本发明属于目标检测领域,公开了一种基于多传感器融合的雷达三维目标检测方法及装置,该方法主要包括:获取雷达信号,得到雷达信号的射频图像,将射频图像输入图像处理网络,得到射频图像的预置信图,计算预置信图中检测目标之间的相关性,得到射频图像的置信图;获取相机图像,将相机图像输入图像处理网络,得到相机图像的预置信图,计算预置信图中检测目标之间的相关性,得到相机图像的置信图;融合雷达信号的置信图与相机图像的置信图,得到三维目标检测结果。该方法充分利用了毫米波雷达信号的语义信息,克服了目标检测过程中可能面临的相机与激光雷达失效的问题,使得目标检测具有较高的鲁棒性,能在恶劣复杂的环境下进行目标检测。
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