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本发明属于无损检测技术领域，尤其是一种管道检测复合振子结构导波激励换能器，针对现有技术中存在磁致伸缩换能器的输出振子幅值低，与管道任意表面的耦合程度较低，结构较大，且换能器磁致伸缩材料与管道长期接触容易造成线圈漏电以及在外力作用下容易断裂，降低换能器使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括换能器，换能器包括连接器、外壳顶盖、外壳底座、振子元件、弹性基底、螺线管线圈、永磁铁、背衬单元，由于本发明振子元件与弹性基底组成的特殊复合结构，能实现换能器在管道任意表面检测，同时也避免了现有磁致伸缩换能器振子材料直接与管道接触造成换能器的损耗和失效，延长了使用寿命。
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本发明公开了一种融合多模态信息的水面无人艇目标检测与定位方法。针对水面稀疏点云聚类算法受超参数设定限制和离群点干扰易产生误匹配，进而导致定位不准及定位失效等问题，研究了一种基于激光雷达和单目视觉的数据融合模型算法，包括：设计水面数据集训练深度学习的目标检测神经网络模型；采用计算机视觉算法识别图像中目标类别及计算检测框坐标；利用坐标系转换关系反投影检测框实现对点云的快速滤波；利用检测框在相机坐标系下生成的四棱锥采用滑动四棱柱算法聚合目标点云；结合直方统计图筛选目标中心点云，完成对目标的识别与定位。本发明实现了对稀疏点云特征的有效聚合及噪声的快速滤波，进而提高系统对环境的适应性和鲁棒性。
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本发明的呼气检测手柄，属于呼吸检测技术领域。本发明的呼吸检测手柄包括：壳体，其为中空结构，内部形成有吸气通道和呼气通道；过滤部，其设于所述壳体内吸气通道中，用于过滤吸入气体；吸气进口，其形成于所述壳体上并与所述吸气通道连通；呼气出口，其形成于所述壳体上并与所述呼气通道连通；所述过滤部包括：滤层，其为环形圆柱状，所述滤层轴线方向与所述壳体长度方向平行；吸入气体自所述滤层第一侧面穿过至所述滤层第二侧面后排出。本发明的呼吸检测手柄，降低了过滤材料的厚度需求，且呼吸气体与过滤结构有更大的接触面，提高过滤效果及降低气阻，另一方面也延长了过滤材料的使用寿命，降低局部失效的缺陷。
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本实用新型公开了一种双馈变流器Crowbar保护及故障检测装置，属于风力发电应用技术领域。包括保护电路，保护电路包括三相反并联可控硅、三相大功率电阻、每相反并联可控硅与该相上的大功率电阻串联连接，保护电路三相输出端分别接双馈变流器转子侧的三相，其特征在于：包括至少两组保护电路，保护电路还包括两相电流传感器，两相电流传感器所穿过的电缆一端与两相反并联可控硅对应串联连接，另一端与双馈变流器转子侧的其中两相对应连接。本实用新型解决了Crowbar电路只在电网故障时动作，无法在线检测到其是否发生故障的问题，提供了一种双馈变流器Crowbar保护及故障检测装置，能有效的检测出Crowbar电路是否出现故障，并避免了出现故障时Crowbar电路保护作用失效。
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本发明公开的一种用于检测二手储存卡的回收装置，包括箱体，所述箱体内设有开口朝上的回收腔，所述回收腔前后两侧部分连通设有关于所述回收腔对称中心前后对称的行进轮腔，所述行进轮腔内设置有进料装置，所述回收腔左侧部分连通设有行进腔，所述行进腔左侧连通设有前后贯通的挑选腔，所述挑选腔上侧部分连通设有压轮腔，所述压轮腔左右两侧部分连通设有关于所述压轮腔对称中心左右对称的下降腔，本发明通过对二手存储卡的金手指进行打磨来去除表面的氧化层，并通电连接来检测存储卡的好坏，从而进行挑选，能够提高回收存储卡的效率，并且能够防止金手指存在氧化层而检测出存储卡的失效，提高了存储卡的检测能力。
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本发明所述的一种基于迁移学习的多特征融合疲劳检测方法，改进了已有的基于单一生理特征的疲劳检测方法，采集了最接近疲劳状态本质的脑电、心电、眼电信号，并融合了面部图像特征，进一步提高了模型识别率，并将这4个传感器数据分别训练模型，使用加权平均法进行决策级融入，保证模型在传感器失效的情况下有一定的鲁棒性。同时本发明引入了迁移学习策略，减少了不同驾驶员的个体差异对疲劳检测模型稳定性的影响。
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本实用新型涉及升降机维护技术领域，具体为一种施工升降机变频器的刹车检测装置，包括装置外壳，所述装置外壳的内部底端设置有蓄电池，所述装置外壳的一侧设置有中控面板。本实用新型通过设置有x光检测仪、蓄电池、中控面板，在实际使用中x光检测仪可以对工作中的变频器进行x光衍射，且x光检测仪内部有应力检测仪，因此可以将长久工作后的变频器内部出现的受力故障检测出来，方便工作人员快速定位损坏部位，并进行更换。通过上述结构的设置，在实际使用中可以有效解决现有的变频器刹车检测装置通常无法对变频器内部的电路材料进行检修，长时间高负荷运转可能出现电路结构破坏导致失效的危险的问题。
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本发明公开了一种无刷直流电机位置检测方法，采用三段式启动电机，使电机运行至预定转速范围内；根据电机所处扇区信息，控制逆变器不同桥臂的功率管进行工作；当保持t＝d*Ts后，关闭A相上桥臂开关管，保持B相下桥臂开通。保持死区时间；死区时间结束后，在电枢绕组续流期间，开通续流电流所流经的功率管以保证中性点电压为零；通过电压传感器采集C相端电压，根据检测的电压值判断电机是否到达预期的位置。本发明采用同步整流调制方法，有效消除二极管导通压降对位置检测带来的误差，能有效避免直接反电势法在电机轻载时存在的失效情况，大幅减小了逆变器的损耗，提高了系统的效率。
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本发明公开了一种单元串联型变流器的电容检测方法及系统，该方法包括：获取功率单元的直流母线电压；在所述功率单元放电过程中，计算功率单元的直流母线电容放电时间；根据所述功率单元的直流母线电容的放电时间和所述功率单元的直流母线电压，获取所述功率单元的电容估算容量；所述功率单元的电容估算容量若小于所述功率单元的最小电容容量设定值，则输出报警信号；所述功率单元的电容估算容量若大于或等于所述功率单元的最小电容容量设定值，则不输出报警信号；本发明无需增加额外电容容量检测电路和传感器检测电路，能够实时检测功率单元电容是否失效，并能提供相应的报警信息，便于检修维护。
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本发明公开了一种基于混合卡方检测的GPS模块/星敏感器姿态精度评估方法，具体包括步骤：(1)获取GPS模块、星敏感器的姿态信息；(2)采用新息χ2检测分别对GPS模块、星敏感器的姿态信息进行精度评估，获取对应的测量新息检验统计量，判断输出数据是否异常；(3)采用状态χ2检测对GPS模块、星敏感器的姿态组合信息进行精度评估，获取组合状态检验统计量，判断组合输出数据是否异常；(4)当步骤(1)或者步骤(2)中输出数据存在异常情况，构造等价权因子和等价协方差矩阵；(5)构造滤波增益方程和状态估计方程，采用卡尔曼滤波方法解算得到最终的姿态结果。本发明实现GPS模块或者星敏感器在失效情况下的误差补偿，提升滤波的抗差性能。
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本实用新型公开了一种KOCKS氮气弹簧在线检测装置，包括内部设有氮气弹簧的下接轴，下接轴通过接轴套与单作用液压缸连接，单作用液压缸的活塞头通过销轴与压杆中段铰接，压杆一端通过插销与支座连接。本实用新型利用液压原理和杠杆原理，对下接轴内部的氮气弹簧气体压力进行检测，大幅度缩短了在线检测氮气弹簧的时间，节约了大量人力，并且能够在现有的换辊时间内检测氮气弹簧，从而基本避免了因氮气弹簧失效造成的停机延误。
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本发明公开的一种基于相对密度的异常检测算法，属于机器学习和数据挖掘领域。本发明的异常检测算法基于最近邻思想，采取了局部相对密度的方法，异常点由数据点的密度和其近邻密度之间的差异而判定，对于一个给定的数据点，其与近邻之间的相对密度差异越大，则该数据点的异常性越大。同传统的基于密度的方式相比，相对密度方法更具准确性，不仅能够解决基于距离的方法无法检测局部异常的问题，而且能够克服基于密度方法对稀疏数据失效的缺陷。对于不同的数据能够检测出不同的异常类型的点。
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本实用新型涉及一种壁挂式料仓物料粉位的自动检测装置,它由工业单片机、电动机、卷扬机、检测器及重锤组成,检测器由机架、计数轮和重力检测轮构成,计数轮转动连接在机架上,其转动传感器固设在机架上,重力检测轮活动设置在机架的纵向滑槽内,其位置传感器固设在机架上,计数轮的转动传感器的输出和重力检测轮的位置传感器的输出均与工业单片机的输入口相连,工业单片机的输出口通过继电器接电动机,电动机通过链条与卷扬机相连,卷扬机上的钢丝绳依次从检测器的计数轮上部、重力检测轮下部及导向轮上部穿过,最终与重锤相连。本实用新型结构简单,可靠性高,维护容易,费用低,彻底克服了因弹簧老化而出现的失效现象,效果十分理想。
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本发明公开了一种伸缩门红外防撞检测装置及其方法,本发明通过对红外防撞检测装置失效的自动判别,并控制在电机停止时关闭检测电路电源,以及控制电机的软启动等,实现了电动伸缩门的智能红外防撞、停止节能和软启动;通过检测磁导航信息,智能判断偏离方向,并控制双电机间歇工作方式实现了智能自动纠偏。
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本发明属于目标检测领域，公开了一种基于多传感器融合的雷达三维目标检测方法及装置，该方法主要包括：获取雷达信号，得到雷达信号的射频图像，将射频图像输入图像处理网络，得到射频图像的预置信图，计算预置信图中检测目标之间的相关性，得到射频图像的置信图；获取相机图像，将相机图像输入图像处理网络，得到相机图像的预置信图，计算预置信图中检测目标之间的相关性，得到相机图像的置信图；融合雷达信号的置信图与相机图像的置信图，得到三维目标检测结果。该方法充分利用了毫米波雷达信号的语义信息，克服了目标检测过程中可能面临的相机与激光雷达失效的问题，使得目标检测具有较高的鲁棒性，能在恶劣复杂的环境下进行目标检测。
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本实用新型涉及电动自行车技术领域，尤其是一种电动自行车液压刹车外置断电检测开关，包括卡环，卡环安装在车把的外壁，卡环的外壁固定连接有液压制动器，制动器壳体的外壁通过第二固定轴转动连接有液压刹车手柄，液压刹车手柄靠近制动器壳体的一端设置有活塞顶杆，卡环的外壁套接有安装支架，安装支架的外壁安装第一固定轴，第一固定轴的外壁套接有套管和扭簧，扭簧位于套管的一侧，套管的外壁固定连接有检测杆，该电动自行车液压刹车断电检测开关对比现有的检测开关检测灵敏度更高，同时使用电子霍尔传感器式的开关结构，避免了传统刹车断电开关中导电片接触不良而导致断电检测开关失效，安全可靠使用寿命长。
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本发明公开了一种基于车道级定位的车辆频繁变道检测方法，包括：实时采集车辆经纬度数据；检测道路最右车道线；计算车头中心点与最右车道线的真实距离d1，计算车头中心点与图像最右车道线的像素距离d2；利用分类器对所在车道和上述距离进行训练，之后根据实时d1、d2数据对车辆所在车道进行判断；根据车道判别结果，在检测到车辆所在车道发生变化时，自动记录时间，以此判断是否属于频繁变道。本发明相较于传统的频繁变道检测技术，从车道定位技术出发，具备较好的应用前景，且避免复杂环境下定位设备失效或视频无法检测最右车道线的情况下无法判断车道的情况，在任意环境下均具备较高的车道检测效果，从而精准判断车辆是否进行频繁变道行为。
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本实用新型公开了一种电梯缓冲器状态检测装置，包括液压缓冲器、检测杆、上接近开关和下接近开关，所述检测杆固定在液压缓冲器的撞击头上，所述检测杆竖直设置；所述上接近开关和下接近开关固定在液压缓冲器的外缸体上，位置分别位于检测杆的上下两端的侧面，液压缓冲器在正常状态时，检测杆的顶端与上接近开关对齐，液压缓冲器在动作状态时，检测杆下移，检测杆的底端与下接近开关对齐；所述上接近开关和下接近开关与电梯控制系统相连。采用上接近开关和下接近开关进行检测，通过两个开关的冗余设计，解决因单个开关失效造成无法正确检测的问题。
本发明公开了基于坐标变换的无轴承薄片电机单霍尔转子位置检测方案。本发明基于坐标变换的思想，将霍尔元件输出电压信号中的正负序分量进行分离，利用正序分量进行电机转子位置解算。此种转子位置检测方案使用霍尔元件输出电压信号中的正序分量进行转子位置解算，正序分量的初始相位为零，故解算出的转子位置不存在直流误差。本发明所提供方案只需要一个霍尔元件进行转子位置检测，然后较好的解决了无轴承薄片电机双霍尔转子位置检测方案存在的幅值不相等和相位非正交的问题，且利用坐标变换的思想，解决了单霍尔转子位置检测方案特有的不唯一对应以及0°或180°附近失效的问题，系统结构简单，降低了成本，且系统鲁棒性强。
本发明公开了基于运动检测的机场飞行区车辆差分北斗/SINS组合导航方法，当卫星信号有效时，利用GNSS输出实时车辆速度和位置校正SINS误差，一旦检测到卫星信号失效，本发明提出利用SINS输出车辆运动信息实现运动状态在线检测，包括：停车、直线行驶以及拐弯行驶三种状态，并切换组合导航系统至对应的辅助约束模式，分别对应零速修正、动态零速修正或仅时间更新的动态零速修正三种运动学约束模式，同时，为了提高车辆运动状态检测准确率，本发明利用Vondrak滤波器对SINS输出角速度和加速度进行平滑预处理并通过计算SINS输出角速度、加速度以及速度信息联合广义似然函数实现车辆运动状态检测，保证飞行区车辆定位结果鲁棒性和连续性。
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本实用新型提供了一种森林火灾区域空气成分检测记录仪，空气成分检测记录仪为耐火材料制成，包括电源模块、太阳能发电模块以及与电源模块电性连接的颗粒收集模块，颗粒收集模块分别与氧气检测模块、一氧化碳检测模块和湿度检测模块电性连接，氧气检测模块、一氧化碳检测模块和湿度检测模块均与信息收集模块电性连接，信息收集模块电性连接信号发射模块，信号发射模块电性连接显示屏，显示屏电性连接信号接收模块、信号接收模块电性连接控制模块。本实用新型的结构简单，检测方便，且使用性强，通过远程控制可以快捷有效的防止记录仪温度过高损坏失效和检测出空气中的成分及含量，提高了工作效率和质量，防止人员发生意外中毒。
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本发明公开了一种汽车变速箱液压缸压强在线检测终端，包括基座，所述基座顶部端面上固定设有用于装夹固定液压缸的固定座以及位于所述固定座右侧的用于标记液压缸的喷头，所述基座顶部端面设有开口向上的用于检测缸体推杆差距离的移动块滑槽，所述基座内设有主动活塞腔；本发明通过气动压强的平衡检测，自动完成对缸体内压强的检测，保证了缸体安全性能的高探测度检测，同时完成了对缸体推杆工作距离的检测，并在完成检测后自动完成对缸体的合格与不合格件的标记，保证产品实时的合格率，提高了汽车行业质量管理体系中的探测度，有效的降低了潜在失效模式的风险，提升了生产效率，降低了生产成本，本发明适用于各大缸体加工工厂进行推广。
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本实用新型公开了一种五轮成像智能检测装置，涉及烟草包装检测技术领域，为解决现有技术中的小包烟内衬纸的材料含量及位置均发生了变化，所以在包装过程中，原来采用电感原理来检测小包的传感器就会因为内衬纸金属含量极低而失效，由此导致缺陷小包流入市场的问题。所述五轮检测机盒和三轮检测机盒的输出端与工业一体机的输入端连接，所述工业一体机的输出端与主控板模块的输入端连接，且主控板模块的输入端与编码器模块的输出端连接，所述主控板模块的输出端与LED光源、报警器模块和原机剔除模块的输入端连接，所述主控板模块的输出端与五轮检测机盒和三轮检测机盒的输入端连接。
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本发明公开了一种基于深度两阶段的多晶隐裂检测方法，该方法包括多晶光伏板EL图像的预处理及增广；针对多晶光伏板隐裂问题设计了一种新的感兴趣区域的筛选方法；对图像特征基于Fast R‑CNN算法进行训练与分类的检测方法。本发明的优点在于首次将基于机器学习算法应用于多晶光伏组件的隐裂研究。将该方法运用在多晶光伏组件隐裂检测上，并通过不同的方法对比验证其检测的正确率远远超过传统及其学习方法，改善了现有的隐裂检测主要依靠人工且检测效率低的问题，提高了多晶光伏板隐裂失效面积的检测精度。
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本申请提供一种光学检测系统、方法、设备和存储介质。该光学检测系统，用于对待测物进行检测，包括：光源、波分复用光波导模块、至少一个检测探针、探测器；光源发射的光通过波分复用光波导模块传输至所述至少一个检测探针；所述至少一个检测探针将光射出到待测物中，并收集携带有待测物信息的光信号；所述至少一个检测探针收集的携带有待测物信息的光信号通过波分复用光波导模块传输至探测器；探测器对所述至少一个检测探针收集的携带有待测物信息的光信号进行检测，以确定待测物的成分。利用光对不同物质的不同反射特性对物质进行检测，相对于电化学传感器，不需要反应物，也不容易失效，可以保证寿命。
本发明公开了基于空间群对称性的三维编织复合材料性能检测方法，涉及复合材料领域领域，能够检测基于空间群
对称性的三维编织复合材料是否失效。本发明基于空间群
对称性结构，首先确定了这种三维编织材料最小代表性单胞的结构和尺寸；然后使用Abaqus有限元软件建立模型，模拟三维编织复合材料六棱柱管的轴向压缩试验并得到计算结果；根据Hashin准则和Von‑Mises应力准则，预测基于空间群
对称性的编织复合材料失效前可承受的最大应力。本发明解决了因这种新型三维编织复合材料未批量化生产，力学性能难以测试的问题，可根据不同编织材料建立不同的模型，也可以根据不同的编织条件建立不同的模型，为制定出这种复合材料编织的最优方案提供了可靠的理论基础。 1
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本发明提供一种可自动吸收周围水质的高精准水质检测装置，涉及水质检测装置技术领域，以解决在使用时，由于水域中杂质较多，而且有的水域流动性较差，致使检测范围有限，进而导致检测精度不准，而泵吸式的检测装置，由于其吸力较大，致使杂质也容易进入到检测装置，长时间的使用，易使得检测精度下降，甚至导致检测效果失效的问题，包括检测箱体；所述检测箱体的上端箱口处固定封堵有相适应的上封板。本发明中由于吸水过滤罩与检测箱体之间呈斜向下四十五度安装，将在扰流的作用下回流到装置外部，从而起到过滤的作用，保证了装置检测水质的精准度和使用寿命。
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本发明提供一种带密封检测功能的长度补偿器，包括分别为横置柱状的内筒体、外筒体，内筒体插入外筒体方式设置，并使用螺纹杆与螺母方式加固，外筒体内圈从左侧依次设置防尘圈槽、第一密封圈槽、密封检测沟槽、第二密封圈槽，防尘圈槽中置入在防尘圈，密封圈槽中置入密封圈，密封检测沟槽通过孔洞连接至外筒体外侧并设置密封检测口，外部密封检测口处设置检测装置，利用长度补偿器对管道缺口进行长度补偿，使用密封圈密封，并使用螺纹杆、螺母结构对进行加固，使补偿器整体耐压能力增强；同时一道密封圈发生失效时，其他的密封圈继续密封管道内的带压流体，通过连接密封检测沟槽的检测装置及时检测并得知失效状况，方便为用户提供维修时间。
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本发明公开了一种基于神经网络预测的IGBT模块状态检测系统及方法，包括构建BP神经网络；以集电极‑发射极电压VCE、集电极电流IC、感应电压VeE、开关频率fPWM、壳温T参量作为系统输入量，分别进行归一化处理；数据输入步骤1得到的BP神经网络，输出IGBT模块状态。本发明揭示了IGBT器件失效演化规律，提出了基于IGBT结温的IGBT器件健康状态的三个等级，分别为正常(N)、中度退化(M)和重度退化(S)，从而更加精准的反映IGBT老化程度。
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本发明公开了一种可折叠柔性屏终端产品开合耐久测试机及检测方法，其包括控制机构、驱动机构、监测机构、气动吸盘机构、自动翻转机构和测试台，通过监测机构实时监控并传输信号，控制机构控制驱动机构，驱动机构带动气动吸盘机构和自动翻转机构相互配合，实现待测产品周期性翻转。利用各部件之间的相互配合，合理设定定位方式、模拟人手翻转可折叠柔性屏终端产品场景，完全实现从0至180度再返回0度的产品耐久测试，并实时监控和输出产品转轴处的扭矩，且全程自动化精准控制。测试全过程中仅利用气动吸盘完成对可折叠柔性屏终端产品的初步打开，从而有效地避免吸盘高频工作下容易疲劳失效。
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2025年03月25日 ~ 27日 
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