本发明属于永磁同步电机控制技术领域,尤其为一种车用主驱动永磁同步电机旋变失效跛行控制方法,包括以下步骤:S1、操作电机控制器唤醒或启动,S2、电机运行指令到来之前,检测旋变解码
芯片故障信息,S3、判断旋变解码芯片是否故障,S4、若无故障,重复所述S1工作,S5、若有故障,立即上报向整车控制器并进入跛行模式1,S6、在电机控制器电机运行指令到来之后,S7、检测旋变解码芯片故障信息;本发明在电机运行前与运行中实时监测旋变解码芯片故障信息,并在发生异常时根据工况进行判断,切换至几种跛行模式,尽量减少对永磁同步电机扭矩输出能力的影响,提高行车安全性。
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