基于3DTOF技术的管道内窥镜

1053 编辑：中冶有色技术网来源：武汉道小飞科技有限公司

2024-05-14 11:05:45

权利要求书： 1.一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，其特征在于，包括：

线缆盘(1)，所述线缆盘(1)的外侧缠绕有导线机构(2)，所述导线机构(2)的外端固定连接有防护壳体(3)，且防护壳体(3)的内部固定连接有3dtof深度相机(5)；

导线机构(2)，所述导线机构(2)的内端与计算机控制端(4)的输入输出端，所述导线机构(2)包括弹性加强壳体(21)和导线本体(23)。

2.根据权利要求1所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，其特征在于：所述导线机构(2)的外侧为弹性加强壳体(21)，且弹性加强壳体(21)的内侧开有中空腔(22)，且中空腔(22)的内部插接有导线本体(23)。

3.根据权利要求2所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，其特征在于：所述导线本体(23)的外端与3dtof深度相机(5)的接线端相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，其特征在于：所述弹性加强壳体(21)的内部内侧固定镶嵌有编织层(25)，且弹性加强壳体(21)的内侧外部缠绕镶嵌有加强绳(26)。

5.根据权利要求1所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，其特征在于：所述导线本体(23)呈弯曲状，且导线本体(23)在弯曲处均固定连接有弹性块(24)。

6.根据权利要求5所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，其特征在于：所述弹性块(24)的外侧面呈圆弧侧面。

7.根据权利要求1所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，其特征在于：所述防护壳体(3)为透明防护壳体。

说明书：一种基于3DTOF技术的管道内窥镜技术领域[0001] 本实用新型涉及管道检测技术领域，具体而言，涉及一种基于3DTOF技术的管道内窥镜。背景技术[0002] 基于3DTOF技术的管道内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等。[0003] 基于3DTOF技术的管道内窥镜是用于细小管道、狭窄空间内部进行监控的装置，通过显示系统可将三维点云数据可视化，直观判断被测空间内的结构状况、以判别结构性缺陷，而普通的基于3DTOF技术的管道内窥镜在使用时，不能够直接输出三维结构模型，因此我们提出了一种基于3DTOF技术的管道内窥镜。实用新型内容

[0004] 本申请提供了一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，以解决现有技术中的基于3DTOF技术的管道内窥镜在使用时，不能够直接输出三维结构模型的问题。[0005] 或者，[0006] 为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，包括：[0007] 线缆盘，所述线缆盘的外侧缠绕有导线机构，所述导线机构的外端固定连接有防护壳体，且防护壳体的内部固定连接有3dtof深度相机；[0008] 导线机构，所述导线机构的内端与计算机控制端的输入输出端，所述导线机构包括弹性加强壳体和导线本体。[0009] 可选地，所述导线机构的外侧为弹性加强壳体，且弹性加强壳体的内侧开有中空腔，且中空腔的内部插接有导线本体。[0010] 可选地，所述导线本体的外端与3dtof深度相机的接线端相连。[0011] 可选地，所述弹性加强壳体的内部内侧固定镶嵌有编织层，且弹性加强壳体的内侧外部缠绕镶嵌有加强绳。[0012] 可选地，所述导线本体呈弯曲状，且导线本体在弯曲处均固定连接有弹性块。[0013] 可选地，所述弹性块的外侧面呈圆弧侧面。[0014] 可选地，所述防护壳体为透明防护壳体。[0015] 本实用新型的有益效果为：[0016] 通过设备的整体结构，整体体积小、重量轻、功耗小，且不需要照明设备，节约电能，并且直接输出三维结构模型、直接定位故障缺陷位置、故障缺陷状况直接数字化展现，而提高判别的准确率；[0017] 并且导线机构的外侧设有加强保护层的弹性加强壳体，并且弹性加强壳体的内部设有的导线本体在弹性块的作用下呈弯曲状插接在中空腔的内部，从而在导线机构被拉扯时，内部的导线本体并没有被拉扯，从而能够有效的保护导线本体，避免导线本体被拉断，大大的增大导线机构的使用寿命。附图说明[0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0019] 图1为本实用新型实施例的整体结构图。[0020] 图2为本实用新型实施例的防护壳体剖视图。[0021] 图3为本实用新型实施例的导线机构剖视图。[0022] 图中标记：1.线缆盘、2.导线机构、21.弹性加强壳体、22.中空腔、23.导线本体、24.弹性块、25.编织层、26.加强绳、3.防护壳体、4.计算机控制端、5.3Dtof深入相机。

具体实施方式[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0024] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0025] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0026] 另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。[0027] 现有技术中，基于3DTOF技术的管道内窥镜是用于细小管道、狭窄空间内部进行监控的装置，通过显示系统可将三维点云数据可视化，直观判断被测空间内的结构状况、以判别结构性缺陷。[0028] 为了解决上述问题，本实用新型提出一种基于3DTOF技术的管道内窥镜用于解决现有技术中的基于3DTOF技术的管道内窥镜在使用时，不能够直接输出三维结构模型的问题。[0029] 如图1?3所示，本实施例提供了一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，包括：[0030] 线缆盘1，所述线缆盘1的外侧缠绕有导线机构2，所述导线机构2的外端固定连接有防护壳体3，且防护壳体3的内部固定连接有3dtof深度相机5；[0031] 导线机构2，所述导线机构2的内端与计算机控制端4的输入输出端，所述导线机构2包括弹性加强壳体21和导线本体23。

[0032] 具体而言：线缆盘1为了缠绕导线机构2，便于在设备不使用时，对导线机构2进行缠绕收纳；[0033] 导线机构2为了传递3Dtof深入相机5采集的信息；[0034] 防护壳体3为了对3Dtof深入相机5进行防护；[0035] 计算机控制端4采用市场上现有的计算机控制端，计算机控制端4为了对3Dtof深入相机5采集的信息进行处理且显示；[0036] 3Dtof深入相机5是新一代距离检测及3D成像技术产品。它是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行往返时间来得到目标物距离。[0037] 在本实施例中，如图3所示：所述导线机构2的外侧为弹性加强壳体21，且弹性加强壳体21的内侧开有中空腔22，且中空腔22的内部插接有导线本体23。[0038] 具体而言：中空腔22为了安装导线本体23，能够对导线本体23进行保护。[0039] 在本实施例中，如图3所示：所述导线本体23的外端与3dtof深度相机5的接线端相连。[0040] 具体而言：导线本体23为了传递3dtof深度相机5采集的信息。[0041] 在本实施例中，如图3所示：所述弹性加强壳体21的内部内侧固定镶嵌有编织层25，且弹性加强壳体21的内侧外部缠绕镶嵌有加强绳26。

[0042] 具体而言：编织层25和加强绳26能够大大的增大弹性加强壳体21的强度。[0043] 在本实施例中，如图3所示：所述导线本体23呈弯曲状，且导线本体23在弯曲处均固定连接有弹性块24。[0044] 具体而言：弹性块24具有弹性。[0045] 在本实施例中，如图3所示：所述弹性块24的外侧面呈圆弧侧面。[0046] 具体而言：圆弧侧面能够增大弹性块24的弹性。[0047] 在本实施例中，如图1和图2所示：所述防护壳体3为透明防护壳体。[0048] 具体而言：防护壳体3壳体透明，不会影响3dtof深度相机5的拍摄取样。[0049] 设备在使用时，首先把导线机构2的内端与计算机控制端4的输入输出端，然后转动线缆盘1使得放长导线机构2，而把防护壳体3放入细小管道、狭窄空间内部进行，通过3dtof深度相机5对细小管道、狭窄空间内部进行取样，通过计算机控制端4的显示屏直接生成三维结构图，即直接定位故障缺陷位置，故障缺陷状况直接数字化展现，提高判别准确率；

[0050] 并且导线机构2的外侧设有加强保护层的弹性加强壳体21，并且弹性加强壳体21的内部设有的导线本体23在弹性块24的作用下呈弯曲状插接在中空腔22的内部，从而在导线机构2被拉扯时，内部的导线本体23并没有被拉扯，从而能够有效的保护导线本体23，避免导线本体23被拉断，大大的增大导线机构2的使用寿命。[0051] 以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。