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转向系统失效备份的方法及系统

874   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:36
本发明涉及一种转向系统失效备份的方法及系统，该方法包括：检测到EPS失效时，向ESC(Electronic Stability Controller，车身电子稳定性控制系统)发送转向请求；ESC根据转向请求，通过对单个制动轮施加制动力，实现车辆转向。利用制动实现车辆转向来作为转向系统失效备份的方法，通过制动电控系统与EPS两个独立ECU的主动转向功能来实现转向系统冗余，可以实现ECU、电机、转角传感器的全系统冗余。
声明：
“转向系统失效备份的方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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