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本发明提供一种基于三维激光扫描的自适应汽车车型识别方法及系统，首先对目标区域进行三维激光扫描，得到目标区域的三维点云数据；然后对三维点云数据进行聚类分割，获取位于目标区域内待识别车辆的车辆点云数据；再基于车辆点云数据获取待识别车辆的车头区域和车身区域；最后根据待识别车辆的车头区域和车身区域确定待识别车辆的车型。本发明可以应用于在钢铁冶金行业来自适应识别多种车型，尤其是可以用于识别运输钢铁原材料、运输钢铁废弃材料、运输钢铁中间成品和/或运输钢铁最终成品的栏板式车辆和平板式车辆。本发明对于不同车型算法能够自适应的获取车头区域坐标及高度，车厢有效载货区域及高度。
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本发明涉及一种中频感应电弧炉及冶炼控制方法，属于电磁冶金装备领域。电弧炉包括柔性直流电源装置、中频交流电源装置、串联谐振电容器组、转换开关、短网、顶阴极、底阳极、两段中频感应线圈及炉体；柔性直流电源装置通过短网经石墨电极对炉料进行加热，中频交流电源装置经串联谐振电容器组和转换开关后利用中频感应线圈产生高密度磁力线熔炼炉料，炉料全部熔化后柔性直流电源装置和中频交流电源装置配合使用通过功率调节对熔化的炉料进行高强度电磁搅拌，达到熔炼出炉所需温度。本发明通过结合柔性直流电源和中频交流电源二者的优点，可快速熔炼炉内废旧金属和工业固废物，并利用电源的电磁特性对熔化的炉料进行电磁搅拌。
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本发明涉及金属材料制备领域，具体涉及一种高性能钨铼热电偶丝的制备方法，包括以下步骤：1）配料；2）液相混料；3）喷雾制粉；4）焙烧还原；5）压制钨铼坯条；6）烧结；7）电子束熔炼；8）热轧；9）旋锻；10）丝材拉拔；11）电解抛光；12）退火处理，通过采用硝酸镧添加镧元素进行稀土改性，并采用喷雾制粉、电子束熔炼和连续电解抛光等冶金技术，制备出的钨铼热电偶丝丝径为0.08～0.50mm，退火态抗拉强度≥1700MPa，延伸率≥3%，电势稳定性和均匀性高，单级钨铼热电偶丝连续热电势分散性≤25μV，测温允差为±0.125%t（400～2315℃）。
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本发明属于钢铁冶金工业棒材生产技术领域，提出一种铸造坯料清理堆存区的布置结构及运行方法，本布置结构包括有铸造车间和轧制车间，在铸造车间和轧制车间之间设置有两者共享并隶属于两者之一来直接管控的铸坯清理堆存区，铸坯清理堆存区由来料位、送料位、坯料转运辊道、坯料存放位、行车组成，来料位与铸造车间的铸造机的铸流相对应，送料位与轧制车间的轧制设备的坯料输送辊道相对应，且来料位与送料位之间通过坯料转运辊道直接连接；坯料存放位设置为多个，并分布于坯料转运辊道的一侧或两侧，且坯料存放位与坯料转运辊道之间通过行车进行坯料转运。本布置结构的控制简便、建造成本低、易于实现工业化生产、并具有明显的经济效益。
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本发明公开了一种基于高频辅助的异种金属半固态摩擦钎焊方法，其包括如下步骤：步骤一，准备待焊螺柱和待焊工件，所述待焊螺柱焊接端加工为锥度台阶状、锥度螺纹状或锥度台阶螺纹状，所述待焊工件的待焊面处加工预置孔，将钎料放置于待焊工件的预置孔内壁，步骤二，采用高频感应线圈将待焊螺柱焊接端加热至300～500℃，保温1～5min；步骤三，摩擦阶段，以转速600～1500r/min、摩擦压力10～40MPa摩擦3～8s；步骤四，顶锻阶段，摩擦旋转急停，急停时间小于0.5s，施加顶锻压力15～60MPa，顶锻时间为3～10s，顶锻阶段待焊螺柱位移量为1～3mm。步骤五，顶锻结束后在15～60MPa压力下保荷10～25s，然后空冷至室温。其能够实现异种金属的优质连接，具有“冶金结合+机械咬合”双重优势，提高了接头的力学性能和焊接效率。
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本发明涉及一种废钢预热装置及预热方法，属于钢铁冶金技术领域，废钢预热装置包括顶部开口的钢包和设置在钢包开口处的钢包盖，钢包盖上设有可伸入钢包内的烧嘴，烧嘴连接有燃料管道、氧气管道和空气管道，以使烧嘴可采用空气和/或氧气助燃；钢包盖上还设有排烟管道，排烟管道上设有烟温检测装置；在废钢预热时，将待预热的废钢分多次加入钢包，且在每次加入废钢后，均通过烧嘴对废钢预热至设定温度。本发明通过将烧嘴与燃料管道、氧气管道和空气管道连接，实现了烧嘴的双助燃；通过在不同加热阶段采用不同的加热方式，不但最大限度的节约了燃料，而且提高了加热速度，降低了废钢预热成本。
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本发明属于钢铁冶金工业高速线材生产领域，涉及一种配有减定径机组的高速线材生产系统及方法，该系统包括坯料加热装置、粗轧机组、粗轧机组后飞剪、中轧机组、中轧机组后飞剪、预精轧机组及预精轧机组间活套、预精轧机组后飞剪、精轧机组前活套、精轧机组、精轧机组后水箱、减径机组前飞剪装置、夹送辊、卡断剪、减定径机组或减径机组、减定径机组后水箱、吐丝机前夹送辊、吐丝机、风冷线及收集装置。本发明提高了减定径与精轧机组间自由段的尺寸控制精度，减少了头尾尺寸超差，提高了最终产品的尺寸通条性，提高了成材率，且降低了该区域事故发生概率，降低了生产过程中故障处理时间，提高了轧机作业率，提高了收益。
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本发明提供了一种调节阀阀芯及其激光强化制造方法，属于调节阀制备技术领域。其步骤为：对阀芯基材进行预处理；然后配制熔覆层钴基合金粉末；利用钴基合金粉末对预处理后的阀芯外表面进行重复激光熔覆；再精加工处理，即可。本发明的调节阀阀芯激光强化制造方法，采用合理配比放入钴基合金粉末进行激光熔覆，熔覆层与基材形成冶金结合，熔覆层强度、耐磨性和耐高温性良好，使得阀芯的具备良好的综合力学性能，从而解决了喷焊层易剥落、裂纹、气孔、夹渣以及热变形等问题；同时提高了阀芯的使用寿命，降低后期更换和维修成本，提高生产效益，且操作简单，方便灵活，在调节阀阀芯技术领域，具有极大的推广应用价值。
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本发明属于冶金加热炉领域，涉及一种浓淡燃烧的加热炉系统，包括炉体，所述炉体沿烟气流动方向划分为多个加热段；每个加热段上均设有至少一个烧嘴；所述炉体内划分为富燃料区和贫燃料区，富燃料区内的空气过剩系数小于1.0，贫燃料区的空气过剩系数大于1.0；沿烟气流动方向设置的最后一个加热段为贫燃料段；整体炉体的综合空气过剩系数大于1.0。本发明在炉体内设置有富燃料区和贫燃料区，在富燃料区，由于燃料过剩，O2浓度低，能够有效抑制NOx的生成，同时，在富燃料区，过剩的煤气可与已经生成的NOx产生再燃脱硝反应，通过实现浓淡燃烧，有效降低NOx的生成，实现加热炉超低排放。
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本发明公开了一种镁/铝合金双金属挤压棒的制备方法，该方法首先在铝合金/镁合金基材上加工出预置孔，然后将镁合金/铝合金溶体浇铸到预热的基材预置孔中，待浇铸的液体凝固后作为芯材，随后在高温下保温，最后进行挤压，制备镁/铝合金双金属材料。该方法通过将芯材以溶体的形式浇铸到基材的预置孔中，在热力作用下，使基材与芯材的合金元素相互扩散，形成冶金结合，最后通过挤压使界面的过度区发生再结晶，与间系组配相比，本发明的结合力更好。
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本发明公开了一种移动除尘罩用自动伸缩节，属于冶金行业的环境除尘技术领域，包括在呈间隔布置的移动除尘罩短管和除尘管道固定段的对应端端部上分别设置有一环形挡板以及用于开合两个环形挡板之间间隔的调距机构，所述调距机构由双片移动环板、拉杆、弹性件、柔性接头、电磁铁组成，在电磁铁得电状态下通过电磁力的作用吸引双片移动环板而带动柔性接头回缩，而在电磁铁失电状态下通过弹性件的回弹力作用双片移动环板而带动柔性接头延伸。本发明可消除移动除尘罩上的短管与除尘管道固定段之间的预留间隙，避免除尘系统从预留间隙吸入野风，能够改善移动除尘罩的烟尘捕集效果，且结构简单，操作方便，适用性强。
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本发明属于冶金连铸领域，涉及一种高拉速中薄板坯连铸机二次冷却方法，将二次冷却区沿浇铸方向依次分成多个二次冷却水回路，每个二次冷却水回路由一个二次冷却区回路控制单元和至少一个扇形段上的二次冷却喷淋段连接组成，其中二次冷却区回路控制单元包括依次安装在冷却水管上的蓄能器、流量计、PID控制和调节阀，蓄能器用于稳定二次冷却区调节阀动作时的回路水压，PID控制根据动态配水模型结合流量计反馈信号来控制调节阀开口度，二次冷却喷淋段上设置有两处进水口使得每个二次冷却喷淋段均形成环路，环路的二次冷却喷淋段更利于喷淋管上喷嘴处压力及流量平衡，从而有利于连铸坯质量。
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本发明涉及冶金工业技术领域，特别是涉及一种高炉炉顶布料器冷却装置。包括布料器、用于为布料器供气的供气系统以及用于对布料器流出的气体进行冷却的冷却系统，所述冷却系统外置于布料器，并与布料器通过气体循环管路连接，布料器中的热气体经过冷却系统冷却后返回至布料器。本发明的有益效果是：冷却系统设置布料器的外部，使得冷却液无法进入布料器内部，避免了因冷却液溢流进入炉内的情况，并配合气体循环管路实现冷却气体循环利用，保证布料器冷却效果的同时保证了高炉的稳定运行。
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本发明公开了一种利用钢渣作骨料的透水砖，按重量份包括以下组分：水泥27‑35份、河沙30‑50份、膨润土2.5‑3.6份、渣20‑40份、粉煤灰5.6‑7.2份、减水剂1.25‑2.32份、发泡剂4.52‑5.18份、无机颜料0.87‑0.95份和水35‑42份。本发明利用了冶金固体废弃物钢渣，解决了钢渣造成的资源浪费和环境污染的问题的问题，实现了对钢渣的回收利用。本发明利用钢渣制备的透水砖的透水性好；耐磨性好，抗压强度和弯拉强度高，抗冻性能好。
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本发明涉及钢铁冶金技术领域，具体指一种低品位磷矿转底炉法生产黄磷的方法，该方法包括步骤：1）磷矿粉、煤粉和硅石按一定配比均匀混合后造球，球团粒度-200目的在总球团数中占80%以上；2）球团干燥20min；3）经过干燥的球团通过布料装置均匀地布于转底炉料床上形成料层，所述球团随转底炉料床移动先进入转底炉加热区加热到1000～1200℃，再进入转底炉温度在1200～1500℃还原区进行还原30～40分钟；4）经过还原反应产生CO或/和CO2、磷蒸汽和炉渣，CO或/和CO2及磷蒸汽从转底炉排出进入冷凝器进行沉积得到黄磷。由于炉渣无需熔融，因此冶炼温度低，能耗小，同时无需用水冲渣减少水资源的消耗。
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本方案涉及冶金机械智能制造领域的同轴差异调整双流成型机，包括机架、成型单元和传动轴，所述传动轴包括平行安装于机架上的上传动轴和下传动轴，所述机架上安装有成型单元，所述成型单元包括上辊装配、下辊装配和立辊装配，上辊装配安装于上传动轴上，下辊装配安装于下传动轴上，两个立辊装配安装于两个竖直短轴上，两个立辊装配处于上辊装配、下辊装配两侧，上辊装配、下辊装配和两个立辊装配组成成型通道；所述机架上安装有对上辊装配、下辊装配上下调节的第一动力机构以及对两个立辊装配横向调节的第二动力机构，能够很好实现多种热弯成型钢材的成型，并能快速调节各辊装配的距离调节。
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本发明涉及一种推钢机自动控制方法，属于冶金行业领域。该方法为：方坯掉落在推钢机辊道上，金属传感器二检测到位；当检测到推钢机在准备位时，金属传感器三检测到钢坯，推钢机推动钢坯前进，推动钢坯到达吊装位二；直到金属传感器四检测到位时，推钢机停止前进，推钢机自动复位到准备位；计数器+1；当检测到推钢机在准备位时，金属传感器三检测到钢坯，推钢机推动钢坯前进，推动钢坯到达吊装位一；当金属传感器五检测到位时，推钢机停止前进，金属传感器四和金属传感器五同时检测时，推钢机停止动作；当金属传感器四和金属传感器五检测不到时，恢复计数器为0，重新计数，推钢机后退复位到准备位。本发明减少了人工劳动力，提高了生产效率。
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本发明涉及冶金铁炉烧结球团技术领域，具体公开了一种基于轮廓探索的铁炉烧结球团识别方法，首先用工业摄像头获取视频，并且逐个取帧，得到烧结球团图像；然后采用RetinaNet对于图像进行目标检测，得到预处理图像。接着使用DexiNed对于预处理图像进行边缘检测，得到融合边缘图。之后，运用基于U‑Net的颗粒检测网络对融合边缘图进行轮廓探索，最后通过同心圆模型输出形态(是否为圆形)预测结果。整体来说，本方法结合了多个先进的神经网络对于图像进行处理，通过目标检测、边缘检测、一一对应、形态检测等操作来较为精准地学习铁炉烧结球团图像的基本信息，获取烧结球团的位置和形状并过滤细节。本方法步骤简明，检测目标是否为圆形个体的过程快速而又准确。
本发明涉及一种板坯连铸动态轻压下压下区间最佳起始点和结束点的选择方法，属于连铸技术领域。该方法包括以下步骤：S1：通过在线三维温度场仿真模型，实时动态跟踪铸坯的三维温度场信息；S2：基于板坯连铸的在线三维温度场模拟仿真结果，选择在铸坯拉速方向上最后凝固且液芯体积最多的区域作为轻压下压下区间最佳起始点和结束点；S3：根据浇铸钢种和工艺条件，动态的对铸坯实施轻压下压下。在不增加成本的前提下，能够显著提高动态轻压下压下冶金效果，从而进一步的改善铸坯的中心偏析和中心疏松，进而达到提升铸坯质量的目的。
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本发明属于冶金行业转炉煤气回收、储存和利用工程技术领域，提出一种三座转炉煤气柜联合运行系统及方法，本运行系统包括基本过程控制系统，由一座二段式活塞转炉煤气主柜、一座二段式活塞转炉煤气副柜和一座一段式活塞转炉煤气柜组成，一段式活塞转炉煤气柜联合在呈直列运行的二段式活塞转炉煤气主柜和二段式活塞转炉煤气副柜基础上，且一段式活塞转炉煤气柜的储气压力设在二段式活塞转炉煤气副柜的一段活塞压力和二段式活塞转炉煤气主柜的二段活塞压力之间。本发明能够有效简化三座煤气柜联合运行的压力级别，以方便二座转炉煤气柜甚至单座转炉煤气柜的单独运行控制，并便于为转炉煤气柜配置安全仪表系统。
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本发明属于冶金技术领域，涉及一种电炉熔分钒钛金属化球团利用铁钒资源的方法，包括以下步骤：熔化分离：加热熔化钒钛金属化球团炉料，得到高纯铁水和富钒渣；留渣出钢：高纯铁水通过出钢口出至钢包中，出完钢后剩余富钒渣留在炉内，一炉次熔炼结束；多炉熔炼：重复步骤“熔化分离”、“留渣出钢”，直至N炉次熔炼结束；第N炉出钢时，钢水不出净，残留部分钢水于炉内；炉渣调整：向炉内富钒渣中喷吹炉渣改质剂；还原冶炼：喷吹还原剂进行炉渣还原操作，得到富钒铁水和终渣。本发明在同一座电炉内实现了铁、钒元素的分离，同时实现了铁元素的高附加值利用和钒元素的富集，工艺紧凑灵活，全流程钒回收率高。
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本发明属于冶金领域，涉及一种带烟气自循环的纯氧燃烧废钢预热装置，包括铁包及炉盖；所述铁包包括带有开口的外壳，所述外壳用于承载废钢；以及设置在外壳内部且朝向其开口设置的中心筒体；所述炉盖覆盖在外壳的开口上，包括盖体，所述盖体上设有用于连通铁包及盖体的排烟通道；所述盖体上还贯穿设有连通至铁包内且朝向中心筒体设置的纯氧烧嘴；所述纯氧烧嘴用于通入氧气及煤气；本发明能够使高温烟气完全穿过废钢，充分加热废钢，提高加热的温度和效率，采用纯氧燃烧进行加热，大大减少了烟气生成量，降低了烟气后处理成本，采用内部烟气自循环结构，降低火焰局部高温，提升加热温度均匀性，并通过煤气预热器进一步实现节能减排。
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本发明公开了一种治理电炉二噁英的直接蒸发冷却装置，属于冶金行业的除尘技术领域，包括在电炉废钢预热装置外依次设置的绝热烟道、蒸发冷却器和输储灰设施，在绝热烟道进口并沿绝热烟道轴向分布有至少两个废气烧嘴，在绝热烟道出口并沿绝热烟道周向分布有若干个双介质喷枪，所述蒸发冷却器上设有与除尘系统管道连接的烟气出口。本发明的绝热烟道兼做烟气通道和燃烧室用，蒸发冷却器兼做急冷塔和沉降室用，结构简单，急冷效果好，可实现粉尘的自动清理、输送和集中存储。
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本发明属于冶金装备技术领域，涉及一种轧机辊缝自动调整装置及其使用方法，轧机辊缝自动调整装置包括辊缝调节单元及设置在辊缝调节单元上的两根辊轴，辊缝调节单元包括两根平行设置的调整轴及用于驱动两根调整轴转动的驱动单元，两根辊轴分别偏心设置在两根调整轴的一端上，还包括角度检测元件及控制单元；如上述轧机辊缝自动调整装置的使用方法，包括如下步骤，设定辊缝设定值；调节辊缝实际值；如上述轧机辊缝自动调整装置的使用方法，包括如下步骤，设定轧件设定尺寸；调节轧件实际尺寸。测径仪检测轧件实际尺寸，实现辊缝自动调整，无需人工调整辊缝设定值，提高了轧件尺寸精度。
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本发明公开了一种带钢无头轧制剪压接连工具及机头，属于冶金机械技术领域，本剪压接连工具包括上刀头和下刀头，上刀头和下刀头的刀体呈反对称结构，且刀体前端设有刃尖、主刀面、副刀面和台阶面，主刀面与副刀面的相交处为刃尖，主刀面远离刃尖的一侧设置与带钢平行的台阶面；上刀头的主刀面设有与之一体并在其长度方向上间隔布置有多个上凸齿，下刀头的主刀面设有与之一体并在其长度方向上间隔布置有多个下凸齿，且多个上凸齿和多个下凸齿之间两两错位卡接。本发明实现了无头轧制热轧带钢生产线的首尾重叠的两块带钢实施一次性连贯的切头、压接、切尾动作的剪压接连工作。
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本发明提供了一种纳米TiN增强的钛基复合材料制备方法，其通过在钛粉球磨时通入一定压强的高纯氮气，利用球磨后所得到的纳米级钛粉的高比表面积吸附气体形成增强体预备体，为原位合成纳米级增强体复合材料提供了一种新途径，且减少了高温条件下增强体生成的反应环节，有助于节省能源；而后通过热压烧结，利用粉末冶金原位合成法合成纳米TiN增强的钛基复合材料，增强体粒度小、分散均匀、界面结合强度高，提高了所制得纳米TiN增强的钛基复合材料的材料性能，降低了成本，避免了使用外加法带来的缺陷；本发明方法有效克服了现有TiN增强的钛基复合材料制备方法所存在的增强体粒度粗大、界面结合强度低、材料性能差的问题，具有很好的工业应用价值。
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本发明涉及冶金生产技术领域，特别是涉及一种钢卷准备站。包括底座、地辊站和切头剪，还包括位于地辊站和切头剪之间的带头处理装置，所述带头处理装置包括压辊、靠辊和托辊，所述靠辊和压辊位于托辊上方的两侧，并通过驱动装置带动所述靠辊和压辊下压，与托举带钢的托辊配合对带钢上下两侧施力完成带钢穿带时的头部矫直和/或回卷时的头部成形。本发明的有益效果是：通过带头处理装置使得带钢的头部得到矫直，有利于带钢顺利穿带进入切头剪，带钢切头后回卷时，通过带头处理装置使得带钢的头部微翘成形，为下一工序做好准备，提高了生产效率。
本发明公开了一种提高耐磨性和抗电弧侵蚀能力的微电机换向器电接触材料，该材料各组分重量含量为：Cu为1～8％、Ni为0.1～0.5％、Zn为0～5％、氧化物为0.5～2％，余量为银，其中氧化物为Al2O3、ZrO2、CeO2、Cr2O3中的任意一种，并且氧化物的粒度需要控制在3μm以下。该材料采用粉末冶金工艺制备，其耐磨性、抗电弧和抗熔焊性能优良，可以有效防止磨屑在换向器沟槽中聚集造成短路的现象，适合用于制作换向期电弧较大的微电机的换向器。
本发明涉及冶金领域，具体涉及一种高强度含铜Ni‑Fe‑Cr基时效硬化型耐蚀合金及其电渣重熔的方法，制备出的高强度含铜Ni‑Fe‑Cr基时效硬化型耐蚀合金在环境温度为‑60℃时，低温冲击功≥61J、且室温抗拉强度≥1030Mpa、屈服强度≥860Mpa、伸长率≥19％、断面收缩率≥25％、洛氏硬度为30～40HRC、晶粒度≥2.5级，组织均匀致密，组织中不会析出σ相、LAVES等拓普密排脆性相，利于后期热变形，在合金的热加工过程中不容易产生裂纹，大大提高了合金在热加工过程中的成材率，尤其是针对直径＞300mm的大规格棒材产品，其电渣锭的化学成分偏析程度得到了很好的控制，锻造性能优良。
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