本发明提出了一种自动档汽车的制动保护装置及其控制方法,以协助驾驶员控制车辆,减少车祸的发生。本发明的控制装置包括车身控制器、制动开关、轮速传感器、发动机控制单元、变速箱控制单元,所述车身控制器分别与制动开关、轮速传感器、发动机控制单元、变速箱控制单元相连。其控制方法包括如下步骤:A:当车身控制器接收到制动开关已经开始制动的信号后,通过轮速传感器来检测各个车轮的轮速变化情况,若轮速的下降速度小于预定下降速度,则车身控制器判断制动系统失效;B:车身控制器输出信号控制发动机控制单元减小油门,同时控制变速箱控制单元降低档位。本发明的控制装置结构简单,改造成本低,安全性大大提高。
本发明涉及一种弓形夹及应用该弓形夹的结构连接孔挤压强化方法,其中弓形夹包括弓形夹本体,用于夹持材料的伸缩杆,伸缩杆上设有锁紧螺显示伸缩杆压力的压力传感器,弓形夹本体上还设有显示伸缩杆与压力关系的刻度盘;结构连接孔挤压强化方法包括以下步骤:利用有限元分析计算失效孔边应力残留区,对应力残留区进行清除;选用开缝衬套和挤压芯棒,将开缝衬套预装在挤压芯棒上;利用弓形夹和台虎钳将工件夹紧,将挤压芯棒挤过孔;对孔进行铰削作业;对孔边进行锪窝倒角,防止产生疲劳裂纹。本发明采用开缝衬套和挤压芯棒配合对孔进行挤压强化,确保被强化孔结构可承受更加严苛的外部载荷,提高再延寿航空装备可靠性和安全性。
本发明提供一种汽车玻璃升降器试验台及方法,试验台包括框架、模拟制动部件以及滑轮组;模拟制动部件和滑轮组分别设置于框架上;框架还用于固定玻璃升降器,玻璃升降器包括玻璃升降本体和玻璃升降电机,玻璃升降本体固定设置于框架上,玻璃升降本体上沿竖直方向设有玻璃升降器导轨,玻璃升降器导轨上设有滑板,玻璃升降电机用于驱动滑板上玻璃升降器导轨上往复升降滑动;模拟制动部件通过钢丝绳绕过滑轮组并与滑板连接,从而向滑板施加升降阻力;本发明提供的方案,能够实现玻璃升降器的寿命检查,验证产品在使用过程中是否会出现损坏、升降功能和性能是否失效,并且在运行过程中发出的声音不会影响到样件声音性能测试,能获得较好的测试数据。
本发明涉及混合动力控制器三CPU中之一的安全监控芯片SCU在混合动力车中的监控方法。在混合动力汽车的控制器中提供一个安全监控控制器SCU,监测其通过CAN或其他方式连接的部件的状态,从而进入不同模式进行整车的控制,例如,监测发动机和电机的输出扭矩,当扭矩的输出值大于监控器SCU软件设置的上限值,则混合动力汽车进入故障模式,监控器SCU进行安全处理;还可以通过监测点火钥匙信号状态,从而进入不同模式进行整车的安全处理,本发明采用了专用的安全芯片,即使其他芯片失效依然还能正常地工作,可以有效地检查混合动力汽车的安全状态并处理故障。
本发明提供的一种相变热水器,包括:相变储能部;加热器外置于相变储能部之外;换热器设置在相变储能部的内部;循环管路将换热器与加热器相连接,以使循环管路、换热器与加热器形成回路,循环管路包括流向加热器的出液端和流出相变储能部的回液端;控制器,控制器与加热器电连接,其中,控制器用于控制相变热水器的检测装置实时检测回液端的回水温度;控制器根据回液端的回水温度得到相变储能部的当前温度;控制器根据相变储能部的当前温度调节加热器的加热功率,以改变循环管路的出液端的出水温度,由于加热器为外置于相变储能部之外的,避免了加热器会将相变储能部的局部被加热至过高温度而导致相变储能部失效的问题。
本发明涉及一种中控锁车防盗设防装置及其控制方法,包括中控开关,车身控制器BCM,仪表,通信模块以及闭锁电机,其中,中控开关连接至车身控制器BCM并用于向车身控制器BCM发送锁车防盗设防指令;车身控制器BCM包括左前门状态开关并用于检测左前门的开闭状态;车身控制器BCM包括点火开关并用于检测钥匙档位在off/on档;车身控制器BCM包括门锁输出模块,其控制连接闭锁电机并可闭锁车门;车身控制器BCM通过通信模块连接至仪表;仪表用于接收车身控制器BCM指令并用于提示或报警。解决遥控钥匙失效、遥控器电池没电、受到无线电干扰等情况下,无法进行遥控锁车的问题。
本发明公开一种汽车电动液压制动帮助装置,属于汽车领域。制动主缸第一腔和第二腔的进液口与储液罐之间分别串联主缸第一电磁阀和主缸第二电磁阀;液压泵由双腔串联式液压缸和驱动机构组成;液压缸第一腔和第二腔的出液口分别与制动主缸的第一腔和第二腔出液口连通;液压缸第一腔和第二腔的进液口与储液罐之间分别串联液压泵第一电磁阀和液压泵第二电磁阀;位移传感器检测制动主缸的第一活塞的位移量;压力传感器检测制动主缸的压力;液压控制单元根据第一活塞位移量或汽车其他系统的请求控制液压泵建压。本发明设计新架构电力作为动力源的装置,实现了制动踏板解耦,在帮助失效时,不需要克服踏板感觉模拟器的阻力。
本发明提供一种电子控制系统的电源冗余方法,所述控制系统包括接插件、电源切换电路、电源检测电路、负载一、负载二、微控制模块和电源模块,对具有多路输入电源的电子控制系统中的多路输入电源状态的检测,主动切换内部电路的输入电源,保证系统在某路电源输入失效时仍然可以获得完整的电源输入。
本发明涉及充电桩的数据存储领域,公开用于充电桩费率存储的方法,该方法包括:步骤1,每隔第一预设时间对充电桩存储的充电费率数据进行检测;步骤2,根据检测结果,在判定连续存储失败的情况下,开辟内存进行缓存;步骤3,每隔第二预设时间间隔定时将缓存的数据进行存储。该用于充电桩费率存储的方法克服了现有技术中的充电桩容易出现费率连续存储失效的问题,实现了正确存储桩充电价格信息。
本发明提出了一种安全运行车库系统及运行方法,所述系统包括固定支架;载车板;驱动装置;提升绳索,卷绕于所述驱动装置的输出端,所述提升绳索的活动端与所述载车板固定连接;安全绳索,卷绕于所述驱动装置的输出端,所述安全绳索的初始张紧力低于所述提升绳索的初始张紧力;拉力检测机构,用于检测所述安全绳索的拉力值;锁定机构,用于锁定所述载车板;警报装置,用于发出警报信息;控制系统。本发明中,在提升绳索发生断裂时,能够将载车板安全的降低至低位,并能够在提升绳索与安全绳索同时发生断裂、电机与制动失效故障的情况下,将载车板锁定在当前位置,另外,通过设置警报装置,能够及时发出警报信息。
本发明揭示了一种传感器供电输出保护隔离电路,其特征在于:主芯片的模拟供电模块经保护隔离电路向外部传感器供电,所述保护隔离电路包括受控式电源隔离电路、保护开关电路、外部环境电源检测电路以及电压信号比较逻辑控制电路,本发明保护隔离电路可实现在失效模式时,主动对模拟供电模块和外部传感器进行开关保护和电源隔离,避免外界因素对整车控制的干扰,保证车辆控制器安全正常运行;在失效消除后可自动恢复电源对外输出。
本发明公开了一种可保护行人的车门开启装置,包括车上的ECU,还包括用于检测同侧后方行人或车辆的距离和行驶速度的探头,所述探头与ECU相连,车门内设有与车门锁相连的车门内开锁失效机构,所述ECU与车门内开锁失效机构相连。车门同侧后方有速度较快的车辆和行人时,可有效避免车门突然打开可能造成的人员伤亡和财产损失。
本发明提供一种轮速信号处理冗余方法,使用的控制系统包括接插件、轮速传感器采集IC第一电路、轮速传感器采集IC第二电路、微控制器一和微控制器二,通过使用两个不同型号的轮速传感器采集IC第一电路和轮速传感器采集IC第二电路分别采样4个车轮的轮速传感器信号,处理后的轮速信号会输出给微控制器一和微控制器二。系统使用2个轮速传感器采集处理专用IC,当有1个专用IC失效时,保证系统仍然可以检测到2路轮速信号。系统能够在一个轮速传感器采集处理专用IC失效后,仍然可以通过两路轮速信号计算出车速信息,并通过优化算法实现电控系统功能。
本发明公开了一种工业机器人减速机可靠性试验台,包括控制台以及减速机安装平台,减速机安装平台包括驱动电机和负载力矩电机,驱动电机和负载力矩电机之间设有高低温环境模拟装置,高低温环境模拟装置包括透明隔温外壳以及恒温台,透明隔温外壳内设有减速机固定台架,透明隔温外壳设有与驱动电机和负载力矩电机的传动轴连接的密封轴承。本发明为一体化智能功能系统,使用方便,数据能够自动进行处理,排除了原有检测过程人为因素的影响,检测结果准确可靠;所设置的高低温环境模拟装置可以真实模拟减速机的实际工作环境,能够更准确地对减速机的工作可靠性进行评估,通过升温可以更加快速地对减速机的失效工作时间进行预测,功能全面。
本发明提供一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构及改进结构,主缸前腔通过检测阀连接在储液罐上,踏板连接到主缸前腔输入推杆上,踏板位移传感器检测主缸前腔输入推杆位移,回路负载通过第一隔离阀和第二隔离阀分别连接在主缸上,踏板模拟器连接在模拟器阀上,模拟器阀连接在第一隔离阀与主缸之间,增压系统对回路负载进行加压,第一补液单向阀设置在增压系统和储液罐之间,第一补液单向阀与储液罐之间设置有第二补液单向阀或检测阀单向阀。通过增加一个补液单向阀或者调整回路设计布局,当一个补液单向阀失效时,保证系统仍然具有线控制动能力,提高了系统安全等级。
本发明公开了一种相变热水器及其控制方法,其中,相变热水器包括:内胆、加热器、水泵、三通阀单向阀以及用于蓄热的相变材料;所述内胆的出水口设有用以检测水温度的出水温度传感器,所述内胆的进水口设有用以检测水温度的进水温度传感器;所述单向阀的一端与所述进水管的第二分岔口连通,另一端与所述三通阀与所述内胆的出水口之间管路的第三分岔口连通。本发明通过根据进水温度传感器、出水温度传感器的检测结果控制加热器以及水泵,能够有效避免相变材料再次吸热而使相变材料温度过高造成相变材料失效,同时能够最大程度保证相变热水器充分换热,提高了能源利用率。
本发明涉及高冲击信号检测技术领域,特别涉及一种带有三向冲击传感器芯片的弹载记录仪,包括有主控模块、电源模块、信号处理电路、信号调理电路和存储模块,所述弹载记录仪还包括有三向冲击传感器,所述三向冲击传感器包括有晶圆衬底和三个检测冲击加速度的敏感元件,每个敏感元件均包括有若干个长条状的硅梁和两个并列且在同一平面的质量块,所述晶圆衬底设置有若干个用于容纳质量块的方形槽,所有能够与同一个质量块抵触配合的硅梁上均设置有应变电阻,所有应变电阻均电性连接有引脚,本发明大大锁紧弹载记录仪的体积,解决了采集模式单一的问题,解决测试准确性不高的问题。能够降低检测失效的可能性。
本发明公开了一种油冷式电驱动装置的温度保护方法及系统,涉及新能源汽车领域,包括:获取油冷电驱动装置的驱动电机状态,电机过温时判断润滑油温度是否异常;根据油温、冷却液流速情况判断冷却系统是否失效;冷却系统正常时判断驱动电机、电机控制器自身温度检测系统是否失效;并判断冷却附件是否正常;根据不同故障状态选择不同整车运行模式。本发明通过对油冷式电驱动装置的温度采集,在整车冷却系统失效时,能够对电驱动装置及整车冷却系统自我温度故障判断,并且能够进行故障保护,以保证整车安全行驶。
本发明公开了一种曲轴前油封试验工装,属于汽车发动机技术领域。所述曲轴前油封试验工装包括:底座、安装轴、油封安装载体及压力传感器,本发明通过曲轴前油封、油封安装载体、安装轴和底座之间形成压力空间,通过向压力空间内注入高压流体,模拟曲轴前油封的工作环境,当压力空间内高压流体的压力达到一定值时,曲轴前油封被冲开,通过压力传感器检测曲轴前油封的失效压力,从而可通过对曲轴前油封的失效压力和设计值进行比较,对曲轴前油封的失效原因进行具体排查,避免在发动机上进行试验而导致的成本高,排查周期较长,工作效率较低的问题。
本发明公开了一种基于MDC300的矿车自动驾驶安全系统及方法,包括设备驱动模块,用于检测车载设备故障状态并输出反馈信息至故障管理模块;功能检测单元,用于对系统功能逻辑输入输出及功能状态进行监控,并将无法处理的故障信息反馈至故障管理模块;故障管理模块,用于接收各模块故障信息,并做故障处理;紧急制动模块,用于执行故障管理模块判定故障发生时,发送的紧急安全停车或正常停车指令;设备驱动模块与功能检测单元均设置于故障管理模块的输入端,紧急制动模块设置于故障管理模块的输出端。本发明自动驾驶安全系统对各种失效与故障进行实时的检测与安全处理,并记录至日志系统,以保证矿车自动驾驶系统在恶劣环境场景下安全稳定运行。
本发明提供一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构及改进结构,主缸前腔通过检测阀连接在储液罐上,踏板连接到主缸前腔输入推杆上,踏板位移传感器检测主缸前腔输入推杆位移,回路负载通过第一隔离阀和第二隔离阀分别连接在主缸上,踏板模拟器连接在模拟器阀上,模拟器阀连接在第一隔离阀与主缸之间,增压系统对回路负载进行加压,第一补液单向阀设置在增压系统和储液罐之间,第一补液单向阀与储液罐之间设置有第二补液单向阀或检测阀单向阀。通过增加一个补液单向阀或者调整回路设计布局,当一个补液单向阀失效时,保证系统仍然具有线控制动能力,提高了系统安全等级。
本发明公开了一种相变热水器及其控制方法,其中,相变热水器包括:内胆、加热器、水泵、三通阀单向阀以及用于蓄热的相变材料;所述内胆的出水口设有用以检测水温度的出水温度传感器,所述内胆的进水口设有用以检测水温度的进水温度传感器;所述单向阀的一端与所述进水管的第二分岔口连通,另一端与所述三通阀与所述内胆的出水口之间管路的第三分岔口连通。本发明通过根据进水温度传感器、出水温度传感器的检测结果控制加热器以及水泵,能够有效避免相变材料再次吸热而使相变材料温度过高造成相变材料失效,同时能够最大程度保证相变热水器充分换热,提高了能源利用率。
本发明涉及高冲击信号检测技术领域,特别涉及一种带有三向冲击传感器芯片的弹载记录仪,包括有主控模块、电源模块、信号处理电路、信号调理电路和存储模块,所述弹载记录仪还包括有三向冲击传感器,所述三向冲击传感器包括有晶圆衬底和三个检测冲击加速度的敏感元件,每个敏感元件均包括有若干个长条状的硅梁和两个并列且在同一平面的质量块,所述晶圆衬底设置有若干个用于容纳质量块的方形槽,所有能够与同一个质量块抵触配合的硅梁上均设置有应变电阻,所有应变电阻均电性连接有引脚,本发明大大锁紧弹载记录仪的体积,解决了采集模式单一的问题,解决测试准确性不高的问题。能够降低检测失效的可能性。
本发明公开了一种油冷式电驱动装置的温度保护方法及系统,涉及新能源汽车领域,包括:获取油冷电驱动装置的驱动电机状态,电机过温时判断润滑油温度是否异常;根据油温、冷却液流速情况判断冷却系统是否失效;冷却系统正常时判断驱动电机、电机控制器自身温度检测系统是否失效;并判断冷却附件是否正常;根据不同故障状态选择不同整车运行模式。本发明通过对油冷式电驱动装置的温度采集,在整车冷却系统失效时,能够对电驱动装置及整车冷却系统自我温度故障判断,并且能够进行故障保护,以保证整车安全行驶。
本发明公开了一种曲轴前油封试验工装,属于汽车发动机技术领域。所述曲轴前油封试验工装包括:底座、安装轴、油封安装载体及压力传感器,本发明通过曲轴前油封、油封安装载体、安装轴和底座之间形成压力空间,通过向压力空间内注入高压流体,模拟曲轴前油封的工作环境,当压力空间内高压流体的压力达到一定值时,曲轴前油封被冲开,通过压力传感器检测曲轴前油封的失效压力,从而可通过对曲轴前油封的失效压力和设计值进行比较,对曲轴前油封的失效原因进行具体排查,避免在发动机上进行试验而导致的成本高,排查周期较长,工作效率较低的问题。
本发明公开了一种基于MDC300的矿车自动驾驶安全系统及方法,包括设备驱动模块,用于检测车载设备故障状态并输出反馈信息至故障管理模块;功能检测单元,用于对系统功能逻辑输入输出及功能状态进行监控,并将无法处理的故障信息反馈至故障管理模块;故障管理模块,用于接收各模块故障信息,并做故障处理;紧急制动模块,用于执行故障管理模块判定故障发生时,发送的紧急安全停车或正常停车指令;设备驱动模块与功能检测单元均设置于故障管理模块的输入端,紧急制动模块设置于故障管理模块的输出端。本发明自动驾驶安全系统对各种失效与故障进行实时的检测与安全处理,并记录至日志系统,以保证矿车自动驾驶系统在恶劣环境场景下安全稳定运行。
本实用新型公开了一种报警柱,包括柱体、报警分机、温度控制模块、振动检测模块、通讯模块和处理器;温度控制模块、振动检测模块、通讯模块均连接于处理器,温度控制模块用于调节报警柱的温度,振动检测模块用于检测报警柱的振动,处理器用于根据振动检测模块的信号判断报警柱是否被打砸,若是,则通过通讯模块向外发送打砸报警信号。通过在报警柱上设置温度控制模块,可以保证报警柱内的主要电气器件温度不会过低而失效,扩大报警柱的适用环境范围,延长使用寿命;同时通过振动检测模块检测报警柱的晃动,判断是否被拆卸或打砸,从而及时发现紧急情况。
本发明涉及知识图谱技术领域,具体是一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法,其具体步骤如下:S1、RV减速器实体知识;S2、扩充失效机理信息样本库;S3、扩充寿命信息样本库;S4、本体构建;S5、知识抽取;S6、知识融合;S7、知识加工;S8、知识图谱;本发明采用失效分析理论,揭示RV减速器故障失效机理;采用加速寿命试验技术,建立基于RV减速器故障失效机理一致的加速寿命试验方法,构建RV减速器故障失效寿命数据样本库;采用知识图谱构建方法形成RV减速器寿命知识图谱,为实现智能制造装备智能制造装备自诊断、自决策、自维护类智能化能力提供相关知识。
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