权利要求书： 1.一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，其特征在于，包括：线缆盘(1)，所述线缆盘(1)的外侧缠绕有导线机构(2)，所述导线机构(2)的外端固定连接有防护壳体(3)，且防护壳体(3)的内部固定连接有3dtof深度相机(5)；导线机构(2)，所述导线机构(2)的内端与计算机控制端(4)的输入输出端，所述导线机构(2)包括弹性加强壳体(21)和导线本体(23)。2.根据权利要求1所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，其特征在于：所述导线机构(2)的外侧为弹性加强壳体(21)，且弹性加强壳体(21)的内侧开有中空腔(22)，且中空腔(22)的内部插接有导线本体(23)。3.根据权利要求2所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，其特征在于：所述导线本体(23)的外端与3dtof深度相机(5)的接线端相连。4.根据权利要求1所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，其特征在于：所述弹性加强壳体(21)的内部内侧固定镶嵌有编织层(25)，且弹性加强壳体(21)的内侧外部缠绕镶嵌有加强绳(26)。5.根据权利要求1所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，其特征在于：所述导线本体(23)呈弯曲状，且导线本体(23)在弯曲处均固定连接有弹性块(24)。6.根据权利要求5所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，其特征在于：所述弹性块(24)的外侧面呈圆弧侧面。7.根据权利要求1所述的一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，其特征在于：所述防护壳体(3)为透明防护壳体。 说明书： 一种基于3DTOF技术的管道内窥镜技术领域[0001] 本实用新型涉及管道检测技术领域，具体而言，涉及一种基于3DTOF技术的管道内窥镜。背景技术[0002] 基于3DTOF技术的管道内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等。[0003] 基于3DTOF技术的管道内窥镜是用于细小管道、狭窄空间内部进行监控的装置，通过显示系统可将三维点云数据可视化，直观判断被测空间内的结构状况、以判别结构性缺陷，而普通的基于3DTOF技术的管道内窥镜在使用时，不能够直接输出三维结构模型，因此我们提出了一种基于3DTOF
声明：
“基于3DTOF技术的管道内窥镜” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：武汉道小飞科技有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
