每个临时小基础上放置一个型钢柱,每个型钢柱顶放置一块钢垫板,钢垫板上放置一千斤顶,每个千斤顶上放置另一钢垫块,且每块另一钢垫块与梁底接触,保证受力体系安全可靠;1个油压泵分别与4个千斤顶连接;4个反梁均匀分布在隔震支座上支墩的梁柱节点的四周。本发明在隔震支座置换过程中选用顶升支撑、监测、高压水无损射流切割,保证施工过程的安全可控、高效环保、简单快速。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
同时激发纵-横波的ZnO压电涂层材料及其制备方法与应用

本发明提供一种同时激发纵‑横波的ZnO压电涂层材料的制备方法,包括在基体上依次形成结合层、ZnO压电涂层、保护层和电极层;其中,ZnO压电涂层的制备方法包括:真空条件下,采用Zn靶材或ZnO靶材,通过磁控溅射在所述结合层表面形成ZnO压电涂层;所述磁控溅射中,通入氩气与氧气的混合气体;所述混合气体中,氩气与氧气的流量比为2:1~1:3。本发明还提供一种基于上述制备方法制得的ZnO压电涂层材料,ZnO压电涂层在基体表面呈现不同的取向,具有能够同时被超声波的横波和纵波激发的特性。本发明还提供一种智能螺栓,其表面设有上述ZnO压电涂层材料,能够同时被超声波横波和纵波激发,进而能够简化预紧力计算步骤,易于实现螺栓预紧力的高精度无损测量。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
三维结构的细胞捕获与释放芯片及其制备方法

本发明涉及一种三维结构的细胞捕获及释放芯片,包括上部盖片和下部基片,上层盖片的背面刻蚀有微流沟道,盖片的微流沟道两端分别设置入口和出口,基片上有一层壳聚糖薄膜,盖片和基片通过粘合剂粘合,利用这种结构可以捕获和释放细胞/颗粒,将待测液通过微流控芯片的三维结构通道,通过这种三维结构的高度特性进行捕获特定大小的细胞/颗粒,在捕获完成后通过特定的方法增大三维芯片内部沟道的高度,最终将细胞/颗粒释放。这种细胞的捕获与释放的操作方法方便,响应迅速,对细胞无损害,适用于微米尺度的细胞和颗粒的捕获和释放。本发明的制备方法工艺简单,制备出来的三维结构芯片具有微型化的特点,可广泛的用于分析领域。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
排种器台架试验传送带平台

本发明公开了一种排种器台架试验传送带平台,上支架通过角件组安装固定于传送带上部后端;下支架通过角件组安装固定于传送带下部;电机支座通过螺栓组安装固定于传送带下部后端;电机通过螺栓组安装固定于电机支座上;集种装置通过螺栓组安装固定于传送带下部前端;控制箱通过螺栓组安装固定于上支架后端;本发明采用模块化设计,结构简单、方便调节、工作可靠;皮带传输速度和排种器的排种盘转速传动比可调范围大,无油垢无环境污染,种子可回收并重复利用,传送带表面为毛绒布料,使种子能轻柔落于表面且无弹跳、无损伤,有利于相邻种子间距离的测量;整机可实施排种器排种功能的精确试验作业,模拟播种机田间作业,提高种子粒距合格率。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高电致应变无铅陶瓷纤维及其制备方法

本发明属于功能材料领域,具体涉及一种高电致应变无铅陶瓷纤维及其制备方法。所述制备方法为:采用水热合成法制备铁酸铋前驱体;取钡源、钙源、钛源、锆源化合物及铁酸铋前驱体,球磨后烘干、预烧结、二次球磨制成(1‑x)BZT‑xBCT‑yBF陶瓷粉体;将陶瓷粉体加入到聚乙烯醇溶液中,经造、烧结后,制得陶瓷块体;采用机械切割法将陶瓷块体切割成陶瓷纤维。本发明制备所得(1‑x)BZT‑xBCT‑yBF陶瓷纤具有维致密度高、压电性能高、电致应变大、介损低、灵敏度高等优点,能极大拓展压电纤维在能量采集、结构驱动、水声换能、超声以及无损探测等领域的应用。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于RTDS与RTLAB联合实时混合仿真的接口数据传输方法

本发明提供了一种基于RTDS与RTLAB联合实时混合仿真的接口数据传输方法,在实时仿真器RTDS内建立机电暂态模型,在实时仿真器RTLAB内建立电磁暂态模型;对所述机电暂态模型和电磁暂态模型进行解耦,基于无损传输线的贝杰龙暂态模型对获取的传输线的线路参数进行处理,根据计算出等值阻抗搭建机电系统和电磁系统的等值电路,形成实时仿真器RTDS和实时仿真器RTLAB联合实时混合仿真的接口电路;机电暂态模型和电磁暂态模型分别测量并发送本侧的数据到对侧,并接收对侧发送的数据。本发明的有益效果是:扩大了仿真规模,采用并行处理提高了仿真的效率,保证了混合仿真的实时性、同步性、可靠性及仿真结果的精确性。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无定形激光剥蚀池
无定形激光剥蚀池 1097     
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本发明提供了一种无定形激光剥蚀池,包括密闭腔体,腔体由TP罩壳和罩壳底部的底座组成,所述TP罩壳顶部设有通孔,通孔边缘设有包边,透明观察窗嵌在TP罩壳顶部的包边内,观察窗上设有氟化钙窗口和局部提取管,底座置有样品定位盘,样品定位盘上表面设有一组定位销沉孔,其中放置有定位销组件,底座侧壁设有载气进气口和载气排气口,样品定位盘下方和底座的凹陷均设有磁铁。本发明提供的无定形激光剥蚀样品池内部放置的样品形态和体积自由,能够为样品提供无损分析,与LA‑ICP‑MS联用,可放置任意大小形状的样品而无位置效应,并且可以放置更多的常规样品,减少换样频率,无位置效应,提高分析测试的精准度和工作效率。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可移动式应急电源
可移动式应急电源 978     
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本发明公开了一种可移动式应急电源,所述可移动式应急电源包括:可移动车载单元、储气单元、膨胀机、齿轮箱、发电机、电力电子变换器和监测与控制模块。区别于传统的应急电源,本发明所述的可移动式应急电源通过压缩空气存储的能量带动发电机发电来供电,具有结构紧凑、功率密度大、运行损耗小、使用寿命长、绿色环保、可长时间无损储存、能量规模可灵活调整等优点。另外,本发明所述的应急电源可装载在车载单元上,利用车载单元可以快速将本应急电源运送至需要的场合或地点,移动快速、使用方便,具有良好的经济性。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
箱梁桥水平转体施工的平衡称重结构及方法

一种箱梁桥水平转体施工的平衡称重结构及方法,涉及桥梁建造技术领域,转盘设置于桥墩顶面,且位于主梁的底面中心,每榀桁架沿主梁的长度方向设置于主梁下方,每榀桁架一端固定于桥墩顶面,另一端通过立柱架设于地面;每组辅助称重系统位于主梁长度方向的端部与同端的桁架之间。本施工方法是在桥墩两侧设置下部支架和上部支架,在转盘和两组上部支架上现浇主梁;拆除部分上部支架,在主梁的端部与同端的下部支架之间设置辅助称重系统;进行平衡测试,配重使主梁重心与转盘中心重合;转动转盘,完成施工。本发明调整T构至平衡状态,避免直接在转盘起顶,而且起顶力小,对桥梁无损伤。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
特征结构可设计的碳纤维复合材料的制备方法及产品

本发明属于碳纤维复合材料相关技术领域,并公开了一种特征结构可设计的碳纤维复合材料的制备方法及产品。该方法包括下列步骤:(a)选取多张碳纤维布作为原料,选取预设数量的碳纤维布,在每张碳纤维布上成型增强相;(b)将原料中所有的碳纤维布表面均涂覆树脂基体溶液,然后逐层叠放,其中表面有增强相的碳纤维布放置在预设层中,同时,在叠放过程中在设定层中放置微型电源,以此获得预制品;(c)将所述预制品放置在真空袋中抽真空并密封,将密封后的预制品热压,热压后真空袋中的产品即为所需的碳纤维增强复合产品。通过本发明,使得无损在线监测技术采集到的数据更加精确、更加准确实现对损伤信号的实时反馈。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于轮辋上自动螺母拧紧系统

本实用新型涉及一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统,包括总控系统,AGV小车,机械手,视觉系统,距离传感器,总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程;AGV小车,用于承载自动螺母拧紧系统的部件;机械手,能通过总控系统的控制,使机械手运动以达到各个工作姿态;视觉系统,用于找到需要拧紧的螺母位置;距离传感器,用于测量轮辋上3个均分标准位置的距离;总控系统分别与AGV小车,机械手,视觉系统,距离传感器电连接,总控系统,机械手安装在AGV小车上,视觉系统和距离传感器安装在机械手上。本实用新型能针对轮辋上的螺位,实现机械手自动测距,对位,调整机械手平面等程序,精度高,能保证螺母拧紧到位,能确保轮辋完好无损。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于Azure Kinect的多视角图像采集装置

本实用新型提供了一种基于Azure Kinect的多视角图像采集装置,可以实现对不同高度、不同尺寸的目标进行多视角的图像信息采集,进而对待测目标进行精确的三维建模,保证目标的无损测量,节省人力物力。本装置主要由相机夹具、转轴、暗室等结构组成,所述相机夹具由固定支架、可动支架组成,所述转轴由2080型材、2020型材、电动转台、步进电机控制器组成。本装置操作简单,结构新颖,可有效降低非刚性物体的抖动,以及人工劳动强度,提高工作效率,具有很大的推广价值。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
核级电力电缆老化程度诊断方法

本发明涉及电力电缆老化评估技术领域,具体公开了一种核级电力电缆老化程度诊断方法。该方法具体包括如下步骤:1、对待诊断的电缆进行极化‑去极化电流测试,获得待诊断电缆的极化电流和去极化电流;2、获取待诊断电缆的界面极化电荷量;3、依据界面极化电荷量,获得电缆的老化程度诊断结果。该方法能够利用老化越严重,这种界面极化现象越明显这一特性,从而判断出电缆绝缘的整体老化情况,同时测试电压较低对绝缘无损伤,实现对XLPE绝缘的状态受到辐照老化因素影响的程度进行评估,分析其老化程度。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
近红外光谱快速判定茶鲜叶品种的方法

一种近红外光谱快速判定茶鲜叶品种的方法,应用近红外光谱仪扫描获得不同品种鲜叶近红外光谱,然后对样品光谱进行主成分分析,再以主成分为输入值建立多种信息传递方式的鲜叶品种人工神经网络预测模型,具体包括以下步骤:鲜叶样品采集与分类,光谱采集,光谱预处理,鲜叶光谱主成分分析,建立人工神经网络预测模型以及模型验证。实现了茶鲜叶品种的快速、无损、准确的判定,有效的解决了鲜叶品种判定的难题;研究结果也为成品茶质量保障提供了一种科学的依据。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
近红外光谱快速判定茶鲜叶产地的方法

一种近红外光谱快速判定茶鲜叶产地的方法,应用近红外光谱仪,扫描获得不同产地鲜叶样品近红外光谱,然后对鲜叶样品光谱进行主成分分析,再以主成分为输入值建立多种信息传递方式的鲜叶产地人工神经网络预测模型,具体包括以下步骤:鲜叶样品采集与分类,光谱采集,光谱预处理,鲜叶光谱主成分分析,建立人工神经网络预测模型以及模型验证等。实现了茶鲜叶产地的快速、无损、准确判别,有效的解决了鲜叶收购时其产地来源判定难的问题,研究结果也为其它地理标志产品的产地判定提供了一种有益的参考。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
近红外光谱判别不同栽培环境同一品种茶鲜叶的方法

一种近红外光谱判别不同栽培环境同一品种茶鲜叶的方法,应用近红外光谱仪扫描获得不同栽培环境同一品种茶鲜叶样品近红外光谱,然后对鲜叶样品光谱进行主成分分析,再以主成分为输入值建立多种信息传递方式的人工神经网络预测模型,具体包括以下步骤:鲜叶样品采集与分类,光谱采集,光谱预处理,鲜叶光谱主成分分析,人工神经网络预测模型建立以及模型验证。实现了不同栽培环境同一品种茶鲜叶的快速、无损、准确的判定;研究结果为探讨茶树与当地栽培生态环境间的互相作用关系提供了一种新思路。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
近红外光谱快速判定不同海拔高度茶鲜叶的方法

一种近红外光谱快速判定不同海拔高度茶鲜叶的方法,应用近红外光谱仪扫描获得不同海拔高度鲜叶样品近红外光谱,然后对鲜叶样品光谱进行主成分分析,再以主成分为输入值建立多种信息传递方式的人工神经网络预测模型,具体包括以下步骤:鲜叶样品采集与分类,光谱采集,光谱预处理,鲜叶光谱主成分分析,人工神经网络预测模型建立以及模型验证。实现了不同海拔高度茶鲜叶的快速、无损、准确的判定;研究结果为成品茶质量保障提供了一种科学的依据。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
近红外光谱快速判定不同土壤类型茶鲜叶的方法

一种近红外光谱快速判定不同土壤类型茶鲜叶的方法,应用近红外光谱仪扫描获得不同土壤类型鲜叶样品近红外光谱,然后对鲜叶样品光谱进行主成分分析,再以主成分为输入值建立多种信息传递方式的人工神经网络预测模型,具体包括以下步骤:鲜叶样品采集与分类,光谱采集,光谱预处理,鲜叶光谱主成分分析,人工神经网络预测模型建立以及模型验证。实现了不同土壤类型茶鲜叶的快速、无损、准确的判定;研究结果为茶叶品质提升提供了一种科学的保障。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于轮辋上自动螺母拧紧系统及控制方法

本发明涉及一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统及控制方法,包括总控系统,AGV小车,机械手,视觉系统,距离传感器,总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程;AGV小车,用于承载自动螺母拧紧系统的部件;机械手,能通过总控系统的控制,使机械手运动以达到各个工作姿态;视觉系统,用于找到需要拧紧的螺母位置;距离传感器,用于测量轮辋上3个均分标准位置的距离;总控系统分别与AGV小车,机械手,视觉系统,距离传感器电连接,总控系统,机械手安装在AGV小车上,视觉系统和距离传感器安装在机械手上。本发明能针对轮辋上的螺位,实现机械手自动测距,对位,调整机械手平面等程序,精度高,能保证螺母拧紧到位,能确保轮辋完好无损。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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