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本发明属于球磨机能耗监测技术领域，尤其是涉及一种基于集成学习的球磨机能耗状态监测方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：基于能耗相关数据的数据挖掘：将采集到的PI数据中与待监测的能源数据计算相关性，并依据相关性的结果，提取得前t个与能源数据最相关的数据；步骤2：依据与能耗相关的数据建立能耗预测模型，使用三种不同的预测模型，并最终使用集成学习方法集成三个模型的预测结果；步骤3：建立能耗状态监测模型。本发明的基于集成学习的球磨机能耗状态监测方法，采用集成学习，提高模型诊断的精度，将传统ARMA模型与机器学习模型结合，提高模型预测的稳定性。
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本实用新型属于矿山磨矿机械技术领域,尤其涉及一种用于球磨机上的加球斗。由筒体,通过一组筋板固定在此筒体中心的固定套,与此固定套滑动连接垂直轴,与此垂直轴的上端固定连接的吊环,与此垂直轴的下端固定连接的锥形承料板,与所述的筒体的下端外表面固定连接的环形托架所组成,所述的锥形承料板与所述筒体的底端相靠接。筒体的内表面设有橡胶保护层,本实用新型的优点是:节省劳动力,避免安全隐患,结构简单,实用价值高,具有良好的市场前景。
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本实用新型涉及选矿设备技术领域,特别是提供了一种给料精确的球磨机的新型给料装置。包括插板、滚轮,其特征在于有一传动机构与所述的插板相连接,所述的传动机构由电机,与电机相连接的传动轴,与此传动轴相连接的蜗轮接手,与此蜗轮接手相连接的蜗轮减速机,与此蜗轮减速机相连接的齿轮传动轴接手,与此齿轮传动轴接手相连接的齿轮传动轴,设在此齿轮传动轴上的齿轮,与此齿轮相啮合的齿条组成,此齿条与插板做固定连接。该球磨机的新型给料装置具有结构简单,操作方便,提高给料精度,达到均匀给料,降低劳动强度,提高生产率等特点。
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本实用新型提供了一种球磨机电耳,由声电变换、V/I变换两大部分组成,其特征是声电变换采用了传感器输入的交流放大电路、有效值变换电路,将球磨机工作声音变成直流电压信号;该直流电压信号经调零点、调量程、限幅电路、进入V/I变换,而V/I变换将直流电压信号变成4-20MADC电流供显示及远距离传输。其中,有效值变换采用AD536芯片,V/I变换采用了AD694芯片。本实用新型具有无零点漂移、准确性高、稳定性强、抗干扰、操作使用简单等优点,特别适合在选矿车间的恶劣环境下运行。
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本实用新型涉及球磨机专用耐磨耐冲击给料溜管，包括给料溜管；所述给料溜管由管体、进料法兰及出料法兰组成；管体的进料口一端设进料法兰，出料口一端设出料法兰；管体由外层的钢管和内层的陶瓷衬组成，且铺设在管体下部的陶瓷衬的厚度大于铺设在管体上部的陶瓷衬的厚度。本实用新型采用带耐磨衬层的给料溜管，能够有效提高给料溜管的耐磨性，减少矿料和铸铁球对给料溜管造成的磨损和冲击破坏，提高给料溜管的使用寿命，同时减少更换频率，保证球磨机的生产效率，降低生产成本。
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本实用新型提供一种球磨机端盖的MC簸箕形衬板,这是一组和球磨机端盖相粘结的采用被称为MC的高分子聚合材料制成的簸箕形衬板,其外形和球磨机端盖相吻合,每个簸箕形衬板为一个整体或者由两部分所组成。这种MC材料的抗拉伸强度为75～100MPa,抗弯曲强度为140～170MPa,抗压缩强度为100～130MPa,抗冲击强度为7～9.6MPa,布氏硬度为14～21。这种MC簸箕形衬板和端盖结合牢靠,密封性能好,耐磨损,抗冲击,自重轻,没有环境污染,不仅保证了矿粉的质量和精度,还减轻了工人的劳动强度,便于维修和自检。
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本实用新型属于选矿机械技术领域，尤其是涉及一种用于球磨机的磁性密封装置，其特征在于包括与球磨机进料管相焊接的结合盖固定板，与此结合盖固定板通过螺栓相连接的静密封环接合盖和静密封环，还包括可在中控轴微量浮动的动密封环接合盖、动密封环和O型圈。本实用新型使用动静磁力密封环代替唇形密封圈，省去结构复杂的压盖、唇形密封圈和润滑等装置使其结构更加简单、制造安装方便、投资维护成本低廉、密封性能好、失效率低、同时可快速更换，有效提高了球磨机的填充率；本装置可广泛应用于回转类设备的周向密封，对于现有的唇形密封的结构，也可用本装置进行改造。
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本实用新型涉及一种新型球磨机给料装置，包括给料管、给料管支撑装置、给料口和出料口，其特征在于：所述给料管由给料管Ⅰ和给料弯管Ⅱ所组成，所述的给料管Ⅰ由O型管和U型溜槽焊接而成，在U型溜槽的上部法兰连接带有加料口和加球口的盖板，加料管和加球管设置在盖板的进料口和加球口上；所述的给料弯管Ⅱ由直管段和与直管段连接的弯管段组成，直管段的进料端插入给料管Ⅰ的U型溜槽中，弯管段的出料端插入球磨机中；给料管支撑装置由轨道小车，设置在轨道小车上的支撑架所组成，给料管Ⅰ的U型溜槽焊接在支撑架上。其优点是：在球磨机给矿段设置不同壁厚，不同弧度的给料管，起到耐磨作用，提高了使用寿命，同时检修方便，提高检修效率。
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一种重型球磨机磁性沟槽衬板是由壳体1、沟槽2、永磁体3、磁轭4、导磁板5、护罩6和安装孔7组成的,其特征在于:在壳体的表面设置沟槽,永磁体设置在护罩内组成组合磁体,组合磁体设置在壳体内,在组合磁体和壳体间设置导磁板,导磁板通过磁轭与沟槽表面相通,壳体上设置安装孔或不设置安装孔。磁性沟槽衬板靠磁力贴在或用螺栓通过安装孔固定在球磨机内筒壁上,在磁场的作用下沟槽中吸附了铁磁物质,沟槽中的铁磁物质形成了一层保护层,防止球磨机的钢球与衬板发生直接撞击,增长了磁性沟槽衬板的使用寿命,降低了噪声,提高了磨矿效率。
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本实用新型涉及一种球磨机磨音检测传感器，其特征在于，包括带有外固定盘的壳体、上盖、声音处理模块和信号传输线，所述的声音处理模块包括驻极体话筒、滤波单元、驱动电源、一次运算放大单元、比较器单元和二次运算放大单元，所述的滤波单元的输入端分别与驱动电源和驻极体话筒相连接，滤波单元的输出端与一次运算放大单元的输入端相连接，一次运算放大单元的输出端与比较器单元相连接，比较器单元的输出端与二次运算放大单元的输入端相连接，二次运算放大单元输出交流电压信号，并通过信号传输线与控制系统相连接。其优点是：能快速准确的确定球磨机工艺过程中球磨机的运行情况，节省了人工成本，提高了检测的准确性、量化程度及磨矿效率。
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本实用新型属于选矿设备的技术领域，特别是涉及一种球磨旋流器沉砂方箱。它包括方形箱体和倾斜下矿管，方形箱体由方形底板和前侧壁、后侧壁、左侧壁及右侧壁组成，右侧壁与倾斜下矿管相连接，前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁内表面均带有耐磨衬板，倾斜下矿管内表面设有耐磨衬套，右侧壁由管连接立板，倾斜板，扰流垂直板组成，扰流垂直板的上端与左侧壁上端平齐，管连接立板设有与倾斜下矿管相连接的通孔，扰流垂直板的下端位于通孔的中心与通孔的孔底之间。本实用新型通过对与倾斜下矿管相连接的右侧壁的结构改造，缓冲了矿浆的冲击强度，有效避免矿浆对沉矿方箱的箱壁与倾斜下矿管连接部位的直接冲刷，减少了该部位的磨损。
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本发明属于球磨机衬板技术领域,特别是涉及一种组合式球磨机衬板。其特征在于由双抛物面高衬板和矮矩形衬板交替排列组合成完整的球磨机衬板,形成一高一矮搭配。或者,由两块对称的单抛物面高衬板组合成抛物面高衬板组,由此抛物面高衬板组和矮矩形衬板交替排列组合成完整的球磨机衬板,形成二高一矮搭配。或者,由两块对称的单抛物面高衬板和矩形高衬板组合成抛物面-矩形-抛物面高衬板组,由此抛物面-矩形-抛物面高衬板组和矮矩形衬板交替排列组合成完整的球磨机衬板,形成三高一矮搭配。抛物面高衬板的衬板顶部呈抛物面形状,此抛物面的起始位置以矮衬板的高度为标准。本发明延长了球磨机衬板的使用寿命,降低了衬板成本,降低了磨矿成本。
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本实用新型的目的是针对于现有球磨机给料弯管存在的问题，提供了一种球磨机给料弯管。该球磨机给料弯管的结构为：弯管上端设有与球磨机加球机连接的法兰，弯管向外弯折位置的内壁上设置有数个凹槽，每个凹槽的底部铺设一层钢珠，并且在每个凹槽的钢珠上安装一个钢球。本实用新型的弯管利用滚动摩擦取代滑动摩擦，即在进料管最易磨损的部位（弯道处）设置凹槽，凹槽内放置小钢珠及匹配的钢球，钢球的高度高于弯管内壁，混合料（磨球及铁矿石）在重力作用下，通过小钢珠和钢球相对滚动来实现混合料流动，提高了弯管的耐磨性。
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本发明属于选矿技术领域，尤其是涉及一种基于函数型数据分析的球磨机能耗优化的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：球磨机相关的数据分割；步骤2：数据的平滑及对齐；步骤3：对收集到的数据采用函数型数据的方法进行建模；步骤4：使用最小二乘构造目标函数；步骤5：新的点预测；步骤6：给定球磨处理量的基础上，其他影响因素优化；步骤7：选择整个算法中的超参数，使用4阶B‑样条基，等距节点，节点个数使用极小化交叉核实验证函数，确定基的个数K。本发明在于提供一类全新的、适应性强的统计学习的预测装置，利用传统的统计学线性回归、使用函数型数据分析的方法进行数据处理，对球磨机的能耗诊断，对球磨机能耗异常进行优化。
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本实用新型涉及选矿设备技术领域,特别是一种高效球磨机新型衬板。其特征在于衬板为非对称型波浪结构,此结构由上升面弧线,与此上升面弧线相连接的波峰弧线,与此波峰弧线相连接的垂直直线,与此垂直直线相连接的下降面弧线,与此下降面弧线相连接的波谷弧线所组成,波谷弧线与上升面弧线相连接形成非对称型波浪结构。下降面弧线的曲率半径为70-80mm。上升面弧线的曲率半径为110-130mm。本实用新型可使物料在球磨机中达到设计最高点,使其能量得到最大释放,提高矿石破碎速度。由于物料与衬板之间不产生侧滑,降低了衬板的磨损,延长了衬板的使用寿命。降低了成本,提高了球磨机的作业率。
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本发明涉及磨矿设备技术领域,特别是提供了一种电磁式球磨机,包括筒体、传动机构,其特征在于在筒体的外侧2～3个位置分别安装电磁铁,其中一个位置的电磁铁通过常闭接点与电源相连接,其余位置的电磁铁通过时间继电器与电源相连接。在筒体外侧的中心线处对应的0°,10°～30°,40°～55°位置分别安装电磁铁。0°、10°～30°位置的电磁铁为周期循环通电磁铁。40°～55°位置的电磁铁为固定通电磁铁。筒体为抗冲击陶瓷或不锈钢材料。该电磁式球磨机具有结构简单,操作方便等特点,而且由于电磁力的作用使球磨机内部的钢球产生最大动能,取得最佳冲击破碎效果,消除了占装球量30%的“死区”出现,提高了磨矿效率。
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本发明属于大型矿山企业设备运行监测技术领域，尤其是涉及一种球磨机群监测系统的数据采集监测模块及其监测方法。球磨机群监测系统的数据采集监测模块，其特征在于包括数据监测中心，数据传输装置，球磨机群监测模块，网络电量计量模块，基于此数据采集监测模块对球磨机群进行数据采集，监测，传输，可实现大型多个矿山企业的球磨机群监测，可省去基层设备的扩容，能实时完成大量数据收存、优化处理、智慧决策、合理调度、全面监视等综合工作。
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本实用新型涉及一种球磨机橡胶衬板组件，包括若干个由平衬板本体、提升条和连接螺栓组成的球磨机衬板组件，每个球磨机衬板组件的提升条设置在平衬板本体上的上部，其特征在于，所述的每个球磨机衬板组件的提升条与平衬板本体均制成帆船形一体橡胶结构，在提升条的提升面上设置有条形槽和耐磨金属片，在所述的平衬板本体的后部设有带T型螺孔的安装凸台，在平衬板本体的前部设有带螺栓孔的安装凹台。其优点是极大地提高球磨机衬板提升条的耐磨性能和抗冲击抗切割性能，减少磨矿成本，而且还具有噪音低、易安装，使用寿命长等优点，有效地降低了磨矿成本。
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本实用新型涉及一种球磨机自适应加球系统，包括上料皮带、自动加球机和矿石料斗、球磨机和PLC自动控制系统，其特征是，还包括测量系统和分别与PLC自动控制系统电性连接的压力变送器和电流变送器；所述的测量系统包括电子皮带秤和压力传感器，电子皮带秤在上料皮带的下部，压力传感器设置在球磨机的轴上，压力变送器与压力传感器相连接，电流变送器与球磨机供电系统的电流互感器相连接，所述的PLC自动控制系统还分别与电子皮带称与和自动加球机相连接。其的优点是：PLC自动控制系统读取电子皮带秤的重量值，并计算出按每吨矿石添加的球量，并读取球磨机的轴压P值和电机的电流I值，与标准值进行比较，得出偏差值，根据偏差值自动调整加球机的加球量。
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本实用新型属于球磨机辅助设备技术领域，尤其是涉及一种用于球磨机吐料的接料槽，包括带敞口式接料底槽，其特征在于在敞口式接料底槽的上方设有观测槽，观测槽包括底板，设置在此底板上的由垂直后面板、倾斜前面板、顶板和两个垂直侧板所组成的梯形槽，分别设置在两个垂直侧板上的透光孔，设置在顶板上的照明孔，设置在倾斜前面板上的观测孔。本实用新型通过对原有接料口的槽体进行改型，解决了原有接料槽安全性低、实用性差的问题，通过密封式的接料方式，避免因球磨机由吐料口飞溅矿料所造成不安全隐患，可以有效控制因矿料四溅造成环境污染。
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本实用新型涉及一种球磨机端盖内圈衬板单元，包括扇形衬板主体，其特征在于：所述扇形衬板主体根部设有用于覆盖给、排矿套筒止口端的翼缘，所述翼缘的横截面呈圆弧形且圆弧形横截面的弦长等于所述扇形衬板主体根部的宽度，所述翼缘的外表面具有沿球磨机轴线方向延伸的坡度。其结构简单、对球磨机端盖和主轴轴颈同时起到保护作用，从根本上解决了现有球磨机给、排矿套筒止口易磨损而导致的球磨机主轴轴颈内壁磨损、缩短端盖使用寿命的问题。
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本实用新型属于大型矿山企业设备运行监测技术领域，尤其是涉及一种基于智慧云计算平台的球磨机群监测系统。基于智慧云计算平台的球磨机群监测系统，其特征在于包括基于智慧云计算平台上的监测中心，系统管理专网，系统管控专网，系统监控专网，数据采集监测模块，数据采集监测模块包括数据监测中心，数据传输装置，球磨机群监测模块，网络电量计量模块。本实用新型可实现大型矿山企业多个生产厂矿的球磨机群监测，并在云计算平台支持下，将所有的监测系统在同一平台上运行，能快速实时完成大量数据收存、优化处理、智慧决策、合理调度、全面监视等综合工作。
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本实用新型属于球磨机给料设备技术领域，特别是一种球磨机动力密封端盖，包括球磨机真空轴，与此球磨机真空轴连接的内孔带螺旋线的衬套，通过螺栓与球磨机真空轴给料端固定连接的给料端盖和设在此给料端盖中心的给料孔和设在此给料孔内的给料偏心管，其特征在于：所述的给料端盖为内侧带有环状导流凸台的给料端盖，所述的环状导流凸台的给料端盖的凸起面与内孔带螺旋线的衬套搭接。本实用新型的优点是：克服了传统球磨机给料端盖易产生泄漏的弊端，通过在给料端盖的内侧设置环状导流凸台，使矿浆料流能够完全随入口衬套进入球磨机内，有效地防止了漏矿情况的发生，且结构简单，成本低廉，防泄漏的密封作用强。
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本实用新型属于球磨机技术领域，特别是一种球磨机进料口密封装置， 包括进料衬筒、进料端盖、提环、端衬板、进料管、压盖，其特征是在所述 的压盖外侧设有密封法兰，密封胶圈设在所述的压盖与密封法兰之间，所述 的进料管外侧固定连接有筋板，套有螺母、垫板、弹簧的螺杆穿过筋板与密 封法兰连接，密封法兰内侧有油槽，外侧有注油孔。本实用新型能防止矿浆 的渗漏，有效地防止溢流型球磨机矿浆倒矿现象的发生，大大降低停车检修 和处理故障的时间，可以显著提高球磨机的生产效率。
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本实用新型涉及冶金原料的预处理技术及选矿、磨矿、碎矿设备,尤其涉及一种喷射式球磨机,包括球磨机的外筒体,给料器,出料器,其特征在于:在球磨机的外筒体内设有与外筒体同轴线的内回转中空轴,在内回转中空轴的圆周截面上设有成十字形布置的四个机械臂,所述的机械臂在中空轴的轴向均匀布置10-15排,形成耙齿结构,成十字形布置的四个喷射嘴与所述的机械臂端部用销轴旋转连接。所述的球磨机外筒体和内回转中空轴均有独立的驱动系统,并以不同转速转动,本实用新型是利用高压水的强大冲击力击碎矿石,环保,高效,节约钢球。
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本实用新型属于选矿设备技术领域，尤其是涉及一种球磨机反螺旋排料装置，其特征在于包括与球磨机排矿衬套法兰相连接的法兰，与法兰相连接的筒体，焊接在筒体内的螺旋挡板，与螺旋挡板尾段相连接的物料回收器，筒体分为三段，此三段上分别平均分布有12×50矩形排料孔、φ12圆形排料孔和φ14排料孔，螺旋挡板平均分为8组、且包括挡板Ⅰ和挡板Ⅱ。本实用新型将球磨机直接排料方式改为间接排料方式；安装简单，通过法兰与球磨机排矿衬套相连接；装置螺旋线方向与球磨机运动方向相反，大颗粒物料通过球磨机反螺旋排料装置作用一部分返回球磨机，一部分通过物料回收器排出。
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本发明属于选矿厂球磨机给料设备技术领域,特别是涉及一种球磨机带式加球地下给球装置。包括给球仓,排球装置和球磨机控制箱,给球仓由漏斗形仓体,钢轨层,出球口所组成,排球装置由扇形闸门,电动推杆装置,钢球带式输送机和钢球计量秤所组成,电动推杆装置和钢球带式输送机及钢球计量秤均与球磨机控制箱相连接,球磨机控制箱上设有钢球计量显示屏和控制按钮,钢球计量秤与钢球计量显示屏相连接,本发明配置合理、结构紧凑、节约成本、不占地面空间、自动化程度高、运行平稳可靠、维护量小、作业率高、有利于保障生产顺利进行。
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本发明属于大型矿山企业设备运行监测技术领域，尤其是涉及一种基于智慧云计算平台的球磨机群监测系统及监测方法。基于智慧云计算平台的球磨机群监测系统，其特征在于包括基于智慧云计算平台上的监测中心，系统管理专网，系统管控专网，系统监控专网，数据采集监测模块，数据采集监测模块包括数据监测中心，数据传输装置，球磨机群监测模块，网络电量计量模块。本发明可实现大型矿山企业多个生产厂矿的球磨机群监测，并在云计算平台支持下，将所有的监测系统在同一平台上运行，能快速实时完成大量数据收存、优化处理、智慧决策、合理调度、全面监视等综合工作。
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本发明属于矿物加工技术领域，尤其是涉及一种球磨机功率计算方法，其特征在于应用下列公式（9）来获得球磨机功率，???????????????（9）式中，ψ-介质转速率（%）；?-介质充填率（%）；△-介质松散密度（t/m3）；D-球磨机筒体内径（m）；R1-最外层介质半径（m）；R2-最内层介质半径（m）；V-球磨机有效容积（m3）。本发明是结合球磨机工作参数并模拟球磨机工作过程, 最终推导出的一种球磨机功率计算方法，并且所模拟出的功率在特定条件下跟前人研究结果相比更接近实际，为球磨机功率模拟计算提供了更加精确的计算方法。
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