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本发明属于球磨机技术领域,特别是涉及一种球磨机钢球充填率智能检测方法和装置,超声波测位仪是用来检测钢球表面到球磨机中心的距离。PLC控制系统主要作用是根据测得的钢球表面到球磨机中心的距离b来计算并显示球磨机钢球充填率,同时把此值与设定的标准值对比,保护系统是罩在超声波测位外面的金属保护外壳,其作用是保护设在球磨机内的超声波测位仪免受钢球及矿浆冲击和污染而损坏。传输系统传送测得的钢球表面到球磨机中心的距离及异常情况报警信号。本发明的有益效果是:实现球磨机钢球充填率自动检测和异常情况报警,降低此项工作的劳动强度,提高工作效率,提高选矿生产的自动控制水平,提高球磨机作业率。
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本实用新型公开了一种吊车式球磨机磨矿介质加料器，其特征在于由顶部开口的箱体，设在此箱体顶部两侧的U形吊钩，设在此箱体内部的两个下料斜面，设在此箱体底部的折页式放料挡板，设在此折页式放料挡板上且与之相铰接的卡条，设在所述折页式放料挡板上的卡条挡块，设在所述箱体底部的L形卡槽，设在所述箱体底部的支撑座所组成。本实用新型结构简单，易于工人指挥操作，可一次性完成加料任务，不易出现磨矿介质卡堵的现象，而且本实用新型造价成本低，使用年限长。
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本实用新型涉及一种耐磨抗冲击球磨机给矿弯管，包括由上部为方形斜斗体，下部为U型槽体组成的给矿弯管，设置在U型槽体一端的给矿管，其特征在于，在所述的U型槽体下料口的易磨损区域的内壁上间隔设有筋板，且在筋板的间隔处填充耐磨材料，覆盖整个易磨损区域。本实用新型的优点是:由于本实用新型的各个筋板和填充耐磨材料覆盖整个易磨损区域，能够有效抵抗矿石和钢球的冲击力，同时还具有较强的耐磨性，使用寿命较长。方形检查维修孔的设置便于进行检查和维修、可降低维护成本和维护时间。
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本实用新型涉及磨矿设备技术领域,特别是提供了一种带有耐腐蚀膨胀填料缠绕层的球磨机排矿衬套,其特征在于在排矿衬套的非加工面上缠绕有2层以上的耐腐蚀膨胀填料。耐腐蚀膨胀填料缠到整体配合腔高度的88%～92%,预留8%～12%的膨胀空间。耐腐蚀膨胀填料缠绕的缝隙为0.5～2.0MM。该实用新型具有方法简单,操作方便等特点,且由于通过填充排矿衬套和中空轴之间的腔体,阻断和吸附衬套与中空轴配合面磨损后进入腔体的杂物,从而延长中空轴的使用寿命,可获得较高的经济效益。
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本实用新型涉及一种用于球磨机台时检测的截矿器，其特征在于，包括端部截矿板、水平连接板、挡料板和倾斜支承杆，端部截矿板为两块，分别由上部矩形和下部弧形一体成形，所述水平连接板与挡料板垂直固定连接，所述两块端部截矿板侧上部矩形的上端面分别与水平连接板的两个下端面固定连接，上部矩形的侧端面分别与挡料板的两个端部固定连接，形成一个下部开口的半封闭倒U型截矿器，所述的倾斜支承杆一端与水平连接板固定连接，另一端分别与端部截矿板上部矩形内侧固定连接，在两个倾斜支承杆之间还设有支撑架和吊环。由于本实用新型为一个半封闭的U型截矿器，可以有效地降低检测台时过程中带来的误差，有效缩短检测时间，提高检测结果。
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本实用新型属于球磨机技术领域，尤其是涉及一种球磨机给矿偏心管U形密封装置，包括内径套接在给矿偏心管外表面的转环胶圈，定环胶圈，定环压板，顶丝座和顶丝，其特征在于在定环胶圈和转环胶圈之间设置转环U形压板和转环开口胶圈，转环U形压板包括U形压板，转环压板，定环胶圈为定环开口胶圈，此定环开口胶圈上设有一组顶丝孔，顶丝穿过定环压板插入一组顶丝孔内。本实用新型增加了转环U形压板，提高了转环开口胶圈与偏心管表面相互接触的严密性，增加了转环开口胶圈强度，使其与定环开口胶圈表面相互接触更加严密，密封装置密封效果更合理，安装更方便。
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本实用新型涉及球磨机技术领域，且公开了一种稳定性强的矿用球磨机，包括底板，所述底板的上表面固定连接有多个内部中空的安装块，所述安装块的内部底壁上固定连接有第一弹簧，所述安装块的上表面均穿插设置有支撑杆，所述支撑杆与所述第一弹簧固定连接。该稳定性强的球磨机，在球磨机本体工作时，会产生震动，由支撑板受力，支撑板通过支撑杆，带动第一弹簧收缩，第一弹簧收缩，产生反向的弹力，起到抵消的效果，同时，通过铰接的连接杆，带动两个滑块相背移动，带动第二弹簧拉绳，产生方向的弹力，起到进一步抵消的效果，通过设置的长板带动滚轮移动，将三角板顶起，将震动产生的力抵消，从而达到进一步提高装置稳定性的效果。
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本实用新型属于冶金行业用球磨机技术领域,特别是涉及一种用于球磨机上的矿料给进装置。包括带有通孔的给矿端盖,内孔表面上设有螺旋给矿齿的给矿衬套,此给矿衬套的两端外表面与所述给矿端盖的通孔配合连接,其特征在于在所述的给矿衬套的左端外圆表面与所述的给矿端盖通孔之间设有密封圈,所述的给矿衬套的右端外表面上设有一个与给矿端盖相连接的连接法兰。本实用新型的优点是:本实用新型结构简单,造价低廉,安装方便,经济实用,适合在矿山行业中大力推广。
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本实用新型涉及球磨机附属设备技术领域,特别是一种球磨断矿语音报警器,由端子板,一组控制继电器,并联的整流变压器和时间继电器,语音发送器由6S1语音芯片和与此6S1语音芯片相连接的扬声器,电源变压器所组成。电源变压器通过保险丝与220V电源相连接。电源变压器与电源指示灯相连接。端子板的端子数与所采用的继电器数相匹配。整流变压器为4.5V整流变压器。电源指示灯为1.5V电源指示灯。本实用新型的优点是:1.多台球磨机中的任意一个球磨机系统断矿都是用同一个语音芯片的扬声器发出语音报警。2.报警器反应快速,有利于提高设备生产率,有利于进一步发挥自控设备的灵敏性、先进性。
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本发明涉及一种选矿厂球磨分级智能协调控制系统,是将球磨分级多个分散控制回路变为球磨分级智能协调控制系统,球磨分级智能协调控制系统的平台是基于PLC编程和上位机组态控制开发的球磨分级智能协调控制系统。智能协调功能是工艺人员通过PLC和上位机将各个独立的过程变量记录到数据库中,挑选出最优的一组过程函数,并通过系统控制球磨分级系统;通过操作各个分散独立单回路自动控制系统,得出一组最优的过程数据,系统将这些数据作为一组过程控制参数的给定,由系统进行智能协调控制各个独立单回路。工艺人员可轻松的操作并积累出经验然后由系统自动操作,智能协调控制系统就是把有经验的专家操作变为电脑控制系统。
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本实用新型公开了一种的球磨机给矿密封装置，其特征在于：包括套接在给矿偏心管上，并通过螺栓与给矿偏心管的给矿衬套相连接的密封法兰，其特征在于：在密封法兰上设有带连接螺栓孔的凸台，在密封法兰的外侧设有密封压板，并在所述的密封法兰与密封压板之间设有密封胶圈和密封填料，所述的密封压板压紧密封胶圈和密封填料，并通过调节螺丝与密封法兰凸台上的连接螺栓孔固定连接。本实用新型的优点是：结构简单，拆装方便，使用这种密封装置，可以降低检修人员的劳动强度，减少球磨机停机检修时间，提高设备作业率。
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本实用新型涉及一种球磨机给矿器的密封装置，包括球磨机给矿器和一端同心穿进给矿器内侧的偏心管，其特征在于，在给矿器外侧和内侧分别设有外密封装置和内密封装置，所述的外密封装置包括套装在偏心管上的外密封圈转环、套装在外密封圈转环外侧的外弹性定环和外弹性定环的推进螺栓组件，所述的内密封装置包括设置在偏心管上的内弹性定环，所述的内弹性定环包括内橡胶环、内铁环和内限位螺栓。本实用新型的优点是：解决了给矿器漏矿严重的问题，延长了密封装置的使用寿命，由原来的140小时延长至1488小时，减少了维修或更换的时间，实现了球磨机作业率和处理量的提高。
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本发明属于磨矿技术领域，尤其是涉及一种基于EDEM的矿山球磨机工作参数优化方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、前期准备，建立球磨机三维模型导出.stl模型文件并计算磨球和矿石数量及临界转速度；步骤2、设定材料属性参数及交互作用参数；步骤3、设定颗粒模型与颗粒接触模型；步骤4、导入球磨机三维几何模型.stl模型文件并设置转速率；步骤5、创建颗粒工厂；步骤6、进入到仿真设置；步骤7、启动模拟；步骤8、运用控制变量法，改变转速率和填充率其中一个因素，重复步骤1‑步骤8；步骤9、得到各工作参数对指标影响的主次顺序和最优参数配合。本发明可以模拟在不同的工作参数下，得到不同的筒体的比功率，这反映出不同工况下的磨矿效率的高低，从而能在球磨机完成磨矿工作前，有效的模拟出最优工作参数配合。
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本实用新型涉及磨矿设备技术领域,特别是一种球磨机新型给矿装置,包括下矿立管、设在此皮带输送机卸料端下方且分别设有入矿口和排矿口的汇总箱、与此汇总箱的排矿口相连接的球磨机的给矿弯管,其特征在于在下矿立管的下方设有带出矿口的给矿缓冲箱,在此给矿缓冲箱的出矿口与汇总箱的入矿口之间设有流槽,在汇总箱的下部倾斜设置一隔板,此隔板的高端高于汇总箱的入矿口,此隔板的低端将汇总箱的排矿口一分为二。隔板为上表面呈鱼鳞状的缓冲板。给矿缓冲箱的受冲击部位镶有耐磨衬。本实用新型提高了球磨机作业率及球磨机台时产量,防止了倒矿和漏矿现象的发生。
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本实用新型涉及磨矿设备技术领域,特别是一种球磨机新型给矿弯管,包括上部的天方地圆段和下部的入口弯头段两部分,此天方地圆段与入口弯头段之间用法兰联接,天方地圆段与给矿装置的汇总箱相连接,入口弯头段与球磨机入料口相连接,此入口弯头段与球磨机入料口的端面之间依次设有密封胶皮压板、密封胶皮、密封圈、铁板挡板。密封胶皮为高强度、耐磨胶皮,密封圈为聚胺脂密封圈。本实用新型的给矿弯管采用耐磨衬弯头,即在入口弯头段内部镶挂合金合成材料作内衬和合金螺旋立筋,来增加入口弯头段的耐磨性,同时为避免加球时钢球对入口弯头段的冲击,对入口弯头段冲击点位置和侧面下矿位置的耐磨层加厚,提高球磨机作业率及球磨机台时产量。
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本实用新型属于冶金行业用球磨机技术领域,特别是涉及一种球磨机给矿偏心管密封装置。由旋转密封圈,固定密封环,环形板,一组螺纹丝杠,一组固定块所组成,一组固定块均匀分布在给矿偏心管的外表面上,且与给矿偏心管的外表面固定连接,旋转密封圈通过法兰压板及螺钉固定在球磨机上的给矿套上。固定密封环由带有径向开口的密封环和螺栓组件所组成,密封环的径向开口处两侧设有与螺栓组件相连接的端平面及轴向通孔。本实用新型的优点:结构简单,调整维修方便,有效地避免密封构件与给矿套及给矿偏心管磨损造成的损耗,延长设备的备件使用寿命,降低检修劳动强度及生产成本,提高产品生产率。
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本实用新型属于磨矿设备技术领域，尤其是涉及一种格子型球磨机排矿衬套，其特征在于包括设置在格子型球磨机中空轴内的筒体，与此筒体一端相连接的端盖，与所述筒体另一端相连接的整形耐磨圈，通过沿圆周均匀分布的数根衬板桥与此整形耐磨圈相连接的中心盘。本实用新型的格子型球磨机排矿衬套，结合格子型球磨机工作原理和结构特性，通过在中空轴内嵌布一种格子型球磨机排矿衬套，解决了中空轴密封问题和格子板紧固问题。
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本实用新型涉及球磨机技术领域,特别是一种球磨机加长进料口及缩短给矿衬板,包括进料口、给矿端盖、密封件、给矿衬板,其特征是与所述的给矿衬板的小头接触的进料口端增设进料口加长段,所述的给矿衬板为缩短的给矿衬板,此进料口加长段与缩短的给矿衬板的小头相搭接。进料口加长段的长度为50-150MM,缩短的给矿衬的缩短量以能与进料口加长段搭接上为准。本实用新型可以杜绝给矿端盖中空轴进矿事故,使给矿衬板的使用周期明显延长,备件费用降低,减少停车检修时间,提高球磨机作业效率。
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本实用新型提供一种球磨机新型给矿装置,包括给矿溜槽、给矿管、球磨机给矿器,其特征在于所述的给矿管为有二个进料口,一个出料口的给矿管,其二个进料口一个为矿物和磨矿介质给料口,此给料口与给矿溜槽固定连接,另一个为旋流器沉砂给料口,此给料口与旋流器沉砂管通过法兰连接,所述的给矿管的出料口插接在球磨机给矿器的入矿口内,在球磨机给矿器的入矿口处设有密封法兰。所述的给矿管的内壁镶有耐磨层。本实用新型的优点是:延长了球磨机给矿管的使用寿命,降低成本,降低检修率,提高球磨机作业率,避免球磨机倒矿现象的发生,防止环境污染。具有较高的经济效益和社会效益。
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本发明涉及大型湿式球磨机技术领域,特别是一种大型湿式球磨机进料口外漏矿浆自返装置,在进料口的下方设有一带倾角的矿浆自返管道的漏斗型接料器,在此漏斗型接料器底部置一压力传感器,通过一个接口模块与一台微型控制机相连接,在漏斗型部位连接设有电磁阀、手动阀门的稀释水管,此电磁阀通过另一个接口模块与微型控制机相连接。稀释水管为1-4根。矿浆自返管道采用镶有耐磨材料的矿浆管道。可以不用立即更换密封圈,在球磨机计划定修时统一更换,达到提高设备作业率,避免因外溢矿浆造成的环境污染,消除因外溢矿浆而造成的生产不顺等问题,实现提高球磨机磨矿效率,球磨机设备作业率和环保、节能等目的。
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本实用新型涉及大型球磨机设备技术领域,特别是一种球磨机给矿弯管密封装置,由设在球磨机内的给矿弯管安装法兰式挡圈,设在球磨机外的进料口处的耐磨柔性法兰,安装在给矿弯管外圆周的耐磨套筒所组成。给矿弯管内部设计均布的至球磨内部的高压水密封管路。耐磨套筒为带有弹性补偿装置的耐磨套筒,确保密封效果。耐磨套筒与耐磨柔性法兰端面始终严密接触。本实用新型改进了球磨机给矿弯管密封方式,彻底解决了球磨机给矿弯管漏矿问题,实施效果很好,使给矿弯管运行稳定,直至弯管正常磨损到寿命,密封效果依然满足生产需要。大大减少球磨机漏矿故障停机时间,减少职工劳动量,提高球磨机作业率0.7%左右。
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本发明属于球磨机给矿机切换方法技术领域,特别是一种球磨机给矿机无扰动切换方法,在球磨基础自动控制功能实现的前提下,即球磨机给矿量变频调速,给矿机自动切换等系统正常工作的前提下,在控制程序中加入给矿机无扰动切换控制部分内容。在给矿机切换条件满足时,系统先调用给矿机选择程序,判断启动哪两台给矿机,然后调用该两台给矿机的参数K**,用当前的给矿量设定值除以K**,得到给矿机的初始频率,再进行频率修正,在t1时间内,用修正后的频率通过执行系统控制给矿机的运行,实现无扰动切换。
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本实用新型涉及一种选矿作业的闭路磨矿分级系统是由旋流器与格子型球磨机组成的旋流器-格子型球磨机闭路磨矿分级系统,该系统选用与格子型球磨机处理量相匹配的单台旋流器,所述的旋流器的入口连接有由变频器调速的渣浆泵,渣浆泵入口连接矿浆槽,矿浆槽入口连接格子型球磨机的排矿口;旋流器的底流口通过流槽与格子型球磨机的给矿口连接;旋流器的溢流口与下道工序衔接。该系统比螺旋分级机-格子型球磨机闭路磨矿分级系统的单位时间磨矿处理量提高5%以上,系统作业率提高2.8%。具有占地面积小、作业率高、分级效率高的优点。
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本发明涉及选矿自动控制技术领域，特别是一种球磨机给矿量自动控制方法，其特征在于，包括：设置参数、开始运转、测量参数、进行计算、与目标值比较、调整矿量、延时等待等步骤，延时结束后，再进行下一次测量参数、进行计算、与目标值比较及调整矿量的操作，并不断循环下去，直至球磨机工作结束。本发明的球磨机给矿量自动控制方法，取代了人工设定给矿量目标值的方法，通过检测球磨机的负荷，自动调整球磨机的给矿量设定值，使球磨机始终处于满负荷工作状态下，从而提高球磨机的工作效率，并防止出现因过负荷产生的球磨机“吐粒”现象，大大地降低了劳动强度。
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本发明属于球磨机给矿量控制技术领域,具体地说涉及一种球磨机给矿量智能控制装置,由设有PID控制器和模糊控制器的PLC,分别与此PLC的输入接口相连接的输入参数传感器、“手动”/“自动”转换开关、给矿量设定装置所组成,此PLC的输出接口与球磨机给矿圆盘变频器相连接,模糊控制器为给矿模糊控制器,输入参数传感器包括球磨机电耳、球磨机负荷传感器、旋流器压力传感器、旋流器溢流粒度传感器和皮带电子秤,输入参数接口与模糊控制器相连接。本发明解决了因给矿皮带转速控制不一致造成的出矿粒度不同的问题,最大限度的提高球磨机的效率,增加产量。
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本实用新型涉及一种球磨机给矿皮带卸矿端的喷雾除尘装置，包括：给矿皮带卸矿端滚轮、给矿皮带接触器和电源，其特征在于：在所述的给矿皮带卸矿端滚轮两侧分别设有给水管、喷水管和出水管，在给水管上依次设置有控制给水管开启和关闭的电磁阀和去除给水中杂质的除渣过滤器，所述的喷水管呈倒U型位于给矿皮带卸矿端滚轮的上方，喷水管一端与给水管相连，另一端与出水管相连，在所述的喷水管上均匀布置有雾化喷嘴。本实用新型的优点是：采用雾化水抑尘，抑尘效果有效提高，同时减少皮带托辊打滑的发生，为现场操作人员工作环境的改善提供了保障。
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本实用新型涉及一种防止球磨机给矿端倒矿装置。包括给矿套筒端盖、给矿管，其特征是在给矿套筒端盖上设有法兰套，法兰套与给矿管相套接，在法兰套与给矿套筒端盖之间设有密封垫，在法兰套的另一端设有带中心孔的法兰套端盖，在法兰套端盖的外表面、中心孔周围设有环形凹槽，在凹槽内设有密封，在法兰套端盖上设有与法兰套端盖同心的压盖，在给矿管的外表面套接一个积水管，此积水管的一端设有积水管端盖，另一端的内表面均匀设有一组支撑筋，在积水管的上部设有注水口，积水管穿过法兰套端盖的中心孔插入法兰套内，积水管、法兰套与给矿套筒端盖之间形成积水腔。本实用新型改善了工作环境，降低了工人的劳动强度，彻底解决了球磨机给矿端倒矿的问题。
本发明涉及一种鞍山式贫赤铁矿旋流器-格子型球磨机一段闭路磨矿分级工艺,其特征在于:采用旋流器-格子型球磨机组成的闭路磨矿及旋流器-格子型球磨机,将贫赤铁矿破碎至粒度为0-12MM,给入格子型球磨机中进行磨矿,控制由磨机充填率、磨矿浓度、返砂水、球排水,磨出的矿浆自流入旋给泵池,经水力旋流器分级后全部返回球磨机再磨,控制返砂比200-300%。旋流器溢流浓度45-50%、旋流器溢流粒度55-60%为磨矿分级作业合格产品,可给入选别作业进行选别。本发明实现了稳定的闭路磨矿分级作业,单位时间磨矿处理量高5%以上,系统作业率高2.8%,分级产品粒度组成中-360目含量下降8.6%,减轻泥化,更有利于下道工序选别作业。
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本发明涉及一种用搅拌磨矿机替代传统滚筒式球磨机的选矿工艺，包括原矿经一段磨矿球磨机及分级作业，粗粒级产品返回一段球磨机再磨，细粒级产品给入一段磁选机，一段磁选精矿给入一段旋流器再次分级，细粒级产品给入一次脱水槽进行脱水，其浓度为40%~50%，然后给入二段磁选，得到二段磁选精矿和二段磁选的尾矿；其特征在于：还包括下列步骤：二段磁选的精矿给入搅拌磨和二段旋流器分级作业，搅拌磨的+0.038mm的粗粒级产品返回搅拌磨再磨，搅拌磨的‑0.038mm占80%~85%的细粒级产品经过三段磁选和一次过滤可获得TFe67%以上、回收率80%以上的铁精矿。本发明采用搅拌磨矿机替代三段磨矿的传统滚筒式球磨机，磨矿产品直接进入三段磁选机即可得到合格精矿，缩短了流程。
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