江苏南京有色金属失效分析技术理论与应用

新型轨道爬坡巡检机器人 921     

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本实用新型公开了一种新型轨道爬坡巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括双头电机、驱动轮组机构、机器人上盖板与H型总安装板，所述双头电机的两端均设置有电机轴，且电机轴的末端设置有电机链轮，所述电机链轮与驱动轮组机构的表面啮合设置有链条，所述电机链轮用于通过链条带动驱动轮组机构旋转，位于H型总安装板上设置有压紧轮机构，所述压紧轮机构用于与驱动轮组机构配合增加机器人对轨道的摩擦力。本实用压紧轮与驱动轮二者全部架在轨道上侧，压紧轮是弹性可压缩的所以可以避免驱动轮被架空导致的驱动力失效。

有限数据驱动的长寿命部件余寿预测方法 1051     

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本发明公开了一种有限数据驱动的长寿命部件余寿预测方法，包括：采用小波‑包络分析预处理长寿命部件历史监测数据，降低数据噪声；对预处理数据建立多参数残差修正自回归灰色长期预测模型；采用组合合作博弈映射自主选择最优参数；将失效模式与影响分析体系中的失效模式映射为预测模型的可靠性评估指标，实时评估预测结果的可靠度。本发明的优点是：有机结合了合作博弈与残差修正自回归灰色长期预测模型，充分利用长寿命部件有限的监测数据，克服了传统预测方法无法长时间响应、数据量需求大、多参数选择依赖专家知识、预测可靠性不能实时评估等一系列困难，提高了有限数据背景下长寿命部件余寿预测结果的可信度与准确度。本发明适用于数据有限、试验成本高、高可靠长寿命部件的剩余寿命预测，发明具有普适性。

永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修系统及方法 875     

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本发明提供一种永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修系统及方法，微处理器根据霍尔传感器采集转子位置信息并进行换相控制，同时采集母线电流，在负载过大时进行限流保护，如果是由MOS管损坏引起的非正常大电流，则限流保护过程失效，微处理器根据状态通过程序复位进入自检，或由电路本身电源复位进入自检，当自检诊断过程中发现MOS管有损坏时，通过继电器组内各个继电器的通断选择备用桥臂进行重构，继续构成三相逆变桥电路，短时间内通过重构逆变器的方式，保证驱动器可以继续驱动电机正常运行。有效地提高了永磁无刷直流电机的运行的可靠性，更加适用于对驱动器稳定性要求较高的领域，作为应急处理装置。

基于EMMI的化合物半导体器件直流测试系统 796     

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本发明公开了基于EMMI的化合物半导体器件直流测试系统，包括测试夹具、源极直流电源、栅极直流电源、漏极直流电源和EMMI平台；化合物半导体器件装配在测试夹具中，EMMI平台采集化合物半导体器件在不加电情况下的背景噪声信号；然后采用源极、栅极和漏极直流电源通过测试夹具使得化合物半导体器件处于不同工作状态，同时EMMI平台采集化合物半导体器件的光信号，并扣除背景噪声信号，生成化合物半导体器件在工作状态下的EMMI分析图，并分析化合物半导体器件是否失效，根据EMMI分析图对失效的化合物半导体器件失效部位定位。本发明创新性的将器件的直流工作状态与电致发光原理相结合，实现化合物半导体器件的测试。

螺旋排屑机的监测装置 603     

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本实用新型涉及一种螺旋排屑机的监测装置，包括螺旋排屑机以及对螺旋排屑机的驱动电机的堵转电流进行实时监测的电流互感器，电流互感器采集的信号输送至处理单元进行分析处理，处理单元调控执行单元调节螺旋排屑机是否进行运转以及发出报警信号。上述技术方案中，通过实时对螺旋排屑机的驱动电机的堵转电流进行实时监测，当检测到输入的堵转电流信号，超过预设值时，则调控执行单元调控螺旋排屑机停止运转进行处理，从而避免因异物落入造成电机堵转、螺旋杆形变失效现象。

面向SOC芯片的多时钟域并发测试系统及其测试方法 941     

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本发明涉及一种面向SOC芯片的多时钟域并发测试系统及其测试方法，属于芯片检测技术领域。本发明板卡系统包括板卡和设置在板卡上的时钟域控制器、插槽总线控制器和测试子系统，时钟域控制器连接测试子系统和插槽总线控制器，插槽总线控制器连接背板总线；测试子系统包括测试处理器和信号处理单元，测试处理器包括测试图形存储器、存储控制器、时序发生器、图形发生器和指令发生器。本发明通过多时钟域并发的测试方法，在提高了单颗SOC芯片测试效率的同时，单颗芯片的测试成本也得到降低，从而提高了利润；对芯片工作在多模块并发工作状态下的失效有更高的检测覆盖率，提高芯片封装后的良率。

轨道交通车辆关键系统的寿命预测方法 876     

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本发明公开了一种轨道交通车辆关键系统的寿命预测方法。该方法包括了以下步骤：首先确定城轨车辆的关键系统，引入比例风险模型对关键系统进行寿命预测；其次对关键系统的历史检修数据进行筛选得到协变量因子，并应用主成分分析法对协变量进行处理得到协变量矩阵；然后采用极大似然估计法和牛顿迭代法求取比例风险回归模型中的参数估计值；最后利用所得比例风险模型计算轨道交通车辆关键系统的预测寿命。本发明考虑了协变量因子对轨道交通车辆关键系统寿命的影响，克服了传统寿命预测中只考虑系统失效而导致寿命预测不准确的缺点。

定期检修条件下大规模电源系统可靠性仿真方法 766     

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本发明公开了一种定期检修条件下大规模电源系统可靠性仿真方法，括两种情形:第一种是无限次定期检修条件下大规模电源系统，即不限定检修次数，只要时间到达检修周期时，表决系统功能正常，则继续检修失效的单元，使系统各单元功能恢复正常，直到系统在到达下一次检修时刻之前系统功能失效。第二种情形是有限次定期检修条件下大规模电源系统，即设定最多检修次数，当检修次数超过最多检修次数时，不再继续进行检修，直到表决系统失效。通过计算流程和计算可以分别计算出无限次定期检修和有限次定期检修条件下表决冗余电源系统的可靠度指标，包括可靠度、不可靠度和MTBCF，当然，在得到系统不可靠度函数的条件下，可以根据可靠度理论中的相关计算公式，可以近似得到定期检修表决系统的失效密度函数和失效率函数。

用于电力信息检索的低耦合高可用装置 563     

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一种用于电力信息检索的低耦合高可用装置；主要由电力信息检索单元、文件元数据管理单元、文件管理单元、一致性维护单元，文件告警单元，文件输入输出单元，对外接口模块构成；装置通过和其他装置互联形成分布式文件系统；能够自动检测存储失效节点，自动进行数据恢复；采用自定义的选举算法选举主节点，解决了主节点为单点时，主节点发生故障的整个分布式系统崩溃问题。将文件元、文件信息分开单独管理，实现了低成本存储基础上低耦合高可用，通过告警模块进行必要的告警提示系统管理人员系统状态。

带断线自检的温湿度控制器 722     

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本实用新型公开了一种带断线自检的温湿度控制器，包括微控制器、电源模块、温湿度传感器、告警模块、加热器/风扇，断线自检模块；温湿度传感器的输出端与微控制器的输入端电连接；微控制器的控制输出端与加热器/风扇的输入端电连接；加热器/风扇的输出端经断线自检模块连接微控制器；微控制器的报警输出端与告警模块的输入端电连接；电源模块用于其他各模块的供电；断线自检模块用于检测加热器/风扇是否接入供电回路。本实用新型提供一种带断线自检的温湿度控制器，在加热器或风扇的输出回路中加入断线自检功能，在满足自动控制的同时对潜在的控制失效进行预防。

电子水尺测量自动纠错算法 938     

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本发明公开了一种电子水尺测量自动纠错算法，包括以下步骤：步骤1：标定电子水尺的触点和电阻区间；步骤2：从电子水尺由低到高顺序依次检测每一个电阻区间的电阻值，并且记录保存；步骤3：对保存的检测数据中的电阻值进行分析；步骤4：在最高处的电阻区间的高处触点读取水位数值。通过上述方式，本发明电子水尺测量自动纠错算法，能够纠正电子水尺的触点失效、水面上方两个相邻的触点被杂物连接造成的失效数据，降低检测数据误差，提高失效情况下的数据准确度。

灭火器在线自巡检报警装置 866     

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本实用新型公开了一种灭火器在线自巡检报警装置，属于灭火器技术领域。其包括灭火器压力及移位监测装置，灭火器压力及移位监测装置与非接触式压力表及重量损失报警装置连接，灭火器压力及移位监测装置包括传感器采集节点、网关和上位机，传感器采集节点将采集到的压力数据通过ZigBee协议发送到网关，网关将数据通过WiFi协议发送，最终上位机通过WiFi网络接收数据。本实用新型的一种灭火器在线自巡检报警装置，能够通过测量压力或重量来判断灭火器是否失效，自动网络传输数据，避免人工巡查引起的不便。

用于监测爆破片健康状态的无线阻抗监测系统 1050     

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一种用于监测爆破片健康状态的无线阻抗监测系统，主要爆破片(1)，上夹持器(2)，下夹持器(3)，压电传感器(4)，压电传感器保护壳(5)，导线(6)，压电陶瓷传感器连接端子(7)，阻抗测量模块(8)，多通道切换模块(9)，微处理模块(10)，无线通讯模块(11)，电源管理模块(12)，网络端分析模块(13)，失效诊断模块(14)，数据存储模块(15)，下位机(16)，上位机(17)，电脑(18)等细部构造组成。主要用于爆破片的工作状态监测，防止压力设备发生超压破坏，可应用领域包括：化工、石油、轻工、冶金、核电、除尘、消防、航空等领域。

软件老化流式监测系统及其监测方法 701     

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本发明提供了一种软件老化流式监测系统，属于分布式系统的研究领域。针对现有分布式系统中主机节点，设计数据收集模块收集各个主机节点的内存信息，并将信息上传至消息队列模块。之后根据消息队列模块中的内存数据，实时异常发现模块使用桶算法判断各个主机节点中内存是否过载，同时软件老化预测模块对各主机节点的失效和异常时间做出预测。最后运维人员由展示模块获取数据处理结果。本发明解决了传统分布式系统监测工具基于阈值的异常预警误警率和漏警率较高的问题，以及解决了传统软件老化分析方法难以应对分布式系统每天TB级流式数据的问题。

基于贝叶斯更新的复合材料结构检查间隔动态优化方法 927     

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本发明公开了一种基于贝叶斯更新的复合材料结构检查间隔动态优化方法。首先，通过仿真生成复材结构的初始强度值以及整个寿命周期内损伤发生的次数和时间；其次，仿真生成不同损伤形式下的损伤尺寸，其中损伤尺寸的分布由历史统计数据和航线检查数据相融合，采用贝叶斯理论动态更新得出实际分布；然后，根据检查间隔确定损伤被检测出的时间，计算剩余强度并确定修理决策；再次，将结构损伤的一系列事件串联，计算结构在整个寿命周期内的失效概率以及维修费用；最后，对上述流程进行多次仿真并求解给定检查间隔下失效概率和维修费用的均值，即可得出检查间隔与失效概率以及维修费用的对应关系，以维修费用最小化为目标动态更新最优的检查间隔。

适用于钢板表面热喷铝涂层的检验方法 661     

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本发明公开了一种适用于钢板表面热喷铝涂层的检验方法，涉及质量检测技术领域，包括以下步骤：S1：对钢板表面进行吹扫，并对钢板表面的涂层厚度进行测量；S2：将钢板切割成若干个200mm*100mm*t的检测块；S3：将不同的检测块分别加热至500℃、600℃、700℃、800℃；S4：对加热后的检测块进行粗糙度测定，Ra≤250且Rz≤250则视为合格；S5：对检测块进行孔隙率测定，加热后的孔隙率≤30%且降温至室温后的孔隙率≤15%视为合格；S6：对检测块进行结合强度测量，对涂层进行拉脱强度测定，拉伸力为1MPa/s；S7：对涂层截面进行观察，确认是否失效以及失效位置。本发明为表面钢板表面热喷铝的涂层提供完整的检验方法，便于鉴定涂层的喷涂质量，减少了因涂层质量不合格导致的经济损失。

智能防溜器具箱及其检测工作方法 848     

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本发明公开了一种智能防溜器具箱，其特征是它包括防溜器具箱箱体、主监控模块、多个独立子模块、温度模块、供电控制模块及相应硬件结构，主监控模块通过485总线与各独立子模块连接。该智能防溜器具箱适用于各种站场环境，尤其适用于大型铁路站场。智能防溜器具箱采用主从模块设计，采用多个独立子模块不仅有利于降低采用单个模块完成系统工作负担，而且各模块各司其职分工完成各自对应子任务，分散系统整体失效的风险，提高了智能防溜器具箱监控系统的可靠性与安全性，保证了对防溜器具箱的可靠监控；而通过主监控模块各独立子模块的协调监控工作，也实现了系统对防溜器具的集中管理。

基于八色荧光基因检测试剂盒 804     

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本实用新型涉及一种基于八色荧光基因检测试剂盒，包括盒体（1）和盖体（2），盒体（1）内部自上而下一次设置有试剂放置板（3）、试剂放置槽（4）、冰块放置槽（5），试剂放置板（3）的上表面设置有多个试管放置孔（301），试剂放置板（3）的下表面设置有凹槽（302），试剂放置槽（4）内部设置有多个试剂放置孔（401），每个试剂放置孔（401）对应试剂放置板（3）的下表面上的一个凹槽（302）。本实用新型中的试剂盒中设置有冰块放置区，在试剂盒长期运输过程中，需要对试剂盒进行低温保护，防止运输过程中试剂盒中的试剂失效；同时设置有可两用的多孔板，可以用于放置试剂瓶及不同型号的EP管，从而提高操作的便捷性，进而提供试验效率。

智能交通系统中的运动车辆检测用图像采集装置 727     

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本实用新型涉及智能交通系统技术领域，具体涉及一种智能交通系统中的运动车辆检测用图像采集装置，包括摄像机体，所述摄像机体外壁顶部固定套有防护罩，所述防护罩内壁顶部与摄像机体顶部之间固定设置有过滤板。本实用新型克服了现有技术的不足，通过电热丝的加热，可在冬天对摄像机体和防护罩进行升温，防止摄像头的机械传动部分由于低温而冻结失效，同时升温会使防护罩上的积雪快速融化，雪水并未结冰便被排下，从而使抓拍摄像头顶部不会产生冰柱，电热丝还会将热量通过导热板导入至水槽内，来对水槽中加热水进行加热，电热丝比热容较大，可持续性对摄像头进行供热，减少电热丝的开启频率，从而达到节能的效果，适宜大量生产。

过零检测电路 613     

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本实用新型公开一种应用于电子负载的过零检测电路，包括滤波调理电路，比较器和输出电路，输入信号经滤波调理电路连接至比较器负输入端，比较器的输出连接至输出电路的输入端，输出电路的输出通过正反馈回路连接至比较器正输入端，其特征在于，所述正反馈回路上串接有电容，所述电容与比较器正输入端连接的接地电阻构成积分电路。本实用新型采用正反馈回路可以避免零点附近输入信号抖动对频率测量产生的影响，并在正反馈回路中加入电容构成积分电路，通过控制积分时间常数可以使正反馈在下次过零点前失效，使得下次过零点时输出信号不会出现相位延时，保证下一个过零电路信号能够实时准确监测，从而保障了电子负载工作状态的稳定性。

可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节 744     

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本实用新型公开了一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，包括输出法兰、第一模组电机座和第二模组电机座，所述第二模组电机座一端设置有第二模组静套，所述第二模组电机座中部设置有第二模组动套，所述第一模组电机座一端设置有与第二模组动套连接的第一模组静套，所述第一模组电机座中部设置有第一模组动套，所述第一模组电机座和第二模组电机座内均设置有减速机和动力部件，所述第一模组电机座远离第一模组静套一端固定有密封盖，所述第二模组电机座远离第二模组静套一端固定有密封盖，所述输出法兰一端与第二模组电机座紧固连接。本实用新型，当动密封失效泄漏的第一时间便可检测到泄漏，可以及时处理，避免机械臂整机进水的损失。

基于随机哈希的异常检测算法 895     

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本发明公开的一种基于随机哈希的异常检测算法，属于机器学习和数据挖掘领域。本发明的异常检测算法基于集成的思想，采取了哈希和随机森林相结合的方法，数据点的异常分数由该点所落入的叶子结点中数据点个数来衡量。对于一个待测的数据点，其所落入的叶子结点中数据点个数越少，则该数据点是异常点的可能性越大。同传统的基于密度和基于距离的方式相比，本发明中的方法具有更高的准确性，并且其所需的运行时间要比传统方式少很多。也能够克服传统方式在高维情况下失效的问题。

餐饮油烟浓度检测用排放装置 693     

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本实用新型公开了一种餐饮油烟浓度检测用排放装置，包括导烟框架、传导机构、第一净化机构、检测机构、调节机构、第二净化机构和风机机构，所述传导机构设置于导烟框架顶部。本实用新型通过设置调节框架、旋转框架、连通槽和电机，通过电机可以带动旋转框架和连通槽转动，从而配合传导机构、第一净化机构、调节机构、第二净化机构和风机机构，对装置的排放路径进行调节，解决了目前的餐饮店都装配有油烟排放装置用于将油烟排出至外部环境，但是现有的油烟排放装置在长期使用后，其拦截油烟的能力随着使用时间的增加逐渐降低，同时由于缺少检测装置导致排放装置逐渐失效，导致厨房卫生环境变差的问题。

在线IT系统绝缘智能检测系统 1056     

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本发明涉及电网安全监测技术领域，具体的说是一种在线IT系统绝缘智能检测系统，包括基于IT系统的感应模块、感应切换模块、报警显示模块和中央处理器；所述感应模块以一组采集电缆护套接地环流的电流传感器为载体；所述感应切换模块以切换装置为载体，所述感应切换装置工作时能够通过切换箱中转盘的转动，连通不同位置的两组导电片；所述报警显示模块以蜂鸣器与显示屏为载体；本发明通过在绝缘智能检测系统中设置感应切换模块，当其中一电流传感器损坏失效时，此时通过控制切换装置的运行，使得另一电流传感器能够继续工作，从而使得电缆护套的环流监控能够稳定持续的进行，提高了电缆运行时的安全性。

钝头飞行器嵌入式大气数据系统故障的检测方法及装置 1032     

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本发明公开了一种钝头飞行器嵌入式大气数据系统故障的检测方法及装置，其中检测方法利用修正奇偶检测法，通过获取飞行器头部多个压力传感器的数据；迎角以竖直方向压力传感器的数据为基础，选择特征三点组合方式构建第一奇偶方程；根据修正公式设定浮动阈值，通过判断第一奇偶方程是否在浮动阈值内，确定特征三点组合方式中的压力传感器中是否存在故障；若存在故障情况，则该通过将失效的组合进行交集确定具体的故障压力传感器；隔离故障的压力传感器。侧滑角则以水平方向压力传感器的数据为基础，流程与上述一致，即可判断所有的压力传感器是否故障，从而保证用于计算大气参数的所有原始压力数据都是准确无误的。

用于探地雷达的道路便携式检测车 999     

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本实用新型公开了一种用于探地雷达的道路便携式检测车，包括：支撑行走机构，所述支撑行走机构包括支架，探地雷达天线，滚轮，所述探地雷达天线，滚轮均设置于支架上；主体推杆，所述主体推杆与支架通过连接转轴进行连接，主体推杆通过连接转轴与支撑行走机构靠拢折叠或远离打开；控制单元托盘机构，包括控制单元托盘，所述控制单元托盘设置在主体推杆上；所述控制单元托盘上装有探地雷达主机，所述探地雷达主机与探地雷达天线电连接。本实用新型通过设计可旋转推杆，使得探测车本身易于携带，使得探地雷达路面检测作业变得灵活而不失效率，能够在各种作业环境下进行检测，同时也具备仅单人就可以完成整个探测操作的优点。

机械密封焊接金属波纹管可靠度检测方法 640     

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本发明公开一种机械密封焊接金属波纹管可靠度检测方法，该方法包括如下步骤：步骤一、对焊接金属波纹管进行应力松弛实验，拟合得到失弹方程；步骤二、根据焊接金属波纹管弹力与机械密封端面比压之间的计算关系确定焊接金属波纹管试失弹范围；步骤三、根据检修时间、步骤一得到的失弹方程、步骤二得到的焊接金属波纹管失弹范围，确定焊接金属波纹管失效极限状态方程；步骤四、将步骤三得到的焊接金属波纹管失效极限状态方程代入到中心点法，计算出焊接金属波纹管可靠度。本发明的方法依据少量试验样本即可以得到可靠度较高的计算方法。

电缆阻燃包带运行后性能评估检测方法及系统 832     

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一种电缆阻燃包带运行后性能评估检测方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，在已绕包电缆阻燃包带运行后的电缆上采集电缆阻燃包带试样，记为运行组，以尚未绕包的同种电缆阻燃包带试样制备一组电缆阻燃包带试样，记为对照组；步骤2，放置在状态调节室内进行状态调节，然后对电缆阻燃包带试样进行干燥，冷却至室温；步骤3，对运行组电缆阻燃包带试样以及对照组电缆阻燃包带试样进行50W喷灯垂直燃烧试验；步骤4，测量每组电缆阻燃包带试样炭化高度，获得运行组电缆阻燃包带试样与对照组电缆阻燃包带试样的炭化高度比值；步骤5，将炭化高度比值与电缆阻燃包带失效判据相比，判断取样时刻电缆阻燃包带是否已经失效。

SDN服务链应用有效性的检测方法 632     

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本发明公开了一种SDN服务链应用有效性的检测方法，首先取SDN服务链中第一个和第二个应用，记为P和Q；然后模拟执行P中每条规则的action，将其作用于规则的匹配域；接着，对于Q中的任意一条规则，将其与P中的每条规则求交，求交结果不为空则作为新的一条规则，若其与P的任何规则求交均不产生除默认规则外任何新的规则，则标记P应用使Q应用中该取出的规则失效，否则标记P应用没有覆盖Q中的规则。若服务链在Q后还有其他应用，则记Q应用为新的P应用，Q的后续app记为新的Q应用，重新执行检测，直至服务链在Q后没有应用为止。本发明能够有效检测SDN服务链中恶意或者误配置的apps，保证整个链功能的有效性。

管道检测复合振子结构导波激励换能器 752     

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本发明属于无损检测技术领域，尤其是一种管道检测复合振子结构导波激励换能器，针对现有技术中存在磁致伸缩换能器的输出振子幅值低，与管道任意表面的耦合程度较低，结构较大，且换能器磁致伸缩材料与管道长期接触容易造成线圈漏电以及在外力作用下容易断裂，降低换能器使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括换能器，换能器包括连接器、外壳顶盖、外壳底座、振子元件、弹性基底、螺线管线圈、永磁铁、背衬单元，由于本发明振子元件与弹性基底组成的特殊复合结构，能实现换能器在管道任意表面检测，同时也避免了现有磁致伸缩换能器振子材料直接与管道接触造成换能器的损耗和失效，延长了使用寿命。