管道内窥镜收放线装置

303 编辑：管理员来源：武汉特瑞升电子科技有限公司

2024-03-12 17:30:35

权利要求书： 1.一种管道内窥镜收放线装置，其特征在于：包括两个送线机构，其中一个所述送线机构固定设置，另一个所述送线机构活动的安装在其中一个所述送线机构的一侧并定位；另一个所述送线机构靠近或远离其中一个所述送线机构，以夹紧并输送或松开位于二者之间的线缆(1)。

2.根据权利要求1所述的管道内窥镜收放线装置，其特征在于：每个所述送线机构均包括驱动件、安装板(2)和送线组件，所述送线组件和所述驱动件分别固定安装在所述安装板(2)上，所述驱动件用于驱动所述送线组件进行送线；其中一个所述送线机构中的所述安装板(2)固定设置，另一个所述送线机构中的所述安装板(2)活动安装在其中一个所述送线机构中的所述安装板(2)的一侧并定位。

3.根据权利要求1所述的管道内窥镜收放线装置，其特征在于：每个所述送线机构均包括安装板(2)和送线组件，所述送线组件固定安装在所述安装板(2)上；其中一个所述送线机构中的所述安装板(2)固定设置，另一个所述送线机构中的所述安装板(2)活动安装在其中一个所述送线机构中的所述安装板(2)的一侧并定位；还包括驱动件，所述驱动件固定安装在任意一个所述安装板(2)上，用于驱动对应的所述送线组件进行送线。

4.根据权利要求2或3所述的管道内窥镜收放线装置，其特征在于：所述送线组件包括两个同步带轮(3)，两个所述同步带轮(3)沿线缆(1)输送的方向间隔转动的安装在对应所述安装板(2)上，并通过同步带(4)传动连接。

5.根据权利要求4所述的管道内窥镜收放线装置，其特征在于：所述送线组件还包括齿轮(5)，所述齿轮(5)同轴固定安装在任意一个所述同步带轮(3)的一端；两组所述送线组件中的两个所述齿轮(5)相对分布，且两组所述送线组件相互靠近至两个所述齿轮(5)相互啮合。

6.根据权利要求2或3所述的管道内窥镜收放线装置，其特征在于：其中一个所述送线机构中的所述安装板(2)固定设置，另一个所述送线机构中的所述安装板(2)可转动的安装在其中一个所述送线机构中的所述安装板(2)的一侧并定位。

7.根据权利要求6所述的管道内窥镜收放线装置，其特征在于：另一个所述安装板(2)的一端转动设置在其中一个所述安装板(2)一端的一侧，另一端可靠近或远离其中一个所述安装板(2)的另一端并定位。

8.根据权利要求7所述的管道内窥镜收放线装置，其特征在于：还包括扣紧机构，所述扣紧机构安装在其中一个所述安装板(2)的另一端，用于扣住或松开另一个所述安装板(2)的另一端。

9.根据权利要求1?3任一项所述的管道内窥镜收放线装置，其特征在于：还包括固定板(6)，两个所述送线机构分别安装在所述固定板(6)上。

10.根据权利要求9所述的管道内窥镜收放线装置，其特征在于：所述固定板(6)上对应两个所述送线机构两端的位置分别转动的安装有导线轮(7)，线缆(1)位于两个所述导线轮(7)之间，并分别与两个所述导线轮(7)滑动贴合。

说明书：一种管道内窥镜收放线装置技术领域[0001] 本实用新型涉及线缆输送设备技术领域，具体涉及一种管道内窥镜收放线装置。背景技术[0002] 管道内窥检测设备目前已广泛应用于排水管线，电力管线、无损检测、市政、考古等行业。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断。在进行管道检测时需要操

作者一边在井口推送内窥镜的硬质线缆一边观察控制器上的显示的管道内部图像，这种操

作方式存在以下缺陷：工作繁琐不方便，甚至还需要下井操作，操作繁琐，费时费力；而且，

手动送线容易使得线缆晃动，影响摄像头画面的稳定性。

实用新型内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管道内窥镜收放线装置，旨在解决上述技术问题。

[0004] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：[0005] 一种管道内窥镜收放线装置，包括两个送线机构，其中一个所述送线机构固定设置，另一个所述送线机构活动的安装在其中一个所述送线机构的一侧并定位；另一个所述

送线机构靠近或远离其中一个所述送线机构，以夹紧并输送或松开位于二者之间的线缆。

[0006] 本实用新型的有益效果是：送线时，通过本领域技术人员所能想到的方式使得另一个送线机构靠近或远离其中一个送线机构，以夹紧并输送或松开位于二者之间的线缆，

实现线缆的自动输送，无需人工手动送线，保证了线缆输送的稳定性，送线效率高，人工劳

动强度低；另外，另一个送线机构活动设置，方便预先布线，省时省力。本实用新型结构简

单，可实现线缆的自动快速输送，线缆输送的稳定性较佳，保证摄像头画面的稳定性，且线

缆输送效率高，人工劳动强度低。

[0007] 上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。[0008] 进一步，每个所述送线机构均包括驱动件、安装板和送线组件，所述送线组件和所述驱动件分别固定安装在所述安装板上，所述驱动件用于驱动所述送线组件进行送线；其

中一个所述送线机构中的所述安装板固定设置，另一个所述送线机构中的所述安装板活动

安装在其中一个所述送线机构中的所述安装板的一侧并定位。

[0009] 采用上述进一步方案的有益效果是送线时，预先使得两个安装板相互靠近至两个送线组件夹紧线缆，然后两个驱动件分别驱动两组送线组件运行以进行送线，实现线缆的

自动输送，送线效率高，保证了线缆输送的稳定性，从而保证了摄像头画面的稳定性。

[0010] 进一步，每个所述送线机构均包括安装板和送线组件，所述送线组件固定安装在所述安装板上；其中一个所述送线机构中的所述安装板固定设置，另一个所述送线机构中

的所述安装板活动安装在其中一个所述送线机构中的所述安装板的一侧并定位；还包括驱

动件，所述驱动件固定安装在任意一个所述安装板上，用于驱动对应的所述送线组件进行

送线。

[0011] 采用上述进一步方案的有益效果是送线时，预先使得两个安装板相互靠近至两个送线组件夹紧线缆，然后一个驱动件驱动对应送线组件运行，利用对应送线组件与线缆之

间的摩擦力带动另一组送线组件运行，从而实现线缆的输送，送线效率高，保证了线缆输送

的稳定性，从而保证了摄像头画面的稳定性；另外，该方案利用一个驱动件实现两组送线组

件的运行，成本低。

[0012] 进一步，所述送线组件包括两个同步带轮，两个所述同步带轮沿线缆输送的方向间隔转动的安装在对应所述安装板上，并通过同步带传动连接。

[0013] 采用上述进一步方案的有益效果是送线时，其中一个同步带轮转动，然后利用同步带带动另一个同步带轮转动，从而利用两条同步带与线缆之间的摩擦力实现线缆的输

送，送线效率高。

[0014] 进一步，所述送线组件还包括齿轮，所述齿轮同轴固定安装在任意一个所述同步带轮的一端；两组所述送线组件中的两个所述齿轮相对分布，且两组所述送线组件相互靠

近至两个所述齿轮相互啮合。

[0015] 采用上述进一步方案的有益效果是送线过程中，利用两个齿轮进一步的辅助作用保证两组送线组件送线的动力，保证送线顺利进行。

[0016] 进一步，其中一个所述送线机构中的所述安装板固定设置，另一个所述送线机构中的所述安装板可转动的安装在其中一个所述送线机构中的所述安装板的一侧并定位。

[0017] 采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，方便预先布线，省时省力。

[0018] 进一步，另一个所述安装板的一端转动设置在其中一个所述安装板一端的一侧，另一端可靠近或远离其中一个所述安装板的另一端并定位。

[0019] 采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，方便预先布线，省时省力。

[0020] 进一步，还包括扣紧机构，所述扣紧机构安装在其中一个所述安装板的另一端，用于扣住或松开另一个所述安装板的另一端。

[0021] 采用上述进一步方案的有益效果是送线时，利用扣紧机构扣住另一个安装板，保证两个安装板之间的间距适宜，从而保证顺利送线，操作简便，省时省力。

[0022] 进一步，还包括固定板，两个所述送线机构分别安装在所述固定板上。[0023] 采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，利用固定板增加整个设备的整体性，方便拆装。

[0024] 进一步，所述固定板上对应两个所述送线机构两端的位置分别转动的安装有导线轮，线缆位于两个所述导线轮之间，并分别与两个所述导线轮滑动贴合。

[0025] 采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，利用两个导线轮与线缆滑动贴合，并对线缆进行限位，保证线缆稳定输送。

附图说明[0026] 图1为本实用新型的结构示意图。[0027] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：[0028] 1、线缆；2、安装板；3、同步带轮；4、同步带；5、齿轮；6、固定板；7、导线轮；8、扣板一；9、扣板二；10、导线筒；11、控制器；12、连接杆；13、搭柱。

具体实施方式[0029] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

[0030] 如图1所示，本实用新型提供一种管道内窥镜收放线装置，包括两个送线机构，其中一个送线机构固定设置，另一个送线机构活动的安装在其中一个送线机构的一侧并定

位；另一个送线机构靠近或远离其中一个送线机构，以夹紧并输送或松开位于二者之间的

线缆1。送线时，通过本领域技术人员所能想到的方式使得另一个送线机构靠近或远离其中

一个送线机构，以夹紧并输送或松开位于二者之间的线缆1，实现线缆的自动输送，无需人

工手动送线，保证了线缆1输送的稳定性，送线效率高，人工劳动强度低；另外，另一个送线

机构活动设置，方便预先布线，省时省力。本实用新型结构简单，可实现线缆1的自动快速输

送，线缆1输送的稳定性较佳，保证摄像头画面的稳定性，且线缆1输送效率高，人工劳动强

度低。

[0031] 实施例1[0032] 在上述结构的基础上，本实施例还包括固定板6，两个送线机构分别安装在固定板6上，结构简单，设计合理，利用固定板6增加整个设备的整体性，方便拆装。

[0033] 应用时，上述固定板6通过螺栓固定在井口处。[0034] 实施例2[0035] 在实施例一的基础上，本实施例中，固定板6上对应两个送线机构两端的位置分别转动的安装有导线轮7，每个导线轮7通过转轴与固定板6转动连接，线缆1位于两个导线轮7

之间，并分别与两个导线轮7滑动贴合。该方案结构简单，设计合理，利用两个导线轮7与线

缆1滑动贴合，并对线缆1进行限位，保证线缆1稳定输送。

[0036] 实施例3[0037] 在实施例一的基础上，本实施例中，固定板6上还设有导线筒10，线缆1从导线筒10中穿过，进一步增加线缆1输送的稳定性。

[0038] 优先地，导线筒10优选设置在固定板6对应送线机构出线端的位置，且其通过螺栓固定在固定板6上。

[0039] 实施例4[0040] 在上述结构的基础上，本实施例中，每个送线机构均包括驱动件、安装板2和送线组件，送线组件和驱动件分别固定安装在安装板2上，驱动件用于驱动送线组件进行送线；

其中一个送线机构中的安装板2通过螺栓固定设置在固定板6上，另一个送线机构中的安装

板2活动安装在其中一个送线机构中的安装板2的一侧并定位。送线时，预先使得两个安装

板2相互靠近至两个送线组件夹紧线缆1，然后两个驱动件分别驱动两组送线组件运行以进

行送线，实现线缆1的自动输送，送线效率高，保证了线缆1输送的稳定性，从而保证了摄像

头画面的稳定性。

[0041] 实施例5[0042] 在上述结构的基础上，本实施例中，每个送线机构均包括安装板2和送线组件，送线组件固定安装在安装板2上；其中一个送线机构中的安装板2通过螺栓固定设置在固定

板6上，另一个送线机构中的安装板2活动安装在其中一个送线机构中的安装板2的一侧并

定位；还包括驱动件，驱动件固定安装在任意一个安装板2上，用于驱动对应的送线组件进

行送线。送线时，预先使得两个安装板2相互靠近至两个送线组件夹紧线缆1，然后一个驱动

件驱动对应送线组件运行，利用对应送线组件与线缆1之间的摩擦力带动另一组送线组件

运行，从而实现线缆1的输送，送线效率高，保证了线缆1输送的稳定性，从而保证了摄像头

画面的稳定性；另外，该方案利用一个驱动件实现两组送线组件的运行，成本低。

[0043] 上述实施例四的方案和实施例五的方案为并列方案，二者均可实现线缆1的输送，但是实施例四的方案采用的是两个驱动件分别驱动两组送线组件运行，成本更高，但是

送线的动力有保证。

[0044] 实施例6[0045] 在实施例四或实施例五的基础上，本实施例中，送线组件包括两个同步带轮3，两个同步带轮3沿线缆1输送的方向分别通过转轴间隔转动的安装在对应安装板2上，并通过

同步带4传动连接；每个转轴的一端与对应的安装板2转动连接，对应的同步带轮3通同轴固

定套设在转轴的另一端。送线时，其中一个同步带轮3转动，然后利用同步带4带动另一个同

步带轮3转动，从而利用两条同步带4与线缆1之间的摩擦力实现线缆1的输送，送线效率高。

[0046] 对应实施例四的方案，两个驱动件通过螺栓固定安装在两个安装板2上，并分别与对应的两个同步带轮3的转轴的一端固定连接，分别用于驱动两个同步带轮3转动。

[0047] 对应实施例五的方案，驱动件通过螺栓固定安装在任意一个安装板2上，其与对应安装板2上任意一个同步带轮3的转轴的一端固定连接，驱动对应的同步带轮3转动。

[0048] 上述驱动件优选电机，电机的驱动端沿对应同步带轮3的轴向延伸。[0049] 实施例7[0050] 在实施例六的基础上，本实施例中，送线组件还包括齿轮5，齿轮5同轴固定安装在任意一个同步带轮3的一端，通常采用焊接的方式；两组送线组件中的两个齿轮5相对分布，

且两组送线组件相互靠近至两个齿轮5相互啮合。送线过程中，利用两个齿轮5进一步的辅

助作用保证两组送线组件送线的动力，保证送线顺利进行。

[0051] 在实施例四的基础上，由于实施例四的方案设置了两个驱动件，送线的动力有保证，因此此时两个齿轮5可以不设置；

[0052] 在实施例五的基础上，由于实施例五的方案只设置了一个驱动件，此时优选设置两个齿轮5，保证送线的动力。

[0053] 需要说明的是，两个齿轮5的设置是为了保证两组送线组件送线有足够的动力。[0054] 实施例8[0055] 在实施例四或实施例五的基础上，本实施例中，其中一个送线机构中的安装板2通过螺栓固定设置在固定板6上，另一个送线机构中的安装板2可转动的安装在其中一个送线

机构中的安装板2的一侧并定位，结构简单，设计合理，方便预先布线，省时省力。

[0056] 除上述实施方式外，另一个送线机构中的安装板2也可以平行于其中一个送线机构设置，并可移动的设置在固定板6对应其中一个送线机构的一侧的位置处并定位，手动移

动另一个送线机构使其靠近或远离其中一个送线机构并定位。此时可以在固定板6上通过

螺栓固定与另一个送线机构滑动连接的导轨，定位的具体方式可以为：导轨上均匀间隔设

置有多个螺孔，对应的安装板2上设置有通孔，通孔内滑动设置螺钉，手动移动安装板2至设

定位置使得通孔与对应的螺孔连通，然后拧紧螺钉以固定住安装板2。该方案可根据需求调

节两个送线机构之间的间距，可适用于不同规格的线缆1，适用范围更广。

[0057] 实施例9[0058] 在实施例八的基础上，本实施例中，另一个安装板2的一端通过转轴转动设置在其中一个安装板2一端的一侧，另一端可靠近或远离其中一个安装板2的另一端并定位，结构

简单，设计合理，方便预先布线，省时省力。

[0059] 除上述方案外，另一个安装板2的另一端转动至设定位置时，也可以采用螺栓进行定位，此时另一个安装板2的另一端及固定板6的对应位置上分别设有螺孔，通过螺栓固定

二者。

[0060] 除上述实施方式外，另一个安装板2也可以采用其他的转动方案，例如另一个安装板2的中部通过转轴转动设置，另一个安装板2转动至设定的位置后通过螺栓进行定位。

[0061] 实施例10[0062] 在实施例九的基础上，本实施例还包括扣紧机构，扣紧机构安装在其中一个安装板2的另一端，用于扣住或松开另一个安装板2的另一端。送线时，利用扣紧机构扣住另一个

安装板2，保证两个安装板2之间的间距适宜，从而保证顺利送线，操作简便，省时省力。

[0063] 上述扣紧机构包括扣板一8和扣板二9，扣板一8的一端通过转轴与其中一个安装板2的另一端转动连接，转轴与对应的安装板2固定连接；扣板二9的一端通过转轴与扣板一

8转动连接，另一端呈钩状，另一个安装板2的另一端上设有与扣板二9的另一端扣合的扣

槽。使用时，另一个安装板2转动靠近另一个安装板2，然后手动将扣板二9的另一端扣住另

一个安装板2的另一端，然后转动扣板一8使其与其中一个安装板2的边缘贴合，以固定住

扣板二9。

[0064] 另外，固定板6对应另一个安装板2另一端的位置处固定安装有搭柱13，搭柱13与固定板6焊接在一起；扣板二9松开对应的安装板2时，可将扣板二9的另一端搭放在搭柱13

上，以便扣板二9影响布线，提高布线效率。

[0065] 需要说明的是，上述扣板一8的一端与转轴转动配合，且需要一定的外力才能转动扣板一8。

[0066] 另外，上述扣板二9也可以转动的安装在固定板6对应其中一个安装板2另一端的位置处。

[0067] 本实用新型还包括控制器11，上述各个电子部件分别与控制器11通讯连接，可以通过线路连接，也可以通过无线通讯连接。

[0068] 另外，上述控制器11通过连接杆12与固定板6固定连接，且其连接杆12的下端与固定板6焊接在一起，上端延伸至井口处，控制器11通过螺栓固定在连接杆12的上端。

[0069] 本实用新型的工作原理如下：[0070] 首先，预先通过上述任意一种方式松开另一个安装板2；[0071] 然后，手动将待输送的线缆1进行布线，使得线缆1穿插在两个导线轮7之间及两个同步带4之间，同时使得线缆1穿过导线筒10，并手动将另一个安装板2靠近其中一个安装

板2使其回到初始位置；

[0072] 最后，启动驱动件并带动两组送线组件运行以进行送线。[0073] 需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

[0074] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保

护范围之内。