本发明涉及一种车道保持辅助功能失效的判断方法及装置,该方法包括:获取摄像头数据中的CAN信号数据。基于预设的车道线事件规则、摄像头问题事件规则和路况信息事件规则,分别从CAN信号数据中识别车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件。根据上述车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件,统计分析LKA功能失效状况。本发明通过预先设计的事件规则从CAN信号数据中提取车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件,统计上述事件分析LKA功能有效性。实现快速验证LKA功能有效性,与现有技术相比,极大缩短LKA功能失效验证所需时长,节省了人力成本,提高了LKA功能失效的验证效率。
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