本申请提供一种清洗装置及清洗机器人,清洗装置包括:机架,贯穿开设有回收孔;喷洒组件,设于机架上;密封组件,包括均设于机架上的柔性密封罩和毛刷;毛刷围设于喷洒组件的外周,柔性密封罩围设于毛刷的外周;柔性密封罩远离机架的一端和毛刷远离机架的一端均超出喷洒组件,以用于贴合待清洗壁面。清洗机器人包括机器人本体和清洗装置。通过采用上述技术方案,将柔性密封罩设置为柔性结构,使得柔性密封罩具有良好的壁面适应能力;并且,毛刷能够在喷洒组件喷水时阻挡水流,进一步保证了柔性密封罩和待清洗壁面的贴合程度;如此,清洗装置具有良好的壁面适应能力,有助于废水更好地通过回收孔进行真空回收作业,提高废水的回收率。
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