本发明属于夹具技术领域,特别涉及一种分板机自动上下料机械机构,包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机,自动上PCB板机构设置于PCB板料架的一侧,PCB板料架通过输送装置与自动上下料盘机构连接,PCB板下边机设置于输送装置的一侧,机械手设置于输送装置的上方,废料箱和自动下PCB板机均设置于机械手的一侧,PCB板下边机设置于机械手的另一侧。相对于现有技术,本发明用机械手取代人工上下料,可以降低分板成本,而且废料能够自动掉出,从而可以取消拿料机构,而且可以减少操作人员在设备旁的时间,减少粉尘对人员身体健康的危害。
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