废气传感器的控制装置具有:根据固体电解质的阻抗推定传感器元件的温度的第一构件、以及根据加热器的电阻推定传感器元件的温度的第二构件。由第一构件检测与规定的检测时机的传感器元件的阻抗相应的第一元件温度,由第二构件检测与该规定的检测时机的传感器元件的加热器的电阻相应的第二元件温度。该控制装置根据第一元件温度和第二元件温度之间的差异,对由第二构件根据加热器电阻推定的传感器元件的温度进行修正。
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